• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Modbus的大數(shù)據(jù)自動(dòng)配肥系統(tǒng)研究

    2019-10-21 18:55:02徐劍波廖小文丁文翰
    科學(xué)與財(cái)富 2019年28期
    關(guān)鍵詞:測土配方施肥大數(shù)據(jù)

    徐劍波 廖小文 丁文翰

    摘 要:從滿足測土配方施肥項(xiàng)目成果應(yīng)用和推廣的實(shí)際需求出發(fā),利用現(xiàn)有土壤地理信息、肥料數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù),結(jié)合作物施肥模型,采用地理信息系統(tǒng)組件開發(fā)技術(shù)和Modbus 通信協(xié)議,開發(fā)了以縣為單位的測土配方自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)。初步應(yīng)用結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)能有效地管理測土配方施肥項(xiàng)目各項(xiàng)土壤數(shù)據(jù)和地理空間數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)縣域內(nèi)針對精確地塊的作物施肥配方和施肥指導(dǎo)推薦,同時(shí)能完成現(xiàn)場配制出滿足農(nóng)民個(gè)性化需求的配方肥。

    關(guān)鍵詞:測土配方施肥;大數(shù)據(jù);Modbus

    當(dāng)前,農(nóng)民在農(nóng)作物施肥管理上,仍存在很大的盲目性,主要表現(xiàn)在“重視氮肥磷肥,忽視鉀肥微肥”,偏施、濫施現(xiàn)象比較普遍,氮磷鉀肥比例不合理,導(dǎo)致土壤板結(jié)、通透性差,嚴(yán)重影響農(nóng)作物產(chǎn)量和品質(zhì),而且事實(shí)上也造成化肥的浪費(fèi)和農(nóng)民自身投入的無效增多[1-3]。要徹底改變這一現(xiàn)狀,最根本的辦法就是推廣實(shí)施測土配方施肥技術(shù)。為此,農(nóng)業(yè)部、財(cái)政部于2005年作出了在全國范圍內(nèi)開展測土配方施肥技術(shù)推廣工作的重大決策,基本覆蓋所有農(nóng)業(yè)縣(場)[4]。因此,研究開發(fā)一個(gè)新應(yīng)用推廣的載體變得十分迫切,以便能將施肥配方與農(nóng)民實(shí)際施肥連接成為一個(gè)整體,把測土配方施肥技術(shù)物化集成,構(gòu)建從專家、肥料生產(chǎn)企業(yè)到測土施肥配方,再到農(nóng)民個(gè)性化配比配方肥完整的流程[5-7]。本研究結(jié)合廣東省實(shí)際,從滿足測土配方施肥項(xiàng)目成果應(yīng)用和推廣的實(shí)際需求出發(fā),利用現(xiàn)有土壤地理信息、肥料數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)、結(jié)合作物施肥模型和信息技術(shù),采用ArcGIS Engine組件開發(fā)技術(shù)和Modbus RTU通信協(xié)議,開發(fā)了以縣為單位的測土配方自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)。初步應(yīng)用表明,該控制系統(tǒng)能夠有效的管理測土配方施肥項(xiàng)目各項(xiàng)數(shù)據(jù)和土壤地理空間數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)縣域內(nèi)針對精確地塊的作物施肥配方和施肥指導(dǎo)推薦,同時(shí)能夠完成現(xiàn)場配制出滿足農(nóng)民個(gè)性化需求的配方肥[8-11]。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 總體結(jié)構(gòu)

    根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,基于Modbus和GIS的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)采用模塊化和OO(面向?qū)ο螅┑脑O(shè)計(jì)思想,系統(tǒng)總體架構(gòu)分為觸摸屏一體機(jī)控制端和配肥機(jī)端兩部分??刂贫说闹饕δ苁峭瓿傻貓D的基本操作、地圖的多層顯示和信息查詢、鎮(zhèn)村導(dǎo)航和定位、施肥配方?jīng)Q策推薦、施肥知識(shí)瀏覽、Modbus通信、自動(dòng)配肥控制及系統(tǒng)參數(shù)管理等功能;配肥機(jī)端的主要功能是接收控制端的信號(hào)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制、下料斗重量控制、肥料混合攪拌等一系列現(xiàn)場配肥機(jī)械動(dòng)作[12-14]。系統(tǒng)的總體架構(gòu)如圖1所示。

    1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

    基于Modbus和GIS的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)的功能包括GIS功能、施肥配方、Modbus通信、自動(dòng)配肥控制、系統(tǒng)參數(shù)管理、施肥知識(shí)庫及配肥日志7個(gè)部分組成(圖2)。

