• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多尺度融合遙感數(shù)據(jù)的稀土礦山安全監(jiān)測研究

    2019-10-15 09:05:56馬國超王立娟賈虎軍
    中國礦業(yè) 2019年10期
    關(guān)鍵詞:稀土礦礦山衛(wèi)星

    馬國超,王立娟,馬 松,賈虎軍,靳 曉

    (1.四川省安全科學(xué)技術(shù)研究院,四川 成都 610045;2.重大危險源測控四川省重點實驗室,四川 成都 610045;3.四川安信科創(chuàng)科技有限公司,四川 成都 610045)

    0 引 言

    稀土是包含鑭、鐠、釹、鏑等17種金屬元素的稀有礦產(chǎn)資源,在高新技術(shù)及國防工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域中具有不可替代的作用,素有“新材料之母”“工業(yè)維生素”“戰(zhàn)爭金屬”之稱,被世界各國列為國家級的戰(zhàn)略資源[1]。中國是全球稀土儲量和產(chǎn)量最大的國家,已探明稀土資源約6 588萬t,占全球資源儲量的36.67%,近幾年我國稀土供應(yīng)量一直占據(jù)全球八成以上[2]。四川省涼山州作為我國主要的稀土富集帶之一,其稀土存儲量達到全國的3%,隨著近幾年該區(qū)域稀土礦開采活動的日趨加強,土地荒漠化、資源濫采濫挖、安全事故防治工程不到位等礦山生產(chǎn)問題也日益突出,給土地資源較為緊缺的山地區(qū)域造成了極大的生態(tài)壓力和安全風(fēng)險[3]。四川涼山州稀土礦基本上分布在崇山峻嶺之間,交通條件較差,傳統(tǒng)的人工巡檢和群眾舉報監(jiān)察方式很難對礦山生產(chǎn)及生態(tài)問題進行及時、精準的監(jiān)控,也很難為礦山問題提供進一步的治理參照,容易產(chǎn)生礦山隱患,增大事故風(fēng)險。因此,研發(fā)一種適用于艱險山區(qū)稀土礦山安全監(jiān)測的技術(shù)體系成為實現(xiàn)稀土可持續(xù)開采的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

    衛(wèi)星遙感是當(dāng)前國際上較為常用的對地觀測技術(shù)手段,其覆蓋范圍廣、監(jiān)測視野不受地形限制,具有人工巡檢難以比擬的優(yōu)勢,國內(nèi)外學(xué)者在十幾年前便開始引用該技術(shù)進行礦山開采調(diào)查與監(jiān)測研究[3-5]。同時,也有不少學(xué)者專門利用遙感技術(shù)對稀土礦山進行應(yīng)用監(jiān)測研究[6-12],如代晶晶等[6-7]運用IKONOS、QuickBird等遙感影像對贛南尋稀土礦區(qū)的土地荒漠化及水體污染信息進行有效提取分析,并對礦山的非法開采活動進行監(jiān)測研究;李恒凱等[8]利用20年的TM遙感數(shù)據(jù)對定南縣嶺北稀土礦區(qū)進行地表環(huán)境變化統(tǒng)計與分析,由此評估稀土開采對周邊環(huán)境的影響程度;彭燕等[9]利用SPOT、ALOS等多源遙感數(shù)據(jù)對江西贛南稀土礦開發(fā)區(qū)的生態(tài)環(huán)境進行了動態(tài)監(jiān)測與評估;吳亞楠等[10]利用GF-1與Geoeye遙感數(shù)據(jù)開展稀土礦荒漠化監(jiān)測研究,證實了高分辨率的遙感技術(shù)可以高效地實現(xiàn)稀土礦山區(qū)域性的荒漠化監(jiān)測。在當(dāng)前眾多的稀土礦遙感應(yīng)用研究中,集中礦采區(qū)的大區(qū)域性生態(tài)環(huán)境監(jiān)測成為研究的熱門重點,但針對單一礦山的安全監(jiān)測研究卻較少。

    無人機航測是近年新興的低空對地監(jiān)測技術(shù),相比較于衛(wèi)星遙感,其影像成果往往具有更高的時效性和地表分辨率,是衛(wèi)星影像在局部區(qū)域的良好補充,同時其構(gòu)建的三維模型能夠?qū)⒈O(jiān)測維度從平面提升到立體層面,極大地改進了地表監(jiān)測參數(shù)的提取能力[13]。當(dāng)前,隨著無人機制造技術(shù)的快速發(fā)展,無人機航測正如火如荼地普及應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、電力巡檢、災(zāi)害調(diào)研等數(shù)十個領(lǐng)域[14]。而在礦山領(lǐng)域中,無人機航測也被探索性運用于資源儲量分析、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)研以及危險源監(jiān)控等諸多方面[15-17],但鮮有專門針對稀土礦的應(yīng)用研究。

