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    礦用高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-03-26 15:14:08任吉文
    機(jī)電工程技術(shù) 2020年2期
    關(guān)鍵詞:總線短路高壓

    任吉文

    (陽(yáng)煤集團(tuán)一礦機(jī)電工區(qū)礦修隊(duì),山西陽(yáng)泉 045000)

    0 引言

    煤礦井下高壓開(kāi)關(guān)常用于保護(hù)高壓供電系統(tǒng)的供電線路與變電站,是一種故障保護(hù)和處理的電氣設(shè)備,但是該裝置處于井下工作環(huán)境差、空氣濕度大、綜采負(fù)荷變化大的場(chǎng)合中[1-2]。傳統(tǒng)的高壓開(kāi)關(guān)使用的短路保護(hù)實(shí)時(shí)性低、靈敏性差,也不具備遠(yuǎn)程通信的能力,也就難以實(shí)現(xiàn)保護(hù)的選擇性[3-5]。隨著微機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展,利用微機(jī)控制原理,開(kāi)發(fā)一套集保護(hù)、通訊、監(jiān)測(cè)等功能于一體的高性能高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng)對(duì)于提高煤礦智能化管理水平以及生產(chǎn)效益具有重要的意義[6-8]。本文根據(jù)煤礦實(shí)際情況,設(shè)計(jì)一套基于DSP的高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng),針對(duì)井下生產(chǎn)特點(diǎn),設(shè)計(jì)相關(guān)硬件電路與軟件系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)煤礦高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急處理功能。

    1 高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng)主要功能及原理

    1.1 保護(hù)系統(tǒng)主要功能

    為滿足井下供電質(zhì)量與安全性,適應(yīng)現(xiàn)代化煤礦的建設(shè)需求,高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng)具備以下功能。

    (1)保護(hù)功能。具有短路保護(hù)、漏電保護(hù)、低電壓過(guò)電壓保護(hù)、反時(shí)限保護(hù)以及閉鎖等基本保護(hù)功能。

    (2)事件記錄功能。能記錄最近發(fā)生的事件且在保護(hù)裝置即使停電時(shí)信息也不丟失,便于工作人員分析事故原因。

    (3)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)功能。具有高精度的信息采集單元,并能高速地對(duì)三項(xiàng)電壓和電流進(jìn)行跟蹤,實(shí)時(shí)計(jì)算有功、無(wú)功以及功率因素的大小,為供電質(zhì)量的計(jì)算提供可靠基礎(chǔ)信息。

    (4)人機(jī)交互與通訊功能。人機(jī)交互方面可以實(shí)時(shí)顯示保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)與系統(tǒng)菜單顯示,方便工作人員進(jìn)行開(kāi)關(guān)的操作及整定;同時(shí)有故障發(fā)生時(shí)能自動(dòng)報(bào)警,并通過(guò)CAN總線連接的光纖環(huán)網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸信息。

    1.2 常見(jiàn)故障保護(hù)原理

    1.2.1 短路保護(hù)

    短路是指供電系統(tǒng)中由于電位不相同導(dǎo)致導(dǎo)體在電氣設(shè)備上被短接,該事故的發(fā)生是井下供電系統(tǒng)最常見(jiàn)的故障之一。為應(yīng)對(duì)短路故障,一般采用電路檢測(cè)來(lái)進(jìn)行判定,控制器通過(guò)電流幅值的大小判定是否進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作,同時(shí)為避免保護(hù)盲區(qū),在此基礎(chǔ)上也要加入相敏保護(hù),從而使得保護(hù)更加可靠。

    1.2.2電纜絕緣保護(hù)

    煤礦井下特殊的工作環(huán)境使得供電電纜向工作面進(jìn)行供電時(shí),除裝有漏電保護(hù)裝置還需具備監(jiān)視線保護(hù),從而能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到電纜線是否有斷路或短路故障的發(fā)生。當(dāng)監(jiān)視線與接地線發(fā)生短路故障時(shí),其電阻兩端的電壓將會(huì)大于正常電壓值;當(dāng)監(jiān)視線與接地線發(fā)生斷路故障時(shí),其電阻兩端的電壓將會(huì)小于正常電壓值,由電壓信號(hào)的不同,控制器便可以判別監(jiān)視線與電纜存在何種故障。

    2 硬件電路

    2.1 保護(hù)系統(tǒng)硬件整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本文為了在對(duì)保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的方便性,將硬件電路按照模塊化的思路將整體電路分為模塊單元設(shè)計(jì),使得它們之間相互獨(dú)立又有關(guān)聯(lián),對(duì)其分別測(cè)試時(shí)可以方便程序的修改。如圖1所示,本系統(tǒng)的硬件部分主要有信號(hào)采集的模擬量輸入單元、信號(hào)調(diào)理電路、開(kāi)關(guān)量輸入輸出電路、CAN總線與485通信電路、顯示與鍵盤(pán)控制電路等組成。

    圖1 系統(tǒng)硬件整體結(jié)構(gòu)

    2.2 主控芯片選型

    本系統(tǒng)為適用礦井下復(fù)雜環(huán)境,完成保護(hù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)處理的功能,以TMS320F2812為核心的嵌入式控制芯片進(jìn)行控制,該型號(hào)的控制處理器有如下特點(diǎn)。

    (1)內(nèi)部自帶12位分辨率的數(shù)模轉(zhuǎn)換器,該ADC模塊因具有自動(dòng)排序能力,每次進(jìn)行任務(wù)時(shí)可以選擇16個(gè)通道輸入進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換,且單次轉(zhuǎn)換時(shí)間為200 ns。

