基于認(rèn)知的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境偵察技術(shù)

胡新宇

(中國航天科工集團(tuán)八五一一研究所，江蘇 南京 210007)

0 引 言

電子偵察系統(tǒng)用于截獲敵方輻射源發(fā)出的電磁信號(hào)，并進(jìn)行識(shí)別、分析和定位，完成對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境態(tài)勢(shì)的感知，具有抗打擊能力強(qiáng)、作用范圍廣、隱蔽性好等優(yōu)勢(shì)，是現(xiàn)代軍事偵察不可缺少的重要手段。

但是，近年來隨著雷達(dá)技術(shù)和通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子偵察系統(tǒng)所面對(duì)的電磁信號(hào)環(huán)境日益復(fù)雜。在復(fù)雜電磁環(huán)境中，電子偵察系統(tǒng)所感知的電磁信息復(fù)雜多樣，傳統(tǒng)的電子偵察系統(tǒng)缺乏靈活性，對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境的感知能力有限，難以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境。

基于認(rèn)知的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境偵察技術(shù)具有對(duì)外界電磁環(huán)境的交互學(xué)習(xí)能力，可以根據(jù)電磁環(huán)境的實(shí)時(shí)變化，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，豐富知識(shí)庫，及時(shí)優(yōu)化工作參數(shù)并調(diào)整系統(tǒng)狀態(tài)，作出適當(dāng)反應(yīng)，增加設(shè)備的靈活性，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境。同時(shí)，通過全面感知電磁環(huán)境中目標(biāo)輻射源的工作方式、參數(shù)、方位等信息，可以對(duì)敵方輻射源的技術(shù)體制、活動(dòng)規(guī)律等情況進(jìn)行智能分析，推斷出對(duì)方意圖，并對(duì)臨近時(shí)刻的電磁態(tài)勢(shì)變化給出預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)準(zhǔn)確和快速的感知。

1 工作流程

基于認(rèn)知的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境偵察技術(shù)流程如圖1所示。

圖1 基于認(rèn)知的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境偵察技術(shù)流程Fig.1 Process of cognition-based reconnaissance technology in battlefield electromagnetic environment

具體的工作流程描述如下。

1) 電磁環(huán)境感知：完成相應(yīng)的電磁環(huán)境信號(hào)偵收任務(wù)(信號(hào)檢測(cè)、參數(shù)測(cè)量等)，結(jié)合知識(shí)庫的先驗(yàn)知識(shí)，對(duì)偵收到的信號(hào)進(jìn)行分析識(shí)別，完成對(duì)外界電磁環(huán)境的感知，并進(jìn)行相應(yīng)的知識(shí)更新。

2) 電磁態(tài)勢(shì)估計(jì)：結(jié)合知識(shí)庫的先驗(yàn)知識(shí)，對(duì)電磁環(huán)境的感知信息進(jìn)行處理、分析，進(jìn)行相應(yīng)的知識(shí)更新，完成電磁態(tài)勢(shì)信息的估計(jì)，并傳輸至人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行態(tài)勢(shì)顯示。

3) 智能決策：結(jié)合知識(shí)庫的先驗(yàn)知識(shí)，對(duì)電磁態(tài)勢(shì)信息進(jìn)行分析，形成決策信息，用于優(yōu)化偵察系統(tǒng)對(duì)外界電磁環(huán)境的感知策略(主要包括工作模式、偵測(cè)算法等)，并進(jìn)行相應(yīng)的知識(shí)更新。

4) 自適應(yīng)調(diào)整：根據(jù)決策信息和系統(tǒng)的軟硬件狀態(tài)，自適應(yīng)地規(guī)劃出滿足規(guī)劃需求的調(diào)整指令，引導(dǎo)電磁環(huán)境感知單元完成相應(yīng)的感知任務(wù)調(diào)整(自主實(shí)現(xiàn)各種工作模式切換、自主選擇針對(duì)性的處理算法等)，從而適應(yīng)快速變化的復(fù)雜電磁環(huán)境，并以最優(yōu)策略完成對(duì)目標(biāo)信號(hào)的電子偵察。

