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    自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    2019-12-25 04:36:32楊解放商丘職業(yè)技術(shù)學(xué)院河南商丘476000
    文體用品與科技 2019年20期
    關(guān)鍵詞:針對(duì)性運(yùn)動(dòng)員過(guò)程

    □ 楊解放(商丘職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南 商丘 476000)

    引言

    從世界范圍內(nèi)來(lái),自行車(chē)運(yùn)動(dòng)特別受歡迎,從某種程度上來(lái)說(shuō)已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)十分受歡迎的體育項(xiàng)目,有越來(lái)越多的騎行愛(ài)好者越來(lái)越接受和認(rèn)可這項(xiàng)運(yùn)動(dòng),并且在世界范圍內(nèi),每年都舉辦多種多樣的專(zhuān)業(yè)自行車(chē)比賽,這樣能夠?yàn)檫\(yùn)動(dòng)員充分展現(xiàn)自身的技能和水平提供重要的平臺(tái)。這樣的情況對(duì)于專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員而言,能夠在更大程度上有效提升他們的專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)和競(jìng)技能力,在這個(gè)過(guò)程中,不僅要配備專(zhuān)業(yè)的教練,對(duì)其進(jìn)行有針對(duì)性的指導(dǎo),與此同時(shí),更要結(jié)合自身的實(shí)際情況選取更切實(shí)有效的訓(xùn)練場(chǎng)地,并確保與時(shí)俱進(jìn),充分利用多種多樣的科學(xué)技術(shù),使其運(yùn)動(dòng)效果得到更有效的提升。從實(shí)踐來(lái)看,對(duì)運(yùn)動(dòng)員的體能和訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)合理的分析,以分析的結(jié)果為基準(zhǔn),確保設(shè)計(jì)方案得到及時(shí)有效的規(guī)劃和制定,使其科學(xué)性,精準(zhǔn)性得到更大程度的提升,以此更有效的提高運(yùn)動(dòng)員的體能和競(jìng)技技能。在具體的自行車(chē)運(yùn)動(dòng)實(shí)踐過(guò)程中,進(jìn)一步融合先進(jìn)技術(shù),研發(fā)和應(yīng)用一套和運(yùn)動(dòng)員相匹配的輔助性高效訓(xùn)練系統(tǒng),通過(guò)這套硬件和軟件互相融合的系統(tǒng),確保該套智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)更科學(xué)合理,并呈現(xiàn)出更顯著的應(yīng)用效果,可以使專(zhuān)業(yè)教練和訓(xùn)練場(chǎng)地的制約因素得到有效突破,在更大程度上在短時(shí)間內(nèi)使運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技水平得到顯著提升,有著十分顯著的應(yīng)用價(jià)值。據(jù)此,下文重點(diǎn)分析自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)等相關(guān)方面的內(nèi)容。

