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    分布式光纖信號(hào)響應(yīng)與荷載運(yùn)動(dòng)特征關(guān)系研究

    2020-04-01 03:46:06賴健聰
    交通科技 2020年1期
    關(guān)鍵詞:特征信號(hào)

    賴健聰 楊 群

    (同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海 201804)

    當(dāng)前,車輛重載超載現(xiàn)象嚴(yán)重,許多道路過早地出現(xiàn)病害[1]。為了保證道路交通的安全、高效、舒適,需對(duì)交通荷載及道路結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)主要以高清攝像頭、感應(yīng)線圈為主,無法對(duì)荷載響應(yīng)狀況做出準(zhǔn)確判斷[2]。隨著智能監(jiān)測(cè)技術(shù)和光纖傳感技術(shù)的快速發(fā)展,結(jié)合光纖高靈敏度、適應(yīng)性好、抗電磁干擾、耐高溫高壓等優(yōu)點(diǎn)[3],在道路結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)中引入光纖傳感系統(tǒng)成為可能。由于道路結(jié)構(gòu)內(nèi)部受力復(fù)雜、交通荷載狀況多變,光纖傳感器的信號(hào)不夠穩(wěn)定,信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)敏感度呈現(xiàn)的規(guī)律不顯著。為了明確分布式光纖傳感器在監(jiān)測(cè)瀝青路面時(shí)的變化規(guī)律,有必要基于室內(nèi)車轍試驗(yàn),探究光纖信號(hào)強(qiáng)度、敏感度與荷載運(yùn)動(dòng)特征間的關(guān)系。

    為此,借鑒光纖傳感監(jiān)測(cè)在其他工程領(lǐng)域的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)[4],成型埋置光纖傳感器的車轍板試件,通過室內(nèi)車轍試驗(yàn)?zāi)M不同特征的交通荷載,分析荷載速度和加速度與光纖信號(hào)強(qiáng)度和敏感度的相關(guān)關(guān)系,為光纖傳感技術(shù)在道路工程中的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

    1 分布式光纖傳感系統(tǒng)

    分布式光纖感知技術(shù)是將光纖埋置在瀝青道路結(jié)構(gòu)內(nèi)部,通過采集光纖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)道路結(jié)構(gòu)狀況的監(jiān)測(cè)。在荷載作用下,瀝青混凝土結(jié)構(gòu)發(fā)生變形,導(dǎo)致光纖出現(xiàn)彎曲損耗,通過監(jiān)測(cè)光纖信號(hào)的波動(dòng)可獲取荷載響應(yīng)的變化情況。分布式光纖傳感系統(tǒng)主要由光纖傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等組成,其中光纖傳感器埋置于瀝青混凝土結(jié)構(gòu)中,光纖兩端分別連接激光光源和光電探測(cè)器,荷載作用時(shí)采集光纖波動(dòng)信號(hào)。通過分析光纖信號(hào)強(qiáng)度和敏感度與荷載速度和加速度等運(yùn)動(dòng)特征的相關(guān)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)外部荷載運(yùn)動(dòng)特征和道路結(jié)構(gòu)內(nèi)部光纖信號(hào)響應(yīng)的一體化分析,揭示光纖信號(hào)強(qiáng)度和敏感度與荷載速度和加速度參數(shù)的內(nèi)在聯(lián)系。

    2 試驗(yàn)成型與數(shù)據(jù)采集

    本文設(shè)計(jì)了室內(nèi)傳統(tǒng)車轍試驗(yàn),成型埋有光纖傳感器的車轍板。在車轍板4個(gè)不同位置處分別埋置光纖傳感器,利用車轍試驗(yàn)中的膠輪來模擬不同速度和加速度的動(dòng)態(tài)荷載,通過分析膠輪運(yùn)動(dòng)特征和光纖信號(hào)變化情況,揭示不同運(yùn)動(dòng)特征的荷載對(duì)光纖信號(hào)的影響規(guī)律。