2 電磁環(huán)境感知

2.1 電磁環(huán)境感知單元的定義及功能

電磁環(huán)境感知單元主要用于完成對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境中輻射源信號(hào)的感知(信號(hào)檢測(cè)、特征提取、分析識(shí)別)，并根據(jù)任務(wù)調(diào)整指令完成相應(yīng)的任務(wù)調(diào)整(參數(shù)調(diào)整、功能重構(gòu)),功能主要包括：

1) 輻射源信號(hào)檢測(cè)、參數(shù)測(cè)量、特征提取、型號(hào)識(shí)別及個(gè)體識(shí)別；

2) 感知任務(wù)參數(shù)(工作模式、工作帶寬等參數(shù))的調(diào)整；

3) 感知任務(wù)功能(信號(hào)檢測(cè)、脈內(nèi)分析，個(gè)體識(shí)別等功能)的軟件重構(gòu)。

2.2 電磁環(huán)境感知單元的工作流程

電磁環(huán)境感知單元的具體工作流程如圖2所示。

1) 通過任務(wù)調(diào)整控制單元接收調(diào)整指令，完成對(duì)偵收任務(wù)參數(shù)(工作模式、工作帶寬等參數(shù))的調(diào)整和對(duì)偵收任務(wù)功能(信號(hào)檢測(cè)、脈內(nèi)分析、細(xì)微特征生成等功能)的重構(gòu)工作。

2) 通過偵察天線接收外界電磁波信號(hào)，經(jīng)微波變頻單元給出多路中頻信號(hào)，中頻信號(hào)發(fā)送至后續(xù)的數(shù)字信號(hào)檢測(cè)單元中進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)處理，對(duì)檢測(cè)出的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)特征提取處理，信號(hào)特征主要包括常規(guī)特征(脈寬、方位、到達(dá)時(shí)間、功率、測(cè)頻等)、細(xì)微特征(脈內(nèi)無意調(diào)制特征、脈間無意調(diào)制特征)。結(jié)合知識(shí)庫的先驗(yàn)知識(shí)，對(duì)提取的信號(hào)特征進(jìn)行分析識(shí)別，實(shí)現(xiàn)輻射源信號(hào)的型號(hào)識(shí)別與個(gè)體識(shí)別，完成對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境中輻射源信號(hào)的感知。

圖2 電磁環(huán)境感知工作流程Fig.2 The workflow of electromagnetic environment perception

3 電磁態(tài)勢(shì)估計(jì)

電磁態(tài)勢(shì)估計(jì)是指對(duì)電磁環(huán)境的感知信息進(jìn)行處理、分析，挖掘其背后隱藏的深層次信息，通過電磁環(huán)境要素的獲取、理解、預(yù)測(cè)而形成的一種易于理解并能輔助決策的電磁環(huán)境表達(dá)方式，主要包括電磁環(huán)境構(gòu)建、事件提取、事件關(guān)聯(lián)與電磁態(tài)勢(shì)生成。

3.1 電磁環(huán)境構(gòu)建

構(gòu)建當(dāng)前電磁環(huán)境下的各個(gè)輻射源的狀態(tài)信息，可表示為

ST(t)={ST1(t),ST2(t),…,STn(t)}

(1)

式中：STi(t)(i=1，2，…，n)是第i個(gè)輻射源在時(shí)刻t時(shí)的狀態(tài)信息集合，以多元組形式表達(dá)為

STi(t)={T,F,L,E,Po,Id,K}

(2)

式中：T表示時(shí)域特性；F表示頻域特性；L表示空域特性；E表示功率域特性；Po表示極化域特性；Id表示敵我屬性；K表示類型屬性。

3.2 事件提取

輻射源事件指目標(biāo)輻射源在一定態(tài)勢(shì)空間和時(shí)間下發(fā)生的具有一定意義的行為。輻射源事件提取是對(duì)輻射源的狀態(tài)信息進(jìn)行比較、分析、判斷，提取出反映電磁環(huán)境態(tài)勢(shì)變化的行為，可表示為

I={I1,I2,…,In}

(3)

