趙彥鴻
(廣西梧州農(nóng)業(yè)學(xué)校,賀州 542899)
機(jī)電一體化技術(shù)是將傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行集成,應(yīng)用于實際工作中的綜合技術(shù),現(xiàn)代化自動生產(chǎn)設(shè)備以機(jī)電一體化技術(shù)為基礎(chǔ)產(chǎn)生和發(fā)展的。隨著現(xiàn)代社會的生產(chǎn)發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動,使得農(nóng)業(yè)作業(yè)效率與農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量得到跨越式提高,機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上具有劃時代的意義,探討機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用與發(fā)展趨勢,對我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用與發(fā)展具有重要意義。
智能化是機(jī)電一體化技術(shù)的重要、核心發(fā)展成果,所謂智能化,是指借助計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)等,使機(jī)電一體化設(shè)備能夠在默認(rèn)程序的控制下自動作業(yè),且能夠根據(jù)環(huán)境和工作需要做自適應(yīng)調(diào)整。如應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的中各類智能儀表,結(jié)合了傳統(tǒng)機(jī)械儀表、現(xiàn)代計算機(jī)和傳感器等技術(shù),能夠?qū)δ繕?biāo)信息進(jìn)行實時捕捉,并給予數(shù)字化的呈現(xiàn),無需進(jìn)行人工觀察和復(fù)雜的參數(shù)計算,精確性和工作效率均能得到提升。在機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的早期,大部分設(shè)備需要依賴人工操作,如普通的切割作業(yè)機(jī)等,這些設(shè)備的發(fā)展經(jīng)歷了三個時期。早期(1960~1970年)的器械設(shè)備初步實現(xiàn)的動力系統(tǒng)改善,不再單一依賴人工控制。中期(1970~1990年)集成電路、傳感器的發(fā)展實現(xiàn)了設(shè)備能力的大幅度提升,但設(shè)備體積龐大,適用性不強(qiáng)。后期(1990年至今)設(shè)備實現(xiàn)了集成化、輕量化、微型化、智能化,適用性和工作能力均得到提升。
集成化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展高峰階段的重要成果,集成化技術(shù)含量非常高,它需要傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)的共同支持[1],從原理上看,傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備借助人工操作,如農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中用于伐木的斧、鋸等,其動力來源是工人,而機(jī)電一體化技術(shù)下,動力系統(tǒng)和執(zhí)行工作系統(tǒng)融為一體,這是機(jī)電一體化技術(shù)的雛形和早期發(fā)展成果?,F(xiàn)代集成化在簡單的機(jī)、電融合基礎(chǔ)上,引入了更多的邏輯控制、自適應(yīng)技術(shù),這些技術(shù)在執(zhí)行層面上需要進(jìn)行統(tǒng)一化,以防出現(xiàn)不協(xié)調(diào)的問題。集成技術(shù)將上述技術(shù)融入一塊芯片中,利用計算機(jī)進(jìn)行程序的記憶,之后以PLC邏輯控制器進(jìn)行執(zhí)行控制,使機(jī)電一體化設(shè)備的各個模塊處于默認(rèn)程序的控制下,實現(xiàn)有序工作。除了集成化技術(shù)之外,嵌入技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用,但機(jī)電一體化技術(shù)、設(shè)備在邏輯控制層面依然更依賴集成技術(shù)。
在早、中、后三個時期中,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展理念具有明顯的變化。早、中期的機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備,多強(qiáng)調(diào)較高的工作效率,如大功率的聯(lián)合收割機(jī)、播種機(jī)等。到了21世紀(jì),機(jī)電一體化設(shè)備開始強(qiáng)調(diào)綠色化,包括綠色材料、綠色制造工藝、可回收設(shè)備等。如室外工作的機(jī)電一體化設(shè)備,材料使用合金金屬,以強(qiáng)度較為理想的合金鋼為主,加入少量的鈦元素、鎳元素等,保持更強(qiáng)的抗氧化能力。當(dāng)設(shè)備老化后,其金屬材料等仍可收回利用。綠色化機(jī)電一體化理念最初于德國(聯(lián)邦德國)提出,20世紀(jì)80年代,聯(lián)邦德國的工業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)值僅次于美國和蘇聯(lián),但由于德國面積較小,資源儲量有限,且來自歐佩克的石油危機(jī)問題也逐漸影響能源市場,德國學(xué)者開始啟動綠色機(jī)電一體化研究計劃,并獲取了以智能控制為核心的關(guān)鍵成果,快速推廣于各地。