• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速機(jī)床主軸-軸承系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能研究

    2014-03-18 07:19:46袁勝萬(wàn)崔崗衛(wèi)李朝萬(wàn)余正斌聶艷
    機(jī)床與液壓 2014年17期
    關(guān)鍵詞:固有頻率主軸徑向

    袁勝萬(wàn),崔崗衛(wèi),李朝萬(wàn),余正斌,聶艷

    (沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司,云南昆明650203)

    0 前言

    高速主軸單元是機(jī)床的核心功能部件,直接決定著高檔數(shù)控機(jī)床的性能水平。主軸單元的動(dòng)態(tài)性能,對(duì)工件的加工質(zhì)量和機(jī)床的生產(chǎn)效率都有重要影響。近年來(lái),各國(guó)學(xué)者對(duì)影響主軸動(dòng)態(tài)性能的諸多因素(包括軸承的剛度軟化、主軸的離心效應(yīng)、預(yù)緊力、主軸的回轉(zhuǎn)力矩)進(jìn)行了深入的研究,2003年,美國(guó)的LIN[1]分析了主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心效應(yīng)與陀螺力矩對(duì)主軸轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)特性的影響,并指出轉(zhuǎn)子的離心力效應(yīng)是主軸系統(tǒng)剛度下降的主要原因。2007年,瑞典的RANTATALO 等[2]建立了銑床主軸的有限元模型,指出軸承的剛度軟化比轉(zhuǎn)子陀螺力矩對(duì)主軸系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響更明顯。2010年,CAO[3]研究了幾種預(yù)緊方式對(duì)于主軸性能的影響。

    某公司研發(fā)的高精度臥式加工中心TGK46100 主軸-軸承系統(tǒng)如圖1所示。以該系統(tǒng)為研究對(duì)象,采用Timoshenko 梁?jiǎn)卧獙?duì)主軸進(jìn)行有限元建模,系統(tǒng)地分析了主軸離心效應(yīng)、軸承預(yù)緊力對(duì)于主軸動(dòng)態(tài)性能的影響,并設(shè)計(jì)開發(fā)了機(jī)床主軸-軸承性能測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:提高預(yù)緊力可有效增加主軸軸承剛度,提高主軸動(dòng)態(tài)性能。此外,預(yù)緊力可有效減少主軸剛度的軟化,提高主軸動(dòng)態(tài)性能。

    圖1 TGK46100 主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    1 軸承剛度測(cè)量

    1.1 測(cè)量原理

    球軸承支撐的軸承轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),質(zhì)量盤的不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的不平衡力是與轉(zhuǎn)速同步的徑向載荷,測(cè)試主軸軸承中心所產(chǎn)生相應(yīng)的渦動(dòng)量即徑向位移,從而得到球軸承的等效剛度及等效阻尼系數(shù),若質(zhì)量盤的不平衡量在軸承上產(chǎn)生的激勵(lì)力Q 與軸頸中心的徑向渦動(dòng)量δ 的相位差為φ,球軸承的動(dòng)力特性Z(ω)[4]可表示為:

    式中:Q 為剛性圓盤不平衡量的激勵(lì)力,N;Q =Δmeω2;ω 為轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的角頻率,rad/s;δ 為軸頸中心徑向渦動(dòng)量,m;φ 為激勵(lì)與徑向渦動(dòng)量的相位差,rad;Δm 為剛性圓盤的不平衡質(zhì)量,kg;e 為剛性圓盤的偏向距,m。

    實(shí)際試驗(yàn)中,很難在球軸承的對(duì)稱平面內(nèi)附加不平衡質(zhì)量以及測(cè)試相應(yīng)平面內(nèi)軸頸中心產(chǎn)生的徑向渦動(dòng)量,因此有必要進(jìn)行相應(yīng)的修正。若不平衡力作用位置與被測(cè)軸承對(duì)稱平面及支撐軸承對(duì)稱平面的距離分別為l1和l2,如圖2所示,由此可換算得到待測(cè)軸承上的載荷為:

    圖2 球軸承等效剛度測(cè)試原理圖

    由于傳感器不能安裝在軸承的對(duì)稱平面位置上,因而傳感器所測(cè)得的徑向位移δm包含轉(zhuǎn)軸在不平衡質(zhì)量的作用下的撓曲變形δs及軸頸中心的變形δb在傳感器位置處引起的撓曲變形。

