• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Unity3D的電力仿真教學(xué)系統(tǒng)

    2019-10-08 06:27劉標(biāo)王大虎徐炎軍
    軟件 2019年6期
    關(guān)鍵詞:仿真教學(xué)電力系統(tǒng)變電站

    劉標(biāo) 王大虎 徐炎軍

    摘 ?要: 針對(duì)現(xiàn)有電力系統(tǒng)仿真教學(xué)系統(tǒng)存在的事故仿真不足、缺乏真實(shí)感以及開發(fā)難度大的問題,以220 kV變電站為仿真對(duì)象,首先采用3DMAX軟件建模,然后將模型導(dǎo)入U(xiǎn)nity3D軟件中,利用Unity3D提供的豐富的功能,搭建了一個(gè)完整的電力仿真教學(xué)系統(tǒng),通過(guò)HTCvive虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了變電站場(chǎng)景漫游、設(shè)備交互、系統(tǒng)導(dǎo)航、故障處理以及考核平臺(tái)等功能,彌補(bǔ)了變電站仿真系統(tǒng)沉浸感不足、設(shè)備交互簡(jiǎn)單、學(xué)員教學(xué)效果評(píng)價(jià)體系不全等缺點(diǎn),在保障學(xué)員安全性的基礎(chǔ)上,針對(duì)不同水平的學(xué)員制定不同的教學(xué)方案,提高了教學(xué)效果。

    關(guān)鍵詞: 電力系統(tǒng);仿真教學(xué);Unity3D;變電站

    中圖分類號(hào): TM743 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A ? ?DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2019.06.038

    本文著錄格式:劉標(biāo),王大虎,徐炎軍. 基于Unity3D的電力仿真教學(xué)系統(tǒng)[J]. 軟件,2019,40(6):164168

    【Abstract】: In view of the lack of accident simulation, lack of realism and difficult development of the existing power system simulation training system, the 220 kV substation is used as the simulation object. Firstly, the model is modeled by 3DMAX software, and then the model is imported into Unity3D software and provided by Unity3D. The rich functions of the system have built a complete power system simulation training system. Through HTCvive virtual reality equipment, the functions of substation scene roaming, equipment interaction, system navigation, fault handling and evaluation platform have been realized, which has made up for the lack of immersion in the substation simulation system. On the basis of ensuring the safety of the trainees, different training programs are developed for the trainees of different levels, and the training effect is improved on the basis of ensuring the safety of the trainees.

    【Key words】: Power system; Simulation training; Unity3D; Substation

    0 ?引言

    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,電力在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生活中占據(jù)著越來(lái)越重要的作用。然而,隨著電網(wǎng)的越來(lái)越大,電力系統(tǒng)越來(lái)復(fù)雜,對(duì)電力系統(tǒng)操作人員的要求也越來(lái)越高;同時(shí),變電站運(yùn)行過(guò)程中有許多由于設(shè)備原因、天氣及誤操作等會(huì)引起各種安全事故,對(duì)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。單純地靠引入先進(jìn)的控制技術(shù)以及提高變電設(shè)備的智能化程度,不能從根本上解決問題。電力系統(tǒng)的運(yùn)行需要人的參與,對(duì)工作人員的要求更高,因此,對(duì)變電站的工作人員的教學(xué)就更為重要。

    傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)教學(xué)主要是課堂教學(xué)為主,通過(guò)一些手冊(cè)、圖片以及模擬板等來(lái)學(xué)習(xí),內(nèi)容枯燥乏味,學(xué)員學(xué)習(xí)興趣低下、理解困難,教學(xué)效果不理想;變電站實(shí)操是在變電站設(shè)備上進(jìn)行實(shí)際操作,教學(xué)效果好,但存在購(gòu)買設(shè)備花費(fèi)巨大,學(xué)員誤操作容易引發(fā)安全隱患等缺點(diǎn);一些新興的電力系統(tǒng)教學(xué)會(huì)采用電腦仿真軟件來(lái)對(duì)變電站的設(shè)備虛擬仿真,仍然采用傳統(tǒng)的鼠標(biāo)鍵盤操作方式,對(duì)于系統(tǒng)仿真沉浸感不足,操作體驗(yàn)與實(shí)際不符,不能呈現(xiàn)事故真實(shí)情況等。文獻(xiàn)[1]提出利用Quest3D軟件實(shí)現(xiàn)變電站仿真的應(yīng)用方案,利用該軟件實(shí)現(xiàn)變電站仿真中漫游、天氣模擬等一些簡(jiǎn)單的功能,系統(tǒng)簡(jiǎn)單,開發(fā)成本低;但是,系統(tǒng)缺乏變電站事故仿真的研究,教學(xué)效率低下,只有一些簡(jiǎn)單的交互功能,學(xué)員學(xué)習(xí)積極性不高等。文獻(xiàn)[2]等人提出沉浸式變電站仿真教學(xué)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,系統(tǒng)從視覺、聽覺和交互方式為變電站教學(xué)帶入了現(xiàn)場(chǎng)感,但系統(tǒng)僅從場(chǎng)景漫游和設(shè)備交互方面對(duì)變電站進(jìn)行沉浸式仿真研究,缺少故障仿真教學(xué)環(huán)節(jié)和必要的考核平臺(tái),系統(tǒng)研發(fā)成本高,研發(fā)難度大,實(shí)用性不強(qiáng)。文獻(xiàn)[3]提出了變電站仿真教學(xué)和學(xué)員事故考核的功能。完善了系統(tǒng)考核評(píng)價(jià)功能,為學(xué)員學(xué)習(xí)提供了評(píng)判依據(jù),但對(duì)于仿真事故的處理,沒有加入引導(dǎo)性學(xué)習(xí),對(duì)學(xué)員的友好度不高。