    1.3 系統(tǒng)技術(shù)路線

    系統(tǒng)數(shù)據(jù)來自廣東省農(nóng)業(yè)廳提供的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)以及各縣氮磷鉀土壤采樣數(shù)據(jù)、專家施肥方案體系,包括:(1)土地利用現(xiàn)狀圖,shapefile格式(包括地塊編號(hào)、鎮(zhèn)、村、土地利用類型等);(2)測土配方施肥采樣數(shù)據(jù)(編號(hào)、采樣位置、所屬鎮(zhèn)村、采樣人、采樣日期、采樣地樣類型、堿解氮、有效磷、速效鉀、ph值、有機(jī)質(zhì));(3)當(dāng)?shù)刈魑锏呐浞郊笆┓史桨?,提供主要作物測土配方施肥樣例卡;(4)輔助數(shù)據(jù),行政區(qū)劃圖(面狀圖,精確到鎮(zhèn)、村)、村名點(diǎn)狀圖,行政邊界圖(包括縣界、鎮(zhèn)界、村界)。

    利用GIS軟件的地統(tǒng)計(jì)分析功能和空間分析功能,對行政區(qū)劃圖、土壤圖、土地利用圖等地圖數(shù)據(jù)和土壤養(yǎng)分采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得土壤養(yǎng)分圖、行政區(qū)劃圖、居民點(diǎn)等圖層數(shù)據(jù),然后將所有的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Personal GeoDatabase數(shù)據(jù)庫中,建立系統(tǒng)的地理數(shù)據(jù)庫??刂贫瞬捎肁rcEngine 組件開發(fā)技術(shù),結(jié)合C#編程語言,建立測土配方施肥信息系統(tǒng),并運(yùn)用Modbus協(xié)議RS485接口將系統(tǒng)與自動(dòng)配肥終端連接,最終通過RTU模式完成自動(dòng)控制端測土配方數(shù)據(jù)到自動(dòng)配肥終端精準(zhǔn)配肥的集成[15]。技術(shù)路線如圖3所示。

    1.4 配方轉(zhuǎn)換方法及過程

    本系統(tǒng)的核心是施肥模型的構(gòu)建與配方轉(zhuǎn)換。模型庫是由一些評(píng)價(jià)和預(yù)測模型組成,主要是按已確立的各種特性因子,結(jié)合肥料學(xué)、土壤學(xué)、植物營養(yǎng)學(xué)等知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)建立的模型。施肥模型主要是實(shí)現(xiàn)對指定采樣點(diǎn)(或區(qū)域)選定作物種類(包括設(shè)定目標(biāo)產(chǎn)量)條件下,通過對施肥量和施肥配比及時(shí)期的運(yùn)籌,得出最優(yōu)的施肥配比和施肥方案。每個(gè)模型實(shí)現(xiàn)時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)及參數(shù)值,并將結(jié)果動(dòng)態(tài)返回?cái)?shù)據(jù)庫和系統(tǒng),使推理機(jī)能做出正確的判斷,同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫和模型庫的資源共享。

    本系統(tǒng)的配方施肥模型是根據(jù)收集到的廣東省耕地肥料總站測土配方施肥項(xiàng)目各個(gè)作物研究專家的資料整理而成,目前廣東省已經(jīng)完成了省內(nèi)主要農(nóng)作物的測土配方施肥模型實(shí)驗(yàn)研究,主要有水稻、香蕉、甘蔗、葉菜、龍眼、荔枝、豆角、馬鈴薯、苦瓜、甜玉米、花生、柚子、柑桔橙、茄果及瓜果。在這15種主要農(nóng)作物的施肥模型中,部分采用目標(biāo)產(chǎn)量養(yǎng)分平衡法來構(gòu)建,如水稻、甘蔗;表1為水稻施肥模型。另一部分采用土壤養(yǎng)分豐缺指標(biāo)來構(gòu)建,如香蕉、葉菜。根據(jù)不同的施肥模型計(jì)算出某種作物所需氮、磷、鉀的養(yǎng)分需求量。再通過求多元一次方程組的解,轉(zhuǎn)換成選擇的原粒對應(yīng)需要的比例。

    2 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

    本控制系統(tǒng)硬件選用主要是針對配肥終端硬件,包括PLC控制器、變頻控制擴(kuò)展模塊、電源模塊、稱重傳感器、電機(jī)等。

    2.1 GIS功能模塊的實(shí)現(xiàn)

    本系統(tǒng)中GIS功能模塊的實(shí)現(xiàn),是基于ArcEngine控件進(jìn)行二次開發(fā)的,地圖顯示主要是將數(shù)據(jù)庫中的地理空間數(shù)據(jù)加載到mxd地圖文檔內(nèi),調(diào)用MapDocument類的函數(shù)將地圖文檔打開,再將地圖文檔內(nèi)的map對象遍歷加載到MapControl控件進(jìn)行綁定,最后進(jìn)行地圖顯示范圍設(shè)置。地圖默認(rèn)以用戶點(diǎn)擊位置為中心進(jìn)行地圖放大,其他地圖操作如地圖縮小,地圖漫游,采用將toolbar控件綁定到自定義工具條上。

    2.2 施肥配方模塊的實(shí)現(xiàn)

