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    城市軌道交通車輛車門故障分析及檢修策略優(yōu)化

    2019-11-07 11:43:00單曉濤
    中國現(xiàn)代教育裝備 2019年19期
    關鍵詞:故障

    單曉濤

    北京交通運輸職業(yè)學院 北京 100096

    從全世界各國城市化發(fā)展的實踐看,城市軌道交通作為一種綠色交通出行方式,其速度快、運量大、準點率高等優(yōu)勢,使其在公共交通出行中占比不斷提高。我國城市軌道交通行業(yè)已進入快速發(fā)展新時期,運營的總規(guī)模、客運總量、在建線路的長度、規(guī)劃線路長度等均創(chuàng)歷史新高。北京作為全國城市軌道交通發(fā)展最早、規(guī)模最大的城市,截至2018年,總里程達到了609公里,運營線路共有22條,覆蓋北京市11個市轄區(qū),車站370座,日平均總客運量最高在1 000萬人次左右。這就對軌道交通的專業(yè)技術、裝備制造、檢測維修等提出了極高的要求。

    為了保障城市軌道交通車輛運行的可靠性和安全性,在運行一定時間后,車輛必須返回車輛段或停車場進行維修或保養(yǎng)。城市軌道交通車輛的組成相對復雜,由機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、列車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)等組成。故制訂科學合理的檢修計劃對保障車輛的安全可靠運行極為重要。本文是建立在教育部交通運輸行業(yè)指導委員會城市軌道運輸類專業(yè)指導委員會重點項目“城市軌道交通車輛檢修技術研究和人才培養(yǎng)方案制訂”的基礎上,對城市軌道交通車輛故障信息進行統(tǒng)計分析,并對車門的檢修策略進行優(yōu)化和改善,使車輛檢修工作更加科學化、系統(tǒng)化、標準化,以提高城市軌道交通車輛(以下簡稱“城軌”)檢修的經(jīng)濟效益和社會效益。

    1 城軌車門系統(tǒng)故障分析

    根據(jù)北京地區(qū)城市軌道交通運營公司車輛段的檢修規(guī)程和故障統(tǒng)計數(shù)據(jù),選取北京地鐵某線路2018年1月至2019年1月間的故障,發(fā)現(xiàn)車門的故障率最高,達到了總故障率的一半以上,對車輛的整體可靠性和安全性造成了巨大的影響。同時,在教學過程中,車門維護和檢修是車輛技術專業(yè)教學的重點,也是教育部全國技能大賽的競賽項目,所以對車門結構講解和故障的分析顯得尤為重要。城市軌道交通車輛客室門系統(tǒng)的結構組成如圖1所示,圖中組件名稱見表1。

    圖1 城市軌道交通車輛客室門系統(tǒng)

    表1 城市軌道交通車輛客室門結構組件

    根據(jù)北京某地鐵線路對車門系統(tǒng)的故障統(tǒng)計和分析,將車門系統(tǒng)故障按其發(fā)生原因、類別進行整理,見表2。

    表2 常見車門故障原因統(tǒng)計表

    表2(續(xù))

    由表2可知,車門的故障主要分為機械系統(tǒng)故障和電氣系統(tǒng)故障。

    機械系統(tǒng)保障:內外緊急解鎖裝置松動,門扇變形,機架尺寸超限,外擺臂松動,車門滑道變形,車門V型間隙過大,行程開關損壞,隔離開關損壞等。根據(jù)現(xiàn)場維檢修人員統(tǒng)計,緊固件松動在車門故障中占絕大多數(shù)。

    電氣系統(tǒng)故障:插線盤燒壞,插頭松懈,碼盤接線松動,端子排線束虛接,車門機架線束松動,門控電機故障等。

    2 城軌車輛車門系統(tǒng)可靠性分析

    了解車門的結構和故障類型后,其檢修策略便成為學校教學、地鐵企業(yè)維修作業(yè)的重點。目前車門維修均采取計劃性預防維修[1]為主、均衡修[2]為輔的方式。在教學中如何引導學生根據(jù)故障數(shù)據(jù),統(tǒng)計出故障規(guī)律,發(fā)現(xiàn)并提出更好的檢修策略,提高學生學習的積極性和主動性,在提升工作興趣的同時為企業(yè)生產做出貢獻,顯得極為重要。因此根據(jù)故障統(tǒng)計對車門進行可靠性[3]分析。

    在對車門系統(tǒng)的故障進行統(tǒng)計時,選擇60萬~100萬公里數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計,因其正好在一個定修周期內,且在故障率較高的定修周期內,數(shù)據(jù)具有代表意義。在此期間,車門機械故障14 068次,電器故障2 756次,為了便于分析,本文只對車門機械部分的故障進行統(tǒng)計,見表3。