    針對(duì)以上不足,開發(fā)了電力仿真教學(xué)系統(tǒng)。在系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中需要先到變電站采集信息,對(duì)一些重要的設(shè)備多次拍照,根據(jù)采集的信息利用3DMAX軟件對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行建模,同時(shí)對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化,再將建立的模型導(dǎo)入U(xiǎn)nity3D中,通過(guò)Unity3D實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的交互,然后通過(guò)連接htc vive虛擬仿真設(shè)備,學(xué)員帶上虛擬仿真設(shè)備來(lái)進(jìn)行沉浸式仿真教學(xué),在進(jìn)行故障處理的過(guò)程,會(huì)給出學(xué)員成績(jī),并指出學(xué)員的一些錯(cuò)誤操作,并對(duì)錯(cuò)誤操作進(jìn)行糾正。

    該系統(tǒng)將沉浸式仿真技術(shù)運(yùn)用到電力仿真教學(xué)系統(tǒng)中,既加強(qiáng)了學(xué)員故障處理能力,又能夠帶入沉浸感,激發(fā)了學(xué)員學(xué)習(xí)的興趣,提升了教學(xué)效率;系統(tǒng)開發(fā)出考核平臺(tái),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)變電站教學(xué)系統(tǒng)的不足,為學(xué)員學(xué)習(xí)提供評(píng)判依據(jù),同時(shí),能夠指出學(xué)員的錯(cuò)誤操作,學(xué)員可以通過(guò)引導(dǎo),自我改正。

    1 ?系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

    該系統(tǒng)采用平頂山220 kV變電站為原型,主要對(duì)其一次側(cè)設(shè)備:變壓器、電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)、避雷器、電力電容、諧波阻抗器及接地電壓器等等,二次側(cè)設(shè)備:測(cè)量表計(jì)、絕緣監(jiān)察裝置、控制和信號(hào)裝置、繼電保護(hù)及自動(dòng)裝置等進(jìn)行了三維建模以及交互仿真。沉浸式變電站人機(jī)交互框架圖如圖1所示。

    由圖1可知,電力仿真教學(xué)系統(tǒng)主要由兩大模塊組成:學(xué)員模塊和操作模塊。在學(xué)員模塊中,學(xué)員主要帶上htc vive頭盔來(lái)接收視覺、聽覺等信息,同時(shí)通過(guò)htc vive的手柄接收動(dòng)作反饋信息以及進(jìn)行動(dòng)作交互等;操作模塊主要由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分包括htc vive的頭戴式設(shè)備、vive無(wú)線操控手柄、vive定位器、一臺(tái)高性能電腦等,通過(guò)該硬件可以把學(xué)員操作信息傳遞給操作模塊,同時(shí)也能把操作信息反饋給學(xué)員模塊。軟件部分是實(shí)現(xiàn)電力仿真教學(xué)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,通過(guò)把3dmax中的設(shè)備場(chǎng)景模型導(dǎo)入到unity3D中,再使用貼圖技術(shù)對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化,在unity3D中實(shí)現(xiàn)設(shè)備交互等功能,通過(guò)使用htc vive設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備交互、場(chǎng)景漫游和三維場(chǎng)景仿真等功能。

    2 ?系統(tǒng)硬件配置

    建議電腦配置GPU:NVIDIA? GeForce? GTX 970、AMD Radeon? R9 290同等或更高配置,CPU:Intel?Core? i5-4590/AMD FX? 8350同等或更高配置,RAM:4 GB 或以上,視頻輸出:HDMI 1.4、DisplayPort 1.2或以上,USB端口:1x USB 2.0 或以上端口;VIVE頭戴式設(shè)備:屏幕:雙AMOLED 屏幕,傳感器:SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測(cè)器,連接口:HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機(jī)插座、電源插座、藍(lán)牙支持, VIVE操控手柄,多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機(jī)、系統(tǒng)鍵、菜單鍵。