    2.2.1 測土配方推薦 通過設(shè)置查詢標(biāo)識(shí)及工具類型來區(qū)分鼠標(biāo)左鍵單擊動(dòng)作是查詢還是放大,將查詢到的土壤屬性保存到施肥配方類的靜態(tài)變量中,再調(diào)用類的對應(yīng)作物配方計(jì)算方法來完成肥料計(jì)算和建議卡打印。點(diǎn)擊地塊后獲得土壤養(yǎng)分信息,再選擇作物,得到測土配方推薦的施肥建議卡。

    2.2.2 現(xiàn)場決策 現(xiàn)場決策的實(shí)現(xiàn)流程與測土配方推薦基本一致,只是第一部分改為自主輸入土壤信息數(shù)據(jù),而非點(diǎn)擊查詢土壤養(yǎng)分信息,系統(tǒng)在用戶輸入的土壤數(shù)據(jù)后,跳轉(zhuǎn)到與測土配方推薦相同的流程。在現(xiàn)場決策界面輸入對應(yīng)的養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)后,再選擇作物,得到施肥建議卡。

    2.3 Modbus通信模塊的實(shí)現(xiàn)

    2.3.1 端口初始化 Modbus通訊端口的初始化功能實(shí)現(xiàn),需要先進(jìn)行端口初始化,并提供端口打開和關(guān)閉兩個(gè)功能函數(shù)來實(shí)現(xiàn)控制。初始化時(shí)需要設(shè)置端口號(hào)、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位和編碼方式等信息。

    2.3.2 報(bào)文生成 報(bào)文生成,按照Modbus RTU模式報(bào)文信息的標(biāo)準(zhǔn)格式,將需要進(jìn)行的操作數(shù)據(jù)連同功能碼一起編入單條報(bào)文中,生成寫入單條報(bào)文,返回長度為13bit,參數(shù)為16進(jìn)制設(shè)備號(hào)、10進(jìn)制地址、10進(jìn)制double型數(shù)據(jù)。其中功能碼為“10”。

    2.3.3 數(shù)據(jù)傳輸 由于Modbus通信協(xié)議有時(shí)間限制,不能連續(xù)發(fā)送信息,因此,在控制數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)倪^程中,采用隊(duì)列的方式將需要寫入PLC控制器中的報(bào)文統(tǒng)一放入發(fā)送隊(duì)列中,再根據(jù)需要安裝順序依次傳輸數(shù)據(jù)。

    2.3.4 CRC校驗(yàn) 本系統(tǒng)是基于Modbus RTU通信模式,因此Modbus信息校驗(yàn)方面是根據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)前幾個(gè)部分的數(shù)據(jù),采用CRC方式生成報(bào)文的CRC校驗(yàn)碼。

    2.4 自動(dòng)配肥控制模塊的實(shí)現(xiàn)

    2.4.1 施肥配方轉(zhuǎn)換 施肥配方轉(zhuǎn)換是將大配方轉(zhuǎn)換為原粒使用的實(shí)際總量和比例,系統(tǒng)采用從原粒庫中選擇4種肥料原粒進(jìn)行轉(zhuǎn)換,具體求解過程采用高斯消元求解。系統(tǒng)先設(shè)置勾選的原粒,然后點(diǎn)擊配肥即可自動(dòng)完成轉(zhuǎn)換,并將結(jié)果顯示在自動(dòng)配肥界面上。

    public static double[] change()

    {

    inityuanli();//初始化原粒信息

    peifangdata[1, 4] = mubiaopeifang[0];

    tempdata = new double[4, 5];

    for (int t = 0; t < 4; t++)

    for (int j = 0; j < 5; j++){

    tempdata[t, j] = peifangdata[t, j];

    }

    result = gaoss(tempdata);//高斯消元求解未知數(shù)

    if (!panduan(peifangdata, result)){//對求出的轉(zhuǎn)換結(jié)果組合進(jìn)行近似計(jì)算及配方驗(yàn)算

    jinsi(peifangdata, result);

    } else{

    double N1 = peifangdata[1, 0] * result[0] + peifangdata[1, 1] * result[1] + peifangdata[1, 2] * result[2] + peifangdata[1, 3] * result[3];

    }return result;

    }

    2.4.2 自動(dòng)配肥 將控制端數(shù)據(jù)發(fā)送給配肥終端PLC控制器,完成現(xiàn)場配肥操作。自動(dòng)配肥控制界面顯示出測土配方系統(tǒng)轉(zhuǎn)換后的4種原粒名稱及相應(yīng)的重量百分比。輸入單包重量和包數(shù),顯示出理論重量值。理論重量值發(fā)送到儀表中,作為物料理論目標(biāo)值。配肥啟動(dòng)后配肥終端將自動(dòng)完成現(xiàn)場配肥,并在自動(dòng)配肥界面上實(shí)時(shí)顯示配肥過程中顯示出每個(gè)料斗的實(shí)際值、實(shí)際單包重量、包數(shù)和單包配肥時(shí)間。

    2.4.3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測 實(shí)時(shí)配肥數(shù)據(jù)監(jiān)測能夠?qū)崿F(xiàn)在自動(dòng)配肥界面動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)原粒漏斗的下料總量和包總量完成狀態(tài),采用計(jì)時(shí)器控制實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)到緩沖區(qū),并對緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