    為了提高光纖的成活率和穩(wěn)定性,選擇0.9 mm單模裸纖和PVC單模光纖作為傳感元件[5],按如下步驟成型雙層車轍板結(jié)構(gòu):①試模準(zhǔn)備,分別在傳統(tǒng)車轍試模的2個(gè)側(cè)板上刻制均勻分布的凹槽,用于引出光纖;②成型下層板,將30 cm×30 cm×2 cm的鋼板放入試模中,成型3 cm厚的AC-13瀝青混凝土層;③光纖安放,第二步成型的瀝青混凝土板靜置24 h后,先取出3 cm厚AC-13瀝青混凝土層,再將其放入車轍試模中作為下層板。將光纖固定在下層板頂面,光纖從凹槽引出,車轍成型圖見圖1;④成型上層板,成型2 cm厚的AC-10瀝青混凝土層,靜置24 h后脫模形成包含光纖傳感器的5 cm厚雙層板瀝青混凝土試件。

    施加荷載由車轍試驗(yàn)儀的膠輪提供,為了保證光纖傳感器在瀝青混凝土結(jié)構(gòu)中處于密實(shí)穩(wěn)定狀態(tài),在采集光纖信號(hào)前,先開動(dòng)車轍試驗(yàn)儀,保持加載狀態(tài)運(yùn)行10 min,然后再分別采集4根光纖的信號(hào),每次數(shù)據(jù)采集持續(xù)2 min。

    圖1 車轍板成型

    3 車轍試驗(yàn)儀膠輪運(yùn)動(dòng)特征分析

    為了揭示光纖信號(hào)與荷載速度、荷載加速度的關(guān)系,首先需要厘清車轍試驗(yàn)中膠輪荷載的運(yùn)動(dòng)特征。車轍試驗(yàn)中膠輪采用中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式,通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的勻速圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為周期性的變加速運(yùn)動(dòng)[6]。其結(jié)構(gòu)示意圖見圖2,圓心為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸位置,圓周運(yùn)動(dòng)半徑為r,在連桿AB的聯(lián)動(dòng)下,車轍試驗(yàn)儀膠輪A點(diǎn)做周期性變加速運(yùn)動(dòng),車轍試驗(yàn)儀膠輪活動(dòng)范圍為A′~A″。

    圖2 曲柄聯(lián)桿示意

    經(jīng)測(cè)量,實(shí)驗(yàn)室車轍試驗(yàn)儀的r=0.15 m,l=0.5 m,λ=r/l=0.3。發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1周,膠輪往返來回1個(gè)周期。根據(jù)規(guī)范,車轍試驗(yàn)中膠輪的運(yùn)動(dòng)往返周期為(42±1)次/min(21次往返/min),計(jì)算得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角速度ω=0.7 π rad/s。

    以α=0作為膠輪初始狀態(tài),此時(shí)膠輪位于A′點(diǎn),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸作順時(shí)針勻速圓周運(yùn)動(dòng)。結(jié)合理論力學(xué)知識(shí),推導(dǎo)相關(guān)參數(shù)計(jì)算方法見式(1)~(4)。

    α=ω·t

    (1)

    (2)

    aA=rω2cosα+rω2λcos(2α)

    (3)

    (4)

