無人卡車的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用前景

石立群

摘 要：在人力成本不斷上漲、市場競爭愈加激烈的環(huán)境下，無人駕駛技術(shù)向落地應(yīng)用的每一步推進都牽引著快遞企業(yè)的神經(jīng)。相比應(yīng)用場景更為復雜的“最后一公里”領(lǐng)域的無人車，用于干線運輸?shù)臒o人卡車可能搶先一步走向大規(guī)模應(yīng)用，這一領(lǐng)域已成為菜鳥、京東、蘇寧等快遞物流巨頭們爭奪的高地。

關(guān)鍵詞：無人卡車;發(fā)展;現(xiàn)狀

中圖分類號：TB 文獻標識碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.30.106

1 各方巨頭競相進入無人卡車研發(fā)和應(yīng)用

目前，國內(nèi)外均有科技公司、產(chǎn)業(yè)巨頭介入無人卡車研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域。

1.1 菜鳥：組建無人駕駛卡車編隊

2018年5月，菜鳥宣布“駝峰計劃”，聯(lián)合一汽解放等多家公司共同推進無人設(shè)備量產(chǎn)，以打造新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。其中一款無人駕駛產(chǎn)品是與一汽解放聯(lián)合發(fā)布的新物種“公路高鐵”，“火車頭”使用無人駕駛技術(shù)，跟隨的車隊則是通過無線網(wǎng)絡(luò)與車頭協(xié)同，進行列車式運營，主要用于規(guī)?；母咚俟犯删€運輸。

同年9月，杭州市政府向阿里巴巴頒發(fā)了杭州首張無人駕駛路測牌照，后者同時宣布升級戰(zhàn)略：打造“智能高速公路”。智能高速公路采用車路協(xié)同技術(shù)，既支持普通功能車，也適用于互聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛汽車。目前，應(yīng)用車路協(xié)同技術(shù)的阿里無人車已在進行了多次開放路段測試。

1.2 京東：打造L4級別無人重卡

2018年5月29日，X事業(yè)部總裁肖軍在JDCUBE大會上透露，京東美國研發(fā)中心正在打造L4級別的無人重卡，并在美國完成智能駕駛測試累計長達2400個小時。京東表示，未來將基于該項成果建立自動駕駛物流網(wǎng)絡(luò)，承接北上廣三地和京東七大區(qū)域中心之間的干線中轉(zhuǎn)和長途運輸任務(wù)。

早在2017年，京東在國內(nèi)電商及物流領(lǐng)域首次推出無人貨車，當時是聯(lián)合上汽大通與東風汽車共同研發(fā)的兩款無人輕型廂式貨車。

1.3 蘇寧：無人重型卡車實現(xiàn)倉到倉干線運輸

2018年5月14-20日期間，蘇寧物流在上海奉賢基地封閉園區(qū)內(nèi)的無人重卡低速自動駕駛作業(yè)，以及在中汽中心鹽城汽車試驗場完成高速場景高級輔助駕駛，并于5月24日在上海蘇寧奉賢物流園區(qū)進行路演活動。此次路演有以下特點：（1）國內(nèi)推出無人重卡應(yīng)用，可實現(xiàn)倉到倉干線運輸，全程自動高速駕駛（車內(nèi)有駕駛員）;（2）可用于園區(qū)內(nèi)貨物運輸?shù)臒o人駕駛卡車;（3）測試將進行高速駕駛及園區(qū)低速駕駛?cè)珗鼍盁o人駕駛測試，連同正在布局的無人倉、無人機、最后一公里無人配送車，完成全流程無人化布局。

1.4 德邦：快遞行業(yè)首臺能夠常態(tài)化運營的無人載重貨車

2018年11月14日，無人駕駛貨車“德邦快遞麒麟號”成為快遞行業(yè)首臺能夠常態(tài)化運營的無人載重貨車。該車由德邦快遞與飛步科技共同研發(fā)，實現(xiàn)了在200米內(nèi)對障礙物感知檢測精度達到93%，在障礙物的定位誤差上達到60米之內(nèi)2cm、60-120米內(nèi)5cm、120-200米內(nèi)10cm的領(lǐng)先水準，在車道線檢測方面距離達150米，并能解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問題。此外，其第二代貨車駕駛系統(tǒng)已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場景下最高時速達90公里/小時的無人駕駛。