    3 系統(tǒng)應(yīng)用推廣

    近年來的測土配方施肥成果應(yīng)用,已形成了一種類似于“開方抓藥”的固定模式:將農(nóng)業(yè)專家的推薦施肥模型和作物施肥指導(dǎo)意見,用信息化的技術(shù)手段集成到施肥信息系統(tǒng)中,農(nóng)戶根據(jù)需要取得相應(yīng)的作物施肥建議卡,再根據(jù)建議自行購買肥料。該模式雖然能對測土配方施肥的應(yīng)用起到很好的推廣和促進(jìn)作用,但傳統(tǒng)的不良施肥習(xí)慣在一段時(shí)期內(nèi)還難以改變,企業(yè)對接農(nóng)戶渠道不暢,存在技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率不高、配方肥到田率不高、體制機(jī)制創(chuàng)新不足等現(xiàn)實(shí)難題。因此,研究并建立一種新的測土配方成果應(yīng)用模式,能讓生產(chǎn)企業(yè)、經(jīng)銷商、農(nóng)民三方受益。同時(shí),測土配方施肥需采取“測土到田、配方到廠、供肥到點(diǎn)、指導(dǎo)到戶”,為農(nóng)民提供一條龍服務(wù),有效地滿足不同地方、不同種植規(guī)??茖W(xué)施肥的要求??紤]到目前的傳統(tǒng)復(fù)合肥生產(chǎn)方式,大規(guī)模滿足個(gè)性化的肥料需要有一定的難度,測土配方還需要一個(gè)好的應(yīng)用載體來進(jìn)行實(shí)施。

    我們以廣東省各個(gè)項(xiàng)目縣為單位,采用3S技術(shù)將全省的專家施肥推薦模型與縣區(qū)內(nèi)的耕地單元地理信息集成,建立基于GIS的觸摸屏測土配方施肥模塊,并采用Modbus協(xié)議將模塊與智能配肥終端對接,形成一套完整的測土配方自動(dòng)配肥控制系統(tǒng),將全省的研究成果應(yīng)用于指導(dǎo)全省的農(nóng)業(yè)生產(chǎn),真正實(shí)現(xiàn)由施肥技術(shù)到農(nóng)民實(shí)際用肥的轉(zhuǎn)化,這樣的研究將能夠解決目前測土配方施肥應(yīng)用工作中的大部分難題。本研究利用GIS技術(shù),以Modbus協(xié)議為橋梁,以智能配肥機(jī)作為硬件平臺(tái),提出一體化的系統(tǒng)總體方案,設(shè)計(jì)開發(fā)界面友好、使用方便、實(shí)現(xiàn)用戶通過簡單點(diǎn)擊就能給出針對性強(qiáng)的施肥建議,并能現(xiàn)場配制適用于地塊的個(gè)性化肥料自動(dòng)控制系統(tǒng),大大簡化用戶學(xué)習(xí)和使用成本,為測土配方和精確施肥決策工作提供了一種新的工具和方法,也將能夠?yàn)閺V東省各個(gè)測土配方施肥項(xiàng)目縣的成果應(yīng)用提供一套良好的一體化模式。

    4 結(jié)語

    在當(dāng)前國內(nèi)測土配方施肥田間試驗(yàn)工作取得階段性進(jìn)展的背景下,本研究立足廣東省的測土配方施肥成果應(yīng)用推廣高峰期,綜述國內(nèi)外有關(guān)基于GIS的精準(zhǔn)施肥、信息技術(shù)在測土配方施肥上的應(yīng)用、施肥決策系統(tǒng)等方面研究的基礎(chǔ)上,針對目前主要的成果應(yīng)用模式的不足,提出一種可行的成果應(yīng)用推廣模式,重點(diǎn)研究了通過農(nóng)業(yè)與信息技術(shù)的緊密結(jié)合,把施肥決策系統(tǒng)和GIS技術(shù)以及Modbus通信技術(shù)相結(jié)合,采用Microsoft Access建立屬性數(shù)據(jù)庫以及由矢量圖層建立空間數(shù)據(jù)庫,根據(jù)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立施肥模型,采用 C#語言,以Microsoft .NET Framework為開發(fā)環(huán)境,在環(huán)境中添加GIS組件用于地圖開發(fā),以Modbus通信為橋梁,將信息系統(tǒng)與配肥終端建立連接,最終完成以觸控一體機(jī)形式運(yùn)行的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)控制端,以及以PLC控制端為核心的配肥終端,實(shí)現(xiàn)了從施肥決策配方到現(xiàn)場配制精確比例肥料完善的整套測土配方項(xiàng)目成果應(yīng)用。