    依據(jù)四川省涼山州主要稀土礦企分布零散的情況,本文嘗試結(jié)合國產(chǎn)GF-2衛(wèi)星影像和無人機航測成果對艱險山區(qū)稀土開采進行安全監(jiān)測應(yīng)用研究,以單一稀土礦山為研究對象,揭示多尺度融合遙感數(shù)據(jù)在稀土礦安全監(jiān)測中的優(yōu)勢,為當(dāng)?shù)卣推髽I(yè)進行安全生產(chǎn)管控提供技術(shù)支持和決策依據(jù)。

    1 研究區(qū)概述

    圖1 研究區(qū)位置圖Fig.1 Location of study area

    四川省是我國第二大稀土資源省,僅次于內(nèi)蒙古自治區(qū)。根據(jù)《2017年國土資源公報》,截至2017年,四川省查明稀土氧化物資源排全國第二位,年產(chǎn)礦量達153.13萬t四川省稀土資源以輕稀土為主,初步查明有29處礦床,分屬9種成因類型,又集中分布在涼山彝族自治州內(nèi)的冕寧、西昌、德昌等地[2],其中較為出名的有冕寧縣牦牛坪稀土礦床、三叉河稀土礦床、大陸槽稀土礦床與洋房溝稀土礦床等。涼山州位于四川省西南部,地貌以高山、高中山為主,河系發(fā)育,山高坡陡,溝谷深切,而主要的稀土礦企業(yè)又幾乎全部分布在這些復(fù)雜的艱險山區(qū)。復(fù)雜的地形地貌環(huán)境使得礦山開采極易造成崩塌、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害,威脅企業(yè)人員和當(dāng)?shù)鼐用竦娜松戆踩煌瑫r稀土礦開采工藝也容易造成土地荒漠化,稍有不慎便會給山區(qū)本就稀缺的土地資源造成嚴重的破壞。另一方面,惡劣的自然環(huán)境與交通條件也極大地限制當(dāng)?shù)卣_展安全監(jiān)測與執(zhí)法監(jiān)督的工作能力,給礦山安全隱患留下了監(jiān)察空白?;诖?,本文選取涼山州冕寧縣(圖1稀土礦A)和德昌縣(圖1稀土礦B)境內(nèi)兩個典型的稀土礦企業(yè)作為示范研究對象,探索性采用國產(chǎn)GF-2衛(wèi)星影像和無人機航測成果應(yīng)用稀土礦精細化的安全監(jiān)測研究,以求解決艱險山區(qū)稀土礦開采難以實現(xiàn)精準安全監(jiān)控的難題。

    2 多源遙感數(shù)據(jù)的獲取與融合

    2.1 融合數(shù)據(jù)必要性分析

    不同平臺光學(xué)遙感數(shù)據(jù)的差異主要體現(xiàn)在光譜波段數(shù)量與影像分辨率兩個方面。就常規(guī)地表監(jiān)測應(yīng)用而言,影像分辨率是影響目標(biāo)監(jiān)測辨識最為關(guān)鍵的參數(shù)指標(biāo)。因此,本次光學(xué)遙感數(shù)據(jù)融合實質(zhì)上是對衛(wèi)星遙感和無人機航攝兩類遙感影像分辨率參數(shù)的融合運用處置,融合的遙感數(shù)據(jù)應(yīng)能兼顧區(qū)域隱患普查、重點對象詳查的礦山安全監(jiān)測需求,其融合必要性主要體現(xiàn)在以下幾個方面。①提升數(shù)據(jù)利用效率:大容量的遙感數(shù)據(jù)對硬件設(shè)施要求較高,融合后的影像數(shù)據(jù)能夠有效降低數(shù)據(jù)的讀取、編輯頻率,提升礦山安全分析工作效率;②改善區(qū)域測量精度:由于設(shè)置地面控制點,無人機遙感影像測量精度要明顯優(yōu)于衛(wèi)星遙感影像,兩者匹配融合,可以在局部區(qū)域內(nèi)(無人機影像周邊)改善衛(wèi)星影像的測量精度;③空間數(shù)據(jù)庫建設(shè)需求:多源遙感影像的匹配融合是確保數(shù)據(jù)空間一致性的必要條件,也是進行空間數(shù)據(jù)庫建設(shè)的基礎(chǔ)要求。