    3 ?系統(tǒng)構(gòu)建

    基于HTC vive、3Dmax以及Unity3D的電力仿真教學(xué)系統(tǒng)的總體流程圖如圖2。在系統(tǒng)的構(gòu)建過(guò)程中,首先是對(duì)系統(tǒng)的模型進(jìn)行構(gòu)建,精細(xì)的模型能夠提高系統(tǒng)的仿真程度,因此,模型的制作非常重要。首先,對(duì)于模型的制作,如果能找到CAD圖紙,可以通過(guò)CAD圖紙精確地建造3D模型;或者可以通過(guò)照片素材在3Dmax構(gòu)建變電站模型。建好的3D模型再通過(guò)模型優(yōu)化處理,之后導(dǎo)入U(xiǎn)nity3D再配合HTC vive設(shè)備進(jìn)行交互,最后為該系統(tǒng)構(gòu)建界面并測(cè)試及優(yōu)化。

    3.1 ?三維建模

    三維模型的構(gòu)建是該系統(tǒng)的基礎(chǔ),三維模型必須保持與現(xiàn)實(shí)一致,同時(shí)也要保證三維模型精確性和完整性。三維模型的構(gòu)建主要包括三維視覺建模和三維聽覺建模。三維視覺建模主要包括幾何建模、運(yùn)動(dòng)建模、物理建模、對(duì)象行為建模、模型分割等方法[4]。本系統(tǒng)主要采用幾何建模的方法。幾何建模軟件一般包括3Dmax、maya、softimage、犀牛等,3Dmax軟件具有應(yīng)用廣泛,上手容易,對(duì)不同文件有較好的兼容性等優(yōu)點(diǎn),因而采用該軟件進(jìn)行3D建模。

    在3Dmax建模軟件中,主要建模方法包括基礎(chǔ)建模、復(fù)合建模、多邊形(Polygon)建模、NURBS建模等,在構(gòu)建變電站設(shè)備模型中主要采用多邊形建模的方法,同時(shí)在三維建模的過(guò)程中,主要采用先整體后部分的思想來(lái)建模,對(duì)一些比較復(fù)雜的模型,可以先構(gòu)建出模型的大致輪廓,然后再對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化;因多邊形建模方法具有很明顯的優(yōu)點(diǎn):首先具有較好的操作感,可以邊做邊修改;其次對(duì)模型的網(wǎng)格密度能夠較好的控制,能夠較好的把握模型的比例,因此本系統(tǒng)主要采用多邊形建模的方法。在建模剛開始時(shí),我們要先觀察要構(gòu)建模型的照片,包括前后左右等多張照片,對(duì)要構(gòu)建的模型做到心中有數(shù)。例如,在構(gòu)建變壓器模型時(shí),先觀察模型照片,再在3Dmax中構(gòu)建同等大小的幾何體輪廓,然后將幾何體轉(zhuǎn)換成可編輯的多邊形,在點(diǎn)、線、面等選項(xiàng)中對(duì)其進(jìn)行編輯。在編輯過(guò)程中,盡量不要使用布爾命令對(duì)模型進(jìn)行編輯,布爾命令會(huì)導(dǎo)致模型多點(diǎn)、斷線、面重合等問題,在后期對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化時(shí)會(huì)造成模型畸變等一系列問題,造成后期模型優(yōu)化難以實(shí)現(xiàn)。對(duì)于某一些模型需要多次用到,可以采用快照工具進(jìn)行復(fù)制即可。

    在模型優(yōu)化的過(guò)程中,首先是要減少模型的面數(shù),由于變電站模型數(shù)目巨大,模型數(shù)目眾多,對(duì)模型面數(shù)的優(yōu)化能夠達(dá)到很好的效果。因此,采用以下幾種方法:

    (1)模型精簡(jiǎn)

    對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物體,在運(yùn)行中一些看不見的部分可以刪除,減少模型面數(shù),模型堆放中有重疊的部分都要?jiǎng)h除,對(duì)于一些圓形、柱形的模型,在不失真的情況下,可以跳躍著刪除點(diǎn)、線。同時(shí),對(duì)于一些重要的設(shè)備模型要精細(xì)建模,例如:變壓器、斷路器、互感器等重要設(shè)備,都需要精細(xì)建模;對(duì)于一些不重要的模型可以簡(jiǎn)化建模。