    根據(jù)材料力學(xué)可得轉(zhuǎn)軸靜止時(shí)不平衡質(zhì)量引起的撓曲變形,由此可得轉(zhuǎn)軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在不平衡質(zhì)量的作用下的撓曲變形δs有:

    式中:r 為轉(zhuǎn)速與臨界轉(zhuǎn)速的比值。

    將式(4)代入式(3),可得待測(cè)軸承實(shí)際軸頸中心在不平衡質(zhì)量作用下的徑向變形δb:

    將式(2)、(5)代入式(1)可得球軸承的等效剛度系數(shù)Kb:

    1.2 軸承剛度測(cè)量結(jié)果

    利用主軸軸承試驗(yàn)臺(tái),采用“米勒貝姆”數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取軸承振動(dòng)數(shù)據(jù),通過計(jì)算得到不同預(yù)緊力下的軸承剛度,如圖3—4所示??芍?,在相同預(yù)緊力作用下,前軸承的軸向剛度和徑向剛度均比后軸承的大,這主要是因?yàn)榍拜S承靠近主軸前端,承受主要切削載荷。增大預(yù)緊力后,前后軸承的軸向剛度和徑向剛度均增加。理論上滾動(dòng)軸承由于預(yù)緊力的作用,滾動(dòng)體與內(nèi)外圈接觸處產(chǎn)生彈性變形,使接觸面積增大,參與承受力的滾動(dòng)體增多。預(yù)緊后的軸承工作時(shí)再承受同樣的負(fù)荷,其接觸變形肯定比未預(yù)緊軸承的接觸變形要小,軸承的支撐剛度提高,軸系剛度增大。

    圖3 預(yù)緊力與支撐軸承徑向剛度的關(guān)系

    圖4 預(yù)緊力與支撐軸承軸向剛度的關(guān)系

    2 主軸-軸承系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析

    主軸支承軸承剛度軟化和主軸離心力效應(yīng)是影響主軸-軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的主要因素,梁?jiǎn)卧Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于編程且可達(dá)到較高的精度,是建立軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)有限元模型的首選。主軸系統(tǒng)的加工穩(wěn)定性主要由其徑向剛度決定,因此忽略軸向自由度。

    2.1 主軸-軸承系統(tǒng)有限元建模

    主軸-軸承系統(tǒng)可以由沿軸線劃分為節(jié)點(diǎn)處連接的離散圓盤、彈性軸段及軸承支撐等單元,并將軸承和主軸理論模型進(jìn)行集成,得到整個(gè)主軸-軸承系統(tǒng)的有限元數(shù)學(xué)模型,不考慮梁的內(nèi)部阻尼,主軸單元的運(yùn)動(dòng)方程可以表示為:

    式中:[M]為系統(tǒng)質(zhì)量矩陣;[C]為系統(tǒng)阻尼矩陣;[K]為系統(tǒng)剛度矩陣;[Mb]為彈性軸質(zhì)量矩陣;[Md]為圓盤質(zhì)量矩陣;Ω 為主軸轉(zhuǎn)速;[Cs]表示結(jié)構(gòu)阻尼矩陣,因結(jié)構(gòu)阻尼對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響較小,可忽略。 [Gb]表示彈性軸回轉(zhuǎn)矩陣;[Gd]表示圓盤回轉(zhuǎn)矩陣;[Mb]C表示彈性軸離心力的質(zhì)量矩陣;[Kb]表示彈性軸剛度矩陣;[KB]表示支撐軸承動(dòng)剛度矩陣;F(t)表示系統(tǒng)所受的外力向量;Q(t)表示彈性軸載荷向量;Fd表示不平衡力向量。以上矩陣和向量的推導(dǎo)過程與轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域內(nèi)常用的方法類似[5-6]。

    2.2 主軸-軸承系統(tǒng)固有頻率

    代入主軸參數(shù)及支撐軸承剛度,采用子空間迭代法求取主軸系統(tǒng)固有頻率,其前3 階固有頻率如表1所示。

    表1 主軸固有頻率計(jì)算結(jié)果

    可以看出,主軸具有較高的動(dòng)態(tài)特性。能夠滿足機(jī)床高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性要求。

    2.3 主軸-軸承系統(tǒng)時(shí)域動(dòng)力響應(yīng)

