SRT：軟體機器人解決行業(yè)痛點

希言

軟體機器人技術(shù)會開拓一個全新領(lǐng)域，繼而帶動多個行業(yè)發(fā)展。

軟體機器人科技（簡稱SRT）是一家創(chuàng)新末端執(zhí)行器和智能制造解決方案提供商，它憑借柔性夾爪、內(nèi)撐夾具、范德華力吸盤等創(chuàng)新末端執(zhí)行器與產(chǎn)品獲得大量客戶。在客戶基礎(chǔ)上，SRT會在細分行業(yè)根據(jù)客戶需求提供設(shè)備級解決方案以及更高層次的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

創(chuàng)始人高少龍透露，2019年，SRT年營收數(shù)千萬元，已上線設(shè)備復(fù)購率近100%。在兩年時間內(nèi)，SRT覆蓋了20多個工業(yè)行業(yè)，擁有將近300家行業(yè)標(biāo)桿客戶，服務(wù)富士康、施耐德、比亞迪、寧德時代等3C、動力電池、食品、汽車零配件行業(yè)企業(yè)，產(chǎn)品銷往歐盟、美國、日本、韓國、新加坡、泰國等地。

行業(yè)痛點尚未解決

2015年，在北航學(xué)習(xí)與工作了十余年的高少龍接觸到軟體機器人技術(shù)。在他看來，軟體機器人技術(shù)會開拓一個全新領(lǐng)域，繼而帶動多個行業(yè)發(fā)展?！皺C械行業(yè)已經(jīng)20多年沒有原理級的創(chuàng)新，而軟體機器人打破了這個魔咒?！?/p>

從最基礎(chǔ)的應(yīng)用場景來看，現(xiàn)有工業(yè)只解決了3%-4%規(guī)則、剛性物品的搬運問題，其余約96%為異形、易損、柔性產(chǎn)品，像果蔬、布料、食品等，傳統(tǒng)機械夾爪無法解決搬運問題，針對上述難題，軟體機器人技術(shù)應(yīng)運而生。

軟體機器人技術(shù)就源自對章魚、水母等軟體生物的研究和拓展，是一門集成了仿生學(xué)研究、智能材料和智能控制的新興學(xué)科，以柔性材料加工制造的軟體機器人可以實現(xiàn)連續(xù)變形，從原理上具有無限的自由度，天然地具備良好的安全性和柔順性。

2016年，高少龍正式成立公司，公司名字就叫Soft Robot Technology（軟體機器人科技）。SRT研發(fā)團隊出自北航軟體機器人實驗室，對軟體機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、機理分析、材料配比和成型工藝等有深入研究。彼時，軟體機器人技術(shù)無論在國內(nèi)還是國外都處于生長期，雖然有一部分成果，但都停留在科研階段。

正如高少龍所言，SRT一開始就處于無人區(qū)，公司成立一年后，這個學(xué)科在國內(nèi)才剛剛出現(xiàn)。軟體機器人技術(shù)涉及彈性體材料技術(shù)、軟體機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制技術(shù)，以及相關(guān)制備工藝技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，現(xiàn)階段全球僅有兩家高校實驗室背景公司掌握該項技術(shù)。

成立三年，SRT已經(jīng)獲得40多項國內(nèi)外專利，得到了業(yè)內(nèi)多項權(quán)威認證。更重要的是，SRT也是目前全球少有的能將軟體機器人技術(shù)進行商業(yè)化應(yīng)用的初創(chuàng)企業(yè)。

從工業(yè)到跨行業(yè)的關(guān)鍵

夾爪是工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的一種基礎(chǔ)裝備，人們可以看到從流水線上抓取物品搬運的場景，不同行業(yè)需要不同物料類型，就衍生出龐大種類的抓取裝置。高少龍發(fā)現(xiàn)，夾爪雖然是一個較前沿且實用的研究領(lǐng)域，但國內(nèi)鮮有企業(yè)專門對其進行研發(fā)生產(chǎn)。