    2.2 GF-2衛(wèi)星影像處理

    在前人的研究中[6-11],國外衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)(IKONOS、SPOT、ALOS等)長期占據(jù)著礦山環(huán)境監(jiān)測中的主體應(yīng)用地位。近年來,隨著國產(chǎn)高分系列衛(wèi)星的成功發(fā)射,特別是GF-2衛(wèi)星打破了國外“亞米級”衛(wèi)星技術(shù)的壟斷,國產(chǎn)衛(wèi)星技術(shù)迎來了逐步替代國外衛(wèi)星市場占有份額的契機[18]。因此,本文采用GF-2衛(wèi)星影像開展此項應(yīng)用研究,在開展稀土礦安全監(jiān)測研究的同時,也可以探究GF-2衛(wèi)星影像在此類工作的適用價值。GF-2衛(wèi)星于2014年8月19日成功發(fā)射,能夠提供最優(yōu)0.8 m的全色影像和4 m分辨率的多光譜影像,同時具備藍、綠、紅、近紅外4個波段(表1)。

    表1 GF-2波段技術(shù)參數(shù)表Table 1 Parameters of various bands of GF-2

    原始衛(wèi)星影像處理是遙感應(yīng)用的第一步,其目的是糾正原始圖像中幾何與輻射變形,通過對圖像獲取過程中產(chǎn)生的變形、扭曲、模糊和噪音的糾正,以得到一個盡可以在幾何和輻射上真實的圖像,便于進行精細準確的遙感分析與判讀[5]。GF-2衛(wèi)星影像與國外衛(wèi)星影像的處理流程大致相同,均需要經(jīng)過輻射校正、大氣校正、正射校正、圖像融合、圖像裁剪或拼接以及幾何校正等步驟。其中幾何校正是消除影像平面幾何誤差的核心步驟,直接關(guān)系到影像地物平面幾何參數(shù)的提取精度,往往需要借助外部正確影像或測繪成果進行參與校正。鑒于本次研究區(qū)地處偏僻,本文參照代晶晶等[6-7]的幾何校正方法,以礦山1∶2 000地形圖數(shù)據(jù)作為基準影像,選取房屋邊緣、道路拐角等地理特征點作為控制點,運用幾何多項式方法實施GF-2影像校正,校正誤差控制在2個像元之內(nèi)。稀土礦GF-2影像成果(成相時間均為2017年4月)如圖2所示。

    圖2 GF-2稀土礦影像圖Fig.2 GF-2 images of rare earth mine

    2.3 礦山無人機航測

    無人機航測是指采用攜帶有衛(wèi)星導(dǎo)航器、姿態(tài)傳感器、高性能相機等低空數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的無人駕駛飛行器,對地面實施有規(guī)劃的重疊式拍攝工作,再借助初始航片、航片姿態(tài)信息以及地面控制點等數(shù)據(jù)開展空中三角測量等處理,以二維圖像構(gòu)建地表三維信息,最終建立數(shù)值高程模型(DEM),制作正射影像(DOM),以及三維點云模型的新型測量手段[13]。當(dāng)前,無人機航測系統(tǒng)的集成與裝備技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)完善,如飛馬、天狼星、Ebee、智能鳥等國內(nèi)外成熟的商業(yè)產(chǎn)品。但在高海拔的山地區(qū)域,開展無人機航測依舊會面臨著起飛場地尋找困難、高空風(fēng)速較大、山谷海拔落差大、地面控制點難以均衡布控等問題,因此在本文研究區(qū)開展大面積航測依然會面臨著較大的安全風(fēng)險。由此,本文采用飛馬F1000無人機只對兩個稀土礦的重要生產(chǎn)區(qū)進行了低空航測,其中兩次航測的航向重疊度均設(shè)為80%,旁向重疊度均設(shè)為75%,地面控制點均采用白色栗子粉做十字狀標(biāo)志,航測數(shù)據(jù)均由Pix4D航測軟件進行處理,具體實施步驟如圖3所示?;谏鲜龉ぷ?,共獲得5.2 km2的稀土礦A航測成果,4.8 km2的稀土礦B航測成果(圖4),其中,三維點云的點密度約為15 p/m3,DOM和DEM的分辨率為0.15 m。

    2.4 多源影像配準融合

    衛(wèi)星遙感與無人機航測兩類技術(shù)的共性數(shù)據(jù)便是地表影像圖, 其中GF-2衛(wèi)星一幅影像能囊括超過500 km2的空間范圍,可以輕易對稀土礦山周邊數(shù)十平方千米的區(qū)域進行觀測,十分適用于周邊居民地分布、區(qū)域地表裸露、礦山上游匯水、生態(tài)環(huán)境污染等礦山環(huán)境普查性工作[9-10]。但對于安全生產(chǎn)監(jiān)測需求而言,大區(qū)域的人文及生態(tài)環(huán)境現(xiàn)狀僅是對稀土礦開采實況的間接反映,其礦山生產(chǎn)場所的施工現(xiàn)狀、危險源數(shù)量、安全工程建設(shè)情況等生產(chǎn)信息才是直接關(guān)乎企業(yè)安全的核心因素。因此,安全監(jiān)測現(xiàn)實需求對礦山重點生產(chǎn)區(qū)觀測影像分辨率以及時效性提出了更高要求,且衛(wèi)星影像在礦山生產(chǎn)設(shè)施的觀測上確有不足,無人機航測影像(2017年8月)則能對衛(wèi)星影像這方面不足進行有效補充(圖5)。