    速度-時(shí)間曲線、加速度-時(shí)間曲線見圖3。

    圖3 速度-時(shí)間、加速度-時(shí)間曲線

    從以上速度-時(shí)間、加速度-時(shí)間曲線可知,車轍試驗(yàn)儀中膠輪的速度曲線和加速度曲線不是嚴(yán)格的正余弦曲線。t0~t1時(shí)間段,膠輪從車轍板一側(cè)邊緣到另一側(cè)邊緣,此時(shí)α從0°變?yōu)?80°,此過程中,膠輪速度先增大后減小,且速度增大的持續(xù)時(shí)間較速度減小的持續(xù)時(shí)間短。加速度值可通過對(duì)速度求導(dǎo)獲得,在速度曲線上,t0~t4階段比t4~t1階段較陡,t0~t4階段的加速度最大值比t4~t1階段加速度最大值絕對(duì)值大。觀察速度曲線可知,t0~t1階段內(nèi),膠輪處于加速狀態(tài)的時(shí)間比處于減速狀態(tài)的時(shí)間長。具體到膠輪的運(yùn)動(dòng)特征,垂直膠輪運(yùn)動(dòng)方向上的任一斷面,分別對(duì)應(yīng)2個(gè)荷載速度和加速度,2個(gè)速度和加速度大小相同,方向相反。故在車轍試驗(yàn)場(chǎng)景下,膠輪經(jīng)過光纖位置時(shí)的速度和加速度大小只與光纖埋設(shè)位置有關(guān),不同位置對(duì)應(yīng)不同的速度和加速度。在埋設(shè)4根光纖的車轍板試件中,每根光纖對(duì)應(yīng)的速度加速度大小固定,不會(huì)隨著時(shí)間的變化而變化。

    4 光纖信號(hào)強(qiáng)度與荷載運(yùn)動(dòng)特征關(guān)系

    選取圖 1中1號(hào)光纖作為研究對(duì)象,對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行去噪處理[7],獲得去噪后的信號(hào)曲線圖見圖4。

    圖4 去噪后光纖信號(hào)曲線

    由圖4可知,在周期性動(dòng)態(tài)荷載作用下,光纖信號(hào)也呈現(xiàn)出周期性波動(dòng)特征。其中從0~60 s,光纖信號(hào)曲線中共有21個(gè)周期,與標(biāo)準(zhǔn)中車轍試驗(yàn)每分鐘21個(gè)來回的設(shè)置一致[7-8]。將圖4中的虛線框光纖曲線放大得到圖5所示曲線,定義光纖的施載期和空閑期2個(gè)施載狀態(tài),圖5中t1~t3為施載期,t3~t4為空閑期。t1為施載期起始時(shí)刻,此時(shí)光纖信號(hào)強(qiáng)度開始減小,t2時(shí)刻光纖信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到極小值,此時(shí)荷載經(jīng)過光纖上方,t3為施載期結(jié)束時(shí)刻,其值滿足t3-t2=t2-t1。t3時(shí)刻的光纖信號(hào)強(qiáng)度為v20,t4時(shí)刻的光纖信號(hào)強(qiáng)度為v21,定義光纖信號(hào)強(qiáng)度為v2=(v20+v21)/2,定義光纖敏感度為v2-v1。

    圖5 局部放大信號(hào)示意

    試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括光纖信號(hào)數(shù)據(jù)和膠輪運(yùn)動(dòng)特征數(shù)據(jù)圖見圖6,分別是1號(hào)光纖和2號(hào)光纖的信號(hào)曲線,兩條虛線分別為膠輪速度曲線和加速度曲線。混凝土試件中,動(dòng)態(tài)荷載作用導(dǎo)致光纖信號(hào)變化,光纖信號(hào)的波動(dòng)特征與光纖所在位置、荷載速度、荷載加速度等因素相關(guān)。t1,t4,t5時(shí)刻,膠輪正好經(jīng)過1號(hào)光纖上方,t2,t3,t6時(shí)刻,膠輪正好經(jīng)過2號(hào)光纖上方。1個(gè)周期內(nèi),荷載經(jīng)過1號(hào)光纖位置處2次,具體來說,t1~t5時(shí)段對(duì)應(yīng)膠輪荷載1個(gè)完整周期,t1~t4對(duì)應(yīng)膠輪荷載從1號(hào)光纖處向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)至回到1號(hào)光纖處,t4~t5對(duì)應(yīng)膠輪從1號(hào)光纖處向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)至回到1號(hào)光纖處,看圖易得t4-t1>t5-t4,與1號(hào)光纖所處位置相符。同理對(duì)于2號(hào)光纖,有t3-t2>t6-t3,與2號(hào)光纖所處位置相符。故在車轍板試件的條件下,可根據(jù)光纖所處位置判斷光纖信號(hào)特征。