    對(duì)于方程(6),將已知的主軸前端所受的偏心力為F(t)= meω2sinωt 代入方程,采用Newmark-β法進(jìn)行求解。

    其結(jié)果如圖5—6所示,在1 200 r/min 和2 400 r/min 兩種載荷下,主軸系統(tǒng)徑向位移響應(yīng)分別為4.81 μm 和13.46 μm。

    圖5 1 200 r/min 時(shí)的主軸前端位移響應(yīng)

    圖6 2 400 r/min 時(shí)的主軸前端位移響應(yīng)

    2.4 主軸前端動(dòng)剛度計(jì)算

    對(duì)于軸對(duì)稱轉(zhuǎn)子系統(tǒng),為了求解轉(zhuǎn)子上某處的動(dòng)剛度,首先假設(shè)在此處上存在一個(gè)不平衡質(zhì)量m,距離軸截面中心點(diǎn)長(zhǎng)度為e。當(dāng)主軸以角速度ω 旋轉(zhuǎn)時(shí),在此截面上將產(chǎn)生離心力,大小為meω2,在主軸-軸承轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)處添加響應(yīng)預(yù)緊力向量F,在有限元模型中采用數(shù)值積分法可以計(jì)算出這個(gè)截面上主軸中心的變形量為δ。按照剛度的定義,在某個(gè)轉(zhuǎn)速下的動(dòng)剛度值為[7]:

    主軸徑向剛度隨預(yù)緊力的變化結(jié)果如圖10所示,可以看出,主軸徑向剛度隨預(yù)緊力增大而增大。

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 模態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)

    用錘擊法對(duì)該臥式加工中心主軸進(jìn)行模態(tài)測(cè)試,以得到主軸的固有頻率,實(shí)驗(yàn)采用比利時(shí)LMS 16 通道模態(tài)實(shí)驗(yàn)分析系統(tǒng),錘擊點(diǎn)選擇為主軸前端[8],如圖7所示。

    圖7 主軸模態(tài)測(cè)試示意圖

    運(yùn)用單點(diǎn)激振,多點(diǎn)拾振的方法,按照規(guī)劃的主軸測(cè)量點(diǎn)布置加速度傳感器,根據(jù)測(cè)得的頻響函數(shù)分析得到主軸固有頻率,計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如表2所示。

    表2 主軸固有頻率的計(jì)算與實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    (1)測(cè)試結(jié)果與理論計(jì)算最大誤差為6.45%;(2)該型號(hào)機(jī)床主軸最高轉(zhuǎn)速為6 000 r/min,由此可知,主軸工作過程中不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象;(3)計(jì)算結(jié)果相比實(shí)驗(yàn)結(jié)果偏大,這主要是因?yàn)橛?jì)算過程中忽略了機(jī)床本體與主軸之間的接觸剛度,對(duì)主軸上較小的零件進(jìn)行了簡(jiǎn)化建模,這些因素都會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果偏大。

    3.2 主軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試

    主軸在實(shí)際工作中會(huì)承受外部載荷,此外,離心效應(yīng)、熱效應(yīng)也會(huì)引起主軸性能的變化,因此對(duì)主軸進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析是描述主軸在實(shí)際工作中的動(dòng)態(tài)性能行之有效的方法,以下介紹了主軸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試,驗(yàn)證上述的理論分析[9]。其主軸在1 200 r/min、2 400 r/min 時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8—9所示。

    圖8 1 200 r/min 時(shí)的主軸前端位移響應(yīng)(實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù))

    圖9 2 400 r/min 時(shí)的主軸前端位移響應(yīng)(實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù))

    分別對(duì)比主軸在1 200 r/min、2 400 r/min 時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論結(jié)果,由表3 可以看出,理論計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果在轉(zhuǎn)速較高時(shí)存在較大差距,分析誤差可能產(chǎn)生的原因,主要有以下幾點(diǎn):

    (1)主軸內(nèi)部的各零件之間存在油膜阻尼或電磁阻尼以及零件之間的摩擦作用會(huì)減弱主軸在周期性激振力下的動(dòng)態(tài)響應(yīng);

    (2)實(shí)驗(yàn)過程中環(huán)境溫度、噪聲等多種不可控因素都可能帶來(lái)實(shí)驗(yàn)誤差。

    綜上,為更好的預(yù)測(cè)主軸性能,需要進(jìn)一步進(jìn)行主軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn),同時(shí)對(duì)主軸模型進(jìn)行完善,以便能夠更準(zhǔn)確的考慮主軸的實(shí)際結(jié)構(gòu)和工作狀況。