    表3 車門機械故障統(tǒng)計表

    根據(jù)車門的機械故障統(tǒng)計數(shù)據(jù),以行駛里程為橫坐標,分別繪制故障頻數(shù)直方圖、相對故障頻數(shù)直方圖、累積故障頻數(shù)直方圖和平均故障率直方圖[4]。其中故障頻數(shù)直方圖是表示車門的故障數(shù)與行駛里程數(shù)之間的關系;相對故障頻數(shù)直方圖表示故障數(shù)的相對概率、累積故障頻數(shù)直方圖是故障隨橫坐標增長的一種累積曲線;平均故障率直方圖表示行駛相應公里數(shù)時發(fā)生故障的概率。故障頻數(shù)直方圖如圖2所示。

    圖2 車門故障頻數(shù)直方圖

    相對故障頻數(shù)直方圖是在樣本區(qū)間內,故障發(fā)生次數(shù)在不同行駛里程數(shù)時所占的比率,如圖3所示。

    圖3 車門相對故障頻數(shù)直方圖

    累積故障頻數(shù)直方圖表示故障數(shù)在行駛里程上的累積分布關系,如圖4所示。

    圖4 車門累積故障頻數(shù)直方圖

    平均故障率直方圖表示行駛相應公里數(shù)時,設備發(fā)生故障的概率,如圖5所示。

    圖5 車門平均故障率直方圖

    由上述四種直方圖的形狀可以初步判定樣本的總體服從威布爾分布。

    威布爾分布的參數(shù)變化可描述指數(shù)分布和正態(tài)分布,也稱為“萬能分布”[5]。結合隨機截尾數(shù)據(jù)[6]的特點,本文主要采用威布爾分布作為壽命分布類型。下面介紹兩個參數(shù)威布爾分布,包括概率密度函數(shù)式(1)和分布函數(shù)式(2)。

    其中,t表示樣本失效時間,β表示形狀參數(shù),σ表示尺度參數(shù)。

    將式(2)兩邊取兩次對數(shù),整理可得:

    ln{-ln[1-F(t)]}=βln(t)-βlnσ

    為了表示方便,令y=ln{-ln[1-F(t)]},x=ln(t),a=-βlnσ,b=β,則上式可變換成:

    工程上一般采用經(jīng)驗函數(shù)法進行分析,將樣本數(shù)據(jù)帶入經(jīng)驗函數(shù)公式中,樣本量較少的可根據(jù)式(4)計算,如若樣本量較大,可按式(5)計算。

    式(4)、式(5)中,n表示故障次數(shù),經(jīng)過數(shù)值計算,可得到分布函數(shù)數(shù)據(jù)點為后續(xù)深入分析做準備。

    選取車門60萬~100萬公里運行數(shù)據(jù)作為研究對象,用經(jīng)驗函數(shù)法對其進行分析并進行參數(shù)的估計,以ln(t)為橫坐標,ln{-ln[1-F(t)]}為縱坐標繪制直線,圖6為威布爾坐標系下計算結果。

    圖6 車門威布爾線性模型

    由圖6計算得直線表達式為y=0.8637x-4.1488,進而計算出則該車門的威布爾分布函數(shù)為:

    用K-S檢驗法對以上威布爾分布進行檢驗,檢驗統(tǒng)計量按式(7)進行:

    式(7)中sup(*)為取值中最大值,F(xiàn)n(t)為樣本容量為n的經(jīng)驗分布函數(shù),F(xiàn)(t)為理論分布函數(shù)。用最大偏差值Dn與臨界值Dn,a相比較,若Dn〈Dn,a,則接受原假設,否則拒絕。

    實際經(jīng)驗分布函數(shù)Fn(ti)為車門的累積故障概率值,結合理論分布函數(shù)式(6),可計算出最大偏差值為0.214 6;以樣本容量30,顯著性水平α為0.01,查臨界值表可得D(n,α)為0.29,因此有:

    由式(8)可得,接受原假設,車門故障壽命分布服從威布爾分布。在教學過程中,可以根據(jù)故障數(shù)據(jù),讓學生分析車輛不同零部件的可靠性分布類型,從而對其檢修策略提出優(yōu)化方案。

    3 城軌車輛車門檢修策略優(yōu)化

    3.1 城軌車輛車門檢修策略優(yōu)化模型適用

    檢修策略優(yōu)化[7]過程中引入數(shù)學模型,對于學生應用能力的拓展有極大好處。根據(jù)前面內容,城市軌道交通列車車門壽命模型服從威布爾分布,且車門故障率較高,容易發(fā)現(xiàn),方便維修,不會造成停車損失,對整個車輛系統(tǒng)運行安全性影響較小,故可采用經(jīng)濟性要求下的維修周期優(yōu)化模型[8]。車門在一個定修周期內進行了n次預防性維修,每次間隔時間為T,若在間隔期內發(fā)生故障則進行最小維修,在n+1次預防性維修時進行預防性更換;對車門的每次預防性維修均提高各零部件性能,但最小維修只能使系統(tǒng)的性能恢復到故障前,不改變零部件的可靠度和故障率;車門的預防性維修費用和最小維修費用均不大于更換費用,預防性維修、最小維修和更換時間忽略不計。