    1、自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)主要內(nèi)容

    從根本上來(lái)講,該系統(tǒng)的根本宗旨是為了在最大程度上有效輔助運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行科學(xué)合理的訓(xùn)練,可呈現(xiàn)出更為理想的訓(xùn)練效果。就其核心功能來(lái)看,它主要涉及三個(gè)部分的內(nèi)容,具體而言主要包括:日常訓(xùn)練模塊,公路賽模擬訓(xùn)練模塊,歷史記錄模塊。運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練以前,要對(duì)其進(jìn)行有針對(duì)性的體能測(cè)試,在這樣的情況下系統(tǒng)就可以充分結(jié)合相應(yīng)的測(cè)試結(jié)果,針對(duì)相關(guān)運(yùn)動(dòng)員體能分成不同的類(lèi)別,與此同時(shí)充分利用相應(yīng)的分類(lèi)情況,結(jié)合運(yùn)動(dòng)員的具體情況,安排相關(guān)聯(lián)的訓(xùn)練方案和訓(xùn)練計(jì)劃,通過(guò)這種方法能夠進(jìn)一步提升訓(xùn)練效果。針對(duì)公路賽模擬訓(xùn)練模塊來(lái)說(shuō),可以更有效的模擬和還原切實(shí)切地的比賽環(huán)境和相關(guān)的地形情況,確保其精準(zhǔn)性和逼真性,通過(guò)這樣的方法,能夠?yàn)檫\(yùn)動(dòng)員提供更為顯著的視覺(jué)和感官體驗(yàn),使其身臨其境,有更切實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)感。在運(yùn)動(dòng)員使用該系統(tǒng)的過(guò)程中,能夠產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),并且自動(dòng)化、智能化的在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行有效儲(chǔ)存,以此為前提,該系統(tǒng)更有效的處理和分析相關(guān)數(shù)據(jù),然后,生動(dòng)形象而全面深入的呈現(xiàn)在歷史記錄和相關(guān)模塊中,通過(guò)這樣的方法能夠確保運(yùn)動(dòng)員針對(duì)自身的真實(shí)訓(xùn)練情況進(jìn)行有針對(duì)性的查看和分析,對(duì)自身的具體發(fā)展情況有充分的了解和把握。與此同時(shí),在有針對(duì)性的分析和處理相關(guān)數(shù)據(jù)之后,可以更全面系統(tǒng)的呈現(xiàn)出自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員的整體訓(xùn)練水準(zhǔn)以及體能的動(dòng)態(tài)變化情況。它是整體訓(xùn)練的基本依據(jù)和參考系數(shù),據(jù)此要制定出更科學(xué)合理的訓(xùn)練計(jì)劃,使相關(guān)訓(xùn)練內(nèi)容更有針對(duì)性和高效性,以此進(jìn)一步提升運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技水平和比賽成績(jī)。

    2、自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的主要架構(gòu)

    2.1、硬件層

    從整體來(lái)看,在整個(gè)自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的架構(gòu)中,硬件層是基礎(chǔ)所在,它主要包括自行車(chē)的騎行臺(tái),嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器。結(jié)合實(shí)際情況和具體應(yīng)用要求,在警車(chē)上配備地磁偏角加速度計(jì),光電碼盤(pán)等具備更高性能的傳感器,這樣能夠針對(duì)運(yùn)動(dòng)員的騎行速度,車(chē)把偏向以及心率等一系列相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)合理的檢測(cè),進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的更新。為了在最大程度上確保運(yùn)動(dòng)員在自行車(chē)上和系統(tǒng)及時(shí)有效的進(jìn)行交互互動(dòng)實(shí)現(xiàn)連接,還結(jié)合實(shí)際情況有效安裝體感控制器,這種控制器可以針對(duì)運(yùn)動(dòng)員的雙手位置、速度、旋轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)方向等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行有針對(duì)性的采集,以此更科學(xué)合理的控制好具體情況。除此之外,在系統(tǒng)底部的發(fā)電機(jī),要進(jìn)一步有效收集騎行過(guò)程中所呈現(xiàn)出的能量,然后通過(guò)逆變等相關(guān)方面的電力電子模塊,與大容量的聚合物鋰離子電池進(jìn)行有效配合,這樣能夠使能量進(jìn)行充分的轉(zhuǎn)化,并有效儲(chǔ)存和利用,為整體系統(tǒng)充分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供電和其他電器進(jìn)行供電,呈現(xiàn)節(jié)能環(huán)保效果。

    2.2、中間層

    這個(gè)層面是對(duì)于硬件層和應(yīng)用層進(jìn)行連接的橋梁,起著過(guò)渡作用,它能實(shí)現(xiàn)三個(gè)方面的功能,分別是:融合與分析,人機(jī)交互和控制指令傳遞等。傳感器采集而來(lái)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)到單片機(jī)中,必須進(jìn)行有針對(duì)性的處理和融合,這樣能夠確保速度、車(chē)把偏向、心率等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更準(zhǔn)確的收集,然后再利用嵌入式的開(kāi)發(fā)平臺(tái),實(shí)施二次處理,這樣能夠進(jìn)一步獲取騎行者的血脂功率,平均心率等相關(guān)方面的數(shù)據(jù),然后供給上層有效應(yīng)用。