我國綠色機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的成果主要體現(xiàn)在自動化設(shè)備方面,包括低能耗工作機(jī)器人等[2]。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中的機(jī)電一體化技術(shù)、設(shè)備均較為多見,如用于灌溉的引水設(shè)備、聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等。20世紀(jì)70年代開始,機(jī)電一體化技術(shù)和設(shè)備已經(jīng)引入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。如德國巴伐利亞州,作為德國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要基地之一,其最早引入了農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)施,雖然糧食產(chǎn)量沒有明顯上升,但工作效率(1977年)較1938年提升了2倍以上。我國于20世紀(jì)80年代逐步邁入機(jī)械化農(nóng)業(yè)階段。早期農(nóng)業(yè)機(jī)械大生產(chǎn)集中于黑龍江等地的國營農(nóng)場。到了20世紀(jì)90年代,我國東部20%左右的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)開始進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)。20世紀(jì)60年代初,廣西開始發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化,推廣了水輪泵、人力打谷機(jī)、拖拉機(jī)等。到了20世紀(jì)70年代,廣西大辦農(nóng)業(yè)機(jī)械化,到20世紀(jì)70年代中,廣西全區(qū)有4個內(nèi)燃機(jī)廠,有3個拖拉機(jī)機(jī)械廠,有34個相關(guān)配套配件工廠,廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化跨進(jìn)了全國先進(jìn)行列[3]。20世紀(jì)80年代到21世紀(jì)初,廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化在探索中前進(jìn),由以應(yīng)用于糧食為主轉(zhuǎn)變到大農(nóng)業(yè)擴(kuò)展再廣泛應(yīng)用于百姓生活和新農(nóng)村建設(shè)等各方面,農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)效益得到了進(jìn)一步提高。2004年及以后,我國進(jìn)入農(nóng)業(yè)機(jī)械化依法促進(jìn)階段,國家和各級政府推出了農(nóng)民購置農(nóng)機(jī)設(shè)備給予財政補(bǔ)貼等惠農(nóng)強(qiáng)農(nóng)政策,廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化得到了普及,農(nóng)技裝備水平得到了提高,裝備結(jié)構(gòu)得到了改善[3,4]。農(nóng)機(jī)設(shè)備自我生產(chǎn)發(fā)展總是有一定的局限性,學(xué)習(xí)與引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)成為了提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的重要舉措,20世紀(jì)90年代初,廣西浦北縣引進(jìn)香蕉貯藏保鮮設(shè)備和技術(shù)(包括香蕉果實套袋和砍運(yùn)技術(shù)、貯藏保鮮設(shè)備),北流市引進(jìn)荔枝保鮮設(shè)備,桂平引進(jìn)荔枝、龍眼貯藏保鮮設(shè)備,21世紀(jì)初,廣西農(nóng)業(yè)廳引進(jìn)切片機(jī)、榨汁機(jī)、分離機(jī)、濃縮果汁設(shè)備、殺菌消毒設(shè)備、裝罐機(jī)、包裝機(jī)等現(xiàn)代化機(jī)電一體化先進(jìn)設(shè)備,促進(jìn)了廣西農(nóng)產(chǎn)品加工和貯藏保鮮業(yè)的發(fā)展[5]。2018年,廣西機(jī)耕面積約其耕地總面積的40% ~60%,受地形條件限制,大部分機(jī)耕作業(yè)設(shè)備是中小型機(jī)電一體化設(shè)備。基礎(chǔ)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也包括林業(yè)、牧業(yè)、副業(yè)、漁業(yè),我國南方部分地區(qū)漁業(yè)養(yǎng)殖發(fā)達(dá),漁業(yè)生產(chǎn)也依賴機(jī)電一體化技術(shù)、設(shè)備,如魚塘內(nèi)魚苗密度較大時,需要借助供氧器持續(xù)為魚塘提供氧氣,以免魚苗缺氧死亡[6],隨著生產(chǎn)需求,近年,廣西南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)開啟了綠色水產(chǎn)養(yǎng)殖—“集裝箱養(yǎng)魚”模式,實現(xiàn)了機(jī)電一體智能化綠色立體農(nóng)業(yè),高產(chǎn)出,高效益,出產(chǎn)的水產(chǎn)品達(dá)到并遠(yuǎn)超目前國內(nèi)、國際的所有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求合理分配水資源,避免大水漫灌造成土地鹽堿化、資源浪費(fèi)、土壤成分破壞以及水土流失等問題。