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    某船螺旋槳唱音測試及處理分析方法

    2019-10-31 06:52:38陳煥國周立彬
    船舶 2019年5期
    關(guān)鍵詞:左舷倍頻程槳葉

    陳煥國 周立彬

    (1.中國人民解放軍第四八一〇工廠 大連116041;2.大連海洋大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院 大連116023)

    引 言

    螺旋槳是船舶中的重要推進(jìn)裝置,當(dāng)其出現(xiàn)問題時,勢必會影響船舶的正常運(yùn)行。唱音作為螺旋槳的常見故障之一,雖然不影響船舶的總體性能,但是其存在會降低船上乘客以及工作人員的舒適性。對軍用艦船而言,此類異常聲音還會破壞艦船的隱蔽性,給艦船的安全性帶來極大隱患,因此螺旋槳唱音問題一直受到艦船設(shè)計及應(yīng)用單位的關(guān)注[1-2]。

    針對螺旋槳唱音,一些研究者從理論、試驗(yàn)及實(shí)船測試數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析研究。華漢金[1]從流體力學(xué)角度闡述了繞流物體的動力響應(yīng)即螺旋槳唱音問題;魏以邁等[2]用模型試驗(yàn)的方法預(yù)報了螺旋槳唱音。雖然目前對螺旋槳唱音產(chǎn)生機(jī)理的研究已經(jīng)成熟,但可用于判別的實(shí)船測試方法還亟待豐富。周行?。?]對某船槳部的異常噪聲進(jìn)行研究時,測得噪聲強(qiáng)弱和螺旋槳轉(zhuǎn)速存在對應(yīng)關(guān)系,經(jīng)計算噪聲頻率和卡門渦頻率接近,分析出噪聲為槳鳴所引起;藍(lán)志云等[4]對某散貨船尾部異響分析時使用了轉(zhuǎn)舵試驗(yàn)的方法,根據(jù)出現(xiàn)噪聲時左右轉(zhuǎn)舵的噪聲變化情況確定了螺旋槳唱音。本文對某船尾附近區(qū)域存在異常聲響的現(xiàn)象,從螺旋槳唱音的產(chǎn)生原因及其特征出發(fā),進(jìn)行了實(shí)船振動和噪聲信號測量分析,對螺旋槳唱音進(jìn)行了識別,提出了消除措施,解決了該船推進(jìn)系統(tǒng)存在異常聲響的問題。

    1 螺旋槳唱音產(chǎn)生原因及其特征

    1.1 螺旋槳唱音的產(chǎn)生原因

    螺旋槳唱音是一種典型的卡門渦誘發(fā)的流體動力彈性共振現(xiàn)象。由于螺旋槳在船尾不均勻伴流場中運(yùn)轉(zhuǎn),因此其動力特性具有強(qiáng)烈的非線性特征。當(dāng)槳葉隨邊旋轉(zhuǎn)釋放漩渦的頻率與螺旋槳槳葉結(jié)構(gòu)自振頻率耦合時發(fā)生共振,就會產(chǎn)生螺旋槳唱音[5-6]。

    1.2 螺旋槳唱音的特征

    螺旋槳唱音是一種單頻調(diào)聲音,其頻率一般是在幾百至幾千赫茲聲頻范圍內(nèi),在頻譜上表現(xiàn)為一種聲級相當(dāng)高的窄帶線譜,聲能集中在這一窄頻帶中,它與鄰近譜級相比一般可高出15~25 dB。螺旋槳唱音一旦發(fā)生,將在相當(dāng)大的航速(或轉(zhuǎn)速)范圍內(nèi)持續(xù)產(chǎn)生,且唱音的頻率基本上不隨螺旋槳的轉(zhuǎn)速而改變,這與一般螺旋槳的線譜不同,被稱為唱音的自鎖現(xiàn)象。同時,直接鄰近螺旋槳的殼板振動也會隨著唱音的出現(xiàn)而相應(yīng)加大[7]。以上特征即可作為測試依據(jù),將異常聲響的特征參數(shù)與其進(jìn)行比較分析即可得出結(jié)論。