其中，Ii(i=1，2，…，n)是第i個(gè)輻射源的輻射源事件集合，可以多元組形式表達(dá)為

Ii={O，M，C}

(4)

其中：O表示輻射源開/關(guān)機(jī)情況；M表示輻射源目標(biāo)機(jī)動(dòng)情況；C表示輻射源工作模式調(diào)整情況。

3.3 事件關(guān)聯(lián)

輻射源事件關(guān)聯(lián)的結(jié)果是形成如Y→Z的推理式，其中X,Y是屬于I的兩個(gè)集合。通過關(guān)聯(lián)處理，可以發(fā)現(xiàn)輻射源之間的關(guān)系，挖掘背后隱藏的深層次信息，最終將其上升為能夠支撐決策的情報(bào)。具體過程如下所示。

1) 在時(shí)間軸上進(jìn)行分段，每段標(biāo)記為一項(xiàng)事務(wù)，可表示為:D={I(t1),I(t2),…,I(tn)}，其中I(ti)(i=1，2，…，n)是第i個(gè)時(shí)間段的輻射源事件集合。

2) 計(jì)算關(guān)聯(lián)規(guī)則X→Y的支持度，支持度為數(shù)據(jù)庫中包含X∪Y的事務(wù)占庫中所有事務(wù)的比值。

3) 計(jì)算關(guān)聯(lián)規(guī)則X→Y的置信度，置信度為數(shù)據(jù)庫中包含X∪Y的事務(wù)與包含X的事務(wù)數(shù)比值。

4) 找出所有支持度、置信度超過門限的關(guān)聯(lián)規(guī)則X→Y。

支持度和置信度這兩個(gè)概念的關(guān)鍵作用在于能夠衡量關(guān)聯(lián)規(guī)則的重要程度。通過一組數(shù)據(jù)，往往能夠得到多個(gè)不同的關(guān)聯(lián)規(guī)則，只有那些支持度和置信度滿足要求的關(guān)聯(lián)規(guī)則才能真實(shí)反應(yīng)輻射源之間的關(guān)系。

3.4 電磁態(tài)勢(shì)生成

基于對(duì)電磁態(tài)勢(shì)元素的綜合分析來解釋和表示戰(zhàn)場(chǎng)情景，指出目標(biāo)輻射源的行為模式，推斷出作戰(zhàn)意圖，并對(duì)臨近時(shí)刻的電磁態(tài)勢(shì)變化給出預(yù)測(cè)。

3.4.1電磁態(tài)勢(shì)知識(shí)庫

電磁態(tài)勢(shì)知識(shí)庫的作用是描述與電磁域相關(guān)的作戰(zhàn)計(jì)劃方面的知識(shí)，只有在具備這些知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過適當(dāng)?shù)耐评頇C(jī)制才能夠理解目標(biāo)輻射源當(dāng)前的行為并預(yù)測(cè)其下一步的行動(dòng)，其推理能力很大程度上依賴于所存儲(chǔ)知識(shí)的正確性、可用性與完備性。

態(tài)勢(shì)知識(shí)庫采用目標(biāo)/計(jì)劃/事件的3級(jí)層次結(jié)構(gòu)，在這個(gè)層次結(jié)構(gòu)中包含了目標(biāo)輻射源可能的軍事目標(biāo)及各目標(biāo)輻射源通過協(xié)同達(dá)到這個(gè)目標(biāo)的方式，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，其中：

1) 事件(輻射源事件)描述的是目標(biāo)輻射源在一定態(tài)勢(shì)空間和時(shí)間下發(fā)生的具有一定意義的行為。

2) 計(jì)劃描述的是目標(biāo)輻射源協(xié)同完成目標(biāo)的過程，表現(xiàn)為輻射源事件的關(guān)聯(lián)。

3) 目標(biāo)描述了計(jì)劃的最終意圖，即目標(biāo)態(tài)勢(shì)。

圖3 電磁態(tài)勢(shì)知識(shí)庫結(jié)構(gòu)Fig.3 Knowledge base structure of electromagnetic situation

