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    基于MET/CAL的數(shù)字示波器自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)

    2020-02-27 12:34:12蘇姍姍
    計(jì)算機(jī)測量與控制 2020年1期
    關(guān)鍵詞:示波器指令程序

    蘇姍姍, 宋 哲

    (1.南京熊貓漢達(dá)科技有限公司,南京 210014; 2.中國航天科工八五一一技術(shù)研究所,南京 210007)

    0 引言

    國際標(biāo)準(zhǔn)ISO17025/10012以及國內(nèi)新頒布的CNAS-CL07:2011《測量不確定度的要求》等文件對校準(zhǔn)證書提出了更加嚴(yán)格的要求,并把它作為衡量實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)和測試能力的重要考核要求,這些要求給傳統(tǒng)的人工校準(zhǔn)帶來了很大的挑戰(zhàn),因此自動(dòng)或半自動(dòng)的校準(zhǔn)是未來校準(zhǔn)的發(fā)展趨勢[1]。

    傳統(tǒng)的數(shù)字示波器檢定校準(zhǔn)方法,需要檢定人員按照檢定規(guī)程或校準(zhǔn)規(guī)范的步驟進(jìn)行操作,被檢儀器和標(biāo)準(zhǔn)儀器的操作與讀數(shù)、計(jì)量結(jié)果的記錄和處理均需人工來完成。在數(shù)字示波器的校準(zhǔn)中,由于校準(zhǔn)點(diǎn)復(fù)雜,校準(zhǔn)項(xiàng)目多,容易引起諸如數(shù)據(jù)記錄錯(cuò)誤、儀器操作錯(cuò)誤等失誤;并且,手動(dòng)校準(zhǔn)對檢定人員提出了很高的要求,不僅要求掌握儀器的使用方法、編制校準(zhǔn)步驟、計(jì)算合格上下限,還要逐點(diǎn)計(jì)算測量不確定度、整理原始記錄;再者,手動(dòng)校準(zhǔn)之后的證書是人為編制的,可信度低,不利于實(shí)現(xiàn)全面的質(zhì)量管理。因此,數(shù)字示波器自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)軟件的研究得到了眾多研究院所的重視。

    目前,泰克、力科、安捷倫等國外示波器研發(fā)中心已開發(fā)出多款示波器檢定或校準(zhǔn)軟件,但是并未對外開放接口,僅用于自身校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)承接校準(zhǔn)業(yè)務(wù)。福祿克公司研發(fā)的MET/CAL校準(zhǔn)軟件廣泛應(yīng)用于科研及計(jì)量單位,是目前主流的校準(zhǔn)軟件,購買MET/CAL軟件可同時(shí)購買福祿克公司的軟件包。但是福祿克公司編制的軟件完全按照ISO17025國際標(biāo)準(zhǔn),與國內(nèi)校準(zhǔn)現(xiàn)狀不符,為此用戶需要根據(jù)自身需求重新編制,該軟件已經(jīng)完成了用戶權(quán)限管理、儀器信息登記、超差提示、報(bào)表生成等機(jī)制,用戶只需專注于測試過程的設(shè)計(jì),大大減少了程序設(shè)計(jì)人員的工作量。

    研究發(fā)現(xiàn),同公司同系列產(chǎn)品的校準(zhǔn)方法、控制指令幾乎相同,故程序編制按照系列進(jìn)行,即減少工作量又精準(zhǔn)。

    本文力圖通過介紹校準(zhǔn)系統(tǒng)硬件的構(gòu)成, 軟件系統(tǒng)的選擇、校準(zhǔn)軟件的設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)報(bào)告模板的設(shè)計(jì)等來闡述如何快速地組建、設(shè)計(jì)自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)。

    1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示,由計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、通訊線、9500B和被檢示波器等組成,當(dāng)9500B的時(shí)基等技術(shù)指標(biāo)不能滿足被檢示波器的要求時(shí),需添加本地晶振等額外標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