    (2)紋理映射

    所謂紋理映射是采用將二維紋理照片映射到三維實(shí)體表面的方法描述場(chǎng)景細(xì)節(jié),使用很少的多邊形即可獲得真實(shí)感三維場(chǎng)景[5]。我們可以把現(xiàn)場(chǎng)拍的照片經(jīng)過(guò)ps處理過(guò)后作為二維紋理照片,在3Dmax中以貼圖(為了降低電腦性能損耗通常貼圖以512*512來(lái)處理)的形式賦給設(shè)備模型,通過(guò)這樣處理可以不需要辛苦的構(gòu)造模型的細(xì)節(jié)和材質(zhì)細(xì)節(jié),也能給模型一些真實(shí)感,簡(jiǎn)化了模型,減少了多邊形的數(shù)量,也節(jié)省了大量的人力和時(shí)間。

    (3)陰影烘焙

    對(duì)于三維場(chǎng)景中靜態(tài)的模型,我們可以采用陰影烘焙技術(shù)來(lái)降低對(duì)電腦性能的開銷,陰影烘焙技術(shù)主要是把巨量計(jì)算的虛擬光照信息生成紋理貼圖,也叫做光照貼圖,光照信息被寫入這些紋理當(dāng)中,同時(shí),為了進(jìn)一步降低模型中多邊形的數(shù)量,我們采用一個(gè)變電站設(shè)備兩個(gè)模型,一個(gè)模型保留設(shè)備的各種細(xì)節(jié)信息;另一個(gè)模型是這個(gè)模型的精簡(jiǎn)版,去掉一些細(xì)節(jié)信息,然后通過(guò)陰影烘焙技術(shù)把模型細(xì)節(jié)和光照信息一同烘焙到另一個(gè)精簡(jiǎn)模型貼圖上,這樣既能夠達(dá)到仿真效果在使用時(shí)也能減少卡頓提高系統(tǒng)流暢性。

    3.2 ?交互技術(shù)

    3.2.1 ?漫游

    在變電站漫游主要是學(xué)員對(duì)變電站進(jìn)行設(shè)備巡檢以及在事故仿真中對(duì)事故進(jìn)行正確的處理。學(xué)員通過(guò)使用HTC vive設(shè)備可以在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行設(shè)備巡檢,使用沉浸式設(shè)備觀察一、二次設(shè)備的狀態(tài)。在事故仿真中,通過(guò)隨機(jī)產(chǎn)生事故如:變電站著火冒煙、互感器瓷瓶破裂等,學(xué)員通過(guò)引導(dǎo)能夠正確處理事故,鍛煉學(xué)員處理事故的能力。如圖3、4,電力系統(tǒng)仿真一、二次仿真設(shè)備。

    3.2.2 ?導(dǎo)航

    變電站漫游過(guò)程中需要小地圖來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航,能夠很好的了解變電站中各個(gè)設(shè)備分布。小地圖的構(gòu)建過(guò)程:首先,我們需要確定小地圖的位置及大小,通常小地圖是放在右上角能夠?qū)崟r(shí)了解自己的位置,在U3D設(shè)置中添加texture放到右上角,修改成合適大小;在添加一個(gè)攝像頭并設(shè)置成跟隨和垂直投影,然后將投影的畫面顯示在texture上面,攝像機(jī)要調(diào)好顯示的大小,texture注意不要被其他物體遮擋[11-12]。

    3.2.3 ?設(shè)備交互

    在進(jìn)行變電站漫游時(shí),學(xué)員可以對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行交互,該交互主要通過(guò)HTC vive手柄實(shí)現(xiàn),在虛擬場(chǎng)景中,主要通過(guò)手柄與3D模型的碰撞來(lái)實(shí)現(xiàn)各種交互功能,主要的交互功能包括對(duì)設(shè)備拆裝,了解設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造;或者對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作,例如,打開二次側(cè)柜門,通過(guò)手柄與門把手接觸并按住按鈕,觸發(fā)判定手柄抓住門把手,再像正常開門時(shí)一樣打開柜門,手柄也可以發(fā)出激光,激光打在想要了解的模型上就能顯示模型的名字及功能的介紹,也可以把模型單獨(dú)拉出來(lái),進(jìn)行全方位的觀察[7-10]。

    在設(shè)備交互過(guò)程中,設(shè)備的主要觸發(fā)事件是碰撞,為了使事件能夠發(fā)生通常我們?cè)谀P椭刑砑覤ox Collider組件,這樣,當(dāng)手柄與物體接觸,能夠觸發(fā)調(diào)用OnColliderEventHoverEnter()函數(shù),使得門能跟隨手柄活動(dòng)從而被打開。為了精簡(jiǎn)編程過(guò)程我們可以添加SteamVR Plugin和Vive Input Utility組件,能夠大幅度減少編程的工作。關(guān)于手柄發(fā)射激光,對(duì)于一些訓(xùn)練場(chǎng)所較小的地方,不能任意走動(dòng),采用左手手柄會(huì)射出一個(gè)拋物線激光,當(dāng)pad按下的時(shí)候,會(huì)傳送到拋物線和物體交匯處,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離移動(dòng),右手激光與實(shí)物交匯處顯示出模型的名字及功能的介紹。