    圖3 無人機航測技術(shù)流程圖Fig.3 Technical process of UAV photogrammetry

    圖4 稀土礦無人機影像圖Fig.4 UAV images of rare earth mine

    圖5 稀土礦生產(chǎn)設(shè)施影像對比Fig.5 The contrast of rare earth mine production facilities in different images

    綜上,將高分辨率衛(wèi)星影像和無人機航測影像進行匹配融合,理論上既可以滿足稀土礦工程開采的安全監(jiān)測需求,又可以實施由礦山開采引發(fā)的區(qū)域性環(huán)境變化監(jiān)測。常用的影像配準方法有基于灰度信息、基于特征信息以及基于變換域等配準方法[19],由于無人機航測影像和GF-2衛(wèi)星影像往往在同一區(qū)域的地物灰度特征上存在較大的區(qū)域,而礦山生產(chǎn)區(qū)內(nèi)的人工建筑又是在山區(qū)環(huán)境下較為突出的、長期的地表特征參照,故本文參照呂金建[20]的研究成果,采用人機交互的方式提取稀土礦共同地物特征點,以具備GCCS2000坐標(biāo)系的無人機影像為基準,利用最小均方誤差法求取參數(shù)構(gòu)建多項式變換函數(shù)對兩類影像進行配準融合,取得了良好的效果(圖6)。

    圖6 影像配準流程圖Fig.6 The flow chart of image registration

    3 稀土礦安全監(jiān)測應(yīng)用

    3.1 安全因素的提取

    區(qū)別于前人研究中側(cè)重于大范圍土地裸露、水體污染以及植被覆蓋等生態(tài)指標(biāo)的提取分析[6-10],本文重點關(guān)注與礦山生產(chǎn)事故相關(guān)的安全影響因素的提取與分析,如采礦區(qū)的匯水流域、礦山周邊居民聚集地的分布、礦山開采現(xiàn)狀、工程建設(shè)狀況等。這些地表要素是關(guān)乎礦山生產(chǎn)事故發(fā)生以及事故影響程度的重要指標(biāo),但因為各類要素在空間上存在不同分布與辨識特征,對遙感影像的范圍與分辨率都存在不同的要求。如GF-2影像適用于周邊居民分布、上游匯水面積等大區(qū)域信息的提取,無人機航測影像則適用于礦山開采現(xiàn)狀、工程建設(shè)狀態(tài)信息的提取。而本文融合的多源遙感數(shù)據(jù)則能滿足上述所有要求,見圖7和圖8。

    圖7 礦山區(qū)域安全分析圖Fig.7 Safety analysis of mine area

    圖8 礦山生產(chǎn)監(jiān)測分析 Fig.8 Monitoring analysis of mine production

    如圖7所示,稀土礦B采場及排土場等主要的尾砂堆積區(qū)處在兩個支溝流域溝口位置,其上游匯水面積分別為1.78 km2和3.12 km2,面積大小較為適宜;居民地和耕地等主要的人類活動區(qū)基本分布在礦山生產(chǎn)區(qū)下游兩側(cè)山坡處,距離生產(chǎn)區(qū)直線約3 km,受礦山生產(chǎn)干擾影響較弱。另外,圖8(A)中可清晰辨識出裸露的采場地表和沉淀池,由此可以推斷該稀土礦未采用較為先進的原地浸礦法實施礦山生產(chǎn),應(yīng)采用較為落后的池浸法或堆浸法進行生產(chǎn)[6],從而對原有地貌環(huán)境造成較大的破壞;圖8(B)中可以清晰看出在礦山生產(chǎn)區(qū)域右側(cè)存在大片民房遺址,證實礦山企業(yè)在開展生產(chǎn)時對原住居民進行了有效的搬遷,避免了生產(chǎn)活動對當(dāng)?shù)鼐用裨斐扇松硗{;圖8(C)中為尾礦庫生產(chǎn)區(qū),依據(jù)高清影像可初步判別該尾礦庫未按照正常生產(chǎn)方式在壩前進行排沙工序,存在違規(guī)生產(chǎn)操作的嫌疑。上述在稀土礦B中的安全監(jiān)測案例足可證明基于多尺度融合遙感數(shù)據(jù)可以在稀土礦安全監(jiān)測中兼顧安全態(tài)勢宏觀把控和隱患細節(jié)精準監(jiān)測,具有很強的實用價值。

