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    自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用探討

    2019-10-14 22:28:23劉兵華
    山東工業(yè)技術(shù) 2019年4期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)用

    劉兵華

    摘 要:隨著經(jīng)濟和科技的不斷發(fā)展,我國的工程機械制造行業(yè)也迎來了新的發(fā)展機遇,其中自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用克服了生產(chǎn)中存在的諸多不利因素,大大提升了機械設(shè)備的生產(chǎn)和維護(hù)管理效率。本文對自動化焊接設(shè)備概述,簡要分析焊接專機與焊接機器人的特點,并分析如何在工程機械制造中實現(xiàn)自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用,希望本文的分析研究具有借鑒意義。

    關(guān)鍵詞:自動化焊接設(shè)備;工程機械制造;應(yīng)用

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.034

    0 引言

    自動化技術(shù)應(yīng)用于機械生產(chǎn)制造領(lǐng)域大大提升了生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量也得到進(jìn)一步提升,為社會經(jīng)濟的發(fā)展提供了強大的動力。對于工程制造行業(yè)來說,要想提升企業(yè)自身的市場競爭力就要減少對人的依賴性,進(jìn)而降低人工成本,讓自動化技術(shù)的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮,這對工程機械制造企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展有著重要的意義。

    1 自動化焊接設(shè)備概述

    對于工程機械制造領(lǐng)域來說,自動化焊接設(shè)備通常指焊接專機與焊接機器人,利用自動化焊接設(shè)備不僅可以提升焊接質(zhì)量,同時也提升了生產(chǎn)效率。此外,操作環(huán)境也得到了極大的改善,工人受到煙塵和弧光危害的危害進(jìn)一步降低;企業(yè)的資金得到節(jié)省,有效降低了生產(chǎn)成本。在科技不斷創(chuàng)新的背景下,自動化焊接設(shè)備的性能也不斷提高,使得產(chǎn)品的質(zhì)量得到保障[1]。

    2 焊接專機與焊接機器人的特點

    2.1 焊接專機

    焊接專機具有產(chǎn)品價格低和性價比高的特點,在以下焊接生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用:a長直焊縫、b圓環(huán)焊縫,可以進(jìn)行大批量的生產(chǎn)。使用較多的焊接專機包括:a耳鉸與弦桿自動焊專機;b自動化管件切割機。焊接專機在自動化控制技術(shù)上容易實現(xiàn),因此在機械工程制造中應(yīng)用廣泛,但是剛性過強,所以操作柔性化組合鉚焊工藝時需要與焊接機器人工作站共同完成[2]。

    2.2 焊接機器人

    相較于焊接專機,焊接機器人可以達(dá)到更高的控制精度,其智能化和自動化程度也更高。借助模塊化編程技術(shù),機器人工作站可以滿足多種生產(chǎn)工況和生產(chǎn)要求。焊接機器人工作站具有更新速度快和造價高的特點,同時對操作技術(shù)也提出了更高的要求。在當(dāng)前的大型工程中,應(yīng)用較多的機器人工作站包括:ABB機器人工作站;CLOOS機器人工作站;REIS機器人工作站[3]。

    3 自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的具體應(yīng)用

    3.1 控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    隨著我國自動化焊接技術(shù)不斷發(fā)展,在實際工程機械制造中廣泛的使用機器人工作站。對焊接機器人工作站來說,其組成部分主要包括:a控制器;b機器人本體,本體以6軸關(guān)節(jié)形式居多,具有結(jié)構(gòu)剛性高和負(fù)載能力強的特點,同時材料本身不會產(chǎn)生腐蝕性和放射性,使用年限通常會多于15年。關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動動力來自交流伺服電動機,該設(shè)備的數(shù)字化路徑測量系統(tǒng)可以精準(zhǔn)定位位置信息,確保了焊接的精度,重復(fù)定位精度效果極佳,誤差可控制到0.1mm。此外,該系統(tǒng)中還有斷電剎車裝置,為控制系統(tǒng)的安全運營保駕護(hù)航。整個系統(tǒng)由全數(shù)字化控制技術(shù)打造,在計算機的統(tǒng)一控制下使數(shù)字總線連接和操控各個部分,最大程度的減輕電磁場干擾,確保精準(zhǔn)焊。在控制系統(tǒng)中,中央處理單元利用處理器對設(shè)計方案控制,可以在穩(wěn)定、高速的環(huán)境下操控軌跡。此外系統(tǒng)中的示教器具有人性化的操作界面,便于操作人員學(xué)習(xí)使用,操作界面會顯示出焊接工藝的核心參數(shù),便于能實現(xiàn)對設(shè)備的可視化控制。另外操作系統(tǒng)和電控柜均有防塵措施,或設(shè)置有專門的控制室,可以讓系統(tǒng)在良好的環(huán)境下運營[4]。

