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    選煤廠皮帶輸送機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    2020-03-26 15:14:08
    機電工程技術(shù) 2020年2期
    關(guān)鍵詞:皮帶機選煤廠皮帶

    李 強

    (山西西山煤電股份有限公司鎮(zhèn)城底礦選煤廠,太原 030203)

    0 引言

    皮帶輸送機已經(jīng)有150多年的發(fā)展歷史,主要由輸送帶、滾筒、拉緊裝置等組成,用于長距離的貨物運輸[1]。選煤廠對煤炭進行洗選工藝流程操作,皮帶輸送機作為其中的關(guān)鍵設(shè)備,一旦其控制系統(tǒng)故障或者失效,將影響整個選煤廠生產(chǎn)的生產(chǎn)效率,甚至造成重大的安全事故[2-3]。目前大多選煤廠對皮帶輸送機采用繼電器為主的電控系統(tǒng),這種方式具有線路復雜、可靠性低、控制精度差等缺點,逐漸不能滿足煤礦的生產(chǎn)規(guī)模與發(fā)展需求[4-5]。因此,本文設(shè)計了一種基于PLC控制的選煤廠皮帶輸送機變頻調(diào)速控制系統(tǒng),以實現(xiàn)對輸送機的高精度控制。

    1 總體設(shè)計與建模

    1.1 皮帶輸送機模型

    皮帶輸送機以輸送帶作為牽引機構(gòu)和載體機構(gòu),是一種將貨物進行長距離運輸?shù)脑O(shè)備。皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由輸送帶、傳動電機、驅(qū)動滾筒、壓緊裝置、托輥等組成。輸送帶通過纏繞在驅(qū)動滾筒、尾部滾筒和托輥上,形成輸送工作面,電機通過減速器來減速,從而有足夠大的扭矩帶動驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動,通過張緊裝置設(shè)定一定的初拉力使得輸送帶拉緊,主軸滾筒通過摩擦力驅(qū)動輸送帶運行,進而使得皮帶輸送機完成運輸物料的功能。其中驅(qū)動滾筒安裝在卸料端以增大牽引力,有助于拖動。

    圖1 皮帶輸送機結(jié)構(gòu)圖

    1.2 系統(tǒng)控制原理與功能

    本文采用基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)作為皮帶輸送機的電控系統(tǒng),控制系統(tǒng)采用主從結(jié)構(gòu)。主站即處于調(diào)度室內(nèi)的上位機,負責接收從站的信號,顯示皮帶機的運行參數(shù)以供工作人員查看并對其進行故障實時監(jiān)測。當皮帶機運行故障時,系統(tǒng)可以直接檢測到故障位置并通過主站直接停止輸送機的運行。從站主要有PLC核心控制器、傳感器組和其他保護裝置負責采集皮帶機的運行數(shù)據(jù),可實現(xiàn)對皮帶機進行直接控制,并對異常運行數(shù)據(jù)進行報警保護。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖2所示,其中從站控制器通過RS485總線技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C。

    圖2 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能:(1)動態(tài)顯示功能??刂葡到y(tǒng)的人機交互界面可實時顯示皮帶機的速度、軸溫、是否跑偏和堆煤等運行參數(shù)和故障信號;(2)連鎖功能。采用PLC控制器的優(yōu)點之一就是可實現(xiàn)系統(tǒng)的連鎖、閉鎖等控制功能;(3)軟啟動功能。在重載工況下可實現(xiàn)低加速度平穩(wěn)啟動,節(jié)約資源,提高生產(chǎn)效率,對設(shè)備有一定的保護作用;(4)故障保護功能。當系統(tǒng)運行時出現(xiàn)打滑、跑偏等故障時,系統(tǒng)可實現(xiàn)皮帶機的自動停車,等待維修人員處理。

    系統(tǒng)的控制原理如圖3所示,采用雙閉環(huán)控制的方式,通過檢測電機輸出軸的轉(zhuǎn)速與位置,利用PID控制器調(diào)節(jié)電機的輸入頻率,保證電機的輸出質(zhì)量。

    圖3 系統(tǒng)的控制原理圖

    1.3 變頻器的調(diào)速原理

    本系統(tǒng)采用目前應用廣泛的交直交變頻器,其工作原理是通過整流結(jié)構(gòu)將工頻交流電轉(zhuǎn)換為直流電,然后再利用逆變結(jié)構(gòu)將直流電轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)的交流電。由電機的工作原理可知,轉(zhuǎn)速與電源的頻率和電壓成正比關(guān)系,所以通過改變電機電源的頻率可對電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié),其利用的公式如式(1)。