    3.2 三維立體化安全監(jiān)測

    長久以來,高程信息缺乏一直是遙感技術(shù)在礦山環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用中的短板,二維影像不能直觀體現(xiàn)地物之間的空間耦合關(guān)系,特別是地物的高低位以及地表起伏等信息[6-12]。這類三維空間信息在常規(guī)生態(tài)環(huán)境監(jiān)察(如水體污染、土地裸露以及越境開采等)中應(yīng)用優(yōu)勢不夠明顯,但在礦山安全分析中卻能起到關(guān)鍵的危險辨識作用,如礦山松散堆積體三維方量與等級直接關(guān)系到發(fā)生崩塌、滑坡乃至碎屑流等礦山災(zāi)害的危險程度;高陡邊坡與廠區(qū)建筑的高低位空間關(guān)系直接關(guān)系到人類活動區(qū)是否處在受威脅的地理區(qū)域上。而無人機航測技術(shù)在合理規(guī)劃飛行和科學(xué)布置控制點的基礎(chǔ)上,在山地區(qū)域制作的三維地形數(shù)據(jù)能滿足1∶2 000大比例尺的地形測繪要求[16-17]。如此,礦山核心生產(chǎn)區(qū)的無人機航測成果能夠?qū)⑵胀ㄆ矫孢b感監(jiān)測提升為三維立體化監(jiān)測,大幅度提升礦山安全監(jiān)測能力,見圖9和圖10。

    圖9 采場三維量測Fig.9 Three-dimensional measuring of stope

    圖10 空間位置安全分析 Fig.10 Safety analysis of spatial location

    如圖9所示,利用三維點云模型開展稀土礦B采場三維量測,測算該采場山體方量達到14.2×104m3,垂直高差達117.6 m,總邊坡角坡度約為33°,可定義該邊坡類型為中高型的斜坡[21],需要進行規(guī)范[22]要求的安全生產(chǎn)監(jiān)測。另外如圖10所示,礦山生產(chǎn)建筑區(qū)邊緣存在人工堆積的邊坡,依據(jù)a、b、c三條三維折線剖切,其總邊坡角分別為35.2°、32.3°和31.2°,均大于30°,其邊坡高度從10 m一直延升至35 m,且礦山建筑處于邊坡下游方向,存在一定的事故隱患,需要對邊坡進行及時的治理與監(jiān)測。由上述案例可以得知,高精度的三維模型可以有效輔助辨識與監(jiān)測礦山安全生產(chǎn)中的潛在隱患,對濫采濫挖現(xiàn)象較為嚴重的中小型稀土礦中的安全監(jiān)測工作具有建設(shè)性改良意義。

    3.3 輔助專業(yè)安全分析

    根據(jù)上文所討論的內(nèi)容,二三維一體化的高精度監(jiān)測能夠有效提取影響稀土礦山安全的關(guān)鍵地表因素,精準辨別稀土礦山存在的安全隱患,解決礦山生產(chǎn)基礎(chǔ)安全監(jiān)察困難的問題。同時,礦山危險源、居民分布、松散體方量以及三維地形等安全相關(guān)信息參數(shù)可為礦山開展安全防治規(guī)劃及專業(yè)分析提供良好的輔助素材,直接支撐礦山安全建設(shè)決策。長期以來,基于平面地形圖的工程設(shè)計與規(guī)劃圖是礦山安全分析成果的主要呈現(xiàn)方式,但其圖件的信息蘊含量與可視效果均要遠弱于多尺度融合的遙感數(shù)據(jù)。由此為探究多源遙感數(shù)據(jù)在輔助礦山安全分析的適用價值,本文參照前人研究成果[22-23],借助FLO-2D軟件對稀土礦A進行100年一遇概率下礦山泥石流災(zāi)害數(shù)值模擬,并制作礦山災(zāi)害安全分析專題圖(圖11)。其中,此次模擬參數(shù)取值與方法流程均參照筆者在礦山數(shù)值模擬中的研究成果[22]進行開展,故此處不再累述。

    如圖11所示,稀土礦A下游流域堆積扇區(qū)建有一個近百戶居民居住的大型居民聚集地,占地約300畝(1)1畝=666.67 m2,與上游礦山采場的直線距離僅為1.42 km,存在較大的受災(zāi)風(fēng)險。依據(jù)數(shù)值模擬成果與融合遙感數(shù)據(jù)疊加分析,下游居民區(qū)所處地勢相對較高,模擬泥石流主要沿著居民區(qū)左側(cè)的山體溝道進行運動堆積,其最終淹沒區(qū)域沒有波及居民區(qū)(圖11(A));但是,該礦山流域溝道右側(cè)存在大量礦山尾砂堆積,受泥石流沖刷極易坍塌從而擴大災(zāi)害影響范圍,增大下游居民區(qū)受災(zāi)風(fēng)險,建議應(yīng)沿流域溝道建設(shè)排導(dǎo)槽等工程防護設(shè)施(圖11(B))。