    3.2.4 ?故障處理

    針對(duì)變電站故障本系統(tǒng)采用兩個(gè)學(xué)習(xí)方法,第一,通過(guò)使用原理圖的方式查看。學(xué)員選擇不同的設(shè)備以及對(duì)應(yīng)的故障后,能夠了解故障原理以及故障的正確處理方式。這個(gè)方法主要針對(duì)初步了解變電站的學(xué)員,通過(guò)了解學(xué)習(xí)后,學(xué)員進(jìn)入下一步學(xué)習(xí)方法;第二,通過(guò)使用HTC vive設(shè)備進(jìn)入變電站虛擬場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)際操作。變電站設(shè)備故障主要包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)。靜態(tài)故障主要包括互感器外絕緣破裂、端子箱標(biāo)牌掉落、變電站設(shè)備出現(xiàn)滲油漏油等現(xiàn)象。動(dòng)態(tài)故障主要是指場(chǎng)景設(shè)備有明顯的動(dòng)作表現(xiàn)的現(xiàn)象,例如,變壓器著火噴油、互感器冒煙等。通過(guò)使用虛擬仿真設(shè)備跟隨系統(tǒng)的提示對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行正確的處理。

    3.3 ?考核平臺(tái)

    學(xué)員通過(guò)穿戴虛擬設(shè)備以漫游的方式進(jìn)入虛擬仿真場(chǎng)景,教員隨機(jī)選取變電站設(shè)備故障,學(xué)員檢查場(chǎng)景的故障現(xiàn)象,同時(shí)對(duì)場(chǎng)景的現(xiàn)象進(jìn)行處理,最后檢查處理最后提交數(shù)據(jù)庫(kù),系統(tǒng)根據(jù)教員設(shè)置的故障的信息表以及學(xué)員的操作信息等進(jìn)行處理,最后給出學(xué)員的考核成績(jī)。

    3.4 ?系統(tǒng)測(cè)試與發(fā)布

    在電力仿真教學(xué)系統(tǒng)中主要的功能實(shí)現(xiàn)后,需要對(duì)系統(tǒng)添加一個(gè)登陸界面,不同的學(xué)員可以通過(guò)登陸界面登陸系統(tǒng)并了解自己的信息;系統(tǒng)的測(cè)試,需要多次的運(yùn)行系統(tǒng)并測(cè)試,對(duì)于出現(xiàn)的系統(tǒng)BuG進(jìn)行修復(fù),直到系統(tǒng)穩(wěn)定后,因U3D具有強(qiáng)大兼容性,可以發(fā)布windows、ios、android等平臺(tái),本系統(tǒng)主要在windows 10系統(tǒng)下運(yùn)行,通過(guò)U3D平臺(tái)打包成.exe格式即可。

    4 ?結(jié)語(yǔ)

    (1)在教學(xué)過(guò)程在,通過(guò)使用沉浸式系統(tǒng)仿真技術(shù),用3D模型代替枯燥2D圖片,能夠引發(fā)學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣,提高學(xué)員學(xué)習(xí)的積極性,提升教學(xué)效率。

    (2)通過(guò)使用電力仿真教學(xué)系統(tǒng)能夠減少教學(xué)費(fèi)用,同時(shí),可以在不同的地方學(xué)習(xí),提高教學(xué)便攜性,減少教學(xué)過(guò)程中容易造成危險(xiǎn)的操作,保障學(xué)員安全性。

    (3)Unity3D具有多種模塊和插件,能為系統(tǒng)開發(fā)帶來(lái)了很大便利,縮短了開發(fā)周期,提高產(chǎn)品實(shí)時(shí)性,減少了開發(fā)費(fèi)用。Unity3D有很強(qiáng)的兼容性,能夠在多種平臺(tái)發(fā)布,降低不同平臺(tái)維護(hù)成本。

    (4)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了變電站場(chǎng)景漫游、設(shè)備交互、系統(tǒng)導(dǎo)航、故障處理以及考核平臺(tái)等功能,彌補(bǔ)了變電站仿真系統(tǒng)沉浸感不足、設(shè)備交互簡(jiǎn)單、學(xué)員教學(xué)效果評(píng)價(jià)體系不全等缺點(diǎn),在保障學(xué)員安全性的基礎(chǔ)上,針對(duì)不同水平的學(xué)員制定不同的教學(xué)方案,提高了教學(xué)效果。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 王大虎, 高會(huì)爭(zhēng), 陳俠. 基于quest3D的變電站仿真教學(xué)系統(tǒng)[J]. 中國(guó)電力, 2016, 49(9): 62-65.

