嚴(yán)緒東,丁 峰,滕 彬,王 杰,周祺昇
(同和紡織機(jī)械制造有限公司,江蘇 常州 213025)
如今以現(xiàn)代化、自動(dòng)化裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)技術(shù)紅利替代人口紅利,已成為中國紡織產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的必然之選。筆者介紹的粗細(xì)聯(lián)智能紡紗生產(chǎn)線,包含168錠的THC2015型全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)5臺(tái)、1744錠TH598J型集聚紡自動(dòng)落紗環(huán)錠細(xì)紗機(jī)19臺(tái)以及1套粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng),從粗紗到細(xì)紗生產(chǎn)過程無需人工介入,消除了人工操作造成的管紗損傷、紗疵以及毛羽等質(zhì)量缺陷。
1.1 THC2015型全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)
168錠THC2015型全自動(dòng)落紗粗紗機(jī),是同和公司已銷售的最多錠數(shù)粗紗機(jī),它集自動(dòng)落紗、空滿管交換等技術(shù)為一體,在集體落紗裝置、自動(dòng)生頭方式、取滿管放空管機(jī)構(gòu)以及落紗安全保護(hù)措施等方面有創(chuàng)新,從落紗到換管、生頭、紡紗全自動(dòng)完成,落紗過程更簡(jiǎn)化、更安全可靠,且維護(hù)保養(yǎng)方便,能有效提高粗紗機(jī)自動(dòng)落紗功能。
1.1.1 設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
該粗紗機(jī)主傳動(dòng)齒輪采用球鐵材料、磨削加工而成,錠翼最高機(jī)械轉(zhuǎn)速為1750 r/min;自動(dòng)落紗停車時(shí)間不大于3 min,僅為人工落紗時(shí)間的1/6,紡紗效率可提高約10%;具有小紗慢繞、大紗多級(jí)自動(dòng)降速功能。圖1為該機(jī)大紗降速時(shí)的速度設(shè)定示意,其曲線形式下降可確保當(dāng)前層紗線卷繞速度一致,在下龍筋換向后自動(dòng)降低錠翼轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)恒離心力紡紗,整個(gè)紡紗過程斷頭率低、效率高;滿紗定長(zhǎng)、定位和定向停車功能,保證每落紗長(zhǎng)度極差不大于1 m,斷頭停車實(shí)現(xiàn)定位停車。
圖1 大紗降速時(shí)的速度設(shè)定示意
1.1.2 紡紗質(zhì)量
該粗紗機(jī)標(biāo)配為同和公司新一代無機(jī)械波羅拉和板簧加壓搖架,采用四羅拉雙短膠圈牽伸裝置和齒槽式鋁合金導(dǎo)條輥,增加了棉條在輸送過程中的摩擦因數(shù),減少了棉條的滑溜率和意外牽伸;斷電保護(hù)功能,避免了突然斷電情況下產(chǎn)生的細(xì)節(jié)和斷頭;由多個(gè)高精度旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器組成的控制系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、反饋并在整個(gè)紡紗過程中按精確的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制紡紗張力、降低斷頭率。
1.1.3 維護(hù)保養(yǎng)
該粗紗機(jī)采用四電機(jī)分部傳動(dòng),機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)保養(yǎng)方便、省時(shí)。外置式自動(dòng)落紗系統(tǒng)、交換系統(tǒng)、紡紗系統(tǒng)均獨(dú)立控制,可在紡紗進(jìn)行時(shí)維護(hù)保養(yǎng)落紗系統(tǒng)、減少停車時(shí)間。
1.2 TH598J型集聚紡自動(dòng)落紗環(huán)錠細(xì)紗機(jī)
1744錠TH598J型集聚紡自動(dòng)落紗環(huán)錠細(xì)紗機(jī),配置電子牽伸、電子升降、新型鋼帶與托盤混合的集體落紗裝置,機(jī)架采用整體式中墻板、連體式羅拉座、圓管式機(jī)梁,高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠[1]。全機(jī)自動(dòng)化程度高,采用10段變頻調(diào)速技術(shù)和數(shù)字伺服控制,紡紗過程可自動(dòng)變速,插、拔管率達(dá)100%,開車留頭率不小于98.5%;在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了用工及用工成本。
1.2.1 整體設(shè)計(jì)