    圖11 礦山泥石流安全分析示意圖Fig.11 Safety analysis of mine debris flow

    4 結(jié) 論

    1) 以稀土礦A和稀土礦B兩處礦山為例,衛(wèi)星遙感與無人機航測的集成應(yīng)用可以有效辨識稀土礦開采安全隱患以及輔助安全規(guī)劃,在安監(jiān)領(lǐng)域具有很好的行業(yè)應(yīng)用價值。

    2) 遙感技術(shù)特有的空對地觀測能力能極大提升高山地區(qū)礦山安全隱患的監(jiān)察效率,可以有效解決稀土礦山安全監(jiān)測現(xiàn)勢需求與安監(jiān)人員人力資源不足不相匹配的問題。

    3) 基于不同空間尺度融合的遙感數(shù)據(jù)既可以宏觀掌控礦山區(qū)域性安全態(tài)勢,又適用于核心生產(chǎn)區(qū)細微隱患的精準篩查,且有助于辨識稀土礦的開采工藝及環(huán)境破壞情況。

    4) 無人機航測構(gòu)建的三維模型,有效彌補了遙感影像缺乏高程信息的應(yīng)用短板,增強了礦區(qū)地物的空間關(guān)系分析與三維測控能力,大幅度提升安全隱患排查能力。

    5) 集成融合的遙感數(shù)據(jù)蘊含豐富的地物屬性與空間幾何信息,能支撐深入的礦山安全分析,制作專題成果圖件,為礦山安全規(guī)劃提供科學(xué)的決策支撐。