    [2] 陳永波, 林昌年, 李軍鋒, 等. 沉浸式變電站仿真教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2015, 39(7): 2034-2038.

    [3] 吳冰, 黃陳, 朱喜榮. 沉浸式變電站故障仿真系統(tǒng)開發(fā)[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2017, 45(21): 102-108.

    [4] 王大虎, 陳俠, 高會(huì)爭(zhēng). 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在PLC燃?xì)忮仩t教學(xué)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2017, 29(12): 3010-3015.

    [5] 王大虎, 劉海洋, 王敬沖. 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的采煤機(jī)教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)[J], 計(jì)算機(jī)仿真, 2015, 32(06): 262-283.

    [6] 王大虎, 盧正帥, 賈倩. 電磁流量計(jì)的三維可視化研究[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2017, 36(01), 104-107

    [7] 陳美伊. 基于GIS 的旅游景區(qū)虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究[J]. 軟件, 2015, 36(10): 30-32.

    [8] 王曼麗, 翟高壽. 基于編譯器插件的輕量級(jí)內(nèi)核重構(gòu)加固方法研究[J]. 軟件, 2015, 36(3): 1-9.

    [9] 曹閃. 虛擬化在民航氣象領(lǐng)域的應(yīng)用前景分析[J]. 軟件, 2015, 36(8): 74-78.

    [10] 馮岱鵬, 胡炎, 邰能靈, 金紅核, 袁成, 林尉, 陳康銘, 崔鵬程. 地下變電站虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)的研究[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2010, 38(11), 90-103.

    [11] 呂杰英. 虛擬機(jī)技術(shù)在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 軟件, 2015, 36(5): 113-116.

    [12] 唐實(shí), 任淑霞, 王佳欣, 等. 基于虛擬VR技術(shù)的心臟醫(yī)療輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 軟件, 2018, 39(6): 23-25.

