• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    全自動無人駕駛系統(tǒng)信號子系統(tǒng)的接口*

    2019-10-14 06:05:00錢存元李慕君
    城市軌道交通研究 2019年9期
    關(guān)鍵詞:屏蔽門信號系統(tǒng)無人駕駛

    陳 晨 錢存元 李慕君

    (同濟大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院,201804,上海//第一作者,碩士研究生)

    全自動無人駕駛系統(tǒng)無需司機和乘務(wù)人員的現(xiàn)場參與,由控制中心統(tǒng)一控制,并能實現(xiàn)運營、休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動運行、停車和開關(guān)車門等功能,具有功能高度集中、設(shè)備高度冗余、報警聯(lián)動多及信息反饋快等特點。隨著上海軌道交通10號線和8號線三期、北京地鐵燕房線及廣州珠江新城線的開通運營,我國城市軌道交通正式開啟了無人駕駛時代。

    全自動無人駕駛系統(tǒng)主要由信號子系統(tǒng)(以下稱為“無人駕駛信號系統(tǒng)”)、車輛子系統(tǒng)、綜合監(jiān)控子系統(tǒng)和無線通信子系統(tǒng)等組成。其中,信號子系統(tǒng)是實現(xiàn)全自動無人駕駛功能的核心系統(tǒng)。本文以上海軌道交通10號線為例,深入研究無人駕駛信號系統(tǒng)的外部和內(nèi)部接口。無人駕駛信號系統(tǒng)接口的設(shè)置與其功能密不可分。

    1 無人駕駛信號系統(tǒng)的功能

    無人駕駛信號系統(tǒng)的主要職責(zé)是提供列車自動保護、確保安全、提供列車移動指令、支持離線調(diào)整和維護監(jiān)測等。其主要功能如下:

    1) 執(zhí)行進路聯(lián)鎖:當(dāng)系統(tǒng)處于全自動無人駕駛模式時,進路為自動進路排列,列車進入進路請求區(qū)域,進路根據(jù)列車跟蹤信息自動觸發(fā)。在中央控制模式下,調(diào)度員可以管理線路運營。正常情況下,信號系統(tǒng)根據(jù)列車定義的運營任務(wù)自動確定進路。

    2) 提供列車移動測量:信號系統(tǒng)確定控制區(qū)域內(nèi)列車的行駛方向、車速以及預(yù)計的車頭和車尾位置。列車的預(yù)計速度是通過里程表測量來處理的。里程表的原始測量是通過軌旁信標(biāo)的精確位置完成校準(zhǔn)的,通過軌旁信標(biāo)的精確位置可以更新里程表處理測量,實現(xiàn)精確定位。

    3) 控制速度限制:信號系統(tǒng)在控制區(qū)域內(nèi)為列車提供安全速度限制。根據(jù)安全緊急制動模型,全自動無人駕駛列車在任何情況下都不會超過安全速度限制。安全制動模型需考慮線路坡度、車輛荷載、列車制動特性和黏著條件。

    4) 提供安全列車間隔:后備模式即固定閉塞模式時,列車按前方地面信號機的顯示信號來運營。CBTC(基于通信的列車控制)模式時,列車根據(jù)進路等條件執(zhí)行安全間隔,安全間隔由信號系統(tǒng)實時計算。

    5) 進行倒車保護:當(dāng)列車以指定或規(guī)定方向反向連續(xù)行駛而超過指定倒車安全距離時,將觸發(fā)倒車保護機制。

    6) 提供列車移動指令:提供全自動無人駕駛列車的起動、停車和運行指令。信號系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡航速度、加速率、減速率及沖擊率等限制,實時計算列車行駛指令。