傳統(tǒng)的抓取類裝置主要有機械手爪、吸盤等，機械手爪設(shè)計周期長、更新頻率高、利潤附加值低，不適用于易損物品、異形物體的抓取場景。針對這個痛點，SRT推出應(yīng)用于工業(yè)拾取作業(yè)的柔性夾爪。

該夾爪具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質(zhì)構(gòu)成，抓持動作輕柔，尤其適合于抓取易損傷或軟質(zhì)不定形物體。

目前，SRT柔性爪夾的重復(fù)定位精度在0.1mm，其最高抓取速度可以達150次/分鐘，使用壽命可達300萬～600萬次，較傳統(tǒng)設(shè)備提高了6～30倍。

事實上，對于柔性夾爪而言，最核心的就是基于材料學(xué)技術(shù)、彈性體有限元仿真技術(shù)制造的柔性手指。它的工作原理就像一個由氣體驅(qū)動的異形氣球。當(dāng)輸入正壓的時候，爪夾會收緊;抽出空氣形成負壓時，爪子則松開。一張一合，柔性爪夾就能完成抓取動作。

不過，高少龍表示，雖然軟體機器人的驅(qū)動原理看似簡單，但需要結(jié)構(gòu)、材料、控制多項技術(shù)耦合實現(xiàn)，技術(shù)背后是海量的實驗數(shù)據(jù)支撐。而且在實際應(yīng)用中，由于不同的結(jié)構(gòu)會帶來不同的工藝和使用性能，柔性爪夾的設(shè)計需要考慮實際的需求，它的動作設(shè)計、力度和精度都要具體情況具體分析。這些涉及彈性材料的選取，內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及動作控制等等。

目前，SRT的業(yè)務(wù)領(lǐng)域也從早期的食品和生鮮，逐漸拓展到3C、玻璃制品等行業(yè)，應(yīng)用在手機屏幕、邊框、電路板、汽車軟包電池、電腦外殼、保溫杯等抓取場景。

在技術(shù)上，SRT還有一層更深的邏輯?！斑@些年，我們在工業(yè)行業(yè)上沉淀了很多像柔性夾具這樣的技術(shù)，良品率很高。即便是工業(yè)的技術(shù)，它也可以應(yīng)用到別的領(lǐng)域?！蹦壳埃琒RT在做一些跨行業(yè)的研發(fā)，比如已經(jīng)推向市場的康復(fù)醫(yī)療柔性外骨骼，主要希望解決中風(fēng)患者手部康復(fù)問題。高少龍表示：“現(xiàn)在有1000萬的中風(fēng)康復(fù)患者，需要這個產(chǎn)品。軟體機器人現(xiàn)在是一片沒有競爭的藍海，光中國市場我們哪怕就做1/10，也會有百億元的市場空間?！?/p>

做減法選擇行業(yè)

SRT對自己的定義為創(chuàng)新末端執(zhí)行器和智能制造解決方案提供商。高少龍解釋道，憑借柔性夾爪、內(nèi)撐夾具、范德華力吸盤這樣的末端執(zhí)行器與產(chǎn)品，SRT獲得大量的客戶，然后在客戶基礎(chǔ)上，SRT會挑選出更有發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè)，在商業(yè)模式上進一步滲透。

“我們選定行業(yè)的邏輯是篩選出來的，是做減法而不是加法。面對的每個行業(yè)都特別誘人，因為在軟體機器人技術(shù)上，目前在市場上沒有競爭，我們會對每個行業(yè)在產(chǎn)品優(yōu)勢、利潤率或者客戶的發(fā)展情況等維度進行排序，慢慢地把市場逐步做大?！?/p>

目前，SRT的柔性產(chǎn)品已經(jīng)拿下了多個工業(yè)行業(yè)的龍頭客戶，比如富士康、臺達、華為、寧德時代、博世、安井股份等等，業(yè)務(wù)范疇也不斷拓展，從最開始的創(chuàng)新末端執(zhí)行器，到2019年年中開始在細分行業(yè)根據(jù)客戶需求提供設(shè)備級解決方案。

