自動(dòng)泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用

王永梅

摘 要 在前一段時(shí)間，我國(guó)掀起考取c1駕照的熱潮。因?yàn)槿珖?guó)開始實(shí)行打卡計(jì)時(shí)收費(fèi)。這一考取駕駛證的熱潮，說(shuō)明了我國(guó)機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增加。機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增加激勵(lì)了自動(dòng)泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是幫助駕駛員在車位內(nèi)停好車的智能系統(tǒng)。自動(dòng)泊車技術(shù)的發(fā)展刺激了機(jī)動(dòng)車的銷量。自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)是先進(jìn)機(jī)動(dòng)車必不可少的裝備之一。隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)泊車技術(shù)也跟著取得了一定的成果。自動(dòng)泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用備受關(guān)注。

關(guān)鍵詞 自動(dòng)泊車系統(tǒng);關(guān)鍵技術(shù)

前言

自動(dòng)泊車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的前景一片良好，自動(dòng)泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越快。在未來(lái)的機(jī)動(dòng)車行業(yè)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是必不可少的一門技術(shù)。自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)可以增加機(jī)動(dòng)車的安全系數(shù)。自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)也可以幫助駕駛員更好的控制機(jī)動(dòng)車。自動(dòng)泊車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

1自動(dòng)泊車系統(tǒng)的構(gòu)成與發(fā)展背景

1.1 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成

自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成比較復(fù)雜。自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)，包括智能系統(tǒng)技術(shù)以及控制系統(tǒng)技術(shù)。智能系統(tǒng)控制技術(shù)就是控制車輛進(jìn)行道路的規(guī)劃，車位的檢測(cè)以及運(yùn)動(dòng)的控制。智能系統(tǒng)控制技術(shù)對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)的狀況以及汽車本身的情況進(jìn)行系統(tǒng)化的分辨和判斷。然后技能控系統(tǒng)控制技術(shù)通過(guò)汽車的控制系統(tǒng)技術(shù)對(duì)汽車進(jìn)行控制。做好停車的準(zhǔn)備，按照規(guī)劃好的路線一步一步對(duì)汽車下達(dá)命令。在這個(gè)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)意外的情況。智能系統(tǒng)控制技術(shù)要對(duì)發(fā)生意外的情況做出判斷，以及做出及時(shí)的反應(yīng)，避免發(fā)生碰撞事故。這就要求自動(dòng)泊車技術(shù)的智能系統(tǒng)控制技術(shù)必須足夠完善。能夠面對(duì)一些緊急的情況做出正確的判斷。智能系統(tǒng)控制技術(shù)還包括了道路的檢測(cè)情況的技術(shù)。當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn)問(wèn)題時(shí)，能被汽車的檢測(cè)技術(shù)及時(shí)的發(fā)現(xiàn)出來(lái)，并反饋到智能處理技術(shù)。然后才經(jīng)過(guò)智能處理技術(shù)的一系列判斷，通過(guò)控制系統(tǒng)技術(shù)對(duì)汽車進(jìn)行一步一步的控制。

1.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的的發(fā)展背景

自動(dòng)泊車系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)汽車的發(fā)展以及科技的發(fā)展兩者化學(xué)反應(yīng)的產(chǎn)物。自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)的出現(xiàn)是因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車行業(yè)的快速發(fā)展以及人們?nèi)找嫣岣叩南M(fèi)水平和消費(fèi)要求。隨著人們的消費(fèi)水平和消費(fèi)要求的提高，人們?cè)絹?lái)越渴望得到智能化汽車。而自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)就是如今的汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向智能化發(fā)展的第一步。自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)就采用了智能控制系統(tǒng)技術(shù)以及控制系統(tǒng)技術(shù)等一系列高端技術(shù)組合而成。經(jīng)過(guò)人們消費(fèi)水平和消費(fèi)要求以及科技的發(fā)展的刺激。自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)不斷提高，自動(dòng)泊車系統(tǒng)不斷完善。自動(dòng)泊車系統(tǒng)的發(fā)展時(shí)間較短。但卻在短時(shí)間內(nèi)取得了很大的成功。

2自動(dòng)泊車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

2.1 路徑規(guī)劃技術(shù)

自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是路徑規(guī)劃技術(shù)。路徑規(guī)劃技術(shù)就是機(jī)動(dòng)車在自動(dòng)泊車的過(guò)程中，對(duì)道路的檢測(cè)和規(guī)劃的技術(shù)。在機(jī)動(dòng)車進(jìn)行自動(dòng)泊車的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)對(duì)道路的檢測(cè)路徑規(guī)劃技術(shù)就會(huì)給機(jī)動(dòng)車規(guī)劃一個(gè)路線，讓機(jī)動(dòng)車在這個(gè)路線內(nèi)運(yùn)行。路徑規(guī)劃技術(shù)是自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。路徑規(guī)劃技術(shù)必須要有足夠敏捷的判斷力。去檢測(cè)道路的情況，在自動(dòng)泊車的過(guò)程中，雖然一開始會(huì)制定一個(gè)十分完好的路徑規(guī)劃。但是在自動(dòng)泊車的過(guò)程中會(huì)遭到一些突發(fā)情況，比如一些孩子突如其來(lái)的沖入汽車的路徑規(guī)劃內(nèi)。這就要求路徑規(guī)劃必須在極短的時(shí)間內(nèi)改變并做出相應(yīng)的調(diào)整，避免事故的發(fā)生。所以路徑規(guī)劃技術(shù)必須在短時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。否則就會(huì)引起事故或者造成一些不必要的傷亡和嚴(yán)重的后果。

