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    淺談自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)運(yùn)行異響分析與改進(jìn)

    2019-10-21 07:31:14張凱
    科學(xué)與財(cái)富 2019年32期
    關(guān)鍵詞:堆垛異響對(duì)角

    張凱

    摘 要:長(zhǎng)沙市軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司2號(hào)線黃興車輛段物資總庫(kù)使用的新松機(jī)器人自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行三年左右,負(fù)責(zé)維護(hù)的設(shè)備檢修工發(fā)現(xiàn)2號(hào)堆垛機(jī)運(yùn)行異響嚴(yán)重,處理后依然反復(fù)發(fā)生,前后經(jīng)過(guò)三次不懈的調(diào)整實(shí)踐和摸索,終于有效的解決了直道堆垛機(jī)和彎道堆垛機(jī)異響問(wèn)題。

    關(guān)鍵詞:堆垛機(jī)導(dǎo)向輪間隙異響調(diào)整彎道

    論文主體:長(zhǎng)沙市軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司黃興車輛段物資總庫(kù)使用的新松機(jī)器人自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行三年左右,負(fù)責(zé)維護(hù)的設(shè)備檢修工發(fā)現(xiàn)2號(hào)堆垛機(jī)運(yùn)行異響嚴(yán)重,無(wú)論是本著設(shè)備質(zhì)量管理精益求精,還是本著安全的名義零容忍,查找異響根源,制定有效的控制措施,消滅隱患于萌芽階段已刻不容緩。處理完2號(hào)堆垛機(jī)異響后,其他彎道堆垛機(jī)和2號(hào)堆垛機(jī)在短時(shí)間內(nèi)又再次在運(yùn)行中發(fā)生異響。本人針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了仔細(xì)的思考、鉆研和實(shí)驗(yàn),經(jīng)過(guò)三次不懈的調(diào)整實(shí)踐和摸索,終于很好的解決了直道堆垛機(jī)和彎道堆垛機(jī)異響問(wèn)題。在這里發(fā)表下個(gè)人的觀點(diǎn),供大家參考和討論。

    一、查找異響原因

    首先只有查找出堆垛機(jī)運(yùn)行異響是如何產(chǎn)生的才能有效解決堆垛機(jī)運(yùn)行異響和制定有效的措施:

    1、電機(jī)運(yùn)行異響

    電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是細(xì)小的“沙沙”聲,沒(méi)有忽高忽低的變化,沒(méi)有金屬摩擦和撞擊聲,測(cè)量三相不平衡電流和對(duì)地絕緣均正常,電機(jī)緊固在安裝座上無(wú)晃動(dòng)。說(shuō)明電機(jī)正常,潤(rùn)滑良好,沒(méi)有掃膛和缺相等現(xiàn)象,不是異響根源所在。

    2、安裝座或者軸承連接處異響

    逐一檢查螺栓連接處是否松動(dòng),安裝工藝是否達(dá)標(biāo),連接件間隙是否過(guò)大過(guò)緊,軸承潤(rùn)滑是否良好,清軌器是否與鋼軌有干涉(手動(dòng)試機(jī)觀察清軌器與軌面之間的間隙)等現(xiàn)象,均未發(fā)現(xiàn)異常而產(chǎn)生異響或雜音。

    3、鋼軌安裝工藝未達(dá)標(biāo),質(zhì)量有缺陷造成的異響

    觀察地軌表面無(wú)明顯缺陷,鋼軌連接處焊接平整無(wú)多余焊渣,鋼軌平直,軌道壓板緊固良好,申請(qǐng)打磨鋼軌后,異響并未消除。

    4、天軌和地軌精度未達(dá)標(biāo),造成異響

    經(jīng)測(cè)量,天軌和地軌符合以下要求:

    (1)檢查天軌的精度,其垂直方向直線度±5mm;水平方向直線度±2mm,軌道接頭處兩邊各100mm范圍長(zhǎng)為±0.25mm;