    圖1 系統(tǒng)硬件框圖

    校準(zhǔn)程序通過GPIB(general-purpose interface bus,GPIB)等總線與被校示波器與9500B通信,命令被校示波器及9500B進(jìn)入所需功能或發(fā)出所需信號,再將最后結(jié)果讀數(shù)返回計(jì)算機(jī)程序并保存到數(shù)據(jù)庫中,待所有校準(zhǔn)點(diǎn)完成后再調(diào)用報(bào)告模板打印校準(zhǔn)報(bào)告。

    福祿克9500B示波器校準(zhǔn)儀,可輸出多種信號:直流電壓信號、方波信號、直流穩(wěn)壓信號、時(shí)標(biāo)信號、快沿脈沖信號等,也可以用于電阻參數(shù)、電容參數(shù)及頻率參數(shù)的測量,對于不同頻帶寬度的示波器選用不同探頭即可(最高為6 GHz),故在校準(zhǔn)過程中可以完成直流偏置、直流增益、頻帶寬度、時(shí)基、瞬態(tài)響應(yīng)、輸入阻抗、輸入電容、校準(zhǔn)信號頻率及校準(zhǔn)信號電平等多個(gè)參數(shù)的測量,從而減少校準(zhǔn)過程中接換線,提高工作效率、減少誤差[2-3]。因此9500B是目前最適合用于數(shù)字示波器的標(biāo)準(zhǔn)器。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    2.1 MET/CAL平臺(tái)介紹

    METCAL平臺(tái)由資產(chǎn)管理、編輯校準(zhǔn)程序及運(yùn)行校準(zhǔn)程序三部分構(gòu)成,其中標(biāo)準(zhǔn)器資產(chǎn)及溯源信息在資產(chǎn)管理平臺(tái)完成,被檢件信息的登記可以在資產(chǎn)管理平臺(tái)事先登記或在運(yùn)行程序平臺(tái)登記[4]。

    資產(chǎn)管理模塊主要完成儀器的管理工作:標(biāo)準(zhǔn)器信息及校準(zhǔn)記錄登記、被檢件信息登記。標(biāo)準(zhǔn)器必須定期送上級部門校準(zhǔn),且不可超期服務(wù),如果超期,則當(dāng)選定該儀表做標(biāo)準(zhǔn)器時(shí),程序便會(huì)報(bào)錯(cuò)。

    在程序運(yùn)行模塊可以完成標(biāo)準(zhǔn)器的配置、校準(zhǔn)子程序的選擇、校準(zhǔn)后報(bào)告模板的管理等。標(biāo)準(zhǔn)器的配置主要是標(biāo)準(zhǔn)器管理、設(shè)置GPIB接口地址、設(shè)置示波器選件。RunTime操作界面如圖2所示,點(diǎn)擊Calibrate菜單中的Run Procedure Executable 選項(xiàng),選擇對應(yīng)型號的校準(zhǔn)子程序。在Configure菜單中可以完成諸如標(biāo)準(zhǔn)器設(shè)置等工作。

    圖2 MET/CAL RunTime

    MET/CAL EDITOR是程序編輯器,如圖3所示。在程序的頭部,自動(dòng)記錄程序的創(chuàng)建時(shí)間、創(chuàng)建人、該程序所使用的標(biāo)準(zhǔn)器等信息。該軟件可對程序進(jìn)行仿真,同樣也可以完成標(biāo)準(zhǔn)器設(shè)置等工作。METCAL的程序設(shè)計(jì)采用FSC(function selection code)語言,是METCAL環(huán)境的專用語言。

