專訪賓洋博士：從優(yōu)秀到卓越，用科技創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)變革

曹越

汽車行業(yè)誕生已有百余年的時間，隨著社會的進(jìn)步和全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，世界范圍內(nèi)汽車保有量與日俱增，而傳統(tǒng)汽車暴露出環(huán)境污染、能源消耗和安全性能等方面諸多缺點(diǎn)和弊端，引起來各大汽車制造商、消費(fèi)者和行業(yè)專家的高度重視和關(guān)注。很顯然，傳統(tǒng)汽車已經(jīng)無法滿足環(huán)境、能源和安全要求，研發(fā)以節(jié)能、環(huán)保、安全為核心的新能源且具備智能駕駛的汽車已成為亟待解決的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。

由于燃料電池具有清潔無污染、轉(zhuǎn)換效率高、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)，受到全球各大汽車商的青睞。經(jīng)過十多年的探索，燃料電池汽車已經(jīng)取得了飛躍性的發(fā)展。德國奔馳，美國通用和福特等世界知名品牌均推出了燃料電池混合動力樣車，而其中日本豐田和韓國現(xiàn)代已經(jīng)有量產(chǎn)車型面市。汽車行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級階段，如何才能以產(chǎn)品生態(tài)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)格局優(yōu)化，香港廣耀自動化控制技術(shù)有限公司的賓洋博士用實(shí)際行動給出了答案。

賓洋博士畢業(yè)于清華大學(xué)，現(xiàn)擔(dān)任重慶理工大學(xué)教授、四川大學(xué)客座教授、香港廣耀技術(shù)總監(jiān)等多重職務(wù)，主要從事車輛動力學(xué)、自動化控制、新能源電動車、輪式無人駕駛平臺的理論及應(yīng)用等領(lǐng)域的研究，先后在美國及法國等多所高校、研究所從事研究工作。經(jīng)過二十多年自動化控制和汽車動力學(xué)領(lǐng)域的沉淀積累，賓洋博士具備了較為扎實(shí)的車輛控制理論基礎(chǔ)和豐富的能源系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

2015年，賓洋博士在香港注冊成立了香港廣耀自動化控制技術(shù)有限公司，專注于自動化控制技術(shù)，車用分布式混合動力能源系統(tǒng)、燃料電池控制及系統(tǒng)集成、高性能大功率DC/DC變換器及無人駕駛移動系統(tǒng)等方面的技術(shù)研發(fā)。香港廣耀在賓洋博士的帶領(lǐng)下，提出以保護(hù)環(huán)境和節(jié)約能源為己任的公司企業(yè)文化口號--“For this wonderful planet”，研發(fā)了多項(xiàng)與汽車能源、安全相關(guān)的核心關(guān)鍵技術(shù)：（1）功率密度比高達(dá)>8.7KW/L（>4KW/KG）的燃料電池車用DC/DC變換器，并有望在未來兩年推出面向乘用車的超高密度比183KW/L的全碳化硅DC/DC變換器B樣機(jī)，解決系統(tǒng)輕量化和小型化的卡脖子問題;（2）顯式模型預(yù)測控制算法及燃料電池混合動力控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)功率流在電池和燃料電池之間的實(shí)時優(yōu)化分配，達(dá)到系統(tǒng)整體效率最優(yōu)，同時延長燃料電池的使用壽命;（3）前/后軸分布式扭矩優(yōu)化驅(qū)動技術(shù)，通過動態(tài)優(yōu)化分配前/后軸的驅(qū)動力矩，實(shí)現(xiàn)行車過程中能耗的最優(yōu)化控制;（4）通過協(xié)調(diào)電機(jī)制動過程中的制動力矩和電池SOC，實(shí)現(xiàn)再生制動能量回饋的最大化。該技術(shù)群在2017年，成功獲得重慶市科委的重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目資助。一年后，順利應(yīng)用于珠海市第一臺110KW燃料電池混合動力電動巴士樣車。并于同年，由賓洋博士牽頭成功申請獲得珠海市科技創(chuàng)新局資助的200萬科研攻關(guān)項(xiàng)目--面向公路運(yùn)輸車輛的燃料電池動力混合動力系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。