此外,對極端氣象天氣(如暴風(fēng)、暴雨以及冰雹)的監(jiān)測,也需要機(jī)電一體化技術(shù)和設(shè)備的支持。就水資源的監(jiān)控而言,該技術(shù)最早見于德國、以色列等發(fā)達(dá)國家,以色列位于中東境內(nèi)的山地和沙漠地區(qū),其耕地和水資源都較為匱乏。以色列技術(shù)人員應(yīng)用滴灌技術(shù)使水資源得到了更合理的利用[7]。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,我國對滴灌技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了改進(jìn),技術(shù)人員將傳感器置入農(nóng)作物附近的土地中,以土壤中的水分條件作為主要監(jiān)控目標(biāo),當(dāng)土壤中水分不足時,經(jīng)有線通信的方式,將該信息傳遞給計算機(jī),由計算機(jī)或管理人員執(zhí)行灌溉指令,直到土壤水分條件滿足農(nóng)作物生長,再由傳感器捕捉信息,反饋給計算機(jī)一端,執(zhí)行停止灌溉的指令。該技術(shù)原理為,利用農(nóng)作物生長的基本需求和傳感器收集的信息進(jìn)行對照,根據(jù)差異結(jié)果執(zhí)行具體指令。假定農(nóng)作物在5月份需求水量為XmL,土壤中的實際水量一般是圍繞X上下波動的,其具體值可通過一個數(shù)集表示:
X=[X-n……X-2;X-1;X;X1;X2……Xn] 當(dāng)傳感器捕捉的數(shù)值小于X時,智能化的系統(tǒng)即可根據(jù)默認(rèn)程序判斷“農(nóng)作物缺水”,再通過邏輯控制器下達(dá)灌溉指令,合理利用水資源的同時,保證了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和科學(xué)性。2014年,廣西從以色列引進(jìn)機(jī)電一體化智能滴灌技術(shù),最初應(yīng)用于香蕉智能滴灌,香蕉的口感和外觀得到了提高,隨后葡萄也用到了智能滴灌,有效提高了葡萄的座果率、減少落果并降低病蟲害發(fā)生。廣西天氣屬于夏季高溫干旱、秋冬季少雨缺水,智能滴灌技術(shù)對廣西農(nóng)業(yè)尤為重要。目前,廣西瓜果、甘蔗、蔬菜等種植都應(yīng)用了機(jī)電一體化智能滴灌設(shè)施。
環(huán)境監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)常見的主要有大棚溫室工程,溫室工程的建設(shè)和發(fā)展是都市型現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要組成部分,它實現(xiàn)了溫室生產(chǎn)管理自動化、科學(xué)化。同時,重大害蟲性誘監(jiān)控技術(shù)的研發(fā)與集成應(yīng)用在農(nóng)業(yè)病蟲害防治領(lǐng)域具有重要貢獻(xiàn),廣西于2004年引進(jìn)性誘技術(shù)并進(jìn)行了系列試驗示范研究與推廣應(yīng)用,性誘技術(shù)與環(huán)境頻振誘控技術(shù)、生態(tài)粘蟲板誘殺技術(shù)配套集成形成植?!叭T”技術(shù)是推進(jìn)綠色植保、發(fā)展生態(tài)農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)。目前,"三誘"技術(shù)在廣西農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用隨處可見[8]。
定位技術(shù)和分析技術(shù),多見于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的輔助環(huán)節(jié),定位和分析技術(shù)多與智能技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)共同使用。如飲水灌溉作業(yè),要了解當(dāng)?shù)厮Y源的分布情況,采用傳統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行測定,可能面臨工作環(huán)節(jié)多、工作量大,工作難度高等問題,還可能出現(xiàn)較多誤差,特別是廣西部分地區(qū)地形復(fù)雜,如使用定位技術(shù)智能設(shè)備,技術(shù)人員將小型機(jī)電一體化設(shè)備放置于地表水體處,該設(shè)備可進(jìn)行水體流速、流向以及溫度等方面的監(jiān)控和記錄,水資源情況的分析變得尤為簡單。同時借助GIS技術(shù),利用衛(wèi)星對小型機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行定位,生成的衛(wèi)星分布圖可以直觀的顯示當(dāng)?shù)厮W(wǎng)分布態(tài)勢,為農(nóng)業(yè)灌溉工程建設(shè)提供參考。定位和分析技術(shù)還可以用于地方林地覆蓋情況的分析計算,將若干可以發(fā)射/接受信號的機(jī)電一體化監(jiān)控設(shè)備放置于林地周圍,利用通信衛(wèi)星對設(shè)備進(jìn)行定位,生成可視化信息圖,即可推算出林地面積、樹木成長情況、密度等信息。