    (2)檢查地軌的精度,其垂直方向直線度:全長(zhǎng)±3mm,輪距間為±0.8mm,軌道接頭處兩邊各100mm范圍內(nèi)為±0.1mm;其水平方向直線度:全長(zhǎng)為±2mm,導(dǎo)向輪距間為±0.5mm;軌道接頭處各50mm范圍內(nèi)為±0.5mm。

    (3)檢查天軌和地軌之間的水平錯(cuò)位,其值≤2mm。

    5、導(dǎo)向輪或者走行輪損壞,造成異響

    檢查導(dǎo)向輪和走行輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,測(cè)量導(dǎo)向輪直徑變化,檢查導(dǎo)輪磨損程度后發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向輪都摩擦均勻,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,表面無(wú)龜裂脫塊。

    6、堆垛機(jī)運(yùn)行中受導(dǎo)向輪擠壓走行輪摩擦鋼軌造成的異響

    實(shí)地觀察發(fā)現(xiàn)鋼軌上表面走行輪壓痕未在一條直線上,有明顯橫向拉拽痕跡,此處正是在之前進(jìn)行噪聲辨識(shí)的異響區(qū)域。初步判斷為走行輪受導(dǎo)向輪限制不能橫向移動(dòng),然后在鋼軌表面橫向拉拽而產(chǎn)生的摩擦聲音。

    二、第一次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整

    根據(jù)出廠資料,我們對(duì)水平導(dǎo)向輪和上部導(dǎo)向輪間隙按標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施了第一次調(diào)整方案,分別對(duì)主動(dòng)走形輪和從動(dòng)走行輪兩側(cè)導(dǎo)向輪進(jìn)行對(duì)角調(diào)整,具體調(diào)整方案如下:

    (1)水平導(dǎo)向輪調(diào)整

    調(diào)主動(dòng)走行輪兩側(cè)水平導(dǎo)向輪時(shí),前后對(duì)角調(diào)整,首先使一對(duì)(對(duì)角)水平導(dǎo)向輪靠緊軌道,然后轉(zhuǎn)動(dòng)另一對(duì)(對(duì)角)水平導(dǎo)向輪偏心軸,將導(dǎo)向輪調(diào)至與軌道留有2mm~3mm間隙,調(diào)好后將螺母擰緊;調(diào)從動(dòng)走行輪兩側(cè)導(dǎo)向輪方法與調(diào)主動(dòng)走行輪兩側(cè)導(dǎo)向輪方法一致。水平導(dǎo)向輪與運(yùn)行軌道的間隙要求見(jiàn)圖1。

    (2)上部導(dǎo)向輪調(diào)整

    調(diào)節(jié)定位螺栓,使導(dǎo)向輪與天軌間隙符合要求,調(diào)好后將連接螺栓擰緊。導(dǎo)向輪與天軌的間隙要求見(jiàn)圖2。

    三、第二次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整

    2號(hào)堆垛機(jī)導(dǎo)向輪按資料調(diào)整一個(gè)月后,異響聲音又陸續(xù)產(chǎn)生,同時(shí)1號(hào)和3號(hào)也有不同程度的異響。意味著第一次調(diào)整方案失敗,需繼續(xù)仔細(xì)分析并實(shí)施第二次調(diào)整方案,徹底解決由于導(dǎo)向輪擠壓鋼軌造成拉拽走行輪摩擦軌面。

    經(jīng)過(guò)對(duì)堆垛機(jī)走行分析發(fā)現(xiàn)分別調(diào)整主/從動(dòng)走形輪導(dǎo)向輪后可能造成主/從動(dòng)走形輪受力不在同一直線上,同樣會(huì)受導(dǎo)向輪擠壓而拉拽走行輪在鋼軌上摩擦跳躍產(chǎn)生異響,重新設(shè)計(jì)調(diào)整方案后進(jìn)行調(diào)整試驗(yàn),主動(dòng)走行輪單側(cè)與從動(dòng)走行輪對(duì)角線側(cè)靠緊進(jìn)行調(diào)整,具體調(diào)整方案如下:

