纜索起重機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析

田亞男, 張衛(wèi)星

(1.合肥工業(yè)大學(xué) 土木與水利工程學(xué)院，安徽 合肥 230009； 2.中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán) 安徽電力建設(shè)第二工程公司， 安徽 合肥 230031)

纜索起重機(jī)是指以柔性鋼索作為大跨距架空承載構(gòu)件,供懸吊重物的載重小車在其承載索上往返運(yùn)行,具有垂直運(yùn)輸和水平運(yùn)輸功能的特種起重機(jī)械[1-3]。纜索起重機(jī)在水電橋梁工程建設(shè)中的使用,尤其在布置場(chǎng)地狹窄、兩岸陡峭高山峽谷的水電橋梁工地建設(shè)的應(yīng)用已越來越廣。李德欽等[4-6]采用懸鏈線計(jì)算方程、幾何分析法、張力狀態(tài)方程等方法對(duì)纜索吊體系進(jìn)行了全面的驗(yàn)算,并在其荷載試驗(yàn)過程中對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力、變形進(jìn)行了驗(yàn)證,提高了承載索的計(jì)算準(zhǔn)確性。冉茂學(xué)[7]對(duì)纜索吊機(jī)承載纜進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算,以及對(duì)纜索吊機(jī)進(jìn)行了細(xì)部設(shè)計(jì)優(yōu)化。余常俊等[8-11]通過纜索吊機(jī)施工實(shí)例,對(duì)纜索吊機(jī)的設(shè)計(jì)方法、安裝程序、加載試驗(yàn)方式、風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行分析,為以后大跨、大噸位重力吊裝體系的設(shè)計(jì)和施工提供了經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論指導(dǎo)。然而,纜索起重機(jī)塔架的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性與塔架結(jié)構(gòu)形式密切相關(guān)。本文對(duì)某工程所用LQ800纜索起重機(jī)塔架進(jìn)行了力學(xué)分析研究。

LQ800纜索起重機(jī)塔架是一種鋼架組合體系,主要有塔架底單元、塔架標(biāo)準(zhǔn)單元、工作平臺(tái)、鋼塔架頂梁和側(cè)索鞍等部分構(gòu)成。在運(yùn)行階段,纜索起重機(jī)受主索力、背索力、牽引力、起重力以及風(fēng)荷載的作用。

1 纜索起重機(jī)塔架結(jié)構(gòu)

纜索起重機(jī)塔架主體結(jié)構(gòu)由3組塔底單元、3組塔頂單元、2組工作平臺(tái)、索鞍等組成。纜索吊機(jī)4×20T,主索8根,單鉤2根, 2×Φ58mm,抗拉強(qiáng)度2 160 MPa,牽引索Φ24mm,抗拉強(qiáng)度2 160 MPa,起重索Φ24mm,抗拉強(qiáng)度1960 MPa。

塔架總高度為19.363m,塔身為鋼結(jié)構(gòu),基礎(chǔ)為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),設(shè)置6根樁以增加穩(wěn)定性,塔架跨庫(kù)兩側(cè)用巖錨梁錨固。單個(gè)塔架單元尺寸為4 557mm×4 557mm×800mm, 單個(gè)工作平臺(tái)單元尺寸為4 557mm×4 557×4000mm,鋼塔架頂梁尺寸為4 557mm×13 671mm×1082mm,索鞍尺寸為4 557mm×6 000mm×2 065mm。塔架立柱采用Φ529mm×10 mm鋼管,頂梁采用Φ273mm×10mm鋼管,索鞍采用400mm×208mm×29mm×18mm×18mm工字鋼和10號(hào)槽鋼,以及∠125mm×125mm×10mm、∠75mm×75mm×8mm等型鋼材料。

2 結(jié)構(gòu)與有限元模型

根據(jù)LQ800纜索起重機(jī)設(shè)計(jì)圖紙,應(yīng)用軟件MIDAS/Civil建立結(jié)構(gòu)的有限元模型。塔架結(jié)構(gòu)承受荷載包括自重、主索力、背索力、牽引力、起重力、風(fēng)荷載等。其中,塔架自重通過MIDAS/Civil中的重力加速度模塊予以施加。

纜索起重機(jī)塔架是一個(gè)龐大的空間力系桿件系統(tǒng),嚴(yán)格依據(jù)纜索起重機(jī)設(shè)計(jì)圖紙及相關(guān)的設(shè)計(jì)規(guī)范手冊(cè)選取載荷、截面參數(shù),應(yīng)用MIDAS/Civil軟件建立結(jié)構(gòu)有限元模型。結(jié)構(gòu)材質(zhì)均為Q345鋼材,彈性模量E=2.06×1011Pa,密度ρ=7.85×103kg/m3,泊松比μ=0.3。

施工過程中主索與水平方向的夾角最小為3°、最大為16°。塔架結(jié)構(gòu)有限元模型如圖1所示。

2.1 邊界條件

有限元模型中整體坐標(biāo)系為笛卡爾直角坐標(biāo)系, x軸平行于河道方向,y軸垂直于河道方向,z軸沿豎直方向,正方向朝上。塔架底部立柱與基礎(chǔ)的法蘭連接采用底部剛性約束模擬。塔架系統(tǒng)鋼管柱、角鋼、槽鋼均按梁?jiǎn)卧M,桿件焊接、鉚接及板材加強(qiáng)處按剛接處理。主索預(yù)拉力、牽引力、起重力均以節(jié)點(diǎn)力方式施加于耳板及定滑輪所在位置。背索采用桁架單元模擬,將預(yù)拉力以初始拉力形式施加在桁架單元上。