    2.3、應(yīng)用層

    這個(gè)層面是以中間層為基礎(chǔ),充分利用處理之后的騎行數(shù)據(jù),通過(guò)這樣的方式為運(yùn)動(dòng)員提供更及時(shí)有效的訓(xùn)練指導(dǎo),并進(jìn)一步針對(duì)賽道的騎行環(huán)境進(jìn)行有效模擬。在這個(gè)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)員可以利用不同手勢(shì)有效實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)之間的交互過(guò)程,操作起來(lái)更為方便。

    3、自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    3.1、能源管理系統(tǒng)

    在騎行的過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)員本身會(huì)消耗很多的能量,在這種情況下就需要自身的發(fā)電裝置來(lái)有效供應(yīng)系統(tǒng)的用電需求,通常情況下,所有選取的系統(tǒng)電源是直流發(fā)電機(jī),通過(guò)電力電子裝置,針對(duì)電能進(jìn)行有效的轉(zhuǎn)換,可以產(chǎn)生12V直流電和220V交流電,這樣可以充分滿(mǎn)足系統(tǒng)的內(nèi)在要求。除此之外,在弱電部分所需要的5V和3.3V電源,Galileo開(kāi)發(fā)板可以為其有效提供。

    3.2、阻尼控制

    在騎行的具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,其阻力主要包括自行車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦,車(chē)輪和地面的滾動(dòng)摩擦,以及下坡時(shí)的重力分量和空氣阻力等相關(guān)因素,所以在具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,要有針對(duì)性的借助電機(jī)所產(chǎn)生的空氣阻力和重力分量帶來(lái)的阻力,這樣能夠讓運(yùn)動(dòng)員有比較真實(shí)客觀的騎行體驗(yàn),這種控制也叫做阻尼控制。

    3.3、電能變換

    從根本上來(lái)講,直流發(fā)電機(jī)所輸出的電壓和轉(zhuǎn)速是呈現(xiàn)正比例的關(guān)系,輸出效率隨著時(shí)間的變化而相應(yīng)的變化,因此要大量電能轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)裝置,才能確保整體系統(tǒng)安全平穩(wěn)的運(yùn)行。其電能變換過(guò)程中所涉及的裝置主要包括DC-DC變換裝置、直流儲(chǔ)能環(huán)節(jié)以及DC-AC逆變器等。為了在最大程度上確保系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定的運(yùn)行,可以把電池作為最有效的儲(chǔ)能設(shè)備,真正意義上為電池進(jìn)行充電,這樣能夠使電池的電量與相應(yīng)的用電要求高度吻合。

    3.4、傳感與測(cè)量系統(tǒng)

    為了有效確保相關(guān)系統(tǒng)呈現(xiàn)出最大化的應(yīng)用功能,要結(jié)合具體情況配備相對(duì)應(yīng)的傳感器,使其更豐富,更優(yōu)化,針對(duì)人體姿勢(shì),車(chē)把轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)員的身體狀況等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行有效識(shí)別,所以在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中,傳感和測(cè)量系統(tǒng)有著至關(guān)重要的作用。

    3.5、轉(zhuǎn)向測(cè)量

    在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中可以應(yīng)用HMC5883芯片當(dāng)作方向傳感器。因?yàn)樽孕熊?chē)把的實(shí)際轉(zhuǎn)向,不單是水平方向的旋轉(zhuǎn),還有垂直方向的翻滾旋轉(zhuǎn)等,所以單純的的磁場(chǎng)分量檢測(cè)不能全面深入的體現(xiàn)出車(chē)把的旋轉(zhuǎn),針對(duì)這樣的情況就需要通過(guò)傳感器信號(hào)進(jìn)行有針對(duì)性的處理。

