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    地下管線在地表爆炸荷載下的位移響應(yīng)與參數(shù)分析

    2020-03-09 01:51:48王亞光廖晨聰
    上海交通大學學報 2020年2期
    關(guān)鍵詞:頂管炸藥孔隙

    王亞光, 廖晨聰, 張 琪

    (上海交通大學 土木工程系; 海洋工程國家重點實驗室, 上海 200240)

    隨著我國城市規(guī)模的不斷擴張,地下管線作為城市生活功能的主要設(shè)施在全國范圍內(nèi)大量鋪設(shè).此外,我國大型暗埋管道工程如南水北調(diào)以及西氣東輸?shù)裙こ讨?,地下管道承擔著運輸石油、天然氣以及水資源等的重要作用.然而,目前大部分管道暗埋深度較淺、地理跨度較大,所處環(huán)境復雜.管道周邊地面爆炸,比如汽車炸彈、戰(zhàn)爭爆炸以及意外爆炸都可能對既有管線造成不同程度的破壞.一旦管道發(fā)生破壞,管線內(nèi)運輸資源的泄漏就會帶來巨大經(jīng)濟損失及環(huán)境問題.因此,對既有管線進行爆炸荷載下動態(tài)響應(yīng)的評估尤為重要.

    在以往的地下頂管設(shè)計中,往往僅考慮管道內(nèi)部荷載、穿越地質(zhì)條件以及埋設(shè)方式等因素,較少評估地面爆炸等高度非線性荷載的影響[1].劉建民等[2]通過數(shù)值計算分析了埋地管道在淺埋爆炸和地面爆炸荷載下的動態(tài)響應(yīng).梁政等[3]和Yang等[4]應(yīng)用LS-DYNA軟件分析了地下隧道在地表爆炸荷載下的結(jié)構(gòu)響應(yīng),分別討論了藥量、管道壁厚等參數(shù)以及結(jié)構(gòu)脆弱區(qū)范圍的問題.Wang等[5]通過SPH與FEM方法的聯(lián)合應(yīng)用分析了地下結(jié)構(gòu)物在淺埋爆炸荷載下的動態(tài)響應(yīng).Jiang等[6]研究了地表爆炸對既有地下結(jié)構(gòu)的環(huán)境影響,建立了隧道單元和圍巖單元之間相對速度和有效拉應(yīng)力的關(guān)系.Shin等[7]以隧道振動為主要觀測指標分析了側(cè)向爆炸對于巖石中隧道的影響.但是上述研究中均忽略了土中孔隙水的作用.Yu等[8-9]對隧道在爆炸荷載下的響應(yīng)做了深入研究,側(cè)重分析了爆炸導致的振動對結(jié)構(gòu)帶來的影響.Kouretzis等[10]在忽略了土-結(jié)相互作用基礎(chǔ)上,推導出柔性管線分別在P波和瑞利波作用下的管線應(yīng)變,但該解析解簡化條件過多,應(yīng)用有限.Feldgun等[11]基于耦合Godunov變分法,計算了土體-管線接觸應(yīng)力,分析了飽和多孔介質(zhì)中管線在側(cè)向爆炸荷載作用下的動態(tài)響應(yīng),其中孔壓分析是通過本構(gòu)內(nèi)嵌經(jīng)驗公式所得,并沒有考慮水土相互作用.De等[12-13]通過離心機模型試驗以及數(shù)值模型分析了地面爆炸對于地下結(jié)構(gòu)物的影響,研究了干砂中地下隧道維護材料的結(jié)構(gòu)保護效果.Liao等[14]分析了動力荷載下的孔壓和液化,但荷載相比于爆炸工況則沒有很強的參考價值.Li等[15-16]利用數(shù)值方法分析了低非線性荷載對于地下結(jié)構(gòu)物的影響.