    猜你喜歡
    稀土礦礦山衛(wèi)星
    miniSAR遙感衛(wèi)星
    四大“礦山修復(fù)”方法
    在礦山里耕耘(國畫)
    神劍(2021年3期)2021-08-14 02:30:08
    智能化礦山建設(shè)在中小型礦山的應(yīng)用探討
    昆鋼科技(2021年2期)2021-07-22 07:47:06
    我國礦企海外十大礦山簡介
    靜止衛(wèi)星派
    科學(xué)家(2019年3期)2019-08-18 09:47:43
    贛南離子吸附型稀土礦的發(fā)現(xiàn)與勘查開發(fā)研究
    Puma" suede shoes with a focus on the Product variables
    河南發(fā)現(xiàn)中型規(guī)模稀土礦
    西部資源(2015年3期)2015-08-15 00:46:57
    What Would Happen If All Satellites Stopped Working? 假如衛(wèi)星罷工一天
    新東方英語(2014年1期)2014-01-07 19:56:11
    欧美在线一区亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 在线观看舔阴道视频| 又爽又黄无遮挡网站| 日本一二三区视频观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 一级黄色大片毛片| 窝窝影院91人妻| 99热这里只有精品一区| 我要搜黄色片| 国产精品综合久久久久久久免费| 色综合婷婷激情| 亚洲在线观看片| 国产成人av教育| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲电影在线观看av| 99riav亚洲国产免费| 欧美bdsm另类| 久久精品人妻少妇| 1000部很黄的大片| 国产老妇女一区| 淫妇啪啪啪对白视频| 99久国产av精品| 成人无遮挡网站| 97超视频在线观看视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 在现免费观看毛片| 精品久久国产蜜桃| 精品国产三级普通话版| 少妇丰满av| 国产不卡一卡二| 国内精品美女久久久久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一进一出抽搐动态| 国内精品宾馆在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产 一区 欧美 日韩| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 天美传媒精品一区二区| 波多野结衣高清作品| 日本成人三级电影网站| 伦精品一区二区三区| 欧美极品一区二区三区四区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜免费激情av| 极品教师在线免费播放| 日日撸夜夜添| 精品久久久久久,| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲美女黄片视频| 久久香蕉精品热| 尾随美女入室| 久久久精品大字幕| 特大巨黑吊av在线直播| 简卡轻食公司| 日本 欧美在线| 一级毛片久久久久久久久女| 国产爱豆传媒在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久久精品91蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久久色成人| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲av熟女| 一个人观看的视频www高清免费观看| 嫩草影院新地址| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产一区二区激情短视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 99在线人妻在线中文字幕| 床上黄色一级片| 欧美精品国产亚洲| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产三级在线视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩中文字幕欧美一区二区| 999久久久精品免费观看国产| 国产一区二区三区视频了| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产久久久一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 性色avwww在线观看| 亚洲av熟女| 嫩草影院入口| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人av教育| 亚洲成人久久爱视频| 国产淫片久久久久久久久| 99riav亚洲国产免费| 日本欧美国产在线视频| 欧美色视频一区免费| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜爱爱视频在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产男人的电影天堂91| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲精品色激情综合| av国产免费在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 成年女人看的毛片在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 中文资源天堂在线| 中文资源天堂在线| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 不卡一级毛片| 麻豆成人av在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 在线国产一区二区在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩欧美国产在线观看| 观看免费一级毛片| 18+在线观看网站| 成人综合一区亚洲| 国产在视频线在精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产亚洲av嫩草精品影院| 制服丝袜大香蕉在线| 极品教师在线免费播放| 欧美成人a在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 国产高潮美女av| 色哟哟哟哟哟哟| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 此物有八面人人有两片| 色哟哟哟哟哟哟| 悠悠久久av| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人a区在线观看| 久久久久久久久中文| 国产成人一区二区在线| 亚洲午夜理论影院| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成人永久免费在线观看视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲最大成人中文| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 伊人久久精品亚洲午夜| av专区在线播放| netflix在线观看网站| av福利片在线观看| 精品人妻1区二区| 女同久久另类99精品国产91| 看十八女毛片水多多多| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 此物有八面人人有两片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲18禁久久av| 一个人免费在线观看电影| 亚洲成a人片在线一区二区| 九九爱精品视频在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 美女被艹到高潮喷水动态| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 天堂影院成人在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲在线自拍视频| 天堂网av新在线| 99精品在免费线老司机午夜| 成人欧美大片| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产v大片淫在线免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产久久久一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 男女那种视频在线观看| 中文字幕久久专区| 看黄色毛片网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本熟妇午夜| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线天堂最新版资源| 国产午夜福利久久久久久| 国产高潮美女av| 日本五十路高清| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 无遮挡黄片免费观看| 国产主播在线观看一区二区| 国产成人福利小说| 美女黄网站色视频| 亚洲综合色惰| 免费电影在线观看免费观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲黑人精品在线| 亚洲四区av| 精品久久久久久成人av| 久久久久久久久中文| 成年版毛片免费区| 国内精品美女久久久久久| 特级一级黄色大片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中亚洲国语对白在线视频| 在现免费观看毛片| 两人在一起打扑克的视频| 男女那种视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 99久久九九国产精品国产免费| 日韩精品青青久久久久久| 美女黄网站色视频| 超碰av人人做人人爽久久| 综合色av麻豆| 亚洲欧美清纯卡通| 国产日本99.免费观看| 如何舔出高潮| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久久久久久久成人| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品成人久久久久久| 天堂√8在线中文| 两个人视频免费观看高清| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久九九精品影院| 国产亚洲欧美98| 久久国产精品人妻蜜桃| 内射极品少妇av片p| 精品一区二区三区人妻视频| 黄片wwwwww| 色哟哟·www| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 韩国av在线不卡| 国产av麻豆久久久久久久| h日本视频在线播放| 22中文网久久字幕| 一a级毛片在线观看| 99热只有精品国产| 又粗又爽又猛毛片免费看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜老司机福利剧场| 午夜激情福利司机影院| 国产久久久一区二区三区| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 99久久精品国产国产毛片| 成人鲁丝片一二三区免费| 观看免费一级毛片| 欧美人与善性xxx| 欧美日韩黄片免| av国产免费在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 69av精品久久久久久| 可以在线观看的亚洲视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产91精品成人一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 有码 亚洲区| 18禁在线播放成人免费| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品91蜜桃| 日本五十路高清| 亚洲av免费在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美日韩国产亚洲二区| 免费在线观看影片大全网站| 免费av毛片视频| 久久亚洲真实| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人无遮挡网站| 国产69精品久久久久777片| 国产精品人妻久久久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 如何舔出高潮| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲18禁久久av| 性色avwww在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 