    3.2 焊接電源的應(yīng)用

    焊接電源必須選用如福尼斯牌全數(shù)字逆變脈沖焊接電源等先進(jìn)品牌,對于部分具有自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)也可以利用自主研發(fā)的焊接電源,進(jìn)而提升產(chǎn)品的配套性,但是都需要注意和控制系統(tǒng)接口的匹配。焊接電源需要有專家參數(shù)系統(tǒng),這樣便于以數(shù)字化的形式體現(xiàn)出焊接參數(shù),通過示教器輸入主要數(shù)據(jù)可以在焊接過程中隨時對其在線修正。同時,先進(jìn)的產(chǎn)品具有較高的收弧成功率,可以確保焊接表面沒有凸起,并填滿弧坑。焊接中斷點可以有效覆蓋,借助平行擺動功能可以快速識別出焊縫,并及時進(jìn)行填充,同時焊槍不存在漏電、漏油現(xiàn)象。對于焊絲的選用來說,常用盤裝或者桶裝焊絲,這樣送絲速度的可以得到保證,速度范圍在0-24m/min,在電源規(guī)格選擇時要確保暫載率達(dá)到100%。

    3.3 龍門架的應(yīng)用

    龍門架作為自動化焊接機器人的行走部分可以擴大操作范圍,因此在機器人工作中都會給機器人本體配備行走框架。對于龍門架的控制也由控制系統(tǒng)統(tǒng)一完成,這樣本體運動就與外部軸運動協(xié)調(diào)一致。在操作系統(tǒng)中,機器人本體需要倒掛在龍門架上,從而便于焊槍具達(dá)到需要焊接的位置。為了提升在行進(jìn)狀態(tài)下的焊接精確度,需要利用質(zhì)量好的軸承、導(dǎo)軌、和齒輪等構(gòu)件,減速機電動機也要確保其服務(wù)性能,對于龍門架的導(dǎo)軌來說,需要做好潤滑和防塵的保護(hù)措施,避免本體出現(xiàn)大幅度的抖動,確保平均重復(fù)誤差在0.2mm以內(nèi)[5]。

    3.4 其他機具應(yīng)用

    其他機具主要是指焊接變位機和夾具,這樣就可以確保機器人的焊接作業(yè)時可以處于指定的位置,為機器人工作站提供焊接變位機,并使整體協(xié)調(diào)運動。從裝卸工件的需要考慮,變位機的高度設(shè)置要便于操作,同時夾具需要滿足剛性要求,但是也需要防止裝卸過程中工件變形的情況發(fā)生。因此,在設(shè)計參數(shù)時要盡可能縮短夾具上工件的時間。其他機具在選擇使用上也要盡量選用知名的技術(shù)品牌的伺服電動機和減速機。

    3.5 軟件和傳感系統(tǒng)應(yīng)用

    對于軟件和傳感系統(tǒng)來說,其功能較為復(fù)雜,主要包括以下功能:a示教編程;b離線編程;c數(shù)據(jù)庫存儲;d數(shù)據(jù)處理和調(diào)用;e自診斷;f斷點續(xù)焊;g多層多道焊接功能。為了使系統(tǒng)發(fā)揮出更大的性能,需要在系統(tǒng)中設(shè)置多種功能接口,包括:a模擬接口;b焊機串行控制接口;c數(shù)字接口、d局域網(wǎng)接口、e打印機接口、f域總線系統(tǒng)接口。

    3.6 自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用發(fā)展趨勢

    縱觀工程機械制造行業(yè)的發(fā)展,影響自動化焊接設(shè)備的因素主要包括:a機器人本體;b控制器;c傳感系統(tǒng);d焊接電源;e外部機具。鑒于工程機械制造在工件制作中對精度要求極高,因此需要在利用自動化設(shè)備過程中確保設(shè)備可以在工藝的支持下實現(xiàn)二者的匹配,根據(jù)工件的生產(chǎn)要求設(shè)置焊接參數(shù),同時還要借助診斷功能對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。自動化焊接設(shè)備在未來的發(fā)展中有著良好的提升空間,需要解決如下問題,包括:a尋位效率低、b焊縫實時跟蹤、c焊縫間隙大、d自動化焊接后補焊,從而提升設(shè)備的性能[6]。

    4 小結(jié)

    綜上所述,在我國機械制造行業(yè)良好的發(fā)展背景下,自動化焊接設(shè)備也在廣泛使用,體現(xiàn)出其應(yīng)用價值。合理利用自動化焊接機器人工作站可以顯著提升焊接質(zhì)量和工作效率。在實際生產(chǎn)中,需要對焊接設(shè)備合理選擇,及時對運行參數(shù)調(diào)整,方可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

    參考文獻(xiàn):

    [1]陳明凱.自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用探討[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2018(07):153-154.

    [2]田麗萍.自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用[J].工業(yè)c:00092-00093.

    [3]耿長軒.自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用[J].城市建設(shè)理論研究:電子版,2015(19).

    [4]楊瑞.自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計,2016(15).

    [5]田鵬,廖秋琴.自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用研究[J]. 中國高新技術(shù)企業(yè),2016(14):45-46.

    [6]李濤,王慶濤,鄒方政等.自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用[J].居舍,2017(33).

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