    2 振動和噪聲信號測試及分析

    某雙槳船在航行試驗(yàn)過程中,船在進(jìn)一、進(jìn)二工況運(yùn)行時,后甲板舵機(jī)艙附近區(qū)域存在異常聲響。觀察發(fā)現(xiàn),若將左軸系剎住,右軸系在180 r/min以下轉(zhuǎn)速單獨(dú)推進(jìn)時后甲板有異常聲響;右軸系剎住,左軸系在160 r/min以下轉(zhuǎn)速單獨(dú)推進(jìn)時也有異常聲響;當(dāng)舵角改變較大時,聲響消失。根據(jù)異常聲響的存在特點(diǎn),結(jié)合前期自查結(jié)果,排除了由船殼板振動和螺旋槳空泡引發(fā)的噪聲,初步判斷為螺旋槳槳葉產(chǎn)生的唱音,為進(jìn)一步認(rèn)識該異常聲音和提供判別依據(jù),確定對該船進(jìn)行相關(guān)振動與噪聲測試。

    2.1 振動和噪聲信號測量

    依據(jù)規(guī)范,整個測量過程不僅要在異常聲音存在的狀態(tài)下進(jìn)行,而且要滿足船舶自由直航、海況和水深符合要求以及螺旋槳浸沒水中等一定的條件。根據(jù)船舶的推進(jìn)狀態(tài)設(shè)立了如表1所示的四種工況。

    表1 工 況r·min-1

    為分析船尾存在異常聲音的原因,因此在船尾選擇了一些典型測點(diǎn)。振動測量儀器選擇RIONVM-54測振儀,分別對舵機(jī)艙底板、強(qiáng)縱向構(gòu)件和主機(jī)基座等部位的振動加速度響應(yīng)進(jìn)行了測試。噪聲測量儀器選擇RION-VM-52聲級計,分別對舵機(jī)艙和主機(jī)艙進(jìn)行了A聲級和1/3倍頻程測試分析。同時,對艦船尾部艙室異常聲響工況下進(jìn)行了音頻數(shù)據(jù)采集,采樣頻率為44100 Hz。

    2.2 測量結(jié)果分析

    機(jī)械故障的特征頻率及其幅值信息在結(jié)構(gòu)故障診斷研究中具有重要的作用,可以確定故障的部位、類型和程度等問題。為有效確定本船故障,分別對采集的振動和聲信號進(jìn)行頻譜分析,確定故障的特征頻率,對故障進(jìn)行判別。

    2.2.1 振動測量結(jié)果分析

    工況一狀態(tài)下船尾典型結(jié)構(gòu)測點(diǎn)的垂向振動頻譜圖如圖1-圖4所示。

    圖1 舵機(jī)艙左舷內(nèi)底板振動頻譜圖

    圖2 舵機(jī)艙左舷內(nèi)底強(qiáng)構(gòu)件振動頻譜圖

    圖3 舵機(jī)艙右舷內(nèi)底板振動頻譜圖

    圖4 主機(jī)艙左舷主機(jī)基座振動頻譜圖

    從頻譜圖中可以看出,尾部板上有相應(yīng)中高頻成分,強(qiáng)力構(gòu)件上的中高頻成分較弱,主機(jī)基座就幾乎沒有測到。這個結(jié)果表明,中高頻振源可能來自舷外水動力,不會是主機(jī)和軸系所產(chǎn)生。

    2.2.2 噪聲測量結(jié)果分析

    2.2.2.1 艙室A聲級和1/3倍頻程測試分析

    表2為船尾典型艙室A聲級測量結(jié)果。當(dāng)異常聲響存在時,舵機(jī)艙聲級大于主機(jī)艙聲級。如工況一,舵機(jī)艙左舷和右舷分別是90 dB(A)和91.5 dB(A),而主機(jī)艙左舷和右舷分別是87.8 dB(A)和88.2 dB(A),聲源靠近舵機(jī)艙。

    表2 船尾典型部位噪聲測量結(jié)果

    下頁圖5-圖8為工況一狀態(tài)下船尾典型部位1/3倍頻程頻譜圖,圖9-圖10對應(yīng)工況三,圖11-圖12對應(yīng)工況四。

    可以看出,各頻譜圖在600 Hz左右出現(xiàn)了較高較密集的幅值,而且與鄰近譜級相比高出15~25 dB,其余頻率下幅值均較低,相同工況下舵機(jī)艙內(nèi)聲壓級較主機(jī)艙內(nèi)聲壓級高,由此得出,異常聲響為600 Hz左右的中高頻成分,可診斷為螺旋槳唱音。

    圖5 舵機(jī)艙左舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖6 舵機(jī)艙右舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖7 主機(jī)艙左舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖8 主機(jī)艙右舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖9 舵機(jī)艙左舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖10 舵機(jī)艙右舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖11 舵機(jī)艙左舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖12 舵機(jī)艙右舷1/3倍頻程頻譜圖