3.4.2態(tài)勢(shì)推理

態(tài)勢(shì)推理結(jié)果為形成如Y→Z的推理式，其中Y為目標(biāo)輻射源的關(guān)聯(lián)規(guī)則，Z為作戰(zhàn)意圖。具體過程如下所示。

1) 在時(shí)間軸上進(jìn)行分段，每段的輻射源關(guān)聯(lián)情況可表示為:H={G(t1),G(t2),…,G(tn)},其中G(ti)(i=1，2，…，n)是第i個(gè)時(shí)間段的輻射源關(guān)聯(lián)規(guī)則集合，每個(gè)關(guān)聯(lián)規(guī)則標(biāo)記為一個(gè)行動(dòng)。

2) 將每個(gè)行動(dòng)與知識(shí)庫中的先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行匹配，如果匹配程度超過預(yù)設(shè)門限，則說明觀測(cè)到的行動(dòng)與此先驗(yàn)知識(shí)足夠匹配，此匹配的先驗(yàn)知識(shí)就可以用來解釋當(dāng)前的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)。

3) 推斷對(duì)方的作戰(zhàn)意圖：匹配上的先驗(yàn)知識(shí)中的目標(biāo)就代表著對(duì)方的作戰(zhàn)意圖。

4) 根據(jù)匹配上的先驗(yàn)知識(shí)，可以推理一些未被發(fā)現(xiàn)的輻射源、過去未發(fā)現(xiàn)的事件、將要發(fā)生的事件等。

3.4.3態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)

電磁態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)是在對(duì)當(dāng)前電磁態(tài)勢(shì)理解的基礎(chǔ)上，對(duì)未來可能出現(xiàn)的電磁態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè),即根據(jù)歷史和當(dāng)前的電磁態(tài)勢(shì)來估計(jì)未來的戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)。本文重點(diǎn)研究基于馬爾科夫過程預(yù)測(cè)的電磁態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)技術(shù)。

事物總是隨著時(shí)間而發(fā)展的，因此事物與時(shí)間之間有一定的變換關(guān)系。在一般情況下，人們要了解事物未來的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，不單要看到事物現(xiàn)在的狀態(tài)，還需看到事物過去的狀態(tài)。而馬爾科夫過程則是另外一種情況，事物的發(fā)展?fàn)顟B(tài)只與現(xiàn)在的狀態(tài)有關(guān)，與事物之前的狀態(tài)無關(guān)。

馬爾科夫過程的定義為：設(shè){Xt,t∈T}為隨機(jī)過程，若對(duì)任意正整數(shù)及t1

P{Xt1=x1,…,Xtn-1=xn-1}>0

(5)

且有條件分布

P{Xtn≤xn|Xt1=x1,…,Xtn-1=xn-1}=

(6)

P{Xtn≤xn|Xtn-1=xn-1}

則稱為馬爾科夫過程。

基于馬爾科夫過程的電磁態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)過程如下。

1) 將歷史態(tài)勢(shì)元素信息(S)在時(shí)間軸上進(jìn)行分段，可表示為S={S(t1),S(t2),…,S(tn)},其中S(ti)(i=1，2，…，n)是第i個(gè)時(shí)間段的目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息。

2) 建立目標(biāo)態(tài)勢(shì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，可表示為

(7)

式中：P(xi|xj)=P(xi,xj)/P(xj)，i、j=1，2，…，m；xi、xj為第i、j個(gè)目標(biāo)態(tài)勢(shì)狀態(tài)；P(xi)、P(xj)第i、j個(gè)目標(biāo)態(tài)勢(shì)狀態(tài)在未來變化的穩(wěn)定概率。

3) 求解目標(biāo)態(tài)勢(shì)狀態(tài)在未來變化的概率，可表示為

[PA(x1)PA(x2)…PA(xm)]=

[PA(x1)PA(x2)…PA(xm)]×

(8)

式中：PA(xi)(i=1，2，…，m)為敵方下一步采取電子戰(zhàn)行動(dòng)的概率, 對(duì)敵下一步行動(dòng)按概率進(jìn)行排序即可預(yù)測(cè)敵方可能采取的行動(dòng)。