    表3 主軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試及理論計(jì)算結(jié)果

    3.3 預(yù)緊力對(duì)剛度影響的測(cè)試實(shí)驗(yàn)

    根據(jù)主軸動(dòng)剛度定義,測(cè)得主軸前端偏心距和偏心質(zhì)量,采用3 個(gè)電渦流位移傳感器測(cè)得主軸前端面的徑向位移[10],根據(jù)式(6)計(jì)算得到主軸前端動(dòng)剛度,實(shí)驗(yàn)值與理論計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比,最大誤差約為9.24%,計(jì)算結(jié)果比實(shí)測(cè)結(jié)果要大,主要原因是理論計(jì)算忽略主軸摩擦,如圖10所示。

    圖10 主軸預(yù)緊力與主軸徑向剛度的關(guān)系

    3.4 預(yù)緊力對(duì)主軸單元固有頻率的影響

    軸承剛度對(duì)主軸單元?jiǎng)恿W(xué)特性的影響,具體而言就是軸承預(yù)緊力的變化對(duì)主軸單元的固有頻率的影響。文中研究了軸承預(yù)緊力對(duì)主軸前3 階固有頻率的影響[11],如圖11所示,通過計(jì)算不同預(yù)緊力作用下主軸的固有頻率,建立主軸預(yù)緊力與固有頻率關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),通過MATLAB軟件得到擬合關(guān)系,可知預(yù)緊力對(duì)與主軸固有頻率的影響較明顯,適當(dāng)增大預(yù)緊力可提高主軸固有頻率,進(jìn)而提高主軸的臨界轉(zhuǎn)速。

    4 結(jié)論

    (1)采用有限元法計(jì)算主軸軸承的剛度是一種行之有效的方法。

    圖11 主軸預(yù)緊力與主軸單元固有頻率關(guān)系

    (2)在主軸單元有限元分析中,把軸承簡(jiǎn)化為等效圓環(huán)模型,可以更加精確地計(jì)算預(yù)緊力對(duì)于主軸動(dòng)靜態(tài)性能的影響。

    (3)主軸在低速重載工況下,可以通過提高支承軸承的預(yù)緊力,提高軸承剛度,進(jìn)而提高主軸剛度及固有頻率。

    (4)對(duì)于不同載荷工況,可以通過動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)緊力的大小,使主軸性能達(dá)到最佳狀態(tài)。

    [1]LIN C W,TU J F,KAMMAN J.An Integrated Thermo-mechanical-dynamic Model to Characterize Motorized Machine Tool Spindles During Very High Speed Rotation[J].International Journal of Machine Tools & Manufacture,2003,43(10):1035-1050.

    [2]RANTATALO M,AIDANPAA J O,GORANSSON B,et al.Milling Machine Spindle Analysis Using FEM and Noncontact Spindle Excitation and Response Measurement[J].International Journal of Machine Tools & Manu-facture,2007,47(7/8):1034-1045.

    [3]CAO H R,HOLKUP T,ALTINTAS Y.A Comparative Study on the Dynamics of High Speed Spindles with Respect to Different Preload Mechanisms[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2011,57(912):871-883.

    [4]岡本純?nèi)?,黃志強(qiáng).球軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算[M].北京:機(jī)械丁業(yè)出版社,2003:23-48.

    [5]NELSON H D,MCVAUGH J M.The Dynamics of Rotorbearing Systems Using Finite Elements[J].ASME-Journal of Engineering for Industry,1976,98(1):593-600.

    [6]NELSON H D.A Finite Rotating Shaft Element Using Timoshenko Beam Theory[J].Journal of Mechanical Design Transactions of the ASME,1980,102(4):793-803.

    [7]田久良,洪軍,朱永生,等.機(jī)床主軸-軸承系統(tǒng)熱-力耦合模型及其動(dòng)態(tài)性能研究[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2012(7):63-68.

    [8]寸花英,袁勝萬(wàn),田久良.TGK46100 高精度數(shù)控坐標(biāo)鏜床動(dòng)態(tài)性能分析與試驗(yàn)驗(yàn)證[J].機(jī)床與液壓,2012,40(17):3-6.