    (1)自動(dòng)配肥控制系統(tǒng)將施肥專家研究成果和農(nóng)民實(shí)際購買肥料及施肥兩個(gè)信息不對稱的主體完全技術(shù)對接的模式,實(shí)現(xiàn)了測土配方施肥信息系統(tǒng)的物化集成;(2)對Modbus通信協(xié)議和PLC控制器的研究,將其與GIS技術(shù)進(jìn)行技術(shù)整合,實(shí)現(xiàn)了基于農(nóng)田地理信息的精準(zhǔn)地塊農(nóng)作物施肥配方推薦,并能將推薦結(jié)果直接發(fā)送到配肥終端,進(jìn)行現(xiàn)場配肥,同時(shí)給出作物施肥指導(dǎo)意見卡,從而建立了從農(nóng)田到作物再到農(nóng)戶個(gè)性化施肥需求和精準(zhǔn)配比肥料的直接生產(chǎn)及銷售的完整信息流程;(3)重點(diǎn)研究并實(shí)現(xiàn)了Modbus通信中的通信端口檢測,報(bào)文數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)的傳輸校驗(yàn),并應(yīng)用到自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成自動(dòng)配肥控制和配肥數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測等功能。報(bào)文生成的實(shí)現(xiàn)是將設(shè)備號(hào)、設(shè)備地址、數(shù)據(jù)信息和功能碼等數(shù)據(jù)安裝Modbus RTU傳輸模式的標(biāo)準(zhǔn)格式封裝在單條報(bào)文中,一個(gè)操作對應(yīng)一條報(bào)文,并將所有要完成某個(gè)動(dòng)作的系列報(bào)文放入報(bào)文傳輸隊(duì)列中,按照隊(duì)列的特性進(jìn)行逐條傳輸;(4)針對系統(tǒng)用戶特性進(jìn)行了詳細(xì)研究,并結(jié)合調(diào)研情況,進(jìn)行了系統(tǒng)的需求分析,對測土配方施肥相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析,設(shè)計(jì)并建立了自動(dòng)控制系統(tǒng)的空間數(shù)據(jù)庫和屬性數(shù)據(jù)庫,并針對廣東省主要經(jīng)濟(jì)作物建立了完善的配方施肥模型庫??臻g數(shù)據(jù)庫的實(shí)現(xiàn)是將土壤地塊的各個(gè)圖層數(shù)據(jù)分層組織,設(shè)置分級(jí)顯示,再將建立的空間數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Personal Database中。(5)依據(jù)用戶需求分析和系統(tǒng)應(yīng)用模式,采用ArcEngine技術(shù)、Modbus工業(yè)控制技術(shù)、PLC控制器技術(shù)和C#語言,設(shè)計(jì)了一套能夠具備地圖展示、查詢,施肥配方推薦功能的控制端系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基于Modbus通信的自動(dòng)配肥控制功能,為傳統(tǒng)的測土配方施肥信息決策系統(tǒng)補(bǔ)上了重要的一環(huán)。通過ArcEngine組件管理地圖空間數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)地圖交互等操作,通過Modbus組織控制系統(tǒng)相關(guān)控制信息,生成Modbus RTU標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文,并通過RS485接口實(shí)現(xiàn)將控制端和配肥終端對接,配肥終端PLC控制器接收來自控制端數(shù)據(jù)并控制終端各個(gè)部件工作,完成現(xiàn)場配制配方肥。

    本研究基于Modbus和GIS的自動(dòng)配肥控制系統(tǒng),取得了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果,整套控制系統(tǒng)在配肥實(shí)驗(yàn)車間進(jìn)行了長達(dá)1個(gè)月的高頻次、不間斷重復(fù)測試,經(jīng)過漏洞修復(fù)完成后,系統(tǒng)中的各個(gè)功能模塊均運(yùn)行穩(wěn)定,能夠滿足基層農(nóng)技站或肥料銷售網(wǎng)點(diǎn)的實(shí)際使用需求。由于考慮到設(shè)備傳輸時(shí)可能會(huì)因干擾而造成數(shù)據(jù)獲取的不準(zhǔn)確,為了保證數(shù)據(jù)的正確性做了相應(yīng)的檢驗(yàn)措施,造成了數(shù)據(jù)顯示的滯后性,例如在系統(tǒng)中顯示稱重儀表的數(shù)據(jù)滯后了約0.3 s。雖然這些顯示方面的不影響機(jī)器設(shè)備的正常運(yùn)行以及其他數(shù)據(jù)的正確性,但還是可以通過研究增強(qiáng)通訊實(shí)時(shí)性。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 王鐵文,姜帆.試論測土配方施肥技術(shù)的推廣與應(yīng)用[J].農(nóng)村實(shí)用科技信息,2011(4):9-10.

    [2] 羅小娟,馮淑怡,黃挺,等.測土配方施肥項(xiàng)目實(shí)施的環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效果評(píng)價(jià)[J].華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2014(01):86-93.

    [3] 朱梅梅,林思伽,朱春曉.觸摸屏式施肥專家系統(tǒng)研究與開發(fā)[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè),2014(1):66-67.

    [4] 趙艷萍,馬友華,王強(qiáng),等.信息技術(shù)在測土配方施肥中的運(yùn)用[J].農(nóng)民致富之友,2014(6):43.