    由此可見,既有研究主要側(cè)重于爆炸振動對結(jié)構(gòu)造成的影響,但忽略了土中孔隙水的作用.然而在我國東部沿海地區(qū),鋼頂管等地下結(jié)構(gòu)大多位于地下水位之下,孔隙水會對飽和土在動荷載下的響應(yīng)產(chǎn)生不可忽視的影響[17],忽略孔隙水壓力會使得計算結(jié)果產(chǎn)生一定偏差.因此,本文在前述研究基礎(chǔ)上,將u-p模型嵌入有限元程序,分析地下頂管在地面爆炸荷載作用下的響應(yīng),以結(jié)構(gòu)位移為觀測對象,對炸藥當量、起爆位置、鋼頂管上覆土厚度、管徑等進行參數(shù)分析,以期對地下工程結(jié)構(gòu)的設(shè)計施工提供有益的參考.

    1 數(shù)值計算模型

    1.1 高爆材料及理想氣體本構(gòu)

    地面爆炸荷載采用的是High_Explosive_Burn高爆材料模型和Jones-Wilkins-Lee(JWL)狀態(tài)方程模擬爆炸產(chǎn)物與比體積的關(guān)系.JWL狀態(tài)方程的表達式如下[18]:

    (1)

    式中:pt為爆炸產(chǎn)物的壓力;e為炸藥的內(nèi)能;v為比體積;C1,C2,r1,r2,ω均為實驗確定的材料參數(shù).本文中的炸藥采用TNT,參數(shù)如表1所示.表中:ρ為炸藥密度;vD為爆炸速度;pCJ為爆轟波陣面壓力;E0為單位體積炸藥內(nèi)能;V為氣體體積.長方體炸藥位于地表,平面尺寸為1 m×1 m,通過改變炸藥材料高度模擬不同爆炸當量.

    表1 TNT材料參數(shù)Tab.1 Material parameters of TNT

    采用NULL空材料和線性多項式狀態(tài)方程描述爆炸作用下的空氣,其狀態(tài)方程如下:

    pair=(0.4+0.4μ2)Eair

    (2)

    1.2 多孔介質(zhì)本構(gòu)方程和鋼頂管材料本構(gòu)

    多孔介質(zhì)飽和度對于土體的動力響應(yīng)影響顯著[19],因此選取合適的土體本構(gòu)模型對于計算精度與可靠性非常關(guān)鍵.本文選用了基于摩爾庫倫破壞準則的Federal Highway Administration (FHWA)模型[18],該模型可以考慮土體的應(yīng)變速率、應(yīng)變軟化、隨動強化等特性,通過嵌入孔隙水壓力與有效塑性體積應(yīng)變的經(jīng)驗公式考慮孔壓特性.本文所得孔隙水壓力則是通過將u-p模型嵌入有限元程序,計算過程在下一小節(jié)中詳細描述.

    研究表明,爆炸波的衰減速率隨著土體飽和度的上升而下降[20],即飽和土中的地下結(jié)構(gòu)相比非飽和土中的結(jié)構(gòu)在爆炸荷載的作用下更加危險.考慮到大多數(shù)鋼頂管處于地下水位以下,同時為了計算模型的簡化,將土體模型視為完全飽和土.本文中選用的土體參數(shù)模擬長江三角洲地區(qū)的土體特性[21],另外選擇理想彈塑性本構(gòu)模擬鋼頂管在爆炸荷載下的響應(yīng),參數(shù)設(shè)置如表2所示.

    表2 土體和鋼頂管參數(shù)Tab.2 Paremeters of soil and pipe jacking

    1.3 u-p模型

    土體是由土骨架,空氣以及孔隙水組成的多相介質(zhì),飽和土的動力學性質(zhì)是由土骨架和孔隙水的相互作用決定的[17].考慮到土體在爆炸荷載作用下,孔隙水壓力的改變會影響土體強度,采用土骨架和孔隙水視為分別運動又相互作用的耦合方法更為適合.依據(jù)Biot流固耦合理論,土體介質(zhì)由動量守恒方程、能量守恒方程以及質(zhì)量守恒方程共同控制.

