張 超
(山東省平原縣第三中學(xué) 山東 德州 253100)
“機器人滅火”項目具有挑戰(zhàn)性和趣味性,目前在許多國家已經(jīng)推廣的一項國際賽事,它模擬的是如果家庭失火時用機器人滅火的一個過程,在比賽模擬過程中首先要求學(xué)生制作一個智能機器人,找一個蠟燭模擬火源放在事先準(zhǔn)備好的“房間”,并讓學(xué)生利用機器人盡快將其撲滅。
這種模擬比賽老師之前也沒有接觸過,剛開始也不知道從哪里著手,因此只能和學(xué)生一起進(jìn)行學(xué)習(xí)研究討論有關(guān)問題。第一,要完成機器人滅火任務(wù),我們將從以下幾個部分準(zhǔn)備:(1)尋找火源;(2)滅滅;(3)回家;(4)重新搜索。隨后再準(zhǔn)備器材進(jìn)行機構(gòu)搭建,最后,把搭建好的機器人進(jìn)行程序設(shè)計和調(diào)試。整個過程比較復(fù)雜,可能是連續(xù)往返的,在調(diào)試后也可能會推翻以前的設(shè)計,不斷改進(jìn),爭取解決最佳的方案。
經(jīng)過老師和學(xué)生的多次搭建,機器人的主體被組裝好后,學(xué)生在將兩個輪子放在機器人上時,機器人立刻顯得生動形象,這時學(xué)生們的臉上洋溢著成功的喜悅。讓學(xué)生學(xué)習(xí)搭建機器人的過程也是學(xué)習(xí)和享受快樂的一個過程。一切搭建準(zhǔn)備好后接下來就把線連接好,該機器人出場參加比賽了,進(jìn)行比賽的環(huán)節(jié),所有指導(dǎo)老師是不允許留在比賽現(xiàn)場的,所有這些比賽都必須由學(xué)生親自調(diào)試,這完全取決于學(xué)生的整體素質(zhì)。于是,我打開了相應(yīng)的編程軟件,并向?qū)W生們仔細(xì)解釋了智能機器人所涉及的各種模塊:紅外探測模塊、復(fù)眼模塊、灰度測量模塊、觸摸模塊、電機模塊和風(fēng)扇模塊等,詳細(xì)介紹每個模塊的接線點直到他們理解為止。最后,確保在確保沒有任何問題后才安裝電池。
為了順利完成滅火任務(wù),還需要對程序進(jìn)行控制,把滅火程序下載好以后,老師將安裝好的機器人放在場地上,學(xué)生有意識地形成一個圈,期待神圣的時刻到來。我看到小趙彎下腰,小心翼翼地向聲音啟動器吹了一聲,機器人立刻像箭一般沖出去,撞向場地的邊緣擋板上,一直向前鉆,似乎不把擋板推到就誓不罷休。每個人都被這個場景所逗笑,其中一個同學(xué)反應(yīng)很快,他立刻跑過去,拿起仍在掙扎的機器人,然后關(guān)掉電源。經(jīng)過這次測試,每個人都意識到讓機器人滅火并不容易。有必要讓機器人走這路線。首先,我們需要學(xué)習(xí)如何確定和修改傳感器的灰度值和火焰參數(shù)。每次修改它時,都必須重新加載程序,然后重復(fù)測試直到獲得最佳參數(shù)。在機器人比賽時還要考慮到機器人的慣性和速度影響,而電源電壓變化起著關(guān)鍵作用,為了解決這些問題的出現(xiàn),我們需要不斷進(jìn)行測試和調(diào)整,在整個過程就是一個不斷解決問題的過程,調(diào)試過程中充滿樂趣,機器人制作也是知識和實踐相結(jié)合,充分體現(xiàn)出了解決問題的思維方法,使學(xué)生受益,同時在機器人調(diào)試方面學(xué)到了寶貴的經(jīng)驗。經(jīng)過這次的實驗比賽,使我們學(xué)到如何去面對挑戰(zhàn),克服困難,找到解決問題的方法,教會我們?nèi)绾蚊鎸κ?,正確認(rèn)識自己,獲得成長經(jīng)驗;教會我們?nèi)绾魏献?,共同努力,取得成功時的喜悅。
第一,機器人教育目前處于初步試驗階段,還沒有形成一套完整的教學(xué)體系,這是我們面臨的最大難點。機器人教育幾乎是一個基于智能機器人比賽的實踐活動課。老師缺乏系統(tǒng)的理論研究。由于市場上沒有合適的教學(xué)材料,在平時應(yīng)用中只是依靠產(chǎn)品說明書或者用戶指南來指導(dǎo)。對于適合初中生學(xué)習(xí)特點的機器人教育課程和教學(xué)專家缺乏指導(dǎo)。因此,無論是教者還是學(xué)者都是摸索著進(jìn)行,而且學(xué)習(xí)效率都不是很高。
第二,機器人教育是一項科技技術(shù)要求比較高的課程,具有很強的特殊性,這就需要更多的經(jīng)濟投入,因此,在教學(xué)環(huán)節(jié)所需要的產(chǎn)品具有技術(shù)含量高以及產(chǎn)品的價值也高,不能在很多地方得到充分開展起來,甚至在經(jīng)濟較發(fā)達(dá)的地區(qū)也尚未廣泛開設(shè)。
第三,作為新興的機器人教育課程,這就需要有較高的知識水平、大量的時間和精力去了解學(xué)習(xí),在我國現(xiàn)階段教育體制和升學(xué)壓力下,學(xué)生的投入是不能保證的。
經(jīng)過機器人的輔導(dǎo)實踐活動,提出以下四點教學(xué)建議:
(1)建議有關(guān)部門逐步加大投入,使中小學(xué)機器人教育得以廣泛開展,就像起初信息技術(shù)課程開設(shè)一樣,從沒有到有,逐漸分階段的成長壯大起來。
(2)建議有關(guān)方面根據(jù)學(xué)生的實際情況編寫一些教材,同時考慮到教材的多樣性和通用性,并考慮其可操作性。
(3)機器人教育的開展需要學(xué)校的支持。機器人活動需要大量的投入,這就更離不開學(xué)校的支持與重視。
(4)開展學(xué)校之間有關(guān)機器人教學(xué)活動的交流與學(xué)習(xí)機會,為了學(xué)生了解機器人打造一個學(xué)習(xí)的平臺,提高他們對科技知識體系的認(rèn)知。
隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,智能機器人廣泛用于教育行業(yè)。智能機器人教育不僅可以讓學(xué)生在實踐過程中獲得更多的科技知識,還可以培養(yǎng)他們的合作精神和良好的心理素質(zhì)以及動手能力。它還可以提高學(xué)生的觀察能力和思維能力等綜合能力。與此同時,機器人創(chuàng)新教育的出現(xiàn),作為一個開放的平臺,將成為一種信息技術(shù)教育,學(xué)生不斷創(chuàng)新,機器人教育在中學(xué)信息技術(shù)課堂中的應(yīng)用,必將為培養(yǎng)中國科技領(lǐng)域的優(yōu)秀創(chuàng)新人才發(fā)揮作用。