    圖6 光纖信號(hào)和膠輪運(yùn)動(dòng)特征曲線

    綜合考慮速度加速度對(duì)光纖信號(hào)的影響,得到如圖7和圖8所示的光纖信號(hào)-速度-加速度三維散點(diǎn)圖,可直觀呈現(xiàn)光纖信號(hào)與膠輪加速度、速度三者之間的關(guān)系。

    圖7 2號(hào)光纖信號(hào)-速度-加速度三維散點(diǎn)圖

    圖8 1號(hào)光纖信號(hào)-速度-加速度三維散點(diǎn)圖

    光纖信號(hào)曲線的波動(dòng)情況需要從不同方位觀察,從速度軸和加速度軸2個(gè)方向觀察可得到如圖9~圖12所示的光纖信號(hào)曲線。

    圖9 1號(hào)光纖信號(hào)-速度曲線

    圖10 1號(hào)光纖信號(hào)-加速度曲線

    圖11 2號(hào)光纖信號(hào)-速度曲線

    圖12 2號(hào)光纖信號(hào)-加速度曲線

    單獨(dú)考慮速度或加速度特征時(shí),二維坐標(biāo)系中車轍板1號(hào)光纖和2號(hào)光纖的電壓-速度、電壓-加速度曲線呈現(xiàn)不同形態(tài)特征。

    對(duì)于1號(hào)光纖,結(jié)合圖6,光纖信號(hào)曲線在1個(gè)周期內(nèi)出現(xiàn)2個(gè)波谷,第一個(gè)波谷出現(xiàn)在速度曲線波峰位置前,第二個(gè)波谷出現(xiàn)在速度曲線波谷位置之后,而速度曲線的波峰在電壓-速度曲線中出現(xiàn)在橫軸最大值處,速度曲線的波谷在電壓-速度曲線中出現(xiàn)在橫軸最小值處。因此,在1號(hào)光纖信號(hào)-速度曲線中,2個(gè)波谷分布在橫軸最大值處左側(cè)和橫軸最小值右側(cè),且光纖信號(hào)波谷對(duì)應(yīng)的速度為膠輪經(jīng)過車轍板1號(hào)光纖位置處速度。

    對(duì)于2號(hào)光纖,光纖信號(hào)曲線第1個(gè)波谷出現(xiàn)在速度曲線波峰位置稍右,第2個(gè)波谷出現(xiàn)在速度曲線波谷位置稍左,因此,在2號(hào)光纖信號(hào)-速度曲線中,2個(gè)波谷的分布位置靠近橫軸最大值和橫軸最小值處,光纖信號(hào)波谷對(duì)應(yīng)的速度為膠輪經(jīng)過車轍板2號(hào)光纖位置處速度。

    同理,光纖信號(hào)-加速度曲線特征也是隨著光纖位置的不同而變化。光纖信號(hào)車轍板內(nèi)部不同位置處光纖對(duì)應(yīng)的信號(hào)-速度曲線圖和信號(hào)-加速度曲線圖都有各自的形態(tài)特征,可結(jié)合光纖信號(hào)-速度曲線和光纖信號(hào)-加速度曲線特征和膠輪運(yùn)動(dòng)特征來厘清不同位置處光纖的變化規(guī)律特征,為今后道路實(shí)際工程中光纖傳感器的應(yīng)用做好準(zhǔn)備。