    猜你喜歡
    仿真教學(xué)電力系統(tǒng)變電站
    關(guān)于變電站五防閉鎖裝置的探討
    超高壓變電站運(yùn)行管理模式探討
    “翻轉(zhuǎn)課堂”在《電工技術(shù)》仿真教學(xué)的應(yīng)用研究
    建設(shè)高職活力課堂的策略探索
    220kV戶外變電站接地網(wǎng)的實(shí)用設(shè)計(jì)
    變電站,城市中“無(wú)害”的鄰居
    观看av在线不卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产亚洲91精品色在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品蜜桃在线观看| 岛国毛片在线播放| 精华霜和精华液先用哪个| 激情 狠狠 欧美| 简卡轻食公司| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费观看av网站的网址| 各种免费的搞黄视频| 国产综合精华液| av国产久精品久网站免费入址| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品人妻久久久久久| 1000部很黄的大片| 国产精品欧美亚洲77777| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 伦理电影大哥的女人| 黄片无遮挡物在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 夜夜爽夜夜爽视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 免费人成在线观看视频色| 午夜激情福利司机影院| 国产 精品1| 午夜激情福利司机影院| 国产一级毛片在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美97在线视频| 丰满乱子伦码专区| 中国国产av一级| 亚洲va在线va天堂va国产| a 毛片基地| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 熟女av电影| 亚洲第一区二区三区不卡| 中文欧美无线码| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 美女福利国产在线 | 日韩一区二区视频免费看| 亚洲性久久影院| 看免费成人av毛片| 岛国毛片在线播放| 久久久久国产网址| 黄色日韩在线| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品一区二区在线观看99| 女人久久www免费人成看片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 边亲边吃奶的免费视频| 少妇人妻 视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 97在线视频观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 在线免费十八禁| 妹子高潮喷水视频| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人国产av品久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产黄片美女视频| 精品酒店卫生间| 男女免费视频国产| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一级a做视频免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 性色av一级| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产成人a区在线观看| 成人二区视频| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇熟女欧美另类| 日本爱情动作片www.在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲av.av天堂| 视频区图区小说| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线观看国产h片| 美女cb高潮喷水在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 在线精品无人区一区二区三 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 蜜桃在线观看..| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久视频综合| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 丝袜喷水一区| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩大片免费观看网站| 毛片女人毛片| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久人人爽人人爽人人片va| 高清欧美精品videossex| av在线老鸭窝| av网站免费在线观看视频| 777米奇影视久久| 性色avwww在线观看| 国产在线一区二区三区精| 老司机影院毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 婷婷色综合www| 国产日韩欧美亚洲二区| 寂寞人妻少妇视频99o| 色吧在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 久久久久久久国产电影| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 精品久久久久久久久亚洲| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜精品国产一区二区电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 美女国产视频在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 在线观看免费日韩欧美大片 | 精品久久久久久久久av| 国产亚洲一区二区精品| 女性生殖器流出的白浆| 日韩大片免费观看网站| 少妇人妻精品综合一区二区| 麻豆成人av视频| 国产黄频视频在线观看| 久久97久久精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 黄色配什么色好看| 亚洲国产精品专区欧美| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 中文字幕久久专区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲国产精品专区欧美| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产淫语在线视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 观看美女的网站| 一级av片app| 不卡视频在线观看欧美| 视频区图区小说| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久精品国产亚洲av天美| 黑丝袜美女国产一区| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲四区av| 成年女人在线观看亚洲视频| av播播在线观看一区| 久久青草综合色| 成年av动漫网址| 久久国产精品大桥未久av | 老司机影院成人| 青春草国产在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 女性被躁到高潮视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品久久久久久久久免| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日本欧美视频一区| kizo精华| 色网站视频免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美3d第一页| 国产av码专区亚洲av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久精品夜色国产| 女人久久www免费人成看片| 久久久成人免费电影| 99久久精品国产国产毛片| videos熟女内射| 伦理电影大哥的女人| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 综合色丁香网| av黄色大香蕉| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| av黄色大香蕉| 午夜福利在线在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老女人水多毛片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美另类一区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 九九在线视频观看精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品视频女| 国产综合精华液| 嘟嘟电影网在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 成人特级av手机在线观看| 91精品国产九色| 人体艺术视频欧美日本| 日韩强制内射视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 街头女战士在线观看网站| 男男h啪啪无遮挡| 免费少妇av软件| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产av国产精品国产| 亚洲人成网站高清观看| 欧美日韩视频精品一区| 老司机影院成人| 亚洲久久久国产精品| 99久久精品热视频| 最近的中文字幕免费完整| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩中文字幕视频在线看片 | 成人毛片60女人毛片免费| 精品一区在线观看国产| 老女人水多毛片| 久久99精品国语久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产亚洲5aaaaa淫片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线播放无遮挡| 久久99精品国语久久久| 嫩草影院新地址| 内地一区二区视频在线| freevideosex欧美| 春色校园在线视频观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 一级a做视频免费观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | av天堂中文字幕网| 一级毛片久久久久久久久女| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 香蕉精品网在线| 制服丝袜香蕉在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 人人妻人人看人人澡| 成人国产麻豆网| 国产 精品1| 亚洲中文av在线| 国产精品免费大片| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美日韩精品成人综合77777| 在现免费观看毛片| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美国产精品一级二级三级 | 高清午夜精品一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频| 精品一区二区三卡| 精品一区二区免费观看| 国产精品蜜桃在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产精品偷伦视频观看了| 草草在线视频免费看| 日本与韩国留学比较| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩欧美精品免费久久| 人妻少妇偷人精品九色| 九草在线视频观看| 色吧在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲成人手机| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品免费大片| 国产成人a区在线观看| 久久精品国产自在天天线| 人妻少妇偷人精品九色| 久久人妻熟女aⅴ| 校园人妻丝袜中文字幕| av专区在线播放| 99热网站在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 