    2 無人駕駛信號系統(tǒng)的接口

    上海軌道交通10號線無人駕駛信號系統(tǒng)主要由:ATS(列車自動監(jiān)視)系統(tǒng)、ATC(列車自動控制)系統(tǒng)、CBI(微機聯(lián)鎖)系統(tǒng)、MSS(維修輔助系統(tǒng))及DCS(數(shù)據(jù)通信系統(tǒng))等組成。其中:ATS系統(tǒng)負責(zé)運營管理及線路、停車場和資源管理;ATC系統(tǒng)負責(zé)管理列車位置和確保列車保護和列車運營;CBI系統(tǒng)負責(zé)防止列車前面或側(cè)面碰撞和脫軌,以及負責(zé)操作軌旁設(shè)備;MSS負責(zé)中央維護系統(tǒng),提供信號系統(tǒng)的維護性能。無人駕駛信號系統(tǒng)接口圖見圖1。

    圖1 無人駕駛信號系統(tǒng)接口圖

    2.1 外部接口

    2.1.1 與車輛的接口

    ATC系統(tǒng)接收來自車輛的車門狀態(tài)、駕駛室狀態(tài)等輸入信息,發(fā)送緊急制動、開門授權(quán)及零速指示等輸出信息至車輛。此外,ATC系統(tǒng)通過多功能車輛總線或模擬接口與車輛進行非重要信息的交換。

    2.1.2 與列車動車的接口

    ATC系統(tǒng)從列車接收駕駛室狀態(tài)及零速指示等輸入信息,發(fā)送緊急制動及零速指示等輸出信息至列車動車。此外,ATC系統(tǒng)通過模擬接口與列車動車交換非重要的列車信息。

    2.1.3 與綜合監(jiān)控子系統(tǒng)的接口

    綜合監(jiān)控子系統(tǒng)主要實現(xiàn)中央控制中心與列車的實時信息上傳聯(lián)動功能。ATS系統(tǒng)通過通信前置機,經(jīng)過防火墻,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將環(huán)境控制、風(fēng)警及火警等信息同綜合監(jiān)控系統(tǒng)進行交互。

    2.1.4 與時鐘的接口

    信號系統(tǒng)和外部時鐘系統(tǒng)間的接口目標(biāo)是使無人駕駛系統(tǒng)與參考時鐘同步。接口由ATS系統(tǒng)周期性執(zhí)行同步處理的操作。

    2.1.5 與無線集成通信系統(tǒng)的接口

    ATC系統(tǒng)與無線集成通信系統(tǒng)的接口包括實時傳輸正線列車的配置信息和位置信息。ATS系統(tǒng)通過廣播傳送到無線集成通信系統(tǒng),每隔一定時間即提供出入正線的實時信息。無線集成通信系統(tǒng)不傳送任何信息至ATS系統(tǒng)接口。

    2.1.6 與站臺屏蔽門系統(tǒng)的接口

    ATS系統(tǒng)與站臺屏蔽門系統(tǒng)的接口可用來實現(xiàn)列車門和站臺屏蔽門的故障統(tǒng)計,也可用來預(yù)報站臺屏蔽門的關(guān)閉,向中央控制中心報告其他屏蔽門事件。CBI系統(tǒng)與站臺屏蔽門系統(tǒng)之間的接口是安全接口,可傳送從CBI系統(tǒng)至站臺屏蔽門的開關(guān)控制信息,以及從站臺屏蔽門至CBI系統(tǒng)的“關(guān)閉和鎖閉”信息。

    2.1.7 與工作人員防護鑰匙開關(guān)的接口

    CBI系統(tǒng)與工作人員防護鑰匙開關(guān)之間的接口屬于無人駕駛信號系統(tǒng)與軌旁基本信號設(shè)備的接口,采用安全繼電器接口。

    2.1.8 與站臺緊急停車按鈕的接口

    CBI系統(tǒng)與站臺緊急停車按鈕接口通過安全繼電器完成,屬于無人駕駛信號系統(tǒng)與軌旁基本信號設(shè)備的接口。

    2.1.9 與洗車機的接口

    列車清洗操作由列車自動防護系統(tǒng)保護。列車洗車機的接口在列車洗車機控制柜的輸出終端上。無人駕駛信號系統(tǒng)中的CBI系統(tǒng)和洗車機之間交換的信息,包括列車起動和停車、清洗車頭和車身、洗車機不可用等。