    (3)

    (4)

    (5)

    式中:M為全局質(zhì)量矩陣;C為黏性阻尼矩陣;K為剛度矩陣;Q為耦合矩陣;G為動態(tài)滲流力矩陣;S為流體壓縮矩陣;H為滲透系數(shù)矩陣;U和P分別代表位移和孔隙水壓力向量;FP和FU分別為節(jié)點力和節(jié)點流量.

    2 模型驗證

    選取實驗數(shù)據(jù)[20]對數(shù)值模型進行驗證.驗證模型如圖1所示,炸藥埋置于地表以下2.5 m處,應(yīng)力監(jiān)測點水平分布于地表以下2.5 m處.在炸藥周圍2 m范圍內(nèi),爆炸會造成巨額能量的瞬間釋放,使得爆炸點毗鄰區(qū)域產(chǎn)生巨大變形,如果采用傳統(tǒng)的Lagrange算法,網(wǎng)格畸變后則會造成計算不收斂.所以在驗證模型中,距離炸藥附近2 m×6 m范圍內(nèi)采用ALE算法處理爆炸引起的土體大變形問題,局部單元網(wǎng)格尺寸為20 cm,遠端土體模型采用Lagrange算法.模型左側(cè)為對稱邊界,底部單元節(jié)點固定,右側(cè)遠離爆炸端為固定邊界.由于爆炸現(xiàn)象的高度非線性,模型邊界設(shè)為不透水條件.通過應(yīng)力初始化完成地應(yīng)力平衡.

    圖1 土中爆炸原型模型Fig.1 Prototype model for underground explosion

    高爆材料的起爆會釋放巨額的能量,爆炸產(chǎn)生的高溫、高壓氣體會在相鄰介質(zhì)中以爆炸波的形式向遠方傳遞.爆炸波在多孔介質(zhì)中隨著傳播距離的增大呈指數(shù)衰減,在lgσmax-lgls坐標系下,衰減曲線為直線,其中σmax為峰值應(yīng)力,ls為等效距離.如圖2所示,本文在驗證模型中通過10 kg(綠色)和30 kg(藍色)TNT當量的爆炸算例對模型進行校準.可以看到不同爆炸當量的模型計算所得峰值應(yīng)力隨傳播距離均呈線性減小的趨勢,計算所得衰減曲線與實驗總結(jié)規(guī)律基本保持一致.在炸藥10倍半徑內(nèi),爆炸波的傳播速度遠高于介質(zhì)聲速,同時,飽和土中的爆炸波傳播速度約為 1 200~1 500 m/s,很難捕捉到土體單元真正的應(yīng)力峰值.所以考慮到計算結(jié)果的輸出間隔有限,計算所得土單元的峰值應(yīng)力的衰減曲線整體上會略低于實驗規(guī)律,但誤差結(jié)果較小可以接受.因此,將基于本文模型對地下鋼頂管在爆炸荷載下動力響應(yīng)的深入研究.

    圖2 爆炸應(yīng)力峰值衰減校準圖Fig.2 Peak pressure attenuation in saturated soil

    3 結(jié)果與參數(shù)分析

    對地下頂管的動力響應(yīng)進行建模.如圖3所示,模型由炸藥、空氣、土體和鋼頂管組成.炸藥的平面尺寸為1 m×1 m,模擬地面汽車炸彈,在炸藥下方建立6 m×6 m×3 m的ALE土體區(qū)域.為了簡化計算模型,對頂管周圍土體采用一套參數(shù),同時將地下水位設(shè)為與地表齊平.三維模型的邊界條件采取底部固定,左右兩側(cè)及前后兩側(cè)僅允許z向位移.同時由于爆炸荷載的高度非線性,傳播速度快,作用時間短,將模型邊界設(shè)為不透水邊界.研究參數(shù)為炸藥當量、起爆位置、埋置深度(觀測點至起爆點的z向距離)以及頂管管徑.