校园人妻丝袜中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 91精品国产九色| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费少妇av软件| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 51国产日韩欧美| 熟女电影av网| 国产成人91sexporn| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久午夜福利片| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| videossex国产| 国产精品99久久久久久久久| 国产视频首页在线观看| 日韩电影二区| 一级毛片 在线播放| 国产一级毛片在线| 只有这里有精品99| 最近的中文字幕免费完整| 成人亚洲欧美一区二区av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产免费又黄又爽又色| 我的女老师完整版在线观看| 国产一级毛片在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 丝袜脚勾引网站| 国产av精品麻豆| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲在久久综合| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产真实伦视频高清在线观看| av女优亚洲男人天堂| 黑丝袜美女国产一区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久久午夜欧美精品| 能在线免费看毛片的网站| 国产在线视频一区二区| 深爱激情五月婷婷| kizo精华| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 中文字幕久久专区| 大片电影免费在线观看免费| 在线观看一区二区三区激情| 少妇被粗大猛烈的视频| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av国产av综合av卡| 我要看黄色一级片免费的| 看十八女毛片水多多多| 久久6这里有精品| 人人妻人人看人人澡| 国产男女内射视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久国产一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品色激情综合| 亚洲美女搞黄在线观看| 最新中文字幕久久久久| 欧美极品一区二区三区四区| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美丝袜亚洲另类| 只有这里有精品99| 国产亚洲一区二区精品| 黄片无遮挡物在线观看| 99热全是精品| 日本与韩国留学比较| 韩国av在线不卡| 国产乱人视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 午夜福利影视在线免费观看| 熟女电影av网| 一区二区三区乱码不卡18| 女人久久www免费人成看片| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲久久久国产精品| 99九九线精品视频在线观看视频| 在线播放无遮挡| 亚洲精品国产成人久久av| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品免费大片| 国产精品人妻久久久久久| 一级毛片电影观看| 国产精品不卡视频一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美性感艳星| 日本黄色日本黄色录像| 久久国产亚洲av麻豆专区| 不卡视频在线观看欧美| 久久 成人 亚洲| 亚洲最大成人中文| 一区二区三区四区激情视频| 九草在线视频观看| 99久久综合免费| 女性生殖器流出的白浆| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品酒店卫生间| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 春色校园在线视频观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 黄色视频在线播放观看不卡| 1000部很黄的大片| 国产人妻一区二区三区在| 两个人的视频大全免费| 精品人妻熟女av久视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲精品日本国产第一区| 高清黄色对白视频在线免费看 | 成年女人在线观看亚洲视频| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品一二三| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲av二区三区四区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美日本视频| 日日啪夜夜撸| 欧美激情国产日韩精品一区| 男人舔奶头视频| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品伦人一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产精品一区www在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品熟女久久久久浪| 日本黄大片高清| a 毛片基地| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产 精品1| 久久久午夜欧美精品| 国产乱来视频区| 国产精品偷伦视频观看了| 免费看日本二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 日本wwww免费看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品人妻久久久影院| 国产淫语在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 麻豆成人av视频| 国精品久久久久久国模美| 黄色日韩在线| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美三级亚洲精品| 亚洲人与动物交配视频| 深夜a级毛片| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲av男天堂| 成年女人在线观看亚洲视频| 夫妻午夜视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 人妻系列 视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久青草综合色| 国产精品人妻久久久久久| 大码成人一级视频| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品成人在线| 高清欧美精品videossex| 国产在线免费精品| 中国国产av一级| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久伊人网av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av日韩在线播放| 97热精品久久久久久| 亚洲最大成人中文| 舔av片在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品久久久久久久久亚洲| 国产 一区 欧美 日韩| 国产亚洲欧美精品永久| 内射极品少妇av片p| 大片免费播放器 马上看| 国产成人精品久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧洲国产日韩| 在线观看免费视频网站a站| 天美传媒精品一区二区| videossex国产| 国产成人精品久久久久久| 成年人午夜在线观看视频| 中文欧美无线码| av在线app专区| 精品久久国产蜜桃| 国产探花极品一区二区| 一级毛片我不卡| 男人舔奶头视频| 亚洲人成网站在线播| 日韩三级伦理在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 51国产日韩欧美| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕久久专区| 最近中文字幕高清免费大全6| av.在线天堂| 国产精品一二三区在线看| 少妇人妻 视频| 成人综合一区亚洲| 国产黄片视频在线免费观看| 国产精品久久久久久久电影| 少妇熟女欧美另类| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日韩电影二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产 一区精品| 国产 一区 欧美 日韩| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 极品教师在线视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产成人freesex在线| 我要看黄色一级片免费的| 中文欧美无线码| 久久久久久久亚洲中文字幕| 偷拍熟女少妇极品色| 在线天堂最新版资源| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩伦理黄色片| 中文字幕久久专区| 青春草亚洲视频在线观看| 三级经典国产精品| 亚洲在久久综合| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久国产网址| 亚洲精品国产av成人精品| 熟女电影av网| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产av码专区亚洲av| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美3d第一页| 中文字幕久久专区| 黄色怎么调成土黄色| 国产av精品麻豆| 一本一本综合久久| 国产精品成人在线| 如何舔出高潮| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av在线播放精品| 三级经典国产精品| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美精品一区二区免费开放| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲怡红院男人天堂| 人妻 亚洲 视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲中文av在线| 免费观看的影片在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产精品专区欧美| 成人综合一区亚洲| 国产成人免费无遮挡视频| 人体艺术视频欧美日本| 热re99久久精品国产66热6| 日韩精品有码人妻一区| 美女中出高潮动态图| 亚洲,一卡二卡三卡| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品一二三区在线看| 中文欧美无线码| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 舔av片在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产美女午夜福利| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲精品456在线播放app| av免费观看日本| 久久久久人妻精品一区果冻| 乱系列少妇在线播放| 尾随美女入室| 视频中文字幕在线观看| 国产成人精品福利久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲,欧美,日韩| 青春草亚洲视频在线观看| 18+在线观看网站| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲av成人精品一二三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 少妇人妻一区二区三区视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 婷婷色麻豆天堂久久| 日本欧美国产在线视频| 街头女战士在线观看网站| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品人妻久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一个人看视频在线观看www免费| 国产高清国产精品国产三级 | 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av男天堂|