    5 光纖信號(hào)敏感度與荷載運(yùn)動(dòng)特征關(guān)系

    由于室內(nèi)車轍試驗(yàn)?zāi)z輪運(yùn)動(dòng)范圍受限,與實(shí)際荷載運(yùn)動(dòng)狀況不符,因此本文提取速度對(duì)應(yīng)的光纖參數(shù)進(jìn)行分析,具體是從連續(xù)信號(hào)曲線中提取光纖信號(hào)敏感度進(jìn)行分析,目的在于厘清荷載運(yùn)動(dòng)速度、加速度與光纖信號(hào)敏感度v2-v1間的相關(guān)關(guān)系。針對(duì)埋置在車轍試件中的4根光纖,分別提取膠輪經(jīng)過光纖處其速度和加速度值。4根光纖信號(hào)敏感度及其對(duì)應(yīng)的膠輪速度和加速度值見表1。加速度、速度與光纖信號(hào)敏感度的關(guān)系如圖13和圖14所示。由圖13可見,隨著荷載速度的不斷增加,光纖信號(hào)敏感度呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。由圖14可見,隨著荷載加速度的不斷增大,光纖信號(hào)敏感度呈現(xiàn)增大趨勢(shì)。

    表1 不同位置光纖對(duì)應(yīng)速度、加速度和信號(hào)敏感度

    圖13 光纖信號(hào)-速度關(guān)系

    圖14 光纖信號(hào)-加速度關(guān)系

    分析認(rèn)為,在車轍板試件中,當(dāng)速度較小時(shí),荷載停留在光纖上方時(shí)間較長,而瀝青混凝土是黏彈性材料,隨著荷載作用時(shí)間增長,其變形也隨之增大,光纖的微彎效應(yīng)加強(qiáng),導(dǎo)致此時(shí)光纖信號(hào)損失較大,因此光纖信號(hào)敏感度隨速度增大而減小。加速度大小反應(yīng)的是膠輪與瀝青混凝土之間的相互作用,加速度越大,膠輪和車轍板之間的相互作用越強(qiáng),瀝青混凝土受到荷載的縱向作用力越大,導(dǎo)致瀝青混凝土內(nèi)部推擠作用加強(qiáng),光纖微彎效應(yīng)和局部受壓增強(qiáng),導(dǎo)致信號(hào)損失增大,從而光纖敏感度增大。

    6 結(jié)論

    1) 在室內(nèi)車轍試驗(yàn)中,膠輪做周期性變加速運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)方式為曲柄聯(lián)桿驅(qū)動(dòng),速度曲線和加速度曲線并非嚴(yán)格的正余弦曲線。實(shí)際工程中,交通荷載的速度和加速度特征更為復(fù)雜,加之現(xiàn)場(chǎng)荷載大小和接觸面積與室內(nèi)膠輪荷載存在較大區(qū)別,還需在道路現(xiàn)場(chǎng)對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定復(fù)合。持續(xù)開展荷載不同運(yùn)動(dòng)特征的研究對(duì)厘清荷載特征與光纖信號(hào)響應(yīng)之間的關(guān)系具有重要意義。

    2) 綜合考慮膠輪荷載速度加速度與光纖信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)系,形成光纖信號(hào)電壓-速度-加速度三維散點(diǎn)圖,發(fā)現(xiàn)車轍板不同位置處光纖信號(hào)對(duì)應(yīng)的三維散點(diǎn)圖呈現(xiàn)不同特征。未來可建立光纖信號(hào)三維散點(diǎn)圖庫,通過識(shí)別光纖信號(hào)電壓-速度-加速度散點(diǎn)圖特征以判定光纖在車轍板內(nèi)部的橫向位置。

    3) 室內(nèi)車轍試驗(yàn)獲得相關(guān)數(shù)據(jù)表明隨著膠輪荷載速度的增大,光纖信號(hào)敏感度呈現(xiàn)減小趨勢(shì);隨著膠輪荷載加速度的增大,光纖信號(hào)敏感度呈現(xiàn)加大趨勢(shì)。實(shí)際道路工程應(yīng)用中,模擬室內(nèi)車轍雙層板的形式,將光纖傳感器埋置與面層之下,數(shù)據(jù)標(biāo)定后根據(jù)光纖信號(hào)敏感度特征反推荷載速度和加速度大小。未來可通過定期檢測(cè)光纖信號(hào)強(qiáng)度衰減值,獲得路面模量變化情況,反映路面結(jié)構(gòu)的演變趨勢(shì)。

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