    式中:n為電機的輸出轉(zhuǎn)速;p為電機的極對數(shù);f為電機的電源頻率;s為電機轉(zhuǎn)差率。

    交直交變頻器的頻率可調(diào)范圍較寬,所以在對電機調(diào)速時控制的精度與范圍都比較高,其啟動加速度可以控制在0~0.05 m/s2,所以通過軟起動的方式可以實現(xiàn)皮帶輸送機的“S”曲線啟動,可有效降低電機部件在大功率啟動時受到的沖擊,同時避免電機過載被燒毀,使得帶式輸送機穩(wěn)定運行。

    圖4 變頻器的等效數(shù)學模型

    圖4 所示為變頻器的等效數(shù)學模型。Vin為變頻器的輸入變量;K1為第一個放大器的比例系數(shù);Vb為限幅器的限幅值;t0為積分時間常數(shù),它就是系統(tǒng)所設(shè)定的電機加減速時間;K2為第二個放大器的比例系數(shù),比例放大系數(shù)K=,P為系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出頻率。

    2

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    2.1 PLC控制器選型

    控制系統(tǒng)中PLC的主要實現(xiàn)3個功能:(1)數(shù)據(jù)采集與控制。包括傳動滾筒的溫度、運行工況和速度等實現(xiàn)一定的自動控制;(2)故障診斷。利用采集的數(shù)據(jù)計算設(shè)備的運行狀態(tài),判斷是否產(chǎn)生故障;(3)人機對話??刂破鲗鬏?shù)秸{(diào)度室上位機,從而實現(xiàn)調(diào)度室對工作面帶式輸送機的遠程啟停和其他監(jiān)控作用。

    在綜合對比市面上的PLC控制器后,最終選用德國西門子公司生產(chǎn)S7-200 PLC系列的CPU224XP作為本控制系統(tǒng)的控制器。S7-200系列作為PLC可編程控制器的經(jīng)典控制器,其結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,指令功能豐富,可以滿足帶式輸送機各項控制與計算要求[6-7]。S7-200系列的CPU224XP控制器程序編寫簡單,易上手,工人可通過簡單的梯形圖對其調(diào)試,并且工作可靠性高,抗干擾能力強。

    2.2 傳感器組

    傳感器作為實現(xiàn)本系統(tǒng)自動控制的關(guān)鍵部件,系統(tǒng)通過檢測設(shè)備運行數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動控制和報警功能。根據(jù)本系統(tǒng)需要采集的數(shù)據(jù)分析,系統(tǒng)所需設(shè)置的傳感器有速度傳感器、跑偏傳感器、溫度傳感器和縱撕傳感器。各個傳感器的型號如表1所示。

    表1 系統(tǒng)傳感器型號

    2.3 RS485通訊方式

    RS485屬于半雙工通信,傳輸距離可達1 000 m,傳輸速度最高可達10 Mbps[8]。RS485抗干擾能力強,傳輸數(shù)據(jù)準確率高,組合使用平衡驅(qū)動器和差分接收器,增強了共模性。設(shè)計的RS485串口接線如圖5所示,采用MAX485芯片實現(xiàn)信號傳輸。

    圖5 RS485串口接線圖

    3 軟件設(shè)計

    系統(tǒng)初始化后進行自檢,當檢測到系統(tǒng)可正常運行時,系統(tǒng)開始啟動,主程序流程圖如圖6所示。軟件部分由自檢模塊、通訊模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、故障監(jiān)測模塊與自動控制模塊等組成。系統(tǒng)首先對皮帶進行張緊動作,保證皮帶機在運輸過程中,皮帶與滾筒之間存在足夠大的摩擦力,同時防止載荷沖擊對設(shè)備的損壞。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)收集模塊采集設(shè)備的信息,包括在上文中提到的速度、溫度等信號;通過自動控制模塊實現(xiàn)程序的調(diào)用,控制器對數(shù)據(jù)計算分析,實現(xiàn)設(shè)備的自動啟停與調(diào)速等功能;系統(tǒng)通過通訊模塊,以RS485的通訊方式將控制器處理后的數(shù)據(jù)與信號傳輸?shù)缴衔粰C,工作人員可通過觸摸屏直接監(jiān)測與控制皮帶輸送機。

    圖6 主程序流程圖設(shè)計

    4 結(jié)束語

    本文設(shè)計了一種基于PLC控制器的皮帶輸送機變頻調(diào)速系統(tǒng),采用位置與速度的雙閉環(huán)控制,通過變頻器改變電機的輸入頻率來調(diào)節(jié)皮帶機的運行速度,并且可實現(xiàn)“S”曲線式的速度調(diào)節(jié)。變頻控制系統(tǒng)實現(xiàn)了輸送機的軟起動,減少了設(shè)備在運行過程中受到的沖擊,系統(tǒng)的應用將會增大設(shè)備的運載量,降低運行時產(chǎn)生額能耗。

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