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    工程教育背景下自動化專業(yè)課程大綱的研究與實踐

    2019-12-05 08:39張澎濤張佳薇謝永華
    關(guān)鍵詞:教學(xué)大綱學(xué)時直流

    張澎濤 張佳薇 謝永華

    [摘 ? ? ? ? ? 要] ?結(jié)合東北林業(yè)大學(xué)自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),基于“OBE”理念,按照工程教育專業(yè)認(rèn)證的課程建設(shè)思想,以運動控制為例,詳細(xì)分析傳統(tǒng)教學(xué)大綱中存在的問題,構(gòu)建畢業(yè)要求指標(biāo)點與課程目標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系,從課程內(nèi)容、教學(xué)實施和考核方式等幾個方面,對課程教學(xué)大綱進(jìn)行質(zhì)量持續(xù)改進(jìn),為自動化專業(yè)課程群的建設(shè)起到引領(lǐng)示范作用。

    [關(guān) ? ?鍵 ? 詞] ?工程教育專業(yè)認(rèn)證;運動控制;教學(xué)大綱

    [中圖分類號] ?G642 ? ? ? ? ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] ?A ? ? ? ? ? ?[文章編號] ?2096-0603(2019)25-0102-03

    一、引言

    作為我國高等教育質(zhì)量保障的重要組成部分,工程教育專業(yè)認(rèn)證制度自2006年正式開始試點以來,工程教育專業(yè)認(rèn)證工作取得重要進(jìn)展,認(rèn)同度不斷提高,越來越受到各高校的重視。2013年我國加入《華盛頓協(xié)議》,2016年成為正式會員國,這是中國工程教育界的里程碑事件,意味著通過工程教育專業(yè)認(rèn)證的學(xué)生可以在相關(guān)的國家或地區(qū)按照職業(yè)工程師的要求,取得工程師執(zhí)業(yè)資格,將為我國工程類學(xué)生走向世界提供具有國際互認(rèn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的通行證。該協(xié)議促進(jìn)了我國工程教育人才培養(yǎng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與《華盛頓協(xié)議》的標(biāo)準(zhǔn)實質(zhì)等效,推動教育界與企業(yè)界的緊密聯(lián)系,對盡快提升我國工程教育水平和職業(yè)工程師能力水平,實現(xiàn)國家新型工業(yè)化的戰(zhàn)略目標(biāo),提升我國工程制造業(yè)總體實力和國際競爭力具有重要意義。本文主要研究我校自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證背景下課程教學(xué)大綱的持續(xù)改進(jìn)與具體實施。

    二、傳統(tǒng)課程教學(xué)大綱中存在的問題

    由于缺乏對學(xué)習(xí)結(jié)果的有效評估手段,加上運動控制課程本身理論性較強,學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中難以深入理解相關(guān)概念、原理和方法。這種傳統(tǒng)教育模式中存在的知識傳授與教學(xué)結(jié)果相背離的現(xiàn)象,往往導(dǎo)致課程目標(biāo)難以順利實現(xiàn)。傳統(tǒng)的運動控制課程教學(xué)大綱主要存在以下幾方面的問題。

    1.傳統(tǒng)的教學(xué)方式強調(diào)以教學(xué)進(jìn)程為導(dǎo)向,要求學(xué)生按既定的教學(xué)計劃、時間、進(jìn)度等開展學(xué)習(xí),忽視學(xué)生的“學(xué)習(xí)結(jié)果”這一根本目標(biāo)。

    2.在教學(xué)模式上強調(diào)以知識導(dǎo)向為主,忽視對學(xué)生能力的培養(yǎng)。傳統(tǒng)的運動控制教學(xué)強調(diào)“知識導(dǎo)向”的教學(xué)模式,而忽視了“任務(wù)驅(qū)動”的教學(xué)方法,教師關(guān)注的是教學(xué)內(nèi)容,學(xué)生關(guān)注的是對獲得知識的總結(jié)和整理,缺乏對學(xué)生分析、研究、溝通、表達(dá)、合作等多方面能力的培養(yǎng)。

    3.傳統(tǒng)的教學(xué)方式強調(diào)以教師為中心,學(xué)生按照教師的要求完成學(xué)習(xí)任務(wù)。這種學(xué)習(xí)形式單一,需要引入“翻轉(zhuǎn)課堂”的教學(xué)手段,活躍課堂的教學(xué)氛圍,調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,從多角度提高學(xué)生學(xué)習(xí)的效率。