    圖13 舵機(jī)艙內(nèi)現(xiàn)場錄音信號頻譜圖

    2.2.2.2 舵機(jī)艙現(xiàn)場錄音數(shù)據(jù)分析

    舵機(jī)艙現(xiàn)場音頻數(shù)據(jù)頻譜圖如圖13所示。

    從圖中數(shù)據(jù)可以看出,600 Hz左右出現(xiàn)了較強(qiáng)的窄帶強(qiáng)線譜,且頻譜中幅值較大的頻帶同舵機(jī)艙內(nèi)底板振動頻譜圖和各工況下舵機(jī)艙及機(jī)艙內(nèi)1/3倍頻程頻譜圖相對應(yīng),由此得出,異常聲響可診斷為螺旋槳唱音引起。

    3 消除方法及處理結(jié)果

    3.1 螺旋槳唱音的消除方法

    為避免唱音再次出現(xiàn),需要對其進(jìn)行消除。根據(jù)唱音產(chǎn)生原因可針對性地采取方法,目前可供借鑒的方法主要有以下幾種:

    (1)修削槳葉的隨邊,將槳葉隨邊進(jìn)行適當(dāng)減?。ㄈ鐖D14中陰影部分)。要改變發(fā)放頻率首先要改變槳葉隨邊的厚度,而隨邊的結(jié)構(gòu)形態(tài)會影響發(fā)放旋渦的頻率與強(qiáng)度,也決定了所形成渦街的橫向與縱向間距比。由于隨邊被削弱的過薄會影響螺旋槳強(qiáng)度,因此還應(yīng)該考慮實(shí)際工作需要。

    圖14 螺旋槳伸張輪廓圖

    (2)對槳葉隨邊(如圖14)進(jìn)行特殊加工,如在陰影部分挖鋸齒狀三角孔槽或粘貼一排小圓塊。通常,為不影響螺旋槳的水動力性能,在槳葉背面進(jìn)行以上操作。

    (3)增加槳葉表面阻尼。在槳葉的表面涂覆經(jīng)稀釋的高粘度氯丁橡膠或類似產(chǎn)品以增加槳葉阻尼,可有效抑制振動[8]。

    3.2 螺旋槳唱音消除方案與結(jié)果

    該船采取的螺旋槳唱音消除方案是修削左、右螺旋槳的隨邊。

    如圖15為螺旋槳隨邊切削方案,切削長度X和隨邊厚度Y滿足關(guān)系式:

    X= 20 +[5(D-2)] mm(X最大為 30 mm ;D為螺旋槳直徑,m;Y= 0.1Xmm)。

    圖15 螺旋槳隨邊切削方案

    修整前后的螺旋槳外觀圖如圖16所示。

    圖16 修整前后螺旋槳外觀圖

    為進(jìn)一步驗(yàn)證消除方法的有效性,進(jìn)行如下試驗(yàn):

    (1)靜平衡試驗(yàn)。結(jié)果表明槳葉質(zhì)量和外觀良好,符合船級社規(guī)范。

    (2)航行試驗(yàn)。試驗(yàn)期間同步對船尾異常聲響整改情況進(jìn)行了監(jiān)測,船分別在左、右軸分別單軸進(jìn)一、進(jìn)二工況和雙軸進(jìn)一至進(jìn)五等9個工況下正常直線航行,航行時間約4 h。在整個試驗(yàn)過程中,尾部未出現(xiàn)異常聲響,證實(shí)了該方法合理有效。

    4 結(jié) 論

    根據(jù)以上分析,可以得到如下結(jié)論:

    (1)從振動測量的角度,在螺旋槳上方內(nèi)底板上能夠測量得到螺旋槳唱音激起船體結(jié)構(gòu)響應(yīng),而在強(qiáng)構(gòu)件上很難測量得到,因此在實(shí)船測試時應(yīng)合理布置典型測點(diǎn);從艙室噪聲測量的角度,測點(diǎn)靠近聲源的舵機(jī)艙聲壓級較大,據(jù)此可近似判斷出噪聲源位置。

    (2)經(jīng)過對振動和噪聲測量數(shù)據(jù)的頻譜分析,靠近螺旋槳附近內(nèi)底板振動頻譜圖和艙室音頻數(shù)據(jù)頻譜看出螺旋槳唱音情況下頻譜圖中高頻部分出現(xiàn)窄帶強(qiáng)線譜。

    (3)根據(jù)螺旋槳唱音的產(chǎn)生原因,對槳葉隨邊采取削切方法可有效消除唱音。

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