    2.1.10 與軌旁設(shè)備的接口

    軌旁設(shè)備與CBI系統(tǒng)的接口通常使用安全繼電器。軌旁設(shè)備包括信號機、道岔、計軸、軌道電路和防護隔離門等。

    例如,防護隔離門接口采用安全繼電器接口。防護隔離門向中央車站區(qū)域控制器提供開關(guān)狀態(tài)信息。當(dāng)區(qū)域控制器失去防護隔離門的狀態(tài)信息時,區(qū)域控制器將收回防護隔離門的移動授權(quán),并指示列車在防護隔離門前方停車。

    2.2 內(nèi)部接口

    2.2.1 ATC系統(tǒng)與ATS系統(tǒng)的接口

    ATC系統(tǒng)與ATS系統(tǒng)的接口傳輸以下相關(guān)信息:列車狀態(tài)信息、發(fā)車和到達的時間信息、發(fā)車指令信息、臨時速度限制狀態(tài)信息、折返信息和站內(nèi)扣車狀態(tài)信息等。

    ATC系統(tǒng)軌旁設(shè)備發(fā)送給ATS系統(tǒng)閉塞狀態(tài)和緊急停車區(qū)域狀況的相關(guān)信息。ATS系統(tǒng)發(fā)送調(diào)度員定義的臨時速度限制的激活和取消指令至ATC系統(tǒng)軌旁設(shè)備。

    ATS系統(tǒng)發(fā)送給車載ATC系統(tǒng)的信息包括:發(fā)車時間、到達時間、列車扣車請求、跳停、列車識別號及任務(wù)識別號等。車載ATC系統(tǒng)發(fā)送給ATS系統(tǒng)列車識別號和線路上的位置等相關(guān)信息。

    2.2.2 ATC系統(tǒng)與CBI系統(tǒng)的接口

    ATC系統(tǒng)與CBI系統(tǒng)的交互是:CBI系統(tǒng)發(fā)送給列車ATC軌旁設(shè)備狀態(tài),包括閉塞狀態(tài)、屏蔽門開啟授權(quán)等信息;ATC系統(tǒng)發(fā)送給CBI系統(tǒng)車載控制器位置報告、區(qū)段狀態(tài)信息及屏蔽門狀態(tài)信息。

    ATC系統(tǒng)車載設(shè)備與CBI系統(tǒng)的交互是:ATC系統(tǒng)車載設(shè)備給CBI系統(tǒng)發(fā)送屏蔽門開關(guān)指令;CBI系統(tǒng)發(fā)送屏蔽門狀態(tài)給ATC系統(tǒng)車載設(shè)備。

    2.2.3 ATS系統(tǒng)與CBI系統(tǒng)的接口

    CBI系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)發(fā)送軌旁設(shè)備(包括道岔、備用檢測設(shè)備及信號機)的狀態(tài)、進路和運行方向等信息。

    ATS系統(tǒng)使用從CBI系統(tǒng)接受的信息來檢查和控制軌旁設(shè)備(信號機或單鎖道岔等)的狀態(tài),以及操作設(shè)置進路及自動折返等。

    2.2.4 與MSS的接口

    對于ATC系統(tǒng)、CBI系統(tǒng)、ATS系統(tǒng)及DCS,MSS通過周期檢測來收集每臺設(shè)備的狀態(tài)和配置等相關(guān)信息。每臺設(shè)備提供的信息都遵守簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議。

    3 結(jié)語

    全自動駕駛技術(shù)是城市軌道交通行業(yè)技術(shù)發(fā)展的方向,不僅能實現(xiàn)列車最優(yōu)控制,進一步提高運輸效率,并且有利于節(jié)能減排、改善城市環(huán)境。通過上海軌道交通10號線無人駕駛信號系統(tǒng)的建設(shè)經(jīng)驗,可進一步實現(xiàn)自主研發(fā),對我國軌道交通建設(shè)影響深遠。本文全面地介紹了無人駕駛信號系統(tǒng)的接口,為形成相應(yīng)的接口通用標(biāo)準(zhǔn)提供參考。