    4.傳統(tǒng)的運動控制課程教學(xué)以教學(xué)內(nèi)容驅(qū)動教學(xué)過程,缺乏對學(xué)生學(xué)習(xí)結(jié)果的合理考核評估。

    三、工程教育背景下課程教學(xué)大綱設(shè)計——以運動控制為例

    (一)確定課程培養(yǎng)目標(biāo)

    運動控制是我校自動化專業(yè)的核心課程。課程主要內(nèi)容包括運動控制的控制原理、系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)特點和分析設(shè)計方法等,分為直流調(diào)速、交流調(diào)速兩大篇幅。任課教師在授課過程中引導(dǎo)學(xué)生對專業(yè)基礎(chǔ)課程進(jìn)行綜合應(yīng)用,以系統(tǒng)的控制規(guī)律為主線,由簡入繁、由低及高地循序深入,通過本課程的學(xué)習(xí),強化學(xué)生的工程意識,使學(xué)生掌握運動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法,培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力和素養(yǎng)?;凇癘BE”理念,對照畢業(yè)要求指標(biāo)點與課程目標(biāo)的支撐關(guān)系,本課程培養(yǎng)目標(biāo)制定如下:

    1.掌握各種運動控制系統(tǒng)的基本概念和參數(shù)計算方法,并對系統(tǒng)特性進(jìn)行理解分析,能夠運用物理、數(shù)學(xué)、工程基礎(chǔ)知識,針對不同的運動控制系統(tǒng)選擇恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型,對模型的正確性進(jìn)行推理,并能正確求解。

    2.通過小型直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計,從工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識的角度對設(shè)計方案進(jìn)行比較分析,優(yōu)選設(shè)計方案。

    3.通過實驗訓(xùn)練、創(chuàng)新性課程設(shè)計和工程案例分析,將所學(xué)理論知識與工程運用有機(jī)結(jié)合,能夠?qū)嶒灢僮髌脚_、課程設(shè)計作品和工程案例進(jìn)行分析研究,并通過撰寫實驗報告、課程設(shè)計報告和案例分析報告獲得有效結(jié)論。

    4.通過實驗訓(xùn)練,將所學(xué)理論知識與工程運用有機(jī)結(jié)合,能夠?qū)φ{(diào)速系統(tǒng)典型特性、實驗設(shè)備進(jìn)行研究和實驗驗證;通過對小型直流調(diào)速系統(tǒng)的分析研究,具備構(gòu)建小型直流調(diào)速系統(tǒng)的能力,采用科學(xué)合理的實驗方法,完成系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試,并進(jìn)行實物作品的現(xiàn)場演示。

    5.通過對小型直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行硬件電路設(shè)計及設(shè)計實物的焊接、裝配和調(diào)試,結(jié)合查閱資料、撰寫設(shè)計報告和分組答辯等環(huán)節(jié),培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊合作能力和溝通表達(dá)能力。

    (二)明確課程對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系

    為了便于根據(jù)專業(yè)的畢業(yè)要求組織實施課程的教學(xué)活動,專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會將自動化專業(yè)的畢業(yè)要求分解成12條36個指標(biāo)點,并體現(xiàn)在專業(yè)課程體系的各個教學(xué)環(huán)節(jié)中,明確每門課程對畢業(yè)要求的支撐情況,形成課程體系與畢業(yè)要求的對應(yīng)關(guān)系矩陣,以此為依據(jù),進(jìn)行教學(xué)大綱設(shè)計和撰寫。運動控制課程目標(biāo)與畢業(yè)要求的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。

    (三)構(gòu)建以學(xué)生為中心的教學(xué)過程

    運動控制課程綜合學(xué)生先要學(xué)習(xí)自動控制原理、電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動、計算機(jī)控制系統(tǒng)等課程的知識與技能,直接面向工程應(yīng)用,始終強調(diào)以學(xué)生為中心,以成果為導(dǎo)向。從提高系統(tǒng)性能的角度來分析、設(shè)計控制器,使學(xué)生從系統(tǒng)的角度培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用知識進(jìn)行系統(tǒng)分析與綜合的能力,提高學(xué)生的工程創(chuàng)新能力。

    1.理論教學(xué)(64學(xué)時)

    (1)緒論(2學(xué)時)

    內(nèi)容:運動控制系統(tǒng)及其組成;運動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展;運動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律;生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。

    要求學(xué)生:了解運動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展;對運動控制系統(tǒng)相關(guān)知識有概括性了解;理解運動控制系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容;培養(yǎng)工程意識。

