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    PLC技術(shù)在家用烘干機(jī)中的應(yīng)用

    2020-01-07 05:52:06
    關(guān)鍵詞:順序控制烘干機(jī)模擬量

    (武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖北武漢 430050)

    隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的生活水平不斷提高。在家用家電領(lǐng)域,烘干機(jī)的使用需求越來越大[1]。目前常用的烘干機(jī)除了容量較大的柜式機(jī)外,最受歡迎的應(yīng)為滾筒式烘干機(jī)。它在體積上比柜式機(jī)小,外形跟普通滾筒式洗衣機(jī)很像,可單獨使用,也可與洗衣機(jī)組合。它是依靠滾筒轉(zhuǎn)動,并通過吹熱風(fēng)使衣物中的水分快速蒸發(fā),從而達(dá)到烘干衣物的目的。

    傳統(tǒng)的烘干機(jī)采用繼電器、接觸器等元器件的組裝來實現(xiàn)控制,其元器件復(fù)雜多樣,成本較高[2],一旦出現(xiàn)故障,難以找出故障點,維修困難,可靠性不高。PLC具有操作簡單的特點,易于實現(xiàn)數(shù)字量和模擬量的自動控制和數(shù)據(jù)采集,可在少量的元器件的基礎(chǔ)上,通過編制簡單的程序完成復(fù)雜的動作[3]。本文介紹了一種基于PLC可編程控制器,實現(xiàn)全自動滾筒式烘干機(jī)的自動控制,提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

    1 烘干機(jī)的工作原理及過程

    烘干機(jī)的工作原理是通過電動機(jī)的驅(qū)動,使烘干機(jī)內(nèi)的滾筒旋轉(zhuǎn),滾筒內(nèi)放置的衣物隨著滾筒的正反轉(zhuǎn)、上升、掉落,不斷地運動從而將衣物抖散。同時,烘干機(jī)內(nèi)安裝有加熱管,空氣經(jīng)過加熱后,吹出干燥熱風(fēng),將衣物內(nèi)的水分帶走,從而達(dá)到烘干的目的[4]。

    烘干機(jī)內(nèi)安裝有溫濕度傳感器,當(dāng)筒內(nèi)溫度低于65℃時,加熱管正常工作,當(dāng)溫度高于65℃,烘干機(jī)發(fā)出報警,以防止衣物因溫度過高而損壞,避免溫度過高引起安全隱患。同時,溫濕度傳感器還可以用來感知出風(fēng)口的濕度。筒內(nèi)的溫濕度通過溫濕度傳感器來檢測,通過濕度的大小來判斷衣物是否烘干[5]。

    在烘干結(jié)束后,對筒內(nèi)溫度進(jìn)行冷卻[6]。烘干機(jī)的右上角裝有冷卻劑裝置,烘干過程結(jié)束時加熱管停止加熱,風(fēng)機(jī)保持轉(zhuǎn)動,冷卻劑開始發(fā)揮作用,在風(fēng)機(jī)作用下使冷風(fēng)吹向衣物,同時,滾筒保持轉(zhuǎn)動,使衣物慢慢冷卻。最后兩臺電機(jī)停止,烘干機(jī)停止工作。

    2 全自動烘干機(jī)PLC控制系統(tǒng)

    全自動烘干機(jī)的控制方式可分為手動控制和自動控制,本文只介紹一種全自動烘干機(jī)的衣物烘干過程。

    烘干機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示,烘干機(jī)靠近內(nèi)筒處裝有圓形加熱管,內(nèi)筒連接有風(fēng)道,空氣經(jīng)過風(fēng)道,在風(fēng)機(jī)的驅(qū)動下,流向筒內(nèi)。風(fēng)機(jī)和滾筒由不同的電機(jī)來驅(qū)動,電機(jī)1控制風(fēng)機(jī)單向轉(zhuǎn)動,電機(jī)2控制滾筒正、反轉(zhuǎn),以實現(xiàn)衣物在不打結(jié)的情況下均勻烘干。右上角的冷卻劑裝置,在烘干機(jī)需要對衣物進(jìn)行冷卻的時候發(fā)揮作用。從烘干機(jī)內(nèi)筒排出的潮濕熱空氣經(jīng)過冷卻劑后,溫度降低,再通過風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動流向筒內(nèi),從而實現(xiàn)衣物的冷卻。