    猜你喜歡
    屏蔽門信號系統(tǒng)無人駕駛
    我們村的無人駕駛公交
    關(guān)于CAN總線的地鐵屏蔽門控制思路論述
    無人駕駛車輛
    科學(xué)(2020年3期)2020-11-26 08:18:28
    LTE-M在地鐵信號系統(tǒng)中的應(yīng)用
    無人駕駛公園
    莞惠鐵路屏蔽門與信號系統(tǒng)接口設(shè)計的研究
    SmarTram型有軌電車信號系統(tǒng)
    城軌屏蔽門控制傳輸技術(shù)的設(shè)計與實現(xiàn)
    跨座式單軌與中低速磁浮信號系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
    東莞地鐵2號線屏蔽門系統(tǒng)控制功能分析
    亚洲精品国产成人久久av| 91在线观看av| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 男人舔奶头视频| 国产精品无大码| 色哟哟哟哟哟哟| 天天一区二区日本电影三级| 免费观看精品视频网站| 免费黄网站久久成人精品| av女优亚洲男人天堂| 亚洲欧美清纯卡通| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av女优亚洲男人天堂| 国产日本99.免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成年女人看的毛片在线观看| 在线播放无遮挡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品,欧美在线| 中文字幕av成人在线电影| 欧美人与善性xxx| 国产综合懂色| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜亚洲福利在线播放| 色吧在线观看| 午夜影院日韩av| 国产乱人伦免费视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成年免费大片在线观看| 一本一本综合久久| 偷拍熟女少妇极品色| 美女黄网站色视频| 午夜影院日韩av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 窝窝影院91人妻| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久久大精品| 欧美日韩黄片免| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品一区二区免费欧美| 特大巨黑吊av在线直播| 99精品久久久久人妻精品| 岛国在线免费视频观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩一区二区视频免费看| 内地一区二区视频在线| 国产成人aa在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 香蕉av资源在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲不卡免费看| 在线看三级毛片| 好男人在线观看高清免费视频| 乱人视频在线观看| 99久久精品热视频| 亚洲自拍偷在线| 色哟哟哟哟哟哟| 免费av不卡在线播放| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人美女网站在线观看视频| 最新在线观看一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 性色avwww在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品午夜福利在线看| 亚洲综合色惰| 91av网一区二区| 亚洲av中文av极速乱 | 舔av片在线| 天堂动漫精品| 一区福利在线观看| 午夜福利18| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线观看66精品国产| 日韩国内少妇激情av| 午夜视频国产福利| 中文字幕久久专区| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲avbb在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国模一区二区三区四区视频| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久久久大精品| 亚洲精品色激情综合| 婷婷六月久久综合丁香| av在线观看视频网站免费| 精品一区二区三区人妻视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美日韩东京热| 国内精品久久久久精免费| 在线播放国产精品三级| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费观看的影片在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费观看人在逋| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品一区二区免费观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 国产成人福利小说| 美女黄网站色视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 91av网一区二区| 国产 一区精品| 亚洲av中文av极速乱 | 欧美在线一区亚洲| 日本爱情动作片www.在线观看 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 成人三级黄色视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩精品青青久久久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国内精品美女久久久久久| 全区人妻精品视频| 免费无遮挡裸体视频| 一个人看的www免费观看视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 香蕉av资源在线| 在线免费观看的www视频| 精品午夜福利在线看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品一区二区性色av| 亚洲电影在线观看av| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产精品99久久久久久久久| 国产精品亚洲美女久久久| 伦精品一区二区三区| 日本熟妇午夜| 黄色一级大片看看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 色哟哟哟哟哟哟| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲精品亚洲一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| eeuss影院久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲av美国av| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 最近中文字幕高清免费大全6 | 免费看av在线观看网站| 51国产日韩欧美| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美高清成人免费视频www| 看免费成人av毛片| 欧美区成人在线视频| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品福利在线免费观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲av免费在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费看美女性在线毛片视频| av视频在线观看入口| 免费观看的影片在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 别揉我奶头 嗯啊视频| 可以在线观看毛片的网站| 在线国产一区二区在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产 一区精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚州av有码| 精品午夜福利在线看| 国产精品三级大全| 最近最新免费中文字幕在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲av熟女| 久久午夜福利片| 久9热在线精品视频| 99久国产av精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久久久久久久中文| 