    [5] 唐秀美,趙庚星,路慶斌.基于GIS的縣域耕地測土配方施肥技術(shù)研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008(7):34-38.

    [6] 許鑫,張浩,席磊,等.基于WebGIS的小麥精準(zhǔn)施肥決策系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2011,卷(27):94-98.

    [7] 龍騰,王景凱,張楚天,等.基于GIS和RS技術(shù)的測土配方施肥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2011(28): 17588 -17593.

    [8] 任天平,邢文姬,朱曉謙. Modbus在自動(dòng)檢測系統(tǒng)中的研究及應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械,2013(5):273-275.

    [9] 張愛絨,謝斌紅,張英俊.基于Modbus協(xié)議的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成研究與設(shè)計(jì)[J].太原理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2011(6):616-621.

    [10] 許鑫,張浩,席磊,等.基于WebGIS的小麥精準(zhǔn)施肥決策系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2011(27):94-98.

    [11] 吳豪翔,蔣玉根,張鑒滔,等.縣級(jí)農(nóng)田地力分等定級(jí)評(píng)價(jià)與施肥綜合管理[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2011(12):307-312.

    [12] 姜婷婷,谷海斌,盛建東.基于GIS技術(shù)的耕地地力評(píng)價(jià)研究——以新疆輪臺(tái)縣為例[J].新疆農(nóng)業(yè)科學(xué), 2014(2):375-383.

    [13] 毛偉,李文西,唐寶國,等.縣級(jí)測土配方施肥指標(biāo)體系建立研究——以江蘇省江都市水稻為例[J].植物營養(yǎng)與肥料學(xué)報(bào),2014(2):396-406.

    [14] 張?jiān)缕?,張炳寧,田有國,?縣域耕地資源管理信息系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用[J].土壤通報(bào),2013(6):1309-1313.

    [15] [12] 王筱珍,關(guān)艷如.基于Modbus協(xié)議的Android端工廠化養(yǎng)殖移動(dòng)監(jiān)測軟件[J].測控技術(shù),2014(1):115-121.

    作者簡介:

    徐劍波(1971-),男,博士,副教授.

    基金項(xiàng)目:廣東省廣州市科技計(jì)劃 (編 號(hào):201604046004).