    (2)該數(shù)字處理控制器每秒可以實(shí)現(xiàn)1.5億次指令的執(zhí)行運(yùn)算操作,強(qiáng)大的運(yùn)算能力可使其具有更高的效率,能同時(shí)輸出多路PWM控制信號(hào)。

    (3)自帶有128 KB的Flash用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù),該型號(hào)的邏輯與數(shù)字處理性能提高1倍且集成度與存儲(chǔ)量更高,方便開(kāi)發(fā)軟件程序在線升級(jí)。

    2.3 CAN通信電路

    在煤礦井下通信環(huán)境惡劣的條件下,為保證通訊質(zhì)量以及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的線路電壓電流、斷路器電信號(hào)、刀閘位置信息、功率、頻率等主要監(jiān)測(cè)量傳輸?shù)姆€(wěn)定可靠性,常采用CAN通信總線的方式進(jìn)行各設(shè)備之間的信息傳輸,從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目的。CAN通信總線因其通信速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、容錯(cuò)率低、糾錯(cuò)能力強(qiáng)且成本低的特點(diǎn),所以被煤礦中的井下設(shè)備廣泛使用,故它也是煤礦井下高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng)重要組成部分。

    本系統(tǒng)中采用的DSP主控芯片中內(nèi)置有eCAN模塊,而該模塊集成有CAN控制器與必要的通訊協(xié)議,無(wú)需再外接CAN控制器,僅僅需要匹配合適的收發(fā)裝置即可,所以這便節(jié)省了主控芯片的控制信號(hào)資源。如圖2所示,本系統(tǒng)采用飛利浦公司的82C250器件作為收發(fā)裝置,該裝置具有物理總線和協(xié)議控制器接口,便可以為CAN總線提供差動(dòng)發(fā)送信息的能力,將該器件上的CANTX與CANRX引腳作為DSP主控單元上的通迅信息的發(fā)送和接受引腳。同時(shí),為保證信息傳輸過(guò)程中電平信號(hào)對(duì)DSP主控芯片的保護(hù),在收發(fā)器與主控芯片之間增加高速光電耦合器6N137,從而對(duì)主控芯片進(jìn)行隔離保護(hù)。

    圖2 CAN通信電路

    2.4 放大濾波電路

    由上節(jié)可知,在煤礦供電系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),特別是高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)裝置,在故障發(fā)生的瞬間含有大量的高頻分量,而本文設(shè)計(jì)的保護(hù)系統(tǒng)是以微機(jī)保護(hù)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì),所以為保障設(shè)計(jì)的微機(jī)系統(tǒng)能對(duì)低頻信號(hào)穩(wěn)定控制,需要對(duì)采樣電路增加低頻濾波電路。為保證消除采樣電路中的部分高頻信號(hào)獲得更好的濾波效果,如圖3所示,本文在濾波電路設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)將低通濾波電路與運(yùn)放電路相結(jié)合。運(yùn)算放大器采用ADI公司的Opx177系列放大器,該放大器功耗低、漂移量小、精度高、具有廣泛的使用溫度范圍,這些優(yōu)勢(shì)可以保證即使在大電容高電阻負(fù)載與環(huán)境惡劣的條件下也可以穩(wěn)定輸出,保護(hù)輸入電路。

    圖3 放大濾波電路

    在采樣過(guò)程中最高采樣頻率不能大于設(shè)定采樣頻率的1/2,為防止采樣過(guò)程中出現(xiàn)混疊效應(yīng),去除輸入信號(hào)中的高頻信號(hào),在低通濾波器中每個(gè)工頻周期采樣設(shè)置24個(gè)點(diǎn),采集的模擬量信號(hào)經(jīng)過(guò)互感器后由低通濾波電路進(jìn)入運(yùn)算放大器,同時(shí)在運(yùn)算放大電路外部連接穩(wěn)壓管,從而提高輸入模擬量的穩(wěn)定性。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)監(jiān)測(cè)故障的采樣程序是通過(guò)主控芯片中自帶的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣。如圖4所示,本系統(tǒng)采樣開(kāi)始前先將已有的中斷標(biāo)志位清除,并重新分配中斷向量表。系統(tǒng)設(shè)置好下一次的中斷觸發(fā)方式和模式后再進(jìn)入信號(hào)采集過(guò)程。需注意的是在利用主控芯片控制采集信息時(shí),使用內(nèi)部時(shí)鐘的基準(zhǔn),當(dāng)芯片開(kāi)始產(chǎn)生初始化采集間隔時(shí)開(kāi)始。主控制單元在讀取數(shù)據(jù)時(shí)將進(jìn)行故障識(shí)別,保護(hù)系統(tǒng)正常則將數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)設(shè)備中,當(dāng)判別有故障時(shí)進(jìn)入保護(hù)子程序并進(jìn)行相應(yīng)的處理。

    圖4 采樣流程圖

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文首先通過(guò)對(duì)井下高壓開(kāi)關(guān)保護(hù)系統(tǒng)所需要的基本功能進(jìn)行分析,同時(shí)對(duì)保護(hù)的基本原理進(jìn)行介紹,設(shè)計(jì)了以DSP數(shù)字處理器系列為核心的保護(hù)控制系統(tǒng)。對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)方面,詳細(xì)介紹CAN通信電路、信號(hào)放大濾波電路以及顯示電路的設(shè)計(jì),同時(shí)采用模塊化的編程思路對(duì)軟件程序中的采樣程序進(jìn)行說(shuō)明。整個(gè)保護(hù)系統(tǒng)在煤礦井下運(yùn)行良好,極大提高保護(hù)的安全性。

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