機(jī)架采用整體框架式結(jié)構(gòu),由一體式中墻板、圓管式機(jī)梁、通用化龍筋,通過銷軸連接形成整體式框架,提高了機(jī)架整體剛性及高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。主軸采用合金鋼材質(zhì),加工后不易變形,徑向圓跳動(dòng)不大于0.02 mm。高精度鋁合金滾盤,徑向圓跳動(dòng)不大于0.01 mm,遠(yuǎn)小于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的0.15 mm,能保證細(xì)紗機(jī)的高速要求,避免塑料滾盤磨損、老化及鐵滾盤易變形的問題。
1.2.2 電子牽伸
采用伺服電機(jī)單獨(dú)控制羅拉,實(shí)現(xiàn)電子牽伸。各列羅拉采用PLC閉環(huán)控制代替機(jī)械式變換齒輪傳動(dòng),紡紗品種變換均由控制系統(tǒng)完成,省時(shí)省力;車頭車尾配置專用行星減速箱、閉式齒輪箱及低速高扭矩同步帶傳動(dòng)鏈,保證車頭車尾潔凈無油污,降低機(jī)械維護(hù)和備件成本,提高整機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定性。
1.2.3 積極式電子升降
鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板升降采用電子凸輪和螺桿積極式升降,解決了傳統(tǒng)牽吊帶式升降易粘花、塞花,鋼領(lǐng)板、葉子板易走動(dòng),鋼領(lǐng)板升降易抖動(dòng)、打頓的問題,降低了千錠時(shí)斷頭;加上數(shù)字化卷繞級(jí)升使有關(guān)參數(shù)僅在控制面板上設(shè)定,即可保證管紗成形一致性好、更加適應(yīng)高速絡(luò)筒機(jī)退紗。
1.3 粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng)
1.3.1 粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng)配有智能紗庫和新型清尾紗裝置,與粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)配套使用,實(shí)現(xiàn)了粗紗紡制和輸送自動(dòng)化、連續(xù)化、數(shù)字化控制,突破了粗紗空、滿管交換技術(shù);先進(jìn)的粗紗品種識(shí)別技術(shù)可快速、準(zhǔn)確的區(qū)分品種,能實(shí)現(xiàn)多品種同時(shí)生產(chǎn)[2-4]。新型清尾紗裝置采用單錠獨(dú)立控制技術(shù),可同時(shí)處理多錠在軌運(yùn)行紗管表面的殘紗,尾紗清除率達(dá)98%以上。該系統(tǒng)整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、維護(hù)保養(yǎng)方便,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高生產(chǎn)效率。
1.3.2 輸送軌道
目前,國內(nèi)外粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng)所使用的輸送軌道外形設(shè)計(jì)多樣,可分為封閉式和開放式兩種。同和公司采用封閉式鋁合金軌道,材質(zhì)輕、耐腐蝕、強(qiáng)度高且不易彎曲變形;滑車鏈在相對(duì)封閉的軌道內(nèi)運(yùn)行,有效避免外部的意外損傷和環(huán)境因素的影響;質(zhì)量較輕,降低了安裝勞動(dòng)強(qiáng)度和難度;熱擠壓成型軌道精度高、一致性好,制造周期短,有利于大批量制造輸送軌道,如圖2所示。
圖2 輸送軌道結(jié)構(gòu)
1.3.3 滑車鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
滑車鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)摩擦輪、電機(jī)支架、被動(dòng)摩擦輪和被動(dòng)摩擦輪軸等零件組成。電機(jī)立式安裝在電機(jī)支架上并與軌道上表面緊固,安裝位置可沿軌道方向按實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整;主動(dòng)摩擦輪和被動(dòng)摩擦輪外表面均包覆聚氨酯耐磨材料,通過兩輪夾持滑車鏈中的鋁合金方管,帶動(dòng)滑車鏈前進(jìn)或后退;從動(dòng)輪初始位置可調(diào),用于改變預(yù)壓力大小,以避免主動(dòng)輪打滑問題。
1.3.4 新型清尾紗裝置
新型清尾紗裝置安裝在尾紗庫與空管庫之間的軌道上,以清除從細(xì)紗機(jī)上退回的帶有殘紗的粗紗管;清除干凈后將其送至空管庫存放、待用。該裝置采用單錠獨(dú)立升降,可根據(jù)需要進(jìn)行組合,同時(shí)在線清理2~12個(gè)粗紗管。