三级国产精品欧美在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 色播亚洲综合网| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲最大成人中文| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品一区二区三区四区久久| 日本一二三区视频观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品不卡国产一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 91久久精品国产一区二区成人| 麻豆国产av国片精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产极品精品免费视频能看的| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 啦啦啦韩国在线观看视频| 全区人妻精品视频| 草草在线视频免费看| 69人妻影院| 国产单亲对白刺激| av在线亚洲专区| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲国产欧美人成| 日本欧美国产在线视频| 黄色丝袜av网址大全| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲美女视频黄频| 成人午夜高清在线视频| 在线看三级毛片| 国产伦精品一区二区三区四那| 中文亚洲av片在线观看爽| 最新中文字幕久久久久| 日本免费a在线| 在线看三级毛片| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久精品91蜜桃| 久久精品国产清高在天天线| 男女视频在线观看网站免费| 婷婷丁香在线五月| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 有码 亚洲区| 麻豆成人午夜福利视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲美女视频黄频| 欧美zozozo另类| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产午夜精品论理片| 精品人妻1区二区| 亚洲最大成人av| 热99re8久久精品国产| 欧美最黄视频在线播放免费| 身体一侧抽搐| 天堂动漫精品| 一本一本综合久久| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 深夜精品福利| 亚洲五月天丁香| av在线老鸭窝| 99视频精品全部免费 在线| 国产高清视频在线观看网站| 在线免费观看不下载黄p国产 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩欧美国产在线观看| 婷婷亚洲欧美| 88av欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲成人中文字幕在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品一区二区三区人妻视频| 乱人视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 禁无遮挡网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 波多野结衣高清无吗| 亚洲最大成人av| 51国产日韩欧美| 91在线观看av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产视频内射| 白带黄色成豆腐渣| 久久中文看片网| 日韩亚洲欧美综合| 国产激情偷乱视频一区二区| 色在线成人网| 97热精品久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 国产 一区精品| 色播亚洲综合网| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品午夜福利在线看| 国产人妻一区二区三区在| 国产探花极品一区二区| 美女黄网站色视频| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产男人的电影天堂91| 国产亚洲欧美98| 欧美一级a爱片免费观看看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久精品综合一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 久久香蕉精品热| 亚洲最大成人av| 午夜福利成人在线免费观看| 一个人看的www免费观看视频| 99热只有精品国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 天天一区二区日本电影三级| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲性久久影院| 国产精品一及| 给我免费播放毛片高清在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美日韩乱码在线| 日本三级黄在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品久久国产蜜桃| 亚洲一区高清亚洲精品| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av美国av| 国内精品久久久久久久电影| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久中文看片网| 一进一出抽搐动态| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国国产精品蜜臀av免费| 特大巨黑吊av在线直播| 91久久精品电影网| 极品教师在线免费播放| 亚洲男人的天堂狠狠| 人妻夜夜爽99麻豆av| or卡值多少钱| 又爽又黄a免费视频| av中文乱码字幕在线| 久久久久九九精品影院| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美成人免费av一区二区三区| av在线蜜桃| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 最近在线观看免费完整版| 午夜视频国产福利| 亚洲精品成人久久久久久| 俺也久久电影网| 精品国内亚洲2022精品成人| 男人舔女人下体高潮全视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品一区www在线观看 | 亚洲精品国产成人久久av| 欧美高清性xxxxhd video| 精品人妻偷拍中文字幕| 嫩草影院入口| 成人永久免费在线观看视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲欧美精品综合久久99| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲国产精品成人综合色| 国产大屁股一区二区在线视频| 91av网一区二区| 精品人妻熟女av久视频| 小说图片视频综合网站| 18禁在线播放成人免费| 免费人成在线观看视频色| eeuss影院久久| 真人一进一出gif抽搐免费| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美成人免费av一区二区三区| 91久久精品电影网| 性插视频无遮挡在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久99热6这里只有精品| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲在线观看片| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲成人免费电影在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 免费av观看视频| 美女黄网站色视频| 久久久国产成人精品二区| 国内精品美女久久久久久| 一区二区三区四区激情视频 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 很黄的视频免费| 亚洲第一区二区三区不卡| 观看美女的网站| 日韩一区二区视频免费看| 一区福利在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲国产高清在线一区二区三| 天美传媒精品一区二区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产成年人精品一区二区| 亚洲人成网站在线播| 国产三级在线视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲中文字幕日韩| or卡值多少钱| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产三级中文精品| 日韩亚洲欧美综合| 一区二区三区激情视频| 成人无遮挡网站| 99视频精品全部免费 在线| 中国美女看黄片| 亚洲,欧美,日韩| 淫秽高清视频在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| avwww免费| 久久午夜亚洲精品久久| 成人精品一区二区免费| 十八禁网站免费在线| 午夜激情福利司机影院| 亚洲av五月六月丁香网| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 国产精品三级大全| 男女那种视频在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 无人区码免费观看不卡| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲黑人精品在线| 内射极品少妇av片p| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜日韩欧美国产| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国内精品久久久久精免费| 久久中文看片网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产成人影院久久av| 成年版毛片免费区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲无线在线观看| 99久久精品一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 免费人成在线观看视频色| 长腿黑丝高跟| 联通29元200g的流量卡| 哪里可以看免费的av片| 精品国内亚洲2022精品成人| 长腿黑丝高跟| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 波多野结衣高清作品| 久久久精品大字幕| 亚洲18禁久久av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 色av中文字幕| 午夜福利欧美成人| 校园春色视频在线观看| 午夜a级毛片| 直男gayav资源| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线播放国产精品三级| 亚洲美女视频黄频| av黄色大香蕉| 日韩精品有码人妻一区| 欧美极品一区二区三区四区| 精华霜和精华液先用哪个| 久久草成人影院| 婷婷色综合大香蕉| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲美女视频黄频| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 99久久成人亚洲精品观看| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久久久久久久久丰满 | 舔av片在线| 伦精品一区二区三区| 一夜夜www| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美成人a在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 不卡一级毛片| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲 国产 在线| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲真实伦在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 搡老岳熟女国产| 日本三级黄在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产成人a区在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 国产黄a三级三级三级人| 成人精品一区二区免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片|