黄色一级大片看看| 日韩欧美 国产精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 黄色视频,在线免费观看| 久久午夜福利片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲不卡免费看| 国产精品野战在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品无大码| 久久久久久久久久黄片| 狠狠狠狠99中文字幕| 一本一本综合久久| 成年免费大片在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费人成在线观看视频色| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜福利高清视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 五月玫瑰六月丁香| 久久精品综合一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲人成网站在线播| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 免费看光身美女| 永久网站在线| 最好的美女福利视频网| 日本黄色视频三级网站网址| 国内精品美女久久久久久| 男人舔奶头视频| 97超视频在线观看视频| 一级毛片久久久久久久久女| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本黄色片子视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品不卡视频一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲国产欧美人成| 嫁个100分男人电影在线观看| 1024手机看黄色片| 特大巨黑吊av在线直播| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中文资源天堂在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲自拍偷在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美国产日韩亚洲一区| 色5月婷婷丁香| 九九在线视频观看精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久久久久伊人网av| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美成人一区二区免费高清观看| 51国产日韩欧美| 欧美极品一区二区三区四区| 窝窝影院91人妻| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 极品教师在线免费播放| 久久久久九九精品影院| 久9热在线精品视频| 亚洲人成网站在线播| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 美女被艹到高潮喷水动态| h日本视频在线播放| 日本五十路高清| 亚州av有码| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久久国产成人精品二区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 伦理电影大哥的女人| 久久久午夜欧美精品| 国产精品,欧美在线| 亚洲国产精品成人综合色| 能在线免费观看的黄片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费观看精品视频网站| 国产熟女欧美一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 能在线免费观看的黄片| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美+日韩+精品| 中文字幕av成人在线电影| 久久人人爽人人爽人人片va| 色播亚洲综合网| 最新在线观看一区二区三区| 看片在线看免费视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久这里只有精品中国| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美一区二区精品小视频在线| 色哟哟·www| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲在线观看片| 精品不卡国产一区二区三区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日本a在线网址| 国产视频内射| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久精品人妻少妇| 色哟哟·www| 午夜激情欧美在线| 成人欧美大片| 此物有八面人人有两片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 最新在线观看一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品1区2区在线观看.| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 色综合站精品国产| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美国产日韩亚洲一区| 18+在线观看网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久久久午夜电影| 成人av在线播放网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品国产高清国产av| 精品人妻视频免费看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 此物有八面人人有两片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 好男人在线观看高清免费视频| 久久久精品大字幕| 欧美日韩黄片免| 亚洲18禁久久av| 精品一区二区三区视频在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚州av有码| 亚洲av免费高清在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 超碰av人人做人人爽久久| 九九爱精品视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产一区二区激情短视频| 国产视频内射| 亚洲,欧美,日韩| 久久久成人免费电影| 在线免费十八禁| 中文资源天堂在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 哪里可以看免费的av片| 男人和女人高潮做爰伦理| 人妻久久中文字幕网| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩av在线大香蕉| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲av二区三区四区| 国产高清激情床上av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 免费黄网站久久成人精品| 伦理电影大哥的女人| 一区福利在线观看| 欧美成人a在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久精品国产亚洲网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 色播亚洲综合网| 国产久久久一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av| 他把我摸到了高潮在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 99久久成人亚洲精品观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品一及| 国产精华一区二区三区| av在线老鸭窝| 我的老师免费观看完整版| 精品久久久久久久久av| 一进一出抽搐动态| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 九九在线视频观看精品| 久久久久久久久久黄片| 好男人在线观看高清免费视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品综合久久久久久久免费| 麻豆国产97在线/欧美| x7x7x7水蜜桃| 