1.5 G7與普洛斯、蔚來資本合建自動駕駛新能源卡車技術(shù)公司

2018年4月2日，中國領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)科技公司G7與普洛斯、蔚來資本聯(lián)合宣布共同組建新技術(shù)公司，一方面依托G7對物流邏輯的深刻理解和海量數(shù)據(jù)、普洛斯開放的全球物流生態(tài)體系;另一方面借助蔚來豐富的產(chǎn)業(yè)資源，研發(fā)基于物流大數(shù)據(jù)、自動駕駛和新能源技術(shù)的全新智能重卡，探索創(chuàng)新物流資產(chǎn)服務(wù)模式。

1.6 英偉達、一汽解放、智加科技、滿幫集團聯(lián)手布局無人重卡

2018年11月21日，英偉達宣布聯(lián)合一汽解放、智加科技、滿幫集團宣布，就推動中國無人重卡自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地建立合作關(guān)系。四方將發(fā)揮各自優(yōu)勢，加強信息和資源共享，推動無人重卡產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新。合作方目標組建規(guī)?；踩\輸車隊，賦能全國重卡的無人化改造。11月30日，智加科技獲得全國首張營運貨車自動駕駛路測牌照，同時與國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院建立長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

1.7 沃爾沃攜手聯(lián)邦快遞路測“無人駕駛車隊”技術(shù)

2018年，沃爾沃卡車與美國聯(lián)邦快遞達成合作，攜手在美國某高速公路上進行“無人駕駛車隊”技術(shù)的測試。該技術(shù)意在通過通信技術(shù)讓運輸車隊保持一列，并降低油耗。隊列無人駕駛技術(shù)使用的自動化水平較低。領(lǐng)頭卡車司機起主要控制作用，車隊中的其他卡車自動跟隨。

1.8 百度：完成全球自動駕駛物流閉環(huán)

百度在今年CES上展示的自動駕駛平臺Apollo實現(xiàn)了從干線、支線到終端物流等全場景覆蓋，完成全球物流領(lǐng)域的首次自動駕駛閉環(huán)。此外，百度發(fā)布了Apollo 3.5，支持在復雜的城市道路上進行自動駕駛，比如在市中心和住宅小區(qū)等區(qū)域的窄車道、無信號燈路口、借道錯車行駛等。據(jù)了解，搭載了3.5版本的自動駕駛送貨服務(wù)udelv——福特Transit城市箱式貨運車將在硅谷投入運營。

1.9 國外企業(yè)的主要探索：Waymo & Uber

2016年，谷歌Waymo開始與本田探討合作，重點是貨物運輸，現(xiàn)在談判已經(jīng)接近完成。Waymo CEO克拉富西克介紹說，新服務(wù)不會以“傳統(tǒng)汽車在公路上行駛”的方式出現(xiàn)。

同樣在2016年，Uber收購了自動駕駛汽車公司Otto。2018年3月，Uber的自動駕駛卡車車隊開始進行運輸貨物的嘗試，但僅限于在亞利桑那州的高速公路上。此外，Uber的該項運輸服務(wù)并非完全意義上的自動駕駛，而是與手動卡車服務(wù)相互結(jié)合，即自動駕駛貨車只被限制在高速公路上，并配有人類司機處理類似于導航系統(tǒng)故障等情況。然而，Uber不久后在爭議中宣布關(guān)閉無人駕駛卡車計劃。