    猜你喜歡
    測土配方施肥大數(shù)據(jù)
    沿淮小麥優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)高效測土配方施肥栽培技術(shù)
    大數(shù)據(jù)環(huán)境下基于移動(dòng)客戶端的傳統(tǒng)媒體轉(zhuǎn)型思路
    新聞世界(2016年10期)2016-10-11 20:13:53
    基于大數(shù)據(jù)背景下的智慧城市建設(shè)研究
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 10:53:22
    數(shù)據(jù)+輿情:南方報(bào)業(yè)創(chuàng)新轉(zhuǎn)型提高服務(wù)能力的探索
    中國記者(2016年6期)2016-08-26 12:36:20
    麻栗坡縣測土配方施肥現(xiàn)狀及發(fā)展對策
    鐵嶺市中部平原區(qū)水稻測土配方施肥技術(shù)
    南安市東田鎮(zhèn)花生測土配方施肥實(shí)驗(yàn)
    簡述玉米測土配方施肥技術(shù)
    推進(jìn)測土配方施肥促進(jìn)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)農(nóng)民增收
    一区福利在线观看| 看免费成人av毛片| 午夜精品国产一区二区电影| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久久久久久久大奶| 麻豆av在线久日| 亚洲精品视频女| 午夜日本视频在线| 成人黄色视频免费在线看| 成人国产麻豆网| 一本色道久久久久久精品综合| 国产成人91sexporn| 亚洲国产欧美在线一区| 夫妻午夜视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费黄频网站在线观看国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| av电影中文网址| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 91精品三级在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线观看免费视频网站a站| 天堂中文最新版在线下载| 性少妇av在线| 超碰成人久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 看非洲黑人一级黄片| 欧美精品国产亚洲| 777米奇影视久久| 午夜免费鲁丝| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av有码第一页| 色吧在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 蜜桃在线观看..| 亚洲精品视频女| 激情五月婷婷亚洲| 一级黄片播放器| 国产av一区二区精品久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产一区亚洲一区在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品视频人人做人人爽| 最新的欧美精品一区二区| 伦理电影免费视频| 国产精品蜜桃在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产一区二区在线观看av| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| videossex国产| 下体分泌物呈黄色| 色婷婷久久久亚洲欧美| 丰满少妇做爰视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 少妇精品久久久久久久| 国产精品.久久久| 亚洲人成77777在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲av男天堂| 成年女人毛片免费观看观看9 | videossex国产| 人妻少妇偷人精品九色| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久国产精品人妻一区二区| av女优亚洲男人天堂| 国产成人aa在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 另类亚洲欧美激情| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av成人精品一二三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 人妻一区二区av| 丝袜人妻中文字幕| 人人澡人人妻人| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 边亲边吃奶的免费视频| 制服人妻中文乱码| 热re99久久精品国产66热6| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 黄片小视频在线播放| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 亚洲av免费高清在线观看| 精品亚洲成国产av| 在线看a的网站| 日韩三级伦理在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 美女中出高潮动态图| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 热re99久久精品国产66热6| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美bdsm另类| 我要看黄色一级片免费的| av在线老鸭窝| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费av中文字幕在线| 人妻少妇偷人精品九色| 十八禁网站网址无遮挡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 好男人视频免费观看在线| 新久久久久国产一级毛片| 欧美日韩综合久久久久久| 制服丝袜香蕉在线| 免费av中文字幕在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 2021少妇久久久久久久久久久| 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一本色道久久久久久精品综合| 热99国产精品久久久久久7| 涩涩av久久男人的天堂| 一级片免费观看大全| 欧美另类一区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 毛片一级片免费看久久久久| 免费少妇av软件| 交换朋友夫妻互换小说| 久久99热这里只频精品6学生| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| www.熟女人妻精品国产| 999久久久国产精品视频| 亚洲经典国产精华液单| 大码成人一级视频| 久久精品久久久久久久性| 99国产精品免费福利视频| av福利片在线| 老司机亚洲免费影院| 午夜免费观看性视频| freevideosex欧美| 嫩草影院入口| 国产精品国产av在线观看| 一区二区三区精品91| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲av在线观看美女高潮| 日本免费在线观看一区| 中国国产av一级| 黄色 视频免费看| 看十八女毛片水多多多| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 另类精品久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲欧洲日产国产| 免费黄网站久久成人精品| 熟女电影av网| 综合色丁香网| 在线观看一区二区三区激情| 中文欧美无线码| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 日韩伦理黄色片| 99九九在线精品视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 一级,二级,三级黄色视频| 综合色丁香网| 亚洲国产看品久久| 欧美bdsm另类| 久久精品夜色国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 在线观看三级黄色| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产福利在线免费观看视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 18在线观看网站| 日日爽夜夜爽网站| 秋霞伦理黄片| 久久这里只有精品19| 亚洲四区av| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩制服骚丝袜av| 午夜福利视频精品| 99久久人妻综合| 香蕉丝袜av| 国产熟女午夜一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 欧美人与善性xxx| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线天堂中文资源库| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产又色又爽无遮挡免| 性少妇av在线| 亚洲成人一二三区av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美精品av麻豆av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲,一卡二卡三卡| 日本欧美视频一区| 视频区图区小说| 曰老女人黄片| 夫妻性生交免费视频一级片| 激情五月婷婷亚洲| 午夜影院在线不卡| 五月伊人婷婷丁香| 国产日韩欧美视频二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 老女人水多毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲精品一二三| 少妇人妻久久综合中文| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 激情五月婷婷亚洲| 午夜影院在线不卡| 日本wwww免费看| 秋霞在线观看毛片| 天堂中文最新版在线下载| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 美女午夜性视频免费| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费黄色在线免费观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 热re99久久国产66热| 热99久久久久精品小说推荐| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 伦理电影大哥的女人| 国产精品免费大片| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品成人在线| 97人妻天天添夜夜摸| 90打野战视频偷拍视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久毛片免费看一区二区三区| 99热网站在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲人成电影观看| 丝袜脚勾引网站| 女人久久www免费人成看片| 国产精品三级大全| 国产乱人偷精品视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美精品亚洲一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 精品国产国语对白av| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美日韩精品成人综合77777| 一区二区三区四区激情视频| 97在线人人人人妻| 看十八女毛片水多多多| 日韩中字成人| 久久 成人 亚洲| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产欧美亚洲国产| 两性夫妻黄色片| 国产亚洲最大av| 免费黄色在线免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产黄频视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产高清不卡午夜福利| 少妇人妻久久综合中文| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美人与善性xxx| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品国产av蜜桃| 1024视频免费在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美最新免费一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 热99久久久久精品小说推荐| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品一区二区三卡| 大码成人一级视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲欧洲国产日韩| 18禁观看日本| 久久精品国产自在天天线| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av国产av综合av卡| 一级a爱视频在线免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 免费观看无遮挡的男女| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产男女内射视频| 国产成人精品一,二区| 精品久久久久久电影网| 熟妇人妻不卡中文字幕| 美女主播在线视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| av免费观看日本| 青春草国产在线视频| 永久免费av网站大全| 亚洲精品国产av成人精品| 精品酒店卫生间| 久久影院123| 久久婷婷青草| 亚洲av福利一区| 丁香六月天网| 十分钟在线观看高清视频www| 免费黄网站久久成人精品| 欧美少妇被猛烈插入视频| 涩涩av久久男人的天堂| 国产成人91sexporn| 999久久久国产精品视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲精品日本国产第一区| 色网站视频免费| 美女福利国产在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黄色怎么调成土黄色| 蜜桃在线观看..| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲欧美色中文字幕在线| 七月丁香在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 成人国语在线视频| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品人妻久久久影院| 精品亚洲成国产av| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲国产看品久久| 国产精品免费大片| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品一区在线观看国产| 亚洲视频免费观看视频| 久久热在线av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 综合色丁香网| 欧美激情极品国产一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产一区二区 视频在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本午夜av视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| av视频免费观看在线观看| 国产精品成人在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久婷婷青草| 久久精品国产自在天天线| 午夜激情av网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产在线视频一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| a级毛片黄视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品一二三区在线看| 最近中文字幕2019免费版| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 蜜桃国产av成人99| 日本午夜av视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 69精品国产乱码久久久| 18禁观看日本| 亚洲av男天堂| 天天影视国产精品| 午夜久久久在线观看| 国产成人精品一,二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一级爰片在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 久热这里只有精品99| 国产精品免费大片| 亚洲精品一二三| 黑人欧美特级aaaaaa片| www.av在线官网国产| 天美传媒精品一区二区| 亚洲国产日韩一区二区| 色播在线永久视频| 熟女电影av网| 国产精品熟女久久久久浪| 国产免费福利视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产成人欧美| 国产一区二区在线观看av| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 久久这里有精品视频免费| 男女国产视频网站| 亚洲,欧美,日韩| 免费观看性生交大片5| 女人久久www免费人成看片| 午夜日韩欧美国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天操日日干夜夜撸| 一二三四在线观看免费中文在| 2022亚洲国产成人精品| 黄色 视频免费看| 日韩精品有码人妻一区| 久久久国产欧美日韩av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av视频免费观看在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄色毛片三级朝国网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 老司机亚洲免费影院| a级毛片在线看网站| 在线免费观看不下载黄p国产| 91国产中文字幕| 如何舔出高潮| 桃花免费在线播放| 精品视频人人做人人爽| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品美女久久av网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲成人av在线免费| 不卡av一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 一级黄片播放器| 欧美精品一区二区免费开放| 如何舔出高潮| 女人精品久久久久毛片| 午夜免费观看性视频| 国产一区二区 视频在线| 国产欧美亚洲国产| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产av新网站| 天天影视国产精品| 久久影院123| 黄色一级大片看看| 又黄又粗又硬又大视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 99热国产这里只有精品6| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产极品天堂在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美精品一区二区大全| 久久韩国三级中文字幕| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美精品av麻豆av| 免费少妇av软件| 精品国产一区二区久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费高清在线观看视频在线观看| 午夜激情av网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品久久久久成人av| 色网站视频免费| 嫩草影院入口| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美人与善性xxx| 久久久久久久久免费视频了| 少妇的逼水好多| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产免费又黄又爽又色| av免费在线看不卡| 日日啪夜夜爽| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品在线美女| 国产精品偷伦视频观看了| 天堂俺去俺来也www色官网| 婷婷色麻豆天堂久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 成人毛片a级毛片在线播放| 少妇熟女欧美另类| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲色图综合在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 99热国产这里只有精品6| 日本欧美视频一区| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产成人精品久久久久久| 三级国产精品片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久狼人影院| 亚洲,一卡二卡三卡| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 好男人视频免费观看在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女午夜性视频免费| 久久久国产一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一区在线观看完整版| 人妻系列 视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本黄色日本黄色录像| 精品一区在线观看国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲av成人精品一二三区| 日韩一区二区三区影片| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲视频免费观看视频| 成人影院久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久久久人妻| 日本色播在线视频| 韩国高清视频一区二区三区| 香蕉国产在线看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 最新中文字幕久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品一区蜜桃| 日日撸夜夜添| 国产又爽黄色视频| 亚洲欧洲日产国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| www.av在线官网国产| 亚洲国产欧美网| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 一本大道久久a久久精品| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品成人在线| 中文字幕亚洲精品专区| av片东京热男人的天堂| 午夜福利,免费看| 春色校园在线视频观看| 香蕉国产在线看| 精品一区二区三卡| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品一区蜜桃| 两个人看的免费小视频| av.在线天堂| 丝袜在线中文字幕| 色哟哟·www| 波野结衣二区三区在线| 人妻系列 视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产色婷婷99| 国产成人一区二区在线| av在线观看视频网站免费| 黄片播放在线免费| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久精品性色| 国产精品一国产av| 高清在线视频一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 国产又色又爽无遮挡免| 青春草亚洲视频在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产精品久久久久久av不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| www日本在线高清视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 蜜桃在线观看..| 午夜福利视频精品| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲欧美成人精品一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 久久女婷五月综合色啪小说| a级毛片黄视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久精品国产a三级三级三级| 国产亚洲欧美精品永久| 免费在线观看完整版高清| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 一级黄片播放器| 又大又黄又爽视频免费| tube8黄色片| 在线观看国产h片| 成人免费观看视频高清| 五月天丁香电影| 国产精品国产三级专区第一集| 婷婷成人精品国产| av免费在线看不卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人毛片60女人毛片免费| 国产成人aa在线观看| 制服诱惑二区| 乱人伦中国视频| 国产精品免费大片| 亚洲久久久国产精品| 久久国产亚洲av麻豆专区|