高少龍稱，公司去年8月份將團隊建好，12月份就簽了數(shù)千萬元的訂單。因為在行業(yè)的特殊性，產(chǎn)品成為核心的功能部件，因此這類企業(yè)有實現(xiàn)這個模式的先天條件。

“我們的產(chǎn)品可能2萬塊錢賣給其他廠商，然后他再以此為基礎(chǔ)生產(chǎn)出一整套價格為30萬元的設(shè)備，實際上它做的設(shè)備我也能做出來。當(dāng)然我們無法滿足所有行業(yè)，所以在產(chǎn)能不夠的情況下，也會邀請合作伙伴，幫它做大市場?！备呱冽埍硎荆缃?，SRT還深一步進軍了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，提供SaaS等服務(wù)。

他解釋道，一個市場再大，總有一天設(shè)備也會賣完，SRT希望在賣完設(shè)備之后，還可以依靠SRT深入的行業(yè)Know how繼續(xù)提供服務(wù)。之前客戶希望用機器替代工人，現(xiàn)在是希望用軟件替代一部分管理人員，所以公司做工業(yè)服務(wù)目標(biāo)行業(yè)篩選最重要的一個原則就是做這套系統(tǒng)要能切入到交易環(huán)節(jié)，要能同時服務(wù)客戶的客戶，不然的話續(xù)費率會出現(xiàn)問題。

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)上，SRT已于保溫杯龍頭企業(yè)聯(lián)合打造了一條保溫杯精工自動生產(chǎn)線，正在改變這一個20年未變的傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營模式。高少龍表示，像SRT這種企業(yè)會更有能力建設(shè)某幾個行業(yè)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，“這就需要選定的行業(yè)本身也很景氣，這也是我們做行業(yè)篩選的原因。”

市場滲透率只有1%

經(jīng)過客戶在產(chǎn)品上的認證之后，SRT的先發(fā)優(yōu)勢更加明顯。

“工業(yè)行業(yè)有個特點，就是客戶的忠誠度問題。先發(fā)者有相當(dāng)大的渠道優(yōu)勢，只要我能夠滿足客戶的需求，他基本上不會更換代理商，SRT在這方面有著天然壁壘。”高少龍解釋道。此外，SRT一直在與全球的學(xué)術(shù)機構(gòu)不斷地在交流，也在不斷地觀察、吸收別人的新技術(shù)進來。“這都是SRT到現(xiàn)在為止所有設(shè)備從來沒有競標(biāo)，全都是邀請投標(biāo)的原因?！备呱冽埍硎尽?/p>

像美國Soft Robotics一樣，SRT也在持續(xù)獲得資本加持。2019年，SRT連續(xù)完成3輪數(shù)千萬元融資，分別由維思資本、深創(chuàng)投旗下基金投資。高少龍表示，SRT目前正在進行新一輪融資。目前，SRT的盈利模式是以多方面的產(chǎn)品售賣以及設(shè)備維保為主。

如今SRT在北京設(shè)有基礎(chǔ)研發(fā)中心，在張家港、蘇州園區(qū)設(shè)有工程研發(fā)中心、生產(chǎn)基地和裝備研發(fā)中心，在深圳設(shè)有辦事處，在歐盟、日本、韓國、新加坡、泰國等14個國家和地區(qū)設(shè)有代理機構(gòu)。

對于SRT而言，高少龍認為目前最大的問題就是時間過于緊迫，需要更加快速地去服務(wù)新增客戶需求。SRT從一開始接觸的都是各行業(yè)第一、第二的客戶，然后逐步向下滲透。但是到現(xiàn)在為止，高少龍認為SRT在各行業(yè)的市場滲透率不足2%～3%，甚至只有1%。

“絕大多數(shù)的人還是不知道有這個產(chǎn)品，而且工業(yè)品不像消費品，客戶如果沒有自動化改造或者相關(guān)需求的時候，他不會主動去找這方面的解決方案，而且我們還有廣袤的海外市場等待拓展。提升服務(wù)能力應(yīng)對全球客戶增長是最迫切的任務(wù)。”高少龍對未來充滿信心。

（編輯 周靜 charm1121@sina.com）