    (1)水平導(dǎo)向輪調(diào)整

    主動(dòng)走形輪同側(cè)水平導(dǎo)向輪與從動(dòng)走行輪同側(cè)水平導(dǎo)向輪對(duì)角成對(duì)調(diào)整,首先使一對(duì)(對(duì)角)水平導(dǎo)向輪同時(shí)靠緊軌道,然后轉(zhuǎn)動(dòng)另一對(duì)(對(duì)角)水平導(dǎo)向輪偏心軸,將導(dǎo)向輪同時(shí)調(diào)至與軌道留有2mm~3mm間隙,調(diào)好后將螺母擰緊。水平導(dǎo)向輪與運(yùn)行軌道的間隙要求見(jiàn)圖3。

    (2)上部導(dǎo)向輪調(diào)整

    調(diào)整方法同第一次。

    四、第三次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整

    經(jīng)過(guò)上次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整后,堆垛機(jī)異響得到了初步解決,只是每次月檢總感覺(jué)異響還是有,經(jīng)過(guò)多次理論構(gòu)思論證和同事探討后,終于發(fā)現(xiàn)了最有效的減小堆垛機(jī)運(yùn)行異響的方法。原來(lái)第二次導(dǎo)向輪間隙調(diào)整方法只適合于直線堆垛機(jī),1,2,3號(hào)堆垛機(jī)均為彎道堆垛機(jī),兩條巷道堆垛機(jī)導(dǎo)向輪受力方向相反,到另一側(cè)巷道還是會(huì)擠壓導(dǎo)向輪拉拽走行輪摩擦軌面。經(jīng)過(guò)充分論證發(fā)現(xiàn),我們只需在彎道上進(jìn)行調(diào)整,便能有效解決異響,具體調(diào)整方案如下:

    (1)水平導(dǎo)向輪調(diào)整

    1.前進(jìn)方向當(dāng)從動(dòng)走行輪到達(dá)彎道頂端時(shí),調(diào)整從動(dòng)走行輪外側(cè)導(dǎo)向輪與主動(dòng)走行輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪使其剛剛靠上鋼軌并將連接螺栓擰緊,其他兩側(cè)導(dǎo)向輪連接螺栓螺母處于松弛狀態(tài);

    2.后退方向當(dāng)主動(dòng)走形輪到達(dá)彎道頂端時(shí),調(diào)整從動(dòng)走行輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪與主動(dòng)走行輪外側(cè)導(dǎo)向輪使其剛剛靠上鋼軌并將連接螺栓擰緊,至此8個(gè)導(dǎo)向輪全部擰緊。

    此方法調(diào)整出來(lái)的精度更符合天軌和地軌之間的精度要求。如需更精確可在此基礎(chǔ)上按此方法二次調(diào)整。

    (2)上部導(dǎo)向輪調(diào)整

    調(diào)整方法同第一次。

    結(jié)論和建議:彎道堆垛機(jī)因?yàn)樵趦蓷l巷道運(yùn)行時(shí),導(dǎo)向輪受力情況正好相反,所以必須在彎道上進(jìn)行導(dǎo)向輪間隙調(diào)整,滿足兩側(cè)導(dǎo)向輪順利換向。直線堆垛機(jī)則不需考慮導(dǎo)向輪受力換向,只需確保受力均衡即可。

    參考文獻(xiàn):

    [1]新松機(jī)器人自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)說(shuō)明書

    [2]長(zhǎng)沙市軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司設(shè)備檢修工教材第二版

    [3]電動(dòng)機(jī)故障診斷實(shí)用技術(shù). 中國(guó)石化出版社有限公司楊國(guó)安, 2012.01

    [4]機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社 (美)斯克萊特奇羅尼斯著,鄒平譯,2014.12

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