圖3為8錠清尾紗裝置,該裝置的工作流程是:滑車鏈進(jìn)入到清尾紗裝置時(shí)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)→行程開關(guān)開始計(jì)數(shù)至設(shè)計(jì)值時(shí)則驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行→尾紗電機(jī)上升取尾紗管→尾紗管取下后由尾紗電機(jī)向下運(yùn)行并低速旋轉(zhuǎn)、同時(shí)吸嘴氣缸前伸將吸嘴推至紗管表面→在風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓作用下吸嘴將尾紗管表面的紗吸入→待尾紗電機(jī)運(yùn)行至設(shè)定位置時(shí)由低速退繞變?yōu)楦咚偻死@、直至將尾紗管表面的紗清理干凈→清理干凈后吸嘴氣缸復(fù)位,尾紗電機(jī)運(yùn)行至毛刷位置并停止運(yùn)行→待其它尾紗電機(jī)都運(yùn)行至毛刷位置時(shí)尾紗電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)→約1 s后由毛刷氣缸和吸嘴氣缸同時(shí)前伸將紗管絨帶位置的殘棉吸除→尾紗電機(jī)上升將空紗管掛到滑車鏈的吊錠上→驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑車鏈繼續(xù)運(yùn)行、直至整根滑車鏈上的尾紗管全部清理干凈→風(fēng)機(jī)停止、清尾紗裝置停止工作。
1—驅(qū)動(dòng)裝置;2—滑車鏈;3—尾紗電機(jī)。圖3 新型清尾紗裝置(8錠)
全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)采用稀土永磁式高效節(jié)能電機(jī)和開放式集塵裝置,每臺(tái)節(jié)約用電20 kW·h/d,自動(dòng)落紗系統(tǒng)每天工作時(shí)間不大于30 min,耗能不大于1.5 kW·h;集聚紡自動(dòng)落紗環(huán)錠細(xì)紗機(jī)同樣采用稀土永磁式高效節(jié)能電機(jī),每臺(tái)設(shè)備節(jié)約用電50 kW·h/d,自動(dòng)落紗系統(tǒng)每天工作時(shí)間不大于40 min,耗能不大于2 kW·h;粗細(xì)聯(lián)系統(tǒng)采用60 W滑車鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)。按照5萬錠紡純棉14.6 tex紗進(jìn)行計(jì)算,假設(shè)每個(gè)粗紗換紗周期為2.5 d,系統(tǒng)每天輸送3萬個(gè)粗紗,輸送距離為500 m,每天的總耗電不大于10 kW·h。
THC2015型全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低且維修方便,落紗成功率、空滿管交換率及自動(dòng)生頭率均接近100%,落紗停車時(shí)間不大于3 min,僅為是人工落紗時(shí)間的1/6,可提高產(chǎn)量約10%;TH598J型集聚紡自動(dòng)落紗細(xì)紗機(jī)采用高速整體設(shè)計(jì),在同等配置、同等環(huán)境下相比普通環(huán)錠細(xì)紗機(jī)錠速平均高約15%,可提高產(chǎn)量約15%。
全自動(dòng)落紗粗紗機(jī)可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少用工。一般情況下,一個(gè)擋車工可擋4臺(tái)車,效率提高近1倍。以5萬錠紡織廠為例,一般配置粗紗機(jī)8臺(tái),原擋車需要4人,現(xiàn)僅需2人,3個(gè)班可減少6人;采用集聚紡自動(dòng)落紗環(huán)錠細(xì)紗機(jī),可減少落紗工約15人;采用粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng),除有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度外,還可減少推紗工約10人。
傳統(tǒng)前紡粗紗紡滿后須人為落下,并將粗紗整齊擺放在粗紗車中,放在前紡車間待環(huán)錠細(xì)紗機(jī)鋪車使用。通常1臺(tái)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)需要10~12車粗紗(每車約裝100個(gè)粗紗),遇到1400錠以上環(huán)錠細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)車則需要的粗紗量就更大(約14車),這個(gè)過程不僅耗費(fèi)人力,而且鋪車過程中會(huì)使紗線表面起毛,對(duì)后續(xù)成紗質(zhì)量影響很大。粗細(xì)聯(lián)合智能紡紗生產(chǎn)線的應(yīng)用,可有效降低能耗和工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減少用工、提高成紗質(zhì)量。與傳統(tǒng)紡紗相比,噸紗能耗減少15%,萬錠用工減少20人,產(chǎn)量提高15%,綜合效率提高約不小于20%。