    圖1 烘干機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖

    2.1 全自動烘干機(jī)控制要求

    全自動烘干機(jī)的控制要求如下:

    ① 烘干機(jī)接通電源后,按下啟動按鈕,首先啟動指示燈亮,加熱管接通,同時,風(fēng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動,向筒內(nèi)吹風(fēng)。

    ② 5s后,滾筒正轉(zhuǎn)10s后停2s,再反轉(zhuǎn)10s,如此循環(huán)。

    ③ 當(dāng)出風(fēng)口排出的氣體濕度在5%時,加熱管停止加熱,冷卻劑裝置開啟。

    ④ 冷卻時間達(dá)10分鐘后,風(fēng)機(jī)、滾筒停止轉(zhuǎn)動,指示燈滅,蜂鳴器響5s后停止,整個烘衣過程結(jié)束。

    2.2 溫度控制過程

    烘干機(jī)筒內(nèi)溫度可自行設(shè)定,根據(jù)不同面料的衣物選擇不同的溫度進(jìn)行烘干。本文烘干機(jī)工作溫度設(shè)定為45℃~55℃。

    ① 接通電源,按下啟動按鈕后,加熱管開始加熱,溫度開始不斷上升。

    ② 當(dāng)筒內(nèi)溫度到達(dá)設(shè)定溫度上限值55℃時,加熱管停止加熱,溫度逐漸下降。

    ③ 當(dāng)筒內(nèi)溫度降到45℃時,加熱管重新工作,使筒內(nèi)溫度升高……

    ④ 在烘干機(jī)工作期間,循環(huán)步驟2和步驟3,使溫度控制在45℃~55℃之間。

    ⑤ 若烘干機(jī)出現(xiàn)故障,加熱管溫度不受控制,溫度持續(xù)升高,當(dāng)溫度升高到65℃時,加熱管停止工作,蜂鳴器報警。

    烘干機(jī)溫度控制流程圖見圖2所示。

    圖2 烘干機(jī)溫度控制流程圖

    2.3 I/O元件地址分配及PLC硬件接線圖

    根據(jù)烘干機(jī)溫度控制過程,系統(tǒng)需要模擬量輸入輸出對溫度進(jìn)行控制,所以,采用西門子S7-200 PLC進(jìn)行程序設(shè)計和仿真時,需要用到模擬量擴(kuò)展模塊,本文選用CPU226及EM235模塊進(jìn)行編程。通過傳感器進(jìn)行溫度采集,并通過變送器將傳感器提供的信號轉(zhuǎn)換為直流電流信號,從而利用PLC可編程控制器對溫度進(jìn)行有效控制。本文選用溫濕度傳感器HM-30,可以實現(xiàn)實時溫濕度檢測,它具有精度高、成本低、安裝方便、穩(wěn)定性好等特點。同時,本文選用了KSD9700系列溫度開關(guān),當(dāng)溫度升高至65℃時,該溫度開關(guān)迅速動作,從而使蜂鳴器發(fā)出報警,保護(hù)系統(tǒng)正常工作。 I/O元件地址分配表如表1所示。

    表1 I/O地址分配表

    烘干機(jī)的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖如圖3所示。

    圖3 烘干機(jī)的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖

    2.4 順序功能圖設(shè)計

    根據(jù)烘干機(jī)的控制要求,烘干機(jī)的控制為順序動作,本文采用西門子200 PLC的順序控制方法進(jìn)行設(shè)計,在編寫梯形圖時,采用順序控制法來編程設(shè)計[7]。起動前,采用順序控制法進(jìn)行編程;起動后,烘干機(jī)處于初始狀態(tài),初始步中,將順序控制中所有輸出線圈及計數(shù)器復(fù)位,順序功能流程圖如圖4所示。需要指出的是,圖中使用的計數(shù)器C0,計數(shù)次數(shù)為26次(1+25次),因循環(huán)1次需要10s+2s+10s+2s=24s,故此處采用循環(huán)執(zhí)行該過程25次進(jìn)行延時,表示加熱管停止加熱10min,即24x25=600s=10min。