賓洋博士帶領(lǐng)包括美國和法國技術(shù)專家在內(nèi)的20多名海內(nèi)外頂尖技術(shù)人才團(tuán)隊(duì)，從2010年開始，歷經(jīng)9年時間艱苦研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了用于燃料電池的高性能大功率DC/DC變換器從理論技術(shù)到系統(tǒng)樣機(jī)的產(chǎn)業(yè)化研發(fā)，在高功率密度、電流精確控制和高效率等方面，掌握了DC/DC產(chǎn)品的國際前沿核心技術(shù)。2016年，在深圳舉行的第18界深圳中國國際高新技術(shù)成果交易會上，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“高性能新能源電驅(qū)動系統(tǒng)”被評為優(yōu)秀產(chǎn)品獎。由于一流的研發(fā)水平，香港廣耀得到了國內(nèi)外著名電氣制造企業(yè)的高度認(rèn)可。于2016年和2018年，香港廣耀分別與美國贊恩電氣和法國特羅尼克電氣公司開始戰(zhàn)略合作，標(biāo)志著香港廣耀正式走進(jìn)國際視野，見圖1。

致力于車載高性能大功率DCDC變換器研發(fā)的同時，賓洋博士還緊鑼密鼓地對無人駕駛技術(shù)進(jìn)行著精雕細(xì)琢。成立于2017年的重慶合碩電氣有限公司，在賓洋博士的帶領(lǐng)下，以超前的技術(shù)理念，聚焦無人駕駛的規(guī)劃、感知和預(yù)測三項(xiàng)核心技術(shù)，為未來智能汽車賦能。賓洋博士提出了基于凸近似可行駛域的模型預(yù)測控制路徑規(guī)劃算法，以及速度+路徑的耦合規(guī)劃理論，證實(shí)了速度與路徑可同步實(shí)時優(yōu)化的凸問題。為了使無人駕駛感知系統(tǒng)完全擺脫對激光雷達(dá)的依賴，賓洋團(tuán)隊(duì)推出的一種低成本高性能的毫米波雷達(dá)+視覺的無人駕駛3D感知融合系統(tǒng)，極大地降低了感知系統(tǒng)的價格。相關(guān)的研究成果發(fā)表在《自動化學(xué)報》，并在中國控制會議（ccc）上宣講時引起行業(yè)內(nèi)專家的高度關(guān)注。

無人駕駛技術(shù)發(fā)展前景廣闊，但必然會經(jīng)歷一個漫長的過程。目前，賓洋博士的技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)著手研發(fā)一種基于Labview和Simulink的復(fù)雜交通工況硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證平臺，能夠全面便捷地驗(yàn)證各種高/低速危險交通工況，降低了實(shí)車試驗(yàn)帶來的各種不確定性安全問題，降低了前期研發(fā)成本。同時，賓洋團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款基于Labview和Simulink的量產(chǎn)級緊湊型無人駕駛中央控制器，解決了原理樣車開發(fā)過程中中央控制系統(tǒng)過于臃腫龐大的問題，這一成果成功中標(biāo)東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司的車用無人駕駛平臺項(xiàng)目。并在2018年，由賓洋博士牽頭從多個重量級團(tuán)隊(duì)的答辯中突圍，獲得重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展專項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目的資助，開展無人駕駛乘用車的研發(fā)，見圖2。

從卡爾·本茨制造出第一輛三輪汽車開始，百余年來，正是因?yàn)橛幸蝗合褓e洋這樣的探路者，才使得汽車行業(yè)長盛不衰。在可以預(yù)見的未來，汽車將以節(jié)能/環(huán)保/安全/智能化的特點(diǎn)出現(xiàn)在我們身邊。