2 無人卡車有望率先實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

無論是出行還是運輸，無人駕駛技術(shù)都有著廣闊而美好的發(fā)展前景，但在諸多應(yīng)用場景中，無人卡車顯然有望率先落地。

2.1 無人卡車更加安全、便利、環(huán)保，是未來的發(fā)展趨勢

無論是增強高速公路安全、緩解交通擁堵，還是減少空氣污染，無人駕駛都有望帶來不同程度的改善：在安全上，出自美國高速公路安全保險研究所的一項研究顯示，自動安全裝置會減少31%的高速事故死亡，即每年挽救約1.1萬人;在緩解交通擁堵上，無人駕駛將通過車路聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)道路車流量的最優(yōu)化或次優(yōu)化配置;在減少空氣污染上，來自蘭德公司的研究表明，“無人駕駛技術(shù)能提高燃料效率，通過更順暢的加速、減速，能比手動駕駛提高4%-10%的燃料效率”。無論安全、便利，還是環(huán)保，都是人類社會孜孜不倦的追求，無人卡車作為無人駕駛的細分應(yīng)用，顯然符合這一發(fā)展趨勢。

2.2 快遞物流企業(yè)需要借助無人卡車實現(xiàn)降本增效

近年來，我國快遞市場規(guī)模持續(xù)高速增長，同時市場競爭日趨激烈，從最初的“跑馬圈地”逐漸過渡到資本比拼，2016年以來主要快遞物流企業(yè)陸續(xù)上市便是印證。資本運作能力的一個重要體現(xiàn)就是通過有效的投資來實現(xiàn)“降本增效”，充分運用科技手段來提升經(jīng)營效率成為重要的戰(zhàn)略選擇，無人倉、無人機、無人車等應(yīng)用正是在這一需求下逐漸走向大規(guī)模落地。以處于行業(yè)第一梯隊的中通快遞為例，其2018年干線運輸成本高達57.58億，占營業(yè)成本比重超過47%，干線運輸車超過5500輛，如果能全部應(yīng)用無人駕駛，每年僅工資福利支出就能節(jié)省5.5億元，這對于凈利潤率逐漸走低的快遞物流企業(yè)而言無疑是極具吸引力的。此外，無人卡車理論上可以24小時不間斷作業(yè)，這對提升陸運網(wǎng)絡(luò)運營效率的作用也是不言而喻的。

2.3 無人卡車在落地難度上較小，更有可行性

無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地是漸進式的，從當前技術(shù)發(fā)展來看，幾乎都集中于L4級別，即美國機動工程師協(xié)會（SAE）定義的Level4級別：在特定的道路條件下進行，比如封閉的園區(qū)或者固定的行車線路等。高速公路長距離運輸?shù)南鄬深A測性，正是促進無人卡車從實驗走向大規(guī)模實際應(yīng)用的重要因素;而在高速公路之外，無人卡車則可以在司機的輔助下完成行駛?cè)蝿?wù)。該類面向特定場景的無人駕駛在技術(shù)實現(xiàn)上僅次于最高級別的完全自動駕駛（SAE-Level5），具有高頻、剛需、可量產(chǎn)的特點，推動無人卡車大規(guī)模落地，既是完成技術(shù)、數(shù)據(jù)的積累，從而向后者過渡的必經(jīng)之路，也是易于兌現(xiàn)經(jīng)濟收益的理性選擇。

2.4 在無人卡車上贏得先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)將有機會實現(xiàn)資本輸出

菜鳥、Uber等企業(yè)之所以重視無人卡車的研發(fā)和落地，不僅是因為其自身有巨大的需求，更是由于這一市場擁有廣闊的發(fā)展空間。來自世界經(jīng)濟論壇的數(shù)據(jù)顯示，汽車數(shù)字化這一項變革創(chuàng)造的價值約為670億美元，帶來社會效益高達3.1萬億美元 。“科技是第一生產(chǎn)力”，在關(guān)鍵科技上率先突破的企業(yè)將贏得先發(fā)優(yōu)勢，進而搶占市場先機。在以科技賦能產(chǎn)業(yè)的實踐上，擁有無人駕駛技術(shù)的企業(yè)通過與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)緊密協(xié)作，一旦實現(xiàn)人工智能、卡車及物流場景的無縫銜接，將通過技術(shù)輸出、資本輸出對傳統(tǒng)物流行業(yè)形成降維打擊的絕對優(yōu)勢，從而成為未來物流市場上的巨頭甚至寡頭。