我國機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展,推動了農(nóng)機(jī)高科技技術(shù)的迅速發(fā)展。農(nóng)機(jī)GPS衛(wèi)星定位和自動導(dǎo)航駕駛已成為我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化重要組成部分。農(nóng)機(jī)GPS衛(wèi)星定位和自動導(dǎo)航駕駛技術(shù)在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農(nóng)機(jī)作業(yè)活動上發(fā)揮重要作用[9]。我國從20世紀(jì)50年代初開始使用飛機(jī)防治東亞飛蝗、護(hù)林防火和播種造林等作業(yè),2014年,廣西農(nóng)業(yè)航空得以起步,廣西水稻、甘蔗、水果等主要農(nóng)產(chǎn)品受異常氣候、耕作制度變革等因素影響,農(nóng)作物病蟲害呈多發(fā)、重發(fā)和頻發(fā)態(tài)勢,航空植保在突發(fā)大面積蟲害群防群治效果十分有效,是農(nóng)業(yè)豐收的重要保障[10]。
機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢大致呈現(xiàn)為兩個特點,即結(jié)構(gòu)的完善、使用壽命的提升。在機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)構(gòu)研究領(lǐng)域,日本學(xué)者處于前列,日本技術(shù)人員主要嘗試引入循環(huán)工作機(jī)制,如進(jìn)行農(nóng)業(yè)灌溉時,往往需要設(shè)備持續(xù)工作提供水流動力,大型設(shè)備工作過程中,有用功的損耗率在10% ~15%之間,啟動的次數(shù)越頻繁,有用功的損耗越多。為應(yīng)對該問題,技術(shù)人員嘗試設(shè)置補(bǔ)充結(jié)構(gòu),將抽水設(shè)備產(chǎn)生的多余能量轉(zhuǎn)化為電能,存儲于補(bǔ)償設(shè)備中,該部分能量即可用于照明,也能為設(shè)備下一次工作提供動力,可降低有用功損耗3%~6%。機(jī)電一體化設(shè)備壽命的提升,則著眼于材料更新,德國學(xué)者在該項研究中處于前列。德國技術(shù)人員謀求應(yīng)用自愈合能力更強(qiáng)的構(gòu)件,取代設(shè)備中的現(xiàn)有構(gòu)件,如常用的連接件、緊固件,金屬材料能夠保證剛度,但材料氧化問題、磨損問題無法解決,以復(fù)合材料替代效果更為理想,目前該技術(shù)的研究仍處于實驗室階段。主要技術(shù)瓶頸在于尋求剛度和自愈合能力的平衡以及制造工藝改善。
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中,機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用趨勢主要體現(xiàn)在綜合性能改進(jìn)、自動化程度提高兩個方面。如前文敘述的滴灌工藝,我國部分地區(qū)雖然引入了傳感器信息收集、計算機(jī)分析等工作模式,但在執(zhí)行灌溉指令的啟動/停止作業(yè)時,依然依賴人員操作,技術(shù)瓶頸為集成能力、通信能力的不足。尤其是強(qiáng)干擾環(huán)境下,如礦區(qū)、通信作業(yè)頻繁地區(qū)、機(jī)場等區(qū)域集成能力、通信能力不足的缺陷尤其顯著。為予以應(yīng)對,我國學(xué)者嘗試引入超短距射頻識別技術(shù),以地面設(shè)備進(jìn)行短距離通信,規(guī)避干擾,也避免對其他通信的破壞。該技術(shù)的推廣則受限于資金條件。自動化作業(yè)能力的提升體現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多個環(huán)節(jié),包括基礎(chǔ)作業(yè),也包括智能化作業(yè)。如在進(jìn)行自動化收割的過程中,設(shè)備的工作參數(shù)是操作人員設(shè)定的,未來研究則嘗試引入無人作業(yè)機(jī)制,進(jìn)一步提升機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用價值。
隨著社會化進(jìn)程越來越快,對機(jī)電一體化技術(shù)要求越來越高?,F(xiàn)階段是我國建設(shè)小康社會的關(guān)鍵時期,也是我國由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)跨步的關(guān)鍵時期,我國要進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)、提高其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用,就要加強(qiáng)統(tǒng)籌管理、加強(qiáng)資金投入力度、突出發(fā)展重點等[3,10,11]。
一是加強(qiáng)統(tǒng)籌安排、協(xié)調(diào)發(fā)展計劃,國家相關(guān)政府部門及相關(guān)機(jī)構(gòu)深入調(diào)查研究、科學(xué)分析,制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃[11]。
二是增大資金支持力度、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境,在資金政策上,要在科研攻關(guān)課題、開發(fā)應(yīng)用項目、科技專項基金等多給機(jī)電一體化機(jī)會;銀行貸為機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)規(guī)模化建設(shè)、技術(shù)改進(jìn)上傾斜等。通過多種宣傳渠道形成群眾、企業(yè)社會支持、重視“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍,為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品資源要素做好調(diào)配,為興辦開發(fā)生產(chǎn)發(fā)展機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈等[12]。