2.2 車位檢測(cè)技術(shù)

車位檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。車位檢測(cè)技術(shù)在近幾年的發(fā)展較快，車位檢測(cè)技術(shù)需要一個(gè)良好的視野，隨著科技水平的提高，車位檢測(cè)技術(shù)，具有了一個(gè)良好的視野，能夠判斷車位的大小以及判斷進(jìn)入車位的路線，在自動(dòng)泊車的過(guò)程中，車位檢測(cè)技術(shù)是最先開始的技術(shù)。只有車位檢測(cè)技術(shù)發(fā)揮功能之后，路徑規(guī)劃技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)才能跟著發(fā)揮作用。所以一旦車位檢測(cè)技術(shù)出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)的整個(gè)癱瘓。車位檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)必不可少的關(guān)鍵技術(shù)之一。

2.3 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在車位檢測(cè)技術(shù)和路徑規(guī)劃技術(shù)發(fā)揮作用之后，緊接下來(lái)發(fā)揮作用的是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)就是控制車輛按照規(guī)劃好的路徑行駛。在車位檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)好內(nèi)的車位停車。在自動(dòng)泊車的過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)包括了汽車的啟動(dòng)，汽車的停止，汽車檔位的變換，這一系列的控制過(guò)程。如果發(fā)生意外情況，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)要緊急到控制車輛停止。

3自動(dòng)泊車系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及前景

3.1 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

自動(dòng)泊車技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r較好。因?yàn)榻陙?lái)機(jī)動(dòng)車的數(shù)量不斷增多。人們對(duì)機(jī)動(dòng)車的要求也逐漸提高，自動(dòng)泊車技術(shù)是智能控制車輛的一部分。自動(dòng)泊車技術(shù)受到廣大群眾的愛戴以及歡迎。自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r較快。隨著科技的不斷提高，隨著汽車行業(yè)逐漸成為熱門行業(yè)之后。人們對(duì)自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)的重視度逐漸提高。

3.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的發(fā)展前景

隨著未來(lái)更多新型汽車的研發(fā)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的發(fā)展前景一片良好。目前一些高級(jí)的跑車，機(jī)動(dòng)車都已經(jīng)裝配了自動(dòng)泊車系統(tǒng)。但是自動(dòng)泊車系統(tǒng)并沒有廣泛的安裝于一般的機(jī)動(dòng)車內(nèi)。隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增加，以及自動(dòng)泊車系統(tǒng)的更新?lián)Q代。人們對(duì)機(jī)動(dòng)車的要求也會(huì)越來(lái)越高。所以在不久的將來(lái)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)將會(huì)廣泛地安裝于各類機(jī)動(dòng)車內(nèi)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)與那時(shí)的機(jī)動(dòng)車而言，就像輪胎方向盤一樣必不可少。如今人們對(duì)各類跑車投入的成本相當(dāng)大，許多跑車的價(jià)格費(fèi)用相當(dāng)昂貴。在現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車發(fā)展的情況下。自動(dòng)泊車系統(tǒng)需求量比較大。隨著科技水平的不斷提高，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的成本也會(huì)隨之降低。所以對(duì)于一般機(jī)動(dòng)車而言，安裝自動(dòng)泊車系統(tǒng)也成為了可能。自動(dòng)泊車系統(tǒng)也將成為許多機(jī)動(dòng)車的標(biāo)配。自動(dòng)泊車系統(tǒng)的發(fā)展前景一片光明。

4自動(dòng)泊車系統(tǒng)的應(yīng)用

自動(dòng)泊車系統(tǒng)的應(yīng)用比較廣泛。隨著自動(dòng)泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用的提高和改善。自動(dòng)泊車系統(tǒng)不僅可以用于各類機(jī)動(dòng)車內(nèi)，隨著自動(dòng)泊車系統(tǒng)價(jià)格成本的降低。自動(dòng)泊車系統(tǒng)甚至可以被安裝于高級(jí)的玩具車內(nèi)。隨著自動(dòng)泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的應(yīng)用更加廣泛，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的智能程度更加高。相比之前，更加安全可靠，隨著自動(dòng)泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。自動(dòng)泊車系統(tǒng)應(yīng)用肯定能掀起一波浪潮。自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)成為許多機(jī)動(dòng)車以及非機(jī)動(dòng)車的標(biāo)配。自動(dòng)泊車系統(tǒng)的應(yīng)用肯定比之前更加廣泛。但是很多應(yīng)用的程序和軟件都在研發(fā)的階段，都需要我們?nèi)ハ胂蠛烷_發(fā)。自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)揮的作用將會(huì)影響著機(jī)動(dòng)車的發(fā)展。

5結(jié)語(yǔ)

隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)正在飛速的發(fā)展。自動(dòng)泊車關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用也變得更加廣泛。自動(dòng)泊車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括路徑規(guī)劃技術(shù)，車位檢測(cè)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。路徑規(guī)劃技術(shù)，車位檢測(cè)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)這三門技術(shù)得到了一定的提高和改善。自動(dòng)泊車系統(tǒng)應(yīng)用層面也隨之拓寬。不像未更新發(fā)展之前的自動(dòng)泊車技術(shù)。自動(dòng)泊車技術(shù)在汽車未來(lái)的發(fā)展旅程中發(fā)揮著不可或缺的作用。

參考文獻(xiàn)

[1] 自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析[J].左培文，孟慶闊，李育賢.上海車.2017（02）

[2] 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的智能化發(fā)展[J].黃文，邵麗青.汽車與配件.2012（32）