    圖3 計算模型簡圖Fig.3 Sketch of calculation model

    圖4分別為起爆點正下方6 m和15 m處的土體應(yīng)力(σ)和孔隙水壓力(p)的時程曲線.可以看到孔隙水壓力與土應(yīng)力的變化一致,在爆炸波波峰到達觀測單元時,土應(yīng)力和孔隙水壓力驟升,稀疏波緊隨爆炸壓縮波之后,由于孔隙水不能受拉,孔隙水壓力瞬間消散,由于土體單元在爆炸波的作用下整體處于受壓狀態(tài),最終在土體單元應(yīng)力的波動中,孔隙水壓力又出現(xiàn)累積.

    圖4 起爆點下方土體應(yīng)力和孔壓時程曲線Fig.4 Time series of soil pressure and pore pressure below the explosion position

    圖5 不同炸藥量下頂管最大豎向位移分布Fig.5 Distribution of peak z-displacement of pipe jacking under various explosive charges

    首先分析炸藥當量對于鋼頂管的影響.在模型中,鋼頂管上覆土厚8 m,頂管半徑1 m,管壁厚2 cm.圖5所示為不同炸藥當量情況下頂管最大豎向位移(Sz),其沿頂管軸向?qū)ΨQ分布,且隨炸藥量的增加而線性增大.當炸藥量達到600 kg時,頂管結(jié)構(gòu)未出現(xiàn)位移突變,表明頂管仍在塑性變形階段,未達破壞階段.

    爆炸波在土中指數(shù)衰減趨勢,故上覆土對頂管起到一定保護作用.基于600 kg TNT,半徑為1 m,管壁厚2 cm的鋼頂管模型研究埋深(D)對頂管動態(tài)響應(yīng)的影響.如圖6所示,隨著上覆土厚度的增大,-5~5 m范圍內(nèi)的頂管核心受壓區(qū)的豎向位移明顯減小.在目前爆炸當量下,埋深超過11 m時,上覆土對于鋼頂管的保護作用開始減弱.當埋深僅為5 m時,-3~3 m范圍內(nèi)位移較大,而y=±5 m左右的頂管下方土體則起到了類似杠桿支點的效果,進而導致埋深5 m的鋼頂管在6 m范圍外的豎向位移反而較小.

    圖6 不同埋深下頂管最大豎向位移分布Fig.6 Distribution of peak z-displacement of pipe jacking under various embedment depths

    圖7 不同頂管半徑最大豎向位移分布Fig.7 Distribution of peak z-displacement of pipe jacking under various pipe jacking radii

    頂管管徑(R)同樣會對結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)造成影響.從圖7可以看到,在頂管上覆土厚度為8 m,地面爆炸荷載為600 kg TNT當量的情況下,當頂管半徑小于1.2 m時,頂管最大豎向位移分布相似.當頂管半徑為1.5 m時,距離起爆點橫向距離5 m以內(nèi)出現(xiàn)明顯塑性變形,并不斷發(fā)展,最終結(jié)構(gòu)局部破壞.而當頂管半徑為2.0 m時,結(jié)構(gòu)平面內(nèi)結(jié)構(gòu)破壞范圍進一步擴大.