4 智能決策

4.1 智能決策定義

在現(xiàn)有的電子偵察載荷系統(tǒng)中，電磁環(huán)境感知策略的決策都是由人工完成的。隨著電磁環(huán)境日益復(fù)雜，在動(dòng)態(tài)多變的任務(wù)環(huán)境下(例如偵察環(huán)境發(fā)生改變、偵察目標(biāo)狀態(tài)發(fā)生變化、偵察任務(wù)臨時(shí)發(fā)生變化等)，一般都需要很長(zhǎng)的時(shí)間對(duì)電子偵察載荷重新進(jìn)行規(guī)劃方案調(diào)整，這會(huì)導(dǎo)致偵察任務(wù)無法及時(shí)完成，出現(xiàn)大量無用的偵察數(shù)據(jù)，錯(cuò)過對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)輻射源的實(shí)時(shí)偵察。

智能決策規(guī)劃根據(jù)對(duì)外界電磁環(huán)境的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果，同時(shí)結(jié)合知識(shí)庫中的先驗(yàn)信息，通過智能決策算法，動(dòng)態(tài)生成決策信息。生成的決策信息并非固定不變，而是在對(duì)感知信息的積累中不斷增加新知識(shí)并更新知識(shí)庫，不斷修正和改進(jìn)決策算法，具有決策活動(dòng)效率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

4.2 智能決策機(jī)制

智能決策包括靜態(tài)決策、動(dòng)態(tài)決策兩種決策機(jī)制。

1) 靜態(tài)決策：針對(duì)有先驗(yàn)知識(shí)的情況，選擇知識(shí)庫中預(yù)先設(shè)定的與感知結(jié)果相對(duì)應(yīng)的策略。靜態(tài)決策的策略預(yù)先存儲(chǔ)在知識(shí)庫中，使用時(shí)不需現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算。

2) 動(dòng)態(tài)決策：電磁環(huán)境中往往會(huì)出現(xiàn)大量的無先驗(yàn)知識(shí)的輻射源，針對(duì)這些沒有先驗(yàn)知識(shí)的情況，智能決策功能單元通過智能決策算法動(dòng)態(tài)生成決策信息。

4.3 智能決策用途

智能決策主要用于自主實(shí)現(xiàn)各種工作模式切換、自主選擇針對(duì)性的處理算法等，主要的決策內(nèi)容如下。

1) 工作模式

根據(jù)不同的外界環(huán)境，選擇適合的工作模式，完成偵察任務(wù)。如針對(duì)復(fù)雜的電磁環(huán)境，首先選擇搜索模式，在整個(gè)偵察空域、頻域內(nèi)進(jìn)行大范圍搜索，搜索到目標(biāo)信號(hào)后，切換到跟蹤模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的連續(xù)跟蹤監(jiān)測(cè)。

2) 工作帶寬

工作帶寬的選擇與工作模式、偵收目標(biāo)相關(guān)。當(dāng)工作在搜索模式時(shí)，為了提升在頻域的搜索效率，應(yīng)選擇較大的工作帶寬；當(dāng)工作在跟蹤模式時(shí)，應(yīng)根據(jù)被跟蹤的目標(biāo)信號(hào)帶寬，選擇匹配的工作帶寬。

3) 測(cè)向定位算法

測(cè)向定位算法的選擇與對(duì)目標(biāo)信號(hào)的偵收情況有關(guān)。如果只有一個(gè)偵察站收到目標(biāo)信號(hào)，一般選擇數(shù)字干涉儀測(cè)向、比幅測(cè)向、相位差變化率定位等單站測(cè)向定位算法。如果有多個(gè)偵察站收到目標(biāo)信號(hào)，可選擇測(cè)向交叉定位、多基線時(shí)差定位、多基線頻差定位等多站測(cè)向定位算法。

5 自適應(yīng)調(diào)整

根據(jù)系統(tǒng)的軟硬件狀態(tài)，將決策信息轉(zhuǎn)化為滿足規(guī)劃需求的調(diào)整指令，引導(dǎo)電磁環(huán)境感知單元進(jìn)行工作參數(shù)調(diào)整與功能重構(gòu)，完成感知策略的自適應(yīng)調(diào)整，調(diào)整內(nèi)容包括偵察系統(tǒng)的工作模式、信號(hào)偵測(cè)所采用的具體算法等。通過對(duì)電磁環(huán)境感知單元的自適應(yīng)調(diào)整，可優(yōu)化對(duì)當(dāng)前面臨的電磁信號(hào)的感知。