2.2 塔架荷載

除重力荷載外,塔架承受的荷載有5類:T1為主索拉力,8根主索,單鉤2根,分為4根作用在主索錨輪上,每根T1=195t;T2為背索初始拉力,4根背索作用在架體耳板上,每根T2=10t,與水平面夾角16°;T3為10t牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)作用力T3=10t;T4為7.9t起重卷?yè)P(yáng)機(jī)作用力T4=7.9t,塔架結(jié)構(gòu)受力圖,如圖2所示。

溫度荷載分別考慮塔架結(jié)構(gòu)整體升溫15℃,降溫15℃。

風(fēng)荷載按《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》 (GB50009-2012)[12]計(jì)算,并換算成節(jié)點(diǎn)力,分別沿x、y方向施加在結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)上,x方向風(fēng)荷載作用圖如圖3所示。

本文風(fēng)載計(jì)算公式如下:

F=A×Φ×WZ

(1)

WZ=βZ×μS×μZ×W0

(2)

(3)

其中,F為風(fēng)荷載;WZ為計(jì)算風(fēng)壓;A為構(gòu)件迎風(fēng)面積;Φ為填充系數(shù);βZ為z高度處的風(fēng)振系數(shù);μS為風(fēng)荷載體型系數(shù);μZ為風(fēng)壓高度變化系數(shù);W0為基本風(fēng)壓,取值為0.64kN/m2;ξ為脈動(dòng)增大系數(shù);ν為脈動(dòng)影響系數(shù);φz為振型系數(shù)。其中:Φ取0.4;由于整個(gè)塔架高度不超過20m,為簡(jiǎn)化計(jì)算,塔架結(jié)構(gòu)統(tǒng)一取βZ取1.5;μS取2;μZ取1。

圖1塔架結(jié)構(gòu)有限元模型 圖2塔架結(jié)構(gòu)荷載圖 圖3x方向風(fēng)荷載圖

3 計(jì)算分析

由于風(fēng)荷載沿y軸正方向和沿y軸負(fù)方向?qū)λ芙Y(jié)構(gòu)作用效果相同,故只取風(fēng)荷載沿y軸正方向的計(jì)算結(jié)果。

3.1 計(jì)算工況

表1 不同工況的參數(shù)值匯總表

3.2 計(jì)算結(jié)果

對(duì)9種工況進(jìn)行有限元分析,部分工況的整體變形、應(yīng)力云圖,一階屈曲模態(tài)圖如圖4～圖6所列。

圖4 工況1整體變形、應(yīng)力云圖

圖5 工況4整體變形、應(yīng)力云圖

圖6 工況7整體變形、應(yīng)力云圖

塔架結(jié)構(gòu)在不同工況下的最大變形、最大應(yīng)力和背索最大內(nèi)力計(jì)算結(jié)果,如表2所列。

結(jié)果表明,隨著主索與水平方向的斜拉角度的增加,結(jié)構(gòu)整體位移、應(yīng)力呈現(xiàn)上升趨勢(shì);背索內(nèi)力呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。選取在x正方向風(fēng)荷載作用下的計(jì)算數(shù)據(jù)為例,如圖7所示。

表2 不同工況作用下架體計(jì)算結(jié)果匯總表

圖7不同主索斜拉角度作用下架體計(jì)算結(jié)果趨勢(shì)圖

圖8 一階屈曲模態(tài)圖

工況1～3中,最大Von-mises應(yīng)力為76.4MPa;工況4～6中,最大Von-mises應(yīng)力為91.5MPa;工況7、8中,最大Von-mises應(yīng)力為121MPa。工況1～工況8,最大Von-mises應(yīng)力為121MPa,位于塔底單元豎向鋼管底部約束部位。且由規(guī)范可知[13],最大計(jì)算應(yīng)力小于材料Q345鋼的許用應(yīng)力295MPa,因此塔架結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。

背索內(nèi)力最大計(jì)算值為3.7×105N。根據(jù)背索內(nèi)力計(jì)算結(jié)果,由文[14]選取第2組6×7類,直徑為26mm,抗拉強(qiáng)度1870MPa,最小破斷拉力為454kN的鋼芯鋼絲繩。

在計(jì)算荷載作用下對(duì)塔架結(jié)構(gòu)作理想彈性屈曲分析,如圖8所示,結(jié)構(gòu)一階屈曲荷載系數(shù)k=7.6。說明塔架結(jié)構(gòu)發(fā)生一階屈曲失穩(wěn)的臨界荷載是計(jì)算荷載的7.6倍,因此塔架結(jié)構(gòu)在計(jì)算荷載作用下不會(huì)發(fā)生穩(wěn)定性破壞,架體結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。

4 結(jié) 論

本文通過應(yīng)用有限元軟件MIDAS/Civil對(duì)纜索起重機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)性能分析,得到其變形、應(yīng)力分布情況,并對(duì)塔架結(jié)構(gòu)作整體穩(wěn)定性分析。主要結(jié)論如下:① 纜索起重機(jī)結(jié)構(gòu)最大位移和應(yīng)力值均小于許用值,整體結(jié)構(gòu)滿足相關(guān)規(guī)范要求。② 塔架結(jié)構(gòu)整體屈曲分析的臨界荷載系數(shù)為7.6,架體結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。③ 隨著主索斜拉角度的增加,塔架結(jié)構(gòu)整體位移、應(yīng)力總體上也在增大,但是背索內(nèi)力總體上在降低。故在架體結(jié)構(gòu)運(yùn)行過程中,需要綜合考慮位移、應(yīng)力、背索內(nèi)力的制約關(guān)系,合理選用材料截面形式。