黃梅花
[摘? ? ? ? ? ?要]? 二階線性微分方程在常微分方程理論中占有重要的地位。一般求解常系數(shù)線性微分方程的方法包括特征根法、比較系數(shù)法和拉普拉斯變換法等,但二階變系數(shù)線性微分方程卻沒有一般的方法進行求解。利用解微分方程的重要方法——常數(shù)變易法,給出一類二階變系數(shù)線性微分方程通解的求法和結(jié)論,經(jīng)過探究證明方法和結(jié)論是可行的。
[關(guān)? ? 鍵? ?詞]? 二階變系數(shù)線性微分方程;解題方法;通解
[中圖分類號]? O175? ? ? ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]? A? ? ? ? ? ? ? ? ?[文章編號]? 2096-0603(2019)22-0194-02
形如y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的微分方程,稱為二階線性微分方程,其中p(x),q(x),f(x)是已知函數(shù)。當(dāng)f(x)≠0時,稱方程為二階非齊次線性微分方程;當(dāng)p(x),
q(x)為常數(shù)時,稱方程為二階常系數(shù)線性微分方程;當(dāng)f(x)=0時,稱方程為二階齊次線性微分方程;稱方程為二階變系數(shù)線性微分方程的條件則是p(x),q(x)為非常數(shù)。我們知道,其中p,q是常數(shù)的二階常系數(shù)齊次線性微分方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x),(1)。當(dāng)(1)的特征方程r2+py+q=0的兩個根r1,r2為兩個相等的實根,即r1=r2=r時,(1)的通解為y=(C1+C2x)erx,其中y1=erx,y2=xerx分別為(1)的兩個特解。利用上述結(jié)果,對一類二階變系數(shù)齊次線性微分方程[k(x)y′]′+p(x)y′+q(x)y=0,(2)其中k(x),p(x),q(x)是關(guān)于x的函數(shù),通過常數(shù)變易法給出了其通解的表達(dá)式。下面我們主要探討二階變系數(shù)線性微分方程的通解,因為對二階常系數(shù)線性微分方程的通解已經(jīng)有了一般的計算方法,當(dāng)然下面的定理也適用于二階常系數(shù)線性微分方程。
一、兩個定理及其證明
定理一:若y1為二階齊次線性微分方程y''+p(x)y'+q(x)y=0的特解,則二階非齊次線性微分方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解為:
Y=c1y1+c2y2∫e-∫p(x)dxdx+y1∫[∫
y1f(x)e-∫p(x)dxdx]dx
分析過程如下:對方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解問題,我們由教材中的定理可知:若y1和y2是方程y''+p(x)y'+q(x)y=0的兩個線性無關(guān)的特解,y0是方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的特解,則y=C1y1+C2y2+y0是方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解。所以方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解問題,就轉(zhuǎn)化成求y2和y0,即兩個特解的問題。我們下面用常數(shù)變易法求解。
證明(1) 令y2=C1(x)y1(C1(x)為待定函數(shù),且C1(x)非常數(shù))是y''+p(x)y'+q(x)y=0的另一個特解,顯然y1和y2線性無關(guān)。我們求導(dǎo),可得y2'=c1'(x)y1+c1(x)y1',Y2''=c1''(x)y1+2c1'(x)y1'+c(x)y1'',將其代入方程y''+p(x)y'+q(x)y=0,整理可得:c1''(x)y1+(p(x)y1+2y1')c1'(x)+(y1''+p(x)y1'+q(x)y1)c1(x)=0已知y1為二階齊次線性微分方程y1''+p(x)y1'+q(x)y=0的特解,故y1''+p(x)y1'+q(x)y1=0,代入上式,有c1''(x)y1+(p(x)y1+2y1')ci'(x)=0。
這是一個關(guān)于C1'(x)的分離變量的微分方程,用分離變量法,得到:
C1'(x)=e∫-p(x)dxdx積分可得:c1(x)=∫e∫-p(x)dxdx
所以y2=y1∫e∫-p(x)dxdx是y''+p(x)y'+q(x)y=0的另一個特解,并且與y1線性無關(guān)。
(2)令y0=c2(x)y1(c2(x)為待定函數(shù))是y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的一個特解,求導(dǎo)可得:yo'=c2'(x)y1+c2(x)y1'
y0'=c2'(x)y1+2c2'(x)y1'+c2(x)y1''將其代入方程y''+p(x)y+q(x)y=f(x),整理可得:
C2''(x)y1+(p(x)y1+2y1')c2'(x)+(y1''+p(x)y1'+q(x)y1)c2(x)=f(x)化簡可得:c2''(x)y1+(p(x)y1+2y1')c2'(x)=f(x)即c2''(x)+(p(x)+)c2'(x)=這是一個關(guān)于c2'(x)的一階線性微分方程,由常數(shù)變易法可得:c2'(x)=∫y1f(x)e∫p(x)dxdx
積分可得:c2(x)=∫[∫y1f(x)e∫p(x)dxdx]dx
所以y0=∫[∫y1f(x)e∫p(x)dxdx]dx是方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的一個特解。
由教材所學(xué)方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解為y=c1y1+c2y2+y0,將上邊所求的y2和y0代入有:y=c1y1+c2y2∫dx+y1∫∫y1f(x)e∫p(x)dxdxdx
即為所求的二階非齊次線性微分方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解。
定理證畢。
定理二:對二階非齊次線性微分方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x),若存在函數(shù)u(x),v(x)滿足u(x)+v(x)=p(x)且u(x)+u(x)v(x)=q(x)則方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解:y=e∫-u(x)dx[e∫u(x)dx-v(x)dx(∫f(x)e∫v(x)dxdx+c1)dx+c2]
證明將u(x)+v(x)=p(x)和u'(x)+u(x)v(x)=q(x)代入微分方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x),經(jīng)過整理可得到(y'+u(x)y)'+ (y'+u(x)y)v(x)=f(x)其中令Z=y'+u(x)y,則上式可變?yōu)閦'+v(x)Z=f(x)這可以看成是關(guān)于Z的一個一階線性微分方程,利用常數(shù)變易法,可求得通解為:z=e-∫v(x)dx(∫f(x)e∫v(x)dxdx+c1)
Z=y'+u(x)y變形有y'+u(x)y=Z,若Z已知,這個方程可以看成是關(guān)于y的一個一階線性微分方程,同樣利用常數(shù)變易法,可求得通解為:
將z=e-∫v(x)dx(∫f(x)e∫v(x)dxdx+c1)代入上式y(tǒng)=e∫-u(x)dx(∫zeu(x)dxdx+c2)可得方程y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)的通解為y=e∫-u(x)dx[e∫u(x)-v(x)dx(∫f(x)e∫v(x)dxdx+c1)dx+c2]
則定理證明完畢。
二、應(yīng)用舉例
若y=是微分方程y''-4xy'+(4x2-2)y=0的一個特解,求微分方程y''-4xy'+(4x2-2)y=xlnx的通解。
我們的解題過程如下:首先由定理1,令y1=,p(x)=-4x,q(x)=4x2-1,f(x)=xlnx,所求微分方程的通解為:y=c1y1+c2y2∫e-∫p(x)dxdx+y1∫[∫y1f(x)e∫p(x)dxdx]dx經(jīng)過化簡可得:y=(c1+c2x+x3lnx-x3)另外,如果本題沒有已知條件,直接求微分方程y''-4xy'+(4x2-2)y=xlnx的通解,只要能找到u(x),v(x)就可以,因此我們可以借助定理2找出通解。
除此之外,如果該微分方程我們得到或觀察出對應(yīng)的齊次微分方程的一個特解,也可以由定理1求其通解。
綜上所述,在微分方程中二階變系數(shù)線性微分方
程占有重要地位,關(guān)于它的通解結(jié)構(gòu),在理論上有十分完美的結(jié)論,但是除特殊的歐拉方程外求解二階變系數(shù)微分方程沒有一般的初等解法,所以對于一般的二階變系數(shù)線性微分方程:y''+p(x)y'+q(x)y=f(x),其中p(x),q(x),f(x)是已知函數(shù)且為x在區(qū)間上的連續(xù)函數(shù),研究它的初等解法非常重要,對滿足一定條件下的二階變系數(shù)線性微分方程可采用化為恰當(dāng)方程通過降階得到微分方程的通解。二階變系數(shù)線性微分方程的通解計算沒有統(tǒng)一的初等解法。應(yīng)用上邊兩個定理時都有一定的條件限制,雖然對部分這種微分方程的通解給出了很好的計算方法和公式,但是并不是對所有的二階變系數(shù)線性微分方程適用。定理1條件是必須知道一個對應(yīng)齊次微分方程的特解,但對微分方程沒有限制。相反的定理2卻對微分方程的系數(shù)做了一定的限制。我們在具體求解過程中兩個定理各有千秋,所以我們要靈活應(yīng)用。我們都在定理的證明中用了兩次常數(shù)變易法,從中可以知道常數(shù)變易法對解微分方程的重要性。
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◎編輯 馮永霞