工作參數(shù)調(diào)整主要用于調(diào)整信號(hào)感知單元的偵測(cè)參數(shù)，主要包括工作模式、工作帶寬、檢測(cè)門限、放大鏈路增益等參數(shù)。

功能重構(gòu)主要用于重構(gòu)信號(hào)感知單元的功能模塊，其中功能重構(gòu)設(shè)計(jì)包括以下2個(gè)方面。

1) 可重構(gòu)硬件模塊化設(shè)計(jì)

可重構(gòu)是指系統(tǒng)利用硬件計(jì)算單元可以多次重新配置的特性，使得模塊具有靈活、易于升級(jí)等特性。硬件計(jì)算單元包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmable gate array, FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器。

FPGA可重用資源的基本單位是可編程的邏輯塊和可編程的連線資源，根據(jù)硬件配置文件中的編程信息，可以改變邏輯塊的功能和連線的互連方式，從而改變模塊功能。

數(shù)字信號(hào)處理器可重用資源的基本單位是指令，執(zhí)行不同指令組成的程序，可以改變處理器的功能，從而改變模塊功能。

可重構(gòu)硬件框圖如圖4所示。

圖4 可重構(gòu)硬件模塊原理框圖Fig.4 Principle block diagram of reconfigurable hardware module

2) 可重構(gòu)軟件模塊化設(shè)計(jì)

電子偵察載荷的偵察功能軟件實(shí)現(xiàn)輻射源信號(hào)檢測(cè)、參數(shù)測(cè)量、測(cè)向/定位、個(gè)體識(shí)別等功能，各種功能按照模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，分解成：信號(hào)檢測(cè)模塊、信號(hào)分選模塊、角度/位置解算模塊、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)模塊、個(gè)體識(shí)別模塊。

電子偵察載荷的偵察功能采取可重構(gòu)設(shè)計(jì)，可以按照功能選擇各種相應(yīng)的軟件模塊，組合在一起實(shí)現(xiàn)不同的偵察模式。具體模式及其組成如下。

a) 測(cè)向/定位模式：測(cè)向/定位模式的主要功能是完成輻射源信號(hào)的檢測(cè)、參數(shù)測(cè)量和測(cè)向/定位處理，主要由信號(hào)檢測(cè)模塊、信號(hào)分選模塊、角度/位置解算模塊完成。

b) 偵察數(shù)據(jù)采集模式：偵察數(shù)據(jù)采集模式的主要功能是完成輻射源信號(hào)的檢測(cè)、參數(shù)測(cè)量和數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)，主要由信號(hào)檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)模塊完成。

c) 個(gè)體識(shí)別模式：個(gè)體識(shí)別模式的主要功能是完成輻射源信號(hào)的檢測(cè)、參數(shù)測(cè)量和個(gè)體識(shí)別，主要由信號(hào)檢測(cè)模塊、信號(hào)分選模塊、個(gè)體識(shí)別模塊完成。

6 結(jié)束語

傳統(tǒng)的電子偵察系統(tǒng)缺乏靈活性，對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境的感知能力有限，難以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境。針對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境的上述特征，本文研究了基于認(rèn)知的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境偵察技術(shù)，在傳統(tǒng)的電子偵察系統(tǒng)中引入智能處理、軟件無線電、認(rèn)知無線電等技術(shù)，使系統(tǒng)具備自校正、自學(xué)習(xí)、自反饋等動(dòng)態(tài)自主調(diào)節(jié)適應(yīng)的能力，有效解決了復(fù)雜電磁信號(hào)環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問題，實(shí)現(xiàn)了自主環(huán)境感知、評(píng)估判斷、自主規(guī)劃、自主執(zhí)行過程閉環(huán)，提高了系統(tǒng)的智能化水平和對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境的感知水平。