    2.2 FSC語言

    功能選擇代碼(function selection code, FSC)語言是控制校準(zhǔn)源、被校準(zhǔn)設(shè)備、程序流程及運(yùn)算等一系列指令的集合,MET/CAL校準(zhǔn)命令(FSC)主要包含:過程控制類指令(ASK命令)、接口控制指令(IEEE,IEEE2,PORT,VISA,SCPI等)、儀器指令(對9500B等標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送的程控命令)、顯示指令(DISP、PIC等)、判斷指令(EVAL等)、運(yùn)算指令(MATH等)等。具體分類介紹見表1[5]。

    表1 FSC指令類別及描述

    儀器相關(guān)類FSC語句由步驟號、FSC指令等10個(gè)字段組成。步驟號表示程序執(zhí)行過程中的順序,同時(shí)在程序跳轉(zhuǎn)等流程中起到標(biāo)志的作用,如不填寫會(huì)自動(dòng)生成。FSC指令字段填入FSC指令。量程字段用來設(shè)置UUT的量程,標(biāo)稱值字段用來設(shè)置激勵(lì)信號的標(biāo)稱值,容限字段用來設(shè)置UUT的誤差容限值。模式1( MOD1) 到模式4( MOD4) 字段用于不同F(xiàn)SC 指令在不同情況下設(shè)置相應(yīng)的配置,連接字段( CON) 中填入連接信息[1]。

    2.3 軟件實(shí)現(xiàn)流程圖

    數(shù)字示波器的校準(zhǔn)過程包括:讀取被校設(shè)備信息,登記被校設(shè)備信息,選擇校準(zhǔn)項(xiàng)目,實(shí)施校準(zhǔn),校準(zhǔn)結(jié)束后生成測試報(bào)告等,具體流程圖如3所示。

    2.4 儀器識(shí)別模塊

    標(biāo)準(zhǔn)器的識(shí)別,通過標(biāo)準(zhǔn)器設(shè)置由METCAL自動(dòng)完成,下述語句,強(qiáng)制程序在主程序表頭,列出程序的基本設(shè)置信息。

    被檢件的識(shí)別,主要通過*IDN?命令讀取被檢件的信息,具體實(shí)現(xiàn)語句表2:步驟1.001發(fā)送*IDN?命令給被檢件,并將讀回的信息(制造商,型號,序列號,固件版本信息)放入寄存器 MEM2;步驟1.002~1.004將*IDN?讀回的信息分別提取出來,放入對應(yīng)全局變量中;步驟1.005為顯示控制類FSC,只出現(xiàn)在測試過程中,相鄰DISP語句使用同一步驟號,表明是同一提示消息的不同行顯示類語句中的變量使用[V 變量]的格式。

    圖3 系統(tǒng)軟件流程圖

    表2 儀器識(shí)別模塊指令

    步驟指令1.001 VISA ?IDN?[I$]1.002 MATH @Manufacturer = FLD(MEM2, 1, ",")1.003 MATH @ModelNum = FLD(MEM2, 2, ",")1.004 MATH @SerialNum = FLD(MEM2, 3, ",")1.005 DISP 制造商: [V @Manufacturer]1.005 DISP 型號: [V @ModelNum]1.005 DISP 序列號: [V @SerialNum]

    2.5 系統(tǒng)設(shè)置模塊

    在該部分主要完成不確定度的表現(xiàn)形式,超差是否提醒,每個(gè)測試點(diǎn)的測量次數(shù)等設(shè)置。過程控制使用ASK命令,系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置常使用VSET命令。

    表3 系統(tǒng)設(shè)置模塊指令

    步驟1.001使能鍵入測試結(jié)果,并且激活不確定度計(jì)算;步驟1.002~1.004表示當(dāng)測量結(jié)果超差時(shí),彈出提示界面, 在該界面可以選擇重測或繼續(xù);步驟1.005設(shè)置校準(zhǔn)次數(shù)為5次;步驟1.006表示將第一次測量的數(shù)據(jù)舍棄。