    (2)轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(16學(xué)時)(支撐課程目標(biāo)1、3)

    內(nèi)容:直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源;穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性;轉(zhuǎn)速反饋的直流調(diào)速系統(tǒng);轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù);直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制;轉(zhuǎn)速反饋控制調(diào)速系統(tǒng)的仿真。

    要求學(xué)生:了解數(shù)字測速的三種方法,熟悉單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)、數(shù)字仿真方法;掌握晶閘管整流器和PWM脈寬調(diào)制變換器、反饋控制基本規(guī)律、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和動態(tài)分析,并將其適當(dāng)運用于單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的表述、分析中;基于調(diào)節(jié)器設(shè)計法,能夠設(shè)計符合性能指標(biāo)要求的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。

    (3)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(12學(xué)時)(支撐課程目標(biāo)1、3)

    內(nèi)容:轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性;轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與動態(tài)過程分析;轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計;轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的分析。

    要求學(xué)生:了解雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和靜特性以及起

    動過程的特點,掌握典型系統(tǒng)的性能指標(biāo)與參數(shù)之間的關(guān)系,并將其適當(dāng)運用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的表述、分析中;基于工程設(shè)計法,設(shè)計符合性能指標(biāo)要求的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng);理解工程設(shè)計法在實際工程運用中的局限性。

    (4)可逆控制直流調(diào)速系統(tǒng)(10學(xué)時)(支撐課程目標(biāo)1、3)

    內(nèi)容:直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng);V—M可逆直流調(diào)速系統(tǒng);弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。

    要求學(xué)生:了解可逆系統(tǒng)中環(huán)流的種類、熟悉抑制和消除環(huán)流的方法以及弱磁控制直流調(diào)速系統(tǒng);掌握V—M和PWM可逆系統(tǒng)的線路組成、工作原理,分析可逆系統(tǒng)制動過程的特點,并將其適當(dāng)運用于可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的表述、分析和設(shè)計中。

    (5)基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(12學(xué)時)(支撐課程目標(biāo)1、3)

    內(nèi)容:異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型;異步電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速;異步電動機(jī)的變壓變頻調(diào)速;電力電子變壓變頻器;轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng);轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

    要求學(xué)生:了解異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型、變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及實現(xiàn);熟悉異步電動機(jī)的調(diào)速方法、調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性以及調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)組成、靜特性;能夠?qū)惒诫妱訖C(jī)變壓變頻調(diào)速原理、變頻器技術(shù)和SVPWM技術(shù)適當(dāng)運用于三相異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的表述、分析和設(shè)計中;通過典型案例分析,培養(yǎng)工程思維模式的建立,掌握工程分析的一般方法。

    (6)基于動態(tài)模型的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(12學(xué)時)(支撐課程目標(biāo)1、3)

    內(nèi)容:異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型;異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制規(guī)律;矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。

    要求學(xué)生:熟悉異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì);掌握異步電動機(jī)三相原始動態(tài)模型及其特性;掌握矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本工作原理及其多種實現(xiàn)方案;能夠?qū)⒒趧討B(tài)模型的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成、機(jī)械特性適當(dāng)運用于交流調(diào)速系統(tǒng)的表述、分析和設(shè)計中。

    2.實驗教學(xué)(12學(xué)時)(支撐課程目標(biāo)3)

    內(nèi)容:晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定(2學(xué)時);晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(2學(xué)時);單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)(3學(xué)時);雙閉環(huán)異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)(3學(xué)時);三相SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)(2學(xué)時)。

    要求學(xué)生:理論知識和實驗訓(xùn)練相結(jié)合,能夠?qū)\動控制系統(tǒng)典型特性、相關(guān)實驗設(shè)備進(jìn)行研究和實驗驗證,并對實驗結(jié)果進(jìn)行分析和解釋,形成實驗報告,得到合理有效的結(jié)論。

    3.設(shè)計答辯(不占用教學(xué)學(xué)時,單獨組織)(支撐課程目標(biāo)2、3、4、5)

    內(nèi)容:小型直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計。

    要求學(xué)生:自由組隊、自主選題、分工協(xié)作;查閱資料提出具體的設(shè)計指標(biāo)和設(shè)計方案;硬件設(shè)計要求設(shè)計硬件電路,完成設(shè)計作品的焊接、裝配和調(diào)試并滿足設(shè)計指標(biāo)的要求;撰寫設(shè)計報告、準(zhǔn)備答辯PPT,分組答辯總結(jié);指導(dǎo)教師為小組提供咨詢,檢查工作進(jìn)度,幫助學(xué)生改善方案,從而使學(xué)生更好地解決設(shè)計過程中存在的實際問題。