3 無人卡車尚存隱憂

在技術(shù)加持和需求拉動的雙重作用下，無人卡車實現(xiàn)了在實驗室與小范圍內(nèi)的測試應(yīng)用上的快速突破，但尚未進入大規(guī)模落地階段。目前來看，無人卡車面臨的“關(guān)卡”主要有監(jiān)管政策和社會輿論。

3.1 監(jiān)管政策

2018年6月5日，廣州市交委官網(wǎng)掛出征求意見稿，將允許無人駕駛汽車上路測試，這一工作由廣州市工業(yè)和信息化委、市公安局、市交委共同成立的廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦公室負責;7月末，杭州市印發(fā)了《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實施細則（試行）》：下一步杭州將成立杭州市自動駕駛測試專家委員會，引入第三方測試管理機構(gòu)，對測試主體和車輛進行評估審核，發(fā)放測試號牌，開放部分路段用于自動駕駛測試，

加快推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用;8月初，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽標委，組織中汽中心、中國汽研、汽車學會等行業(yè)機構(gòu)和骨干企業(yè)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》，為自動駕駛檢測提供了相應(yīng)的測試場景、測試規(guī)程和通過條件。

以上進展雖然是政策放行無人駕駛的一個個關(guān)鍵節(jié)點，卻也僅僅是一個個試點，無人卡車尚且未能獲得類似的機會。無人駕駛對現(xiàn)行交通運輸秩序是一個巨大的挑戰(zhàn)，同任何具有顛覆效應(yīng)的創(chuàng)新一樣，對其審慎地觀察、不超前冒進成為政策制定者最為穩(wěn)妥的應(yīng)對策略。對于政策制定者而言，如何在創(chuàng)新與潛在風險之間進行平衡，并不是一個容易解答的問題，比如現(xiàn)行的車輛登記與管理方法對無人駕駛車輛并不完全適用，又比如對交通事故的處理和責任認定，以及無人駕駛車輛會不會被劫持甚至被恐怖分子利用……政策成為無人卡車“前行”的最大未知數(shù)，說距離大規(guī)模落地仍然遙遙無期也并不過分。

3.2 社會輿論

無人卡車面臨的輿論壓力，主要是安全性能問題。由于直接關(guān)系到人的生命和財產(chǎn)安全，無人駕駛技術(shù)雖然經(jīng)過了多年無數(shù)次的試驗，多項研究也表明這項應(yīng)用更為安全，但其可靠性尚未達到令大眾放心的程度。2018年，一輛Uber自動駕駛汽車撞上一名過馬路的行人，導致后者不治身亡，成為史上首例自動駕駛車輛在開放道路撞人致死的案例。這一事故使得Uber停止公共道路上的所有自動駕駛測試，也可以由此看出：即使無人卡車是符合社會需求的、順應(yīng)發(fā)展趨勢的，各方面的憂慮仍然會讓引進這項技術(shù)的腳步放慢。畢竟，研發(fā)和生產(chǎn)是科技以及廠商面對的問題，但大規(guī)模應(yīng)用是社會輿論普遍接受的結(jié)果。

此外，無人卡車的大規(guī)模落地將直接引發(fā)卡車司機等相關(guān)從業(yè)者的失業(yè)及再就業(yè)問題，使社會穩(wěn)定面臨一定挑戰(zhàn)。以中國為例，目前有超過1600萬貨車司機在交通運輸行業(yè)工作，他們承擔著76%的貨運量，形成了一個價值3000億美元的產(chǎn)業(yè)。未來無人駕駛卡車的普及勢必會對這一群體造成巨大的沖擊，盡管產(chǎn)業(yè)變革或者升級難以避免地會給相關(guān)從業(yè)者帶來不利影響，但這種陣痛也必然會給社會輿論以及穩(wěn)定造成一定壓力，甚至直接影響政策的再平衡。

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