    圖4 順序控制功能流程圖

    2.5 梯形圖程序及仿真

    該系統(tǒng)的控制主要包括兩大部分,溫度控制和烘干過程順序控制,分別對應(yīng)模擬量和數(shù)字量,通過PLC控制程序的設(shè)計完成對兩個部分的控制。

    2.5.1溫度控制

    根據(jù)溫度控制過程,溫濕度傳感器將采集到的溫度轉(zhuǎn)換成電流信號。模擬量輸入模塊將電流信號進(jìn)行數(shù)字化處理后,送到PLC中進(jìn)行編程處理,對溫度進(jìn)行控制。本文選用西門子EM235模擬量輸入輸出模塊。輸入通道選擇第2路,輸出通道選擇第1路。本文設(shè)定溫度范圍為45℃~55℃。首先采用傳送指令進(jìn)行上電初始化,然后將溫度模擬輸入量AIW2進(jìn)行轉(zhuǎn)換,輸出實際溫度值VW200,最后將實際溫度值與設(shè)定值進(jìn)行比較,VW260中存放的是溫度上限值65,VW266中存放的是溫度下限值45。若實際溫度超過65℃,則蜂鳴器報警;若實際溫度超過55℃,加熱器停止加熱;若實際溫度低于45℃,加熱管開啟;若實際溫度等于50℃,則加熱器保持當(dāng)前狀態(tài)。PLC溫度控制程序如圖5所示[8],該圖只列出關(guān)鍵程序部分。

    圖5 溫度控制程序

    2.5.2烘干過程順序控制

    根據(jù)順序控制圖,烘干過程采用順序控制法來編制梯形圖,該方法思路清晰明了,易于讀懂,便于修改和調(diào)試,可縮短系統(tǒng)編程時間。本系統(tǒng)梯形圖如圖6所示(網(wǎng)絡(luò)1~15),該程序圖完全結(jié)合順序功能圖而編制,具體過程見圖4,此處不再贅述。

    2.5.3程序仿真調(diào)試

    通過仿真來驗證程序設(shè)計是否正確。程序仿真結(jié)果如圖7所示,當(dāng)按兩下啟動按鈕I0.0時,啟動指示燈Q0.0亮,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動輸出Q0.3、加熱管Q0.4均點亮,5s后,滾筒正反轉(zhuǎn)實現(xiàn),Q0.1和Q0.2開始依次循環(huán)閃爍。當(dāng)按下濕度下限開關(guān)I0.1時,加熱管Q0.4熄滅,停止加熱,此時Q0.1、Q0.2仍然循環(huán)閃爍。10分鐘后,蜂鳴器Q0.5亮。5s后Q0.5滅,同時,Q0.0~Q0.4均熄滅,整個烘干過程結(jié)束。

    圖6 順序控制程序

    圖7 程序仿真

    3 結(jié) 語

    本文設(shè)計了一個基于PLC可編程控制器的家用烘干機(jī)控制系統(tǒng),從系統(tǒng)的設(shè)計中得出以下結(jié)論:

    (1) 使用PLC可編程控制器實現(xiàn)烘干機(jī)自動控制程序設(shè)計,程序簡單,功能強(qiáng)大,可以很好地掌握設(shè)備運行情況;

    (2) 將PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件相結(jié)合,可以有效地對烘干機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)其功能;

    (3) 采用溫濕度開關(guān)對烘干機(jī)內(nèi)的溫濕度進(jìn)行測量和采集,可以判斷烘干是否到位,同時,還能控制溫度在一定范圍內(nèi),保證烘干過程安全可靠。

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