    4.案例分析(不占用教學(xué)學(xué)時,單獨組織)(支撐課程目標(biāo)3)

    內(nèi)容:交流調(diào)速系統(tǒng)的案例分析。

    要求學(xué)生:解析工程應(yīng)用中交流調(diào)速系統(tǒng)典型案例,運用工程分析的一般方法,結(jié)合資料查閱,分析交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案、性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)、功能實現(xiàn)以及與社會、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、可持續(xù)發(fā)展之間的關(guān)系,并撰寫案例分析報告。

    (四)注重教學(xué)方法

    達(dá)到預(yù)期的畢業(yè)要求最重要的環(huán)節(jié)是各門課程的教與學(xué)。按照課程特點、達(dá)到預(yù)期要求和激發(fā)學(xué)習(xí)興趣的思路,組織不同的教學(xué)方法,充分體現(xiàn)“學(xué)生主體、教師主導(dǎo)”教學(xué)思想,可通過教學(xué)的“互動、協(xié)作、自主、開放”等多種形式,采用課堂教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合、課堂教學(xué)與課外指導(dǎo)相結(jié)合、自主學(xué)習(xí)與教師講授相結(jié)合、多媒體教學(xué)、案例教學(xué)、現(xiàn)場指導(dǎo)、實驗教學(xué)等多種教學(xué)方法。運動控制課程的教學(xué)方法如下。課程教學(xué)以課堂講授為主,結(jié)合作業(yè)、案例分析、實驗、設(shè)計、答辯、筆試等環(huán)節(jié)共同實施。

    (五)改革考核方式

    課程考核是為了評估學(xué)生的實際學(xué)習(xí)成果達(dá)到課程目標(biāo)能力的情況,幫助教師不斷總結(jié)教學(xué)經(jīng)驗,改進(jìn)教學(xué)方法與技巧;同時也是為了對學(xué)生的學(xué)習(xí)情況做出客觀、公正、科學(xué)的形成性評價,并引導(dǎo)學(xué)生明確學(xué)習(xí)方向,逐步適應(yīng)學(xué)科課程的特點,最終起到夯實基礎(chǔ)、強化能力的作用??己藘?nèi)容要體現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)類、非技術(shù)類的畢業(yè)要求考核,階段、期末形成性考核(設(shè)計、答辯、案例分析、筆試、實驗等多種考核方式)體現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)類、非技術(shù)類的畢業(yè)要求。運動控制課程的考核方法如表2所示。

    四、結(jié)語

    課程教學(xué)大綱是達(dá)到認(rèn)證畢業(yè)要求最根本、最基礎(chǔ)性的工作,是任課教師、管理者與學(xué)生理解培養(yǎng)目標(biāo)與畢業(yè)要求水平與程度的重要標(biāo)志之一?;诠こ探逃龑I(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編制課程教學(xué)大綱是保障工程教育得以實施、提高普通高校教育教學(xué)質(zhì)量的重要舉措,在教學(xué)活動中有效執(zhí)行課程教學(xué)大綱,勢必提升高校人才培養(yǎng)質(zhì)量。教學(xué)團(tuán)隊在教學(xué)中不斷發(fā)揮集體智慧,研究教育教學(xué)規(guī)律和方法,按照工程教育畢業(yè)要求標(biāo)準(zhǔn),把整體目標(biāo)細(xì)化為提高學(xué)生知識、能力和素質(zhì)的具體目標(biāo),不斷發(fā)揮教學(xué)大綱對教學(xué)的規(guī)范性和指導(dǎo)性作用。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李紅衛(wèi).保證教學(xué)大綱對高校教學(xué)的指導(dǎo)作用[J].中國勞動關(guān)系學(xué)院學(xué)報,2015,29(1):114-118.

    [2]潘庭龍,沈艷霞.CDIO模式下“運動控制系統(tǒng)”課程教學(xué)體系研究[J].中國電力教育,2009(151):129-130.

    [3]張昌華,陳勇,黃琦.“電機(jī)與拖動基礎(chǔ)”課程實施研究型教學(xué)改革的探討與實踐[J].中國電力教育,2009(129):48-49.

    [4]張敬南,彭輝.電力拖動控制系統(tǒng)課程教學(xué)改革與實踐[J].實驗室研究與探索,2014,33(9):236-239.

    編輯 馬燕萍

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