    綜上所述,城市軌道交通列車車門的檢修策略符合經(jīng)濟性要求下的策略優(yōu)化模型。為了描述方便,預防性維修費用、更換費用、最小維修費用分別用Cpm,Cr,Cm表示,維護后的改善程度通過η來衡量。

    3.2 城軌車輛車門檢修成本率函數(shù)的構造

    成本率[9]的計算主要是費用與時間的比值。在車門一個定修周期內,維修成本包括一次更換費用,(n-1)次預防性維修費用和可能產生的最小維修費用,其中的難點是最小維修費用的計算。根據(jù)維修條件,最小維修費用產生在維修間隔期內,由于設備使用條件的不同和發(fā)生故障的復雜性,只能通過概率的方法進行描述。故若能得到在此間隔期內發(fā)生故障次數(shù)的期望值,即可完成維修成本率函數(shù)的構造。

    要得到故障發(fā)生次數(shù)期望,不可避免地要引入系統(tǒng)故障率[10]的概念。系統(tǒng)的故障率也稱故障的發(fā)生概率,是描述系統(tǒng)狀態(tài)的重要參數(shù)。如果整個使用周期中故障率減少,則可說明其狀態(tài)得到了改善。故障率是與時間關聯(lián)的參數(shù),隨著使用時間的增長,故障率會發(fā)生相應的變化。為了得到維修成本,需要計算在預防性維修前后發(fā)生故障的期望值,公式如下:

    其中,H(t)為未進行定期預防性維修時,間隔時間[0,t]內故障的期望值,λ(x)是初始的故障率,即未進行預防性維修時的故障率。

    進行第n次定期預防性維修之前,故障率函數(shù)用λ(n-1)(t)表示,進行第n次定期預防性維修之后,故障率函數(shù)用λn(t)表示。期間預防性維修的時間間隔為T,則有:

    當η=0時,λn(t)=λ(n-1)(t),預防性維修前后,故障率不發(fā)生改變,此時預防性維修為最小維修。當η=1時,λn(t)=λ(n-1)(t-T),說明預防性維修使得系統(tǒng)恢復到前一個定期維修時期的狀態(tài),即完全維修。由于η的取值為(0,1),也就說明預防性維修前后,部件處于不完全維修狀態(tài),符合不完全維修理論要求。

    經(jīng)過一系列的定期預防性維修之后,若每次定期預防性維修都以程度η改善系統(tǒng)的性能,對于任意常數(shù)n≥0和t∈[0,T],有如下公式:

    由式(10)、式(11)可知,不同維修次數(shù)對應的故障次數(shù)的期望值如式(12):

    設備的故障率函數(shù)表達式如式(14):

    由式(12)、式(13)、式(14)可得:

    綜上,可得到經(jīng)濟性要求下維修周期計算表達式:

    其中,C(n,T)為成本率。

    3.3 城軌車輛車門檢修策略優(yōu)化算例

    在上文中,用車門故障數(shù)據(jù)采取圖估法分析得出車門壽命為威布爾分布,形狀參數(shù)β=0.863 7,尺度參數(shù)σ=121.938 9,其他參數(shù)如表4所示。

    表4 經(jīng)濟性要求下模型相關參數(shù)

    根據(jù)表4中數(shù)據(jù),計算經(jīng)濟性要求下的維修周期,采用MatLab編程軟件[11]實現(xiàn),維修次數(shù)n從0~100取值,結果如圖7所示。其中n=22,T=50.5天,維修費用率為C=46.4元/天。

    圖7 經(jīng)濟性要求下模型計算結果

    可以看出,在城市軌道交通列車車門的檢修過程中,在車門的一個定修周期內,進行22次維修,每次間隔50天,維修費用率最低,得到的經(jīng)濟效益最佳。最終建議的適用性還需根據(jù)現(xiàn)車試修驗證。

    4 結語

    本文是城市軌道交通車輛技術專業(yè)學生綜合能力的應用,通過從企業(yè)運營及維檢修部門獲得的數(shù)據(jù),對城市軌道交通列車車門故障信息進行統(tǒng)計與分析;在不完全維修理論的基礎上,結合設備壽命分布模型,建立基于改善因子的經(jīng)濟性要求下維修周期優(yōu)化模型;通過對城市軌道交通列車車門的分析,驗證了模型的可行性,并通過MatLab編程軟件計算,給出最優(yōu)的維修建議。研究要求學生在學習車輛檢修理論知識的基礎上,突出實際應用和知識拓展,強調創(chuàng)新能力,提升學習興趣,為培養(yǎng)高素質、創(chuàng)新型技術技能人才提供了有效途徑。

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