    2.6 校準(zhǔn)項(xiàng)目選擇模目模塊

    實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法應(yīng)滿足客戶的需求并適用于所進(jìn)行的校準(zhǔn)[2].對于不同的客戶,校準(zhǔn)的項(xiàng)目不盡相同,在METCL中可已用利用列表框函數(shù)來實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的選擇,具體代碼如表4。

    表4 校準(zhǔn)項(xiàng)目選擇模塊

    步驟1.001建立一個(gè)以“選擇計(jì)量項(xiàng)目”命名的列表框步驟1.002~1.004設(shè)置對話框:1.002要求用戶對列表內(nèi)容進(jìn)行選擇;1.003“multi”表示允許用戶選擇多項(xiàng)內(nèi)容;1.004“ok”表示設(shè)置列表框的按鈕為Ok和Cancel;步驟1.005和1.006為列表框添加項(xiàng)目“直流增益”,當(dāng)用戶選擇直流增益時(shí),全局變量@DCV為1,否則為0;步驟1.007表示添加完項(xiàng)目后,列表對話框顯示在界面中。

    2.7 校準(zhǔn)模塊

    校準(zhǔn)模塊的實(shí)現(xiàn)以直流增益為例進(jìn)行說明。常用的直流增益的校準(zhǔn)方法有直流電壓法和方波法,采用直流電壓法時(shí),為了消除零點(diǎn)漂移,常常采用正負(fù)電壓法和幅值減零點(diǎn)法。該程序中依據(jù)廠家校準(zhǔn)方法采用了幅值減零點(diǎn)法[6],具體實(shí)現(xiàn)步驟見表5。

    表5 校準(zhǔn)模塊

    步驟1.001表示超差重復(fù)測量時(shí),返回至本命令的下一行;步驟1.002顯示在證書上的說明性信息;步驟1.003到1.008分別設(shè)置被檢件的采樣模式、次數(shù)等,校準(zhǔn)通道,觸發(fā)模式,垂直靈敏度、偏置電壓,步驟1.009和步驟1.013用于設(shè)置9500B的輸出電壓和適配電阻;1.010和1.014設(shè)置讀取結(jié)果前的延時(shí)時(shí)間,并將讀取的結(jié)果放入寄存器MEM中;步驟1.015表示將35 V對應(yīng)的結(jié)果減去0V的漂移作為最后的結(jié)果;步驟1.016 MEMCX比較 MEM 和 MEM1(35.00 V) 的差,是否小于規(guī)定的被檢表的允差 0.70U(0.7 V),判定測量結(jié)果是否超差并打印到報(bào)告。

    3 結(jié)果驗(yàn)證

    3.1 結(jié)果驗(yàn)證

    在測試過程中,測試結(jié)果會(huì)實(shí)時(shí)存入MET/CAL的數(shù)據(jù)庫Sybase中,方便隨時(shí)查閱數(shù)據(jù),打印原始記錄,直流增益的校準(zhǔn)結(jié)果如圖4所示。

    采用比對法對測量結(jié)果的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證,根據(jù)將自動(dòng)測試的結(jié)果與手動(dòng)測量結(jié)果進(jìn)行比校,結(jié)果應(yīng)滿足公式(1)要求[7]:

    1.2 環(huán)境污染加劇。農(nóng)業(yè)污染的最大特點(diǎn)是隱蔽性強(qiáng)和具有長期性。建國初期我國使用的666等劇毒農(nóng)藥殘留在土壤中的化學(xué)成分到現(xiàn)在還沒有完全分解?;兽r(nóng)藥和含激素生產(chǎn)劑雖然保護(hù)了農(nóng)產(chǎn)品的高產(chǎn),縮短了農(nóng)產(chǎn)品的生長期,降低了單位農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,但直接影響農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì),降低了農(nóng)產(chǎn)品的市場競爭力,并威脅農(nóng)業(yè)安全甚至直接危害人體健康。

    (1)