    [9]郭海波.RG-150 系列數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)床身動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析[J].機(jī)床與液壓,2002(5):125-126.

    [10]王保民,胡赤兵,鄔再新,等.預(yù)緊對(duì)高速角接觸球軸承動(dòng)態(tài)剛度的影響[J].蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009,35(2):29-32.

    [11]鄧四二,王燕霜,李新寧.軸承預(yù)緊力與系統(tǒng)固有頻率關(guān)系的試驗(yàn)[J].航空動(dòng)力學(xué)報(bào),2010(8):1883-1887.

    猜你喜歡
    固有頻率主軸徑向
    現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定大型水輪發(fā)電機(jī)組軸系的固有頻率
    淺探徑向連接體的圓周運(yùn)動(dòng)
    RN上一類Kirchhoff型方程徑向?qū)ΨQ正解的存在性
    基于PID+前饋的3MN徑向鍛造機(jī)控制系統(tǒng)的研究
    一類無(wú)窮下級(jí)整函數(shù)的Julia集的徑向分布
    雙主軸雙排刀復(fù)合機(jī)床的研制
    基于FANUC-31i外部一轉(zhuǎn)信號(hào)在三檔主軸定向中的應(yīng)用
    應(yīng)對(duì)最大360mm×360mm的加工物研發(fā)了雙主軸·半自動(dòng)切割機(jī)※1「DAD3660」
    虛擬主軸在無(wú)軸印罐機(jī)中的應(yīng)用
    總溫總壓測(cè)頭模態(tài)振型變化規(guī)律研究
    国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线观看午夜福利视频| 欧美丝袜亚洲另类 | videosex国产| 可以在线观看的亚洲视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产免费男女视频| 亚洲美女黄片视频| av在线天堂中文字幕| 日本一区二区免费在线视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人三级做爰电影| 757午夜福利合集在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 免费少妇av软件| 亚洲午夜理论影院| 国产成人欧美在线观看| 男人操女人黄网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美黄色淫秽网站| 午夜免费激情av| a在线观看视频网站| 无人区码免费观看不卡| 亚洲人成电影观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 性欧美人与动物交配| 中文字幕av电影在线播放| 国产99白浆流出| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精华国产精华精| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品不卡国产一区二区三区| 免费av毛片视频| 最近最新免费中文字幕在线| 9色porny在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费搜索国产男女视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一二三四社区在线视频社区8| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产午夜精品久久久久久| 在线观看午夜福利视频| 九色国产91popny在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色视频不卡| 国产麻豆成人av免费视频| 怎么达到女性高潮| 此物有八面人人有两片| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲三区欧美一区| 日韩三级视频一区二区三区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲午夜理论影院| 午夜a级毛片| 欧美在线一区亚洲| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲熟女毛片儿| 国产高清激情床上av| 色播亚洲综合网| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜福利一区二区在线看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 怎么达到女性高潮| 国产精品影院久久| 满18在线观看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美激情 高清一区二区三区| 免费看十八禁软件| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产高清视频在线播放一区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 女人被狂操c到高潮| 精品高清国产在线一区| 国产野战对白在线观看| 色播亚洲综合网| 国产av一区在线观看免费| 久久国产精品影院| 色综合站精品国产| 国产麻豆成人av免费视频| netflix在线观看网站| 男女午夜视频在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精华一区二区三区| 精品第一国产精品| 97碰自拍视频| 18禁美女被吸乳视频| 成人三级做爰电影| 一区二区三区激情视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99久久精品国产亚洲精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲片人在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 脱女人内裤的视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲av电影不卡..在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| aaaaa片日本免费| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品人妻1区二区| 精品免费久久久久久久清纯| 美女扒开内裤让男人捅视频| 身体一侧抽搐| 免费观看人在逋| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产成人欧美| 亚洲九九香蕉| 亚洲天堂国产精品一区在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 日本免费a在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产成人系列免费观看| 免费搜索国产男女视频| 我的亚洲天堂| 亚洲自拍偷在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品国产乱子伦一区二区三区| 91字幕亚洲| 亚洲九九香蕉| 久久久久精品国产欧美久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 少妇 在线观看| 国产精品影院久久| 99riav亚洲国产免费| 看免费av毛片| 国产不卡一卡二| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 午夜福利免费观看在线| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 午夜久久久在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 90打野战视频偷拍视频| 高清在线国产一区| 村上凉子中文字幕在线| 又大又爽又粗| 亚洲av成人一区二区三| 精品国产一区二区三区四区第35| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 成人精品一区二区免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲三区欧美一区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 久久人妻av系列| 999久久久国产精品视频| 嫩草影院精品99| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲 国产 在线| 日本免费a在线| 国产精品一区二区在线不卡| 国产av在哪里看| 亚洲精华国产精华精| 中文字幕久久专区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99精品在免费线老司机午夜| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产一区二区三区视频了| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 午夜久久久久精精品| 国产成人欧美| 色播亚洲综合网| 国内精品久久久久精免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产伦一二天堂av在线观看| 88av欧美| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久婷婷成人综合色麻豆| 天天添夜夜摸| 国产av一区在线观看免费| 18禁观看日本| 久久久久九九精品影院| 男男h啪啪无遮挡| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 韩国av一区二区三区四区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 在线观看日韩欧美| 少妇 在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 黄色女人牲交| 夜夜夜夜夜久久久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲av电影不卡..