三是兼顧“兩個層次”,突出發(fā)展重點,機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)在社會生產(chǎn)發(fā)展中覆蓋面非常廣,然而資金有限,必須分清主次抓重點發(fā)展機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)。要抓的工作分兩個層次,第一個層次是“面上”的工作,即在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機(jī))裝置,對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)用電子信息技術(shù)進(jìn)行改造,使電子技術(shù)和機(jī)械設(shè)備在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作,即在新產(chǎn)品設(shè)計時,把“機(jī)械”與“電子”進(jìn)一步統(tǒng)一結(jié)合,使“機(jī)械”與“電子”密不可分,深度結(jié)合,生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品做到機(jī)電一體化[11]。
一是加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化政策法規(guī)保障體系建設(shè),加大農(nóng)機(jī)質(zhì)量和安全管理措施。加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化政策法規(guī)保障體系建設(shè)全面落實黨中央、國務(wù)院關(guān)于加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的各項政策部署,積極完善機(jī)構(gòu)補(bǔ)貼、金融貸款、科技攻關(guān)等扶持政策。運(yùn)用政府手段,加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展宏觀調(diào)控和市場監(jiān)管,提高農(nóng)機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量、作業(yè)質(zhì)量、維修質(zhì)量和售后服務(wù)水平,保障農(nóng)機(jī)設(shè)備所有者、使用者、生產(chǎn)者權(quán)益。加強(qiáng)農(nóng)機(jī)安全監(jiān)管隊伍和裝備建設(shè),加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備使用人的安全監(jiān)督管理[3]。
二是實施農(nóng)技化項目發(fā)展帶動戰(zhàn)略,如實施水稻全程機(jī)械化示范區(qū)建設(shè)項目、安全指揮中心及信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項目,推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化加快發(fā)展。
三是加強(qiáng)農(nóng)機(jī)對外技術(shù)交流合作,抓住中國—東盟自由貿(mào)易區(qū)的建成,抓住廣西南寧每年舉辦的中國—東盟博覽會契機(jī),與東盟各國各區(qū)等多層次區(qū)域合作,引進(jìn)國外先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備及技術(shù),學(xué)習(xí)、借鑒國外農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)發(fā)展和管理經(jīng)驗,學(xué)以致用,促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)快速發(fā)展[3]。
四是加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工作的領(lǐng)導(dǎo),把加快推進(jìn)農(nóng)機(jī)化發(fā)展作為破解“三農(nóng)”問題的重要措施,切實制定和落實促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展政策措施,推進(jìn)廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)發(fā)展、和諧發(fā)展、跨域發(fā)展。
綜上,機(jī)電一體化技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要產(chǎn)物,其在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也較為廣泛?,F(xiàn)狀上看,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展正呈現(xiàn)智能化、集成化、綠色化,其在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)活動中的應(yīng)用,包括基礎(chǔ)農(nóng)業(yè)生產(chǎn),也包括監(jiān)控技術(shù)、定位和分析技術(shù)等。未來的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,將更趨向于完善結(jié)構(gòu)、提升使用壽命,其在農(nóng)業(yè)活動中的應(yīng)用趨勢,將偏重于全自動化、綜合性能改進(jìn)。