    圖4 自動(dòng)測試結(jié)果

    式中,y1為手動(dòng)測量值,y2是自動(dòng)測量值。影響測量結(jié)果的不確定度來源主要有: 1)由于測量重復(fù)性引入的不確定度;2)由于數(shù)字示波器分辨力引入的不確定度; 3)示波器校準(zhǔn)儀的準(zhǔn)確度引入的不確定度。選取示波器校準(zhǔn)儀輸出值100 mV 進(jìn)行不確定度評定,被校儀器需選擇一臺(tái)穩(wěn)定性較好的示波器[8-9]。

    1) 由于測量重復(fù)性引入的不確定度分量uA(VN1):

    數(shù)字示波器對電壓進(jìn)行6次獨(dú)立重復(fù)測量,測量結(jié)果分別為:100.1 mV, 99.9 mV, 99.8 mV, 100.2 mV, 100.1 mV, 99.7 mV, 99.97 mV,計(jì)算平均值為99.97 mV,用貝塞爾公式計(jì)算實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差

    (2)

    2)由于數(shù)字示波器分辨力引入的不確定度uB(VN2):

    3)由于示波器校準(zhǔn)儀準(zhǔn)確度引入的不確定度分量uB(VN3):

    uB(VN3)=0.014%+0.25 mV

    測量重復(fù)性引入的不確定度分量和儀器分辨力引起的不確定度分量,通常只保留影響較大的值,因此舍去uB(VN2),只保留uA(VN1)和uB(VN3),合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:

    U=kuc=0.16%+0.25 mV

    由于篇幅限制,文中不再詳細(xì)講述其他校準(zhǔn)點(diǎn)不確定度的計(jì)算過程,最后手動(dòng)測量結(jié)果與自動(dòng)測量結(jié)果的比對如表6所示,可知兩者之差的絕對值均滿足公式(1),因此該數(shù)字示波器自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)的可靠性及準(zhǔn)確性得到了驗(yàn)證。

    表6 自動(dòng)與手動(dòng)測試結(jié)果比對

    3.2 證書報(bào)告的生成

    METCAL系統(tǒng)使用水晶報(bào)表(Crystal Report)生成最終的證書報(bào)告。在生成報(bào)告之前要選擇證書模板,系統(tǒng)中有自帶模板,也可以選擇自定義模板。由于各個(gè)單位原始記錄、證書都要求格式受控,普遍需要自定義模板。自定義模板可在已有系統(tǒng)模板中修改。

    表頭中的測試項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)值等字段對應(yīng)的是Sybase數(shù)據(jù)庫字段,證書中最終記錄的項(xiàng)目與校準(zhǔn)程序中項(xiàng)目及順序一一對應(yīng)。報(bào)告正文樣式如圖5所示[10]。

    圖5 報(bào)告樣式

    4 結(jié)束語

    文章首先介紹了數(shù)字示波器校準(zhǔn)的現(xiàn)狀和METCAL軟件系統(tǒng)的特點(diǎn),然后詳細(xì)介紹了METCAL開發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)的硬件配置、軟件開發(fā)流程及重點(diǎn)模塊的編制方法,最后通過與手動(dòng)測試結(jié)果的比對驗(yàn)證了該軟件的正確性和可靠性。合理的利用該自動(dòng)校準(zhǔn)軟件,可大幅提高工作效率及可靠性。

    自動(dòng)測試是計(jì)量的發(fā)展現(xiàn)狀,該軟件不僅可以應(yīng)用于數(shù)字示波器的自動(dòng)校準(zhǔn),經(jīng)過修改還可以應(yīng)用于其他種類的儀表,如數(shù)字多用表、電源等。

    該軟件具有易開發(fā)、可靠等特點(diǎn),但是METCAL只支持校準(zhǔn)過程的編輯,不支持整個(gè)校準(zhǔn)過程的交互設(shè)計(jì),對交互要求高的用戶需要借助于其他開發(fā)環(huán)境:如Visul Studio等。

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