    當?shù)乇肀ê奢d真正出現(xiàn)時,往往不會在頂管的正上方,所以本文對起爆點的偏移位置進行了討論分析.研究模型中,鋼頂管埋深8 m,頂管半徑1 m,管壁厚度為2 cm,起爆點的偏移x=0,4,8,12 m,如圖8所示.當偏移距離小于4 m時,頂管的豎向位移分布模式相似.而當偏移距離大于8 m時,鋼頂管傾向于整體位移.需要指出的是,洋紅色實線是起爆點的偏移距離12 m時的頂管最大豎向位移結(jié)果,洋紅色虛線是起爆點偏移距離為12 m時頂管豎向位移最終穩(wěn)定狀態(tài).可以看到頂管沿軸向豎向位移最終穩(wěn)定狀態(tài)(洋紅色虛線)為正.炸藥起爆后會在土體中產(chǎn)生體波和面波,體波傳入土體深處,按照運動方式又分為P波和S波.P波在多孔介質(zhì)中衰減較快,僅能在起爆點鄰近土體中起到加固作用;而S波傳播較遠,會對土體產(chǎn)生擾動,同時爆炸區(qū)附近的土體壓縮對遠處的土中結(jié)構(gòu)物起到了側(cè)向擠壓作用,這也就造成了偏移距離為12 m的算例中,最終穩(wěn)定狀態(tài)時頂管略微上浮(洋紅色虛線).

    圖8 不同起爆點偏移位置下鋼頂管最大豎向位移分布Fig.8 Distribution of peak z-displacement of pipe jacking under various explosion offsets

    此外,起爆位置的偏移會對鋼頂管產(chǎn)生橫向推力.如圖9所示,起爆點在頂管正上方時,頂管也會產(chǎn)生少量的橫向位移(Sx),整體豎向向下運動.在偏移距離增至8 m的過程中,頂管沿軸線的橫向位移逐漸變大,形態(tài)穩(wěn)定.而當偏移距離為12 m時,在 -6~6 m范圍內(nèi),頂管整體平移,平移量略小于偏移距離為8 m的算例.

    圖9 不同起爆點偏移位置下鋼頂管最大橫向位移分布Fig.9 Distribution of peak x-displacement of pipe jacking under various explosion offsets

    4 結(jié)論

    在本文中,通過將u-p模型植入有限元程序,實現(xiàn)水土耦合計算,建立了地表爆炸荷載作用下地下鋼頂管的動態(tài)響應(yīng)模型,通過將ALE-Lagrange的耦合算法解決爆炸荷載導致的網(wǎng)格畸變問題,進而對飽和土中地下鋼頂管在地面爆炸荷載下的動態(tài)響應(yīng)問題進行研究.隨后基于前人實驗規(guī)律對本文模型進行了驗證,最后對炸藥量、起爆位置、鋼頂管埋置深度以及頂管半徑等參數(shù)進行了參數(shù)分析.基于計算結(jié)果,可以得到如下結(jié)論:

    (1) 將u-p模型嵌入有限元程序,實現(xiàn)了在高度非線性荷載作用下的水土耦合計算,可以用于研究沿海高地下水位地區(qū)地下結(jié)構(gòu)物在爆炸荷載作用下的動態(tài)響應(yīng)問題.

    (2) 建立驗證模型,通過已有實驗數(shù)據(jù)對本文模型進行了驗證,應(yīng)力波在飽和土中指數(shù)衰減,與實驗規(guī)律基本一致,證明了本文模型預測既有管線在爆炸荷載作用下的動態(tài)響應(yīng)的可行性.

    (3) 實驗結(jié)果表明,在地下鋼頂管結(jié)構(gòu)局部破壞前,頂管豎向位移隨炸藥量線性增大;頂管豎向位移隨上覆土厚度的增大而減小,埋深設(shè)為11 m左右,上覆土對頂管的保護效果較好,同時保證施工經(jīng)濟性.

    (4) 頂管直徑的增大會降低結(jié)構(gòu)在地表爆炸荷載作用下的承載能力,隨著埋深的增加需要對管線進行有效的力學分析,設(shè)計合理的管徑和壁厚.

    (5) 頂管最大豎向位移隨起爆點偏移距離的增大而減小,當偏移距離為12 m時,頂管在爆炸波的作用下最終略微上浮,同時,頂管的橫向位移也會隨著偏移距離先增大后降低.

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