    3.6、車(chē)速及踏頻測(cè)量

    以傳統(tǒng)的裝置為基礎(chǔ),對(duì)其進(jìn)行切實(shí)有效的改造,把測(cè)速裝置安裝在電機(jī)主軸上,因?yàn)轱w輪滾筒可以更有效地模擬出大地和車(chē)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,所以電機(jī)和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)比恒定,在這樣的情況下,電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速就可以更有效的體現(xiàn)出自行車(chē)的實(shí)際車(chē)速,在電機(jī)上安裝相對(duì)應(yīng)的光電對(duì)管和充電碼盤(pán),在碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,光譜可以間歇式的對(duì)于光電對(duì)管進(jìn)行道通或者關(guān)斷,在這樣的情況下就可以測(cè)量光電對(duì)管的輸出頻率,能夠得出相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

    3.7、心率測(cè)量

    針對(duì)運(yùn)動(dòng)員的心率進(jìn)行治療,要有效通過(guò)光學(xué)心率傳感器,把運(yùn)動(dòng)員身體的各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)傳輸?shù)絺鞲衅魃?,手指輕輕壓住,就可以把人體的心跳信號(hào)轉(zhuǎn)化成為電信號(hào),利用Galileo模擬信號(hào)接口,就可以針對(duì)電壓進(jìn)行有針對(duì)性的測(cè)量,由此測(cè)得心率情況。

    3.8、功率測(cè)量

    運(yùn)動(dòng)員在騎行的過(guò)程中所產(chǎn)生的功率通過(guò)兩方面進(jìn)行消耗,一方面是機(jī)械結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的機(jī)械損耗,另一方面是利用發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能,為系統(tǒng)進(jìn)行供給使用。針對(duì)機(jī)械損耗而言,因?yàn)槠浔戎乇容^小,摩擦力保持恒定,所以沒(méi)有更高的要求。針對(duì)電功率而言,要進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),觀察電機(jī)的輸出電壓和輸出電流,這樣就可以使功率的測(cè)量更加精準(zhǔn)有效。

    4、數(shù)據(jù)傳輸

    在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中,系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)三項(xiàng)技術(shù),分別是:node.js,接口通信和Websocket通信。利用node.js的serialport模塊可以切實(shí)有效的把Galileo開(kāi)發(fā)板到Bay Trail嵌入式平臺(tái)波特率為9600的全雙工通信。利用node.js的socket.io模塊可以把Galileo開(kāi)發(fā)板發(fā)送過(guò)來(lái)的騎行數(shù)據(jù)推送到前端網(wǎng)頁(yè)應(yīng)用上。

    5、交互

    Leap Motion具備明顯的優(yōu)勢(shì),在手勢(shì)交互應(yīng)用過(guò)程中,有著高效應(yīng)用,結(jié)合系統(tǒng)的操作需求,可以有效進(jìn)行上下左右滑動(dòng),連續(xù)抓握兩次,雙手放大或縮小以及抓握移動(dòng)和單手轉(zhuǎn)動(dòng),有針對(duì)性的利用以上幾種手勢(shì)就可以更方便快捷的進(jìn)行相關(guān)方面的控制,呈現(xiàn)出十分顯著的應(yīng)用效果。

    結(jié)束語(yǔ):通過(guò)上文針對(duì)自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等相關(guān)內(nèi)容的分析和探討,我們能夠充分看出,在自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練過(guò)程中,要進(jìn)一步與時(shí)俱進(jìn),充分利用相關(guān)方面的技術(shù)和科學(xué)手段,使智能輔助訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)更加科學(xué)合理,更有針對(duì)性,體現(xiàn)出人性化的特色,以自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員的實(shí)際情況為基礎(chǔ),著重把握其相關(guān)特征和具體的競(jìng)技技能實(shí)際情況,使系統(tǒng)得到更有效的優(yōu)化,并呈現(xiàn)出更大化的效能,為自行車(chē)運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技水平的提升,做出最大的貢獻(xiàn),由此推進(jìn)我國(guó)自行車(chē)運(yùn)動(dòng)事業(yè)實(shí)現(xiàn)更好的發(fā)展。

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