伦精品一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精华国产精华精| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日本黄色视频三级网站网址| 国产av不卡久久| 韩国av在线不卡| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99热网站在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 在线观看av片永久免费下载| 欧美日韩乱码在线| 国产在视频线在精品| 1000部很黄的大片| 极品教师在线免费播放| 国产精品久久电影中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品日产1卡2卡| 日本-黄色视频高清免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产黄片美女视频| 亚洲18禁久久av| 两人在一起打扑克的视频| 少妇高潮的动态图| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 能在线免费观看的黄片| 日韩国内少妇激情av| 久久这里只有精品中国| 久9热在线精品视频| 亚洲欧美日韩东京热| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产高清不卡午夜福利| 国产色爽女视频免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 国产乱人视频| 精品一区二区三区视频在线| 永久网站在线| videossex国产| 国语自产精品视频在线第100页| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产免费男女视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| h日本视频在线播放| 别揉我奶头 嗯啊视频| av国产免费在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本 av在线| 日韩欧美在线二视频| 高清日韩中文字幕在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品人妻久久久影院| 欧美潮喷喷水| 露出奶头的视频| 伦精品一区二区三区| 欧美激情在线99| 亚洲色图av天堂| 99riav亚洲国产免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一进一出抽搐动态| 深夜a级毛片| 校园春色视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 成人欧美大片| 淫秽高清视频在线观看| 看免费成人av毛片| 高清毛片免费观看视频网站| 久久热精品热| 免费看av在线观看网站| 999久久久精品免费观看国产| 俄罗斯特黄特色一大片| 99在线人妻在线中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| av在线亚洲专区| 婷婷色综合大香蕉| 欧美在线一区亚洲| 亚洲三级黄色毛片| 色噜噜av男人的天堂激情| 成人av在线播放网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一进一出好大好爽视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费观看的影片在线观看| 亚洲成人久久性| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av在线观看视频网站免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久久伊人网av| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲av一区综合| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 级片在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 看免费成人av毛片| 真人一进一出gif抽搐免费| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 哪里可以看免费的av片| 久久久久久久久久成人| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线观看av片永久免费下载| 久久草成人影院| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 亚洲美女黄片视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 床上黄色一级片| 国产探花极品一区二区| 男人的好看免费观看在线视频| 97碰自拍视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲国产精品合色在线| 1024手机看黄色片| 丝袜美腿在线中文| 少妇高潮的动态图| 久9热在线精品视频| 日韩欧美精品v在线| 天堂影院成人在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品1区2区在线观看.| 简卡轻食公司| 国产一区二区在线观看日韩| 免费人成在线观看视频色| 嫩草影院新地址| 亚洲专区国产一区二区| 无人区码免费观看不卡| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产熟女欧美一区二区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日本色播在线视频| 男女那种视频在线观看| 日本免费a在线| 欧美区成人在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产一区二区在线av高清观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲va在线va天堂va国产| 日韩精品青青久久久久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品影院6| 内射极品少妇av片p| 国产精华一区二区三区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久久久久久久久丰满 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 色综合色国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 搡老岳熟女国产| 国产在线精品亚洲第一网站| 听说在线观看完整版免费高清| 一级黄色大片毛片| 99热6这里只有精品| 99久久精品热视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 女同久久另类99精品国产91| x7x7x7水蜜桃| 午夜免费成人在线视频| 欧美3d第一页| 亚洲美女黄片视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜福利在线在线| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 我要看日韩黄色一级片| 午夜视频国产福利| 深爱激情五月婷婷| 黄色配什么色好看| av视频在线观看入口| 亚洲专区国产一区二区| 久久国内精品自在自线图片| av在线蜜桃| 一本一本综合久久| 999久久久精品免费观看国产| 99riav亚洲国产免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜福利在线观看吧| 看十八女毛片水多多多| videossex国产| 亚洲一区二区三区色噜噜| 熟女人妻精品中文字幕| av天堂在线播放| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 欧美区成人在线视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 成人精品一区二区免费| 在线观看午夜福利视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲三级黄色毛片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 男人舔奶头视频| 九色国产91popny在线| 日韩欧美免费精品| ponron亚洲| av黄色大香蕉| 最近中文字幕高清免费大全6 | 日韩高清综合在线| 国产 一区精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 一区二区三区免费毛片| 日本色播在线视频| 看黄色毛片网站|