在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久九九热精品免费| netflix在线观看网站| 国产一卡二卡三卡精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 老司机靠b影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美午夜高清在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 午夜免费激情av| 在线观看舔阴道视频| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲欧美精品永久| 神马国产精品三级电影在线观看 | 黄频高清免费视频| 可以在线观看毛片的网站| 国产又色又爽无遮挡免费看| 在线观看日韩欧美| 亚洲精品在线美女| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲色图综合在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 操美女的视频在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 69av精品久久久久久| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲片人在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 妹子高潮喷水视频| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 黄色视频不卡| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久99久视频精品免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 国产99白浆流出| 69av精品久久久久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久人人做人人爽| 在线av久久热| 91字幕亚洲| 国产精华一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 女性生殖器流出的白浆| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产av一区二区精品久久| 亚洲免费av在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本a在线网址| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 夜夜夜夜夜久久久久| 999精品在线视频| 色播亚洲综合网| av电影中文网址| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产片内射在线| 最好的美女福利视频网| 99久久国产精品久久久| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品国产国语对白av| 好男人电影高清在线观看| 国产av精品麻豆| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产欧美网| 一级a爱片免费观看的视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美一级毛片孕妇| 丝袜美足系列| 成人国产一区最新在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 国产国语露脸激情在线看| 99久久99久久久精品蜜桃| 大型黄色视频在线免费观看| 色综合站精品国产| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美性长视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品欧美一区二区三区在线| 又黄又粗又硬又大视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产高清有码在线观看视频 | 波多野结衣高清无吗| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美午夜高清在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 美女免费视频网站| 大码成人一级视频| 搡老岳熟女国产| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 大码成人一级视频| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费看a级黄色片| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| av免费在线观看网站| 精品免费久久久久久久清纯| 国产野战对白在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色 视频免费看| 一本久久中文字幕| 国产亚洲av高清不卡| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久人妻熟女aⅴ| 一级毛片精品| 91精品三级在线观看| 天堂影院成人在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 九色国产91popny在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品久久电影中文字幕| 黄色女人牲交| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品二区激情视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 视频在线观看一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩免费av在线播放| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜福利在线观看吧| 亚洲国产中文字幕在线视频| 色哟哟哟哟哟哟| 国产黄a三级三级三级人| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品日韩av在线免费观看 | 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久人妻熟女aⅴ| 91麻豆av在线| 老汉色∧v一级毛片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产片内射在线| 亚洲中文字幕日韩| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产男靠女视频免费网站| 在线观看日韩欧美| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲专区中文字幕在线| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲 国产 在线| 久99久视频精品免费| 精品电影一区二区在线| 精品国产一区二区久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产精品影院久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 色综合欧美亚洲国产小说| 美女大奶头视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 在线观看免费视频网站a站| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产亚洲精品一区二区www| 免费高清在线观看日韩| 超碰成人久久| 亚洲国产精品成人综合色| 激情在线观看视频在线高清| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 男人操女人黄网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲成av人片免费观看| 在线观看www视频免费| 男人操女人黄网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久香蕉激情| 久久欧美精品欧美久久欧美| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 大码成人一级视频| 国产成人av教育| 午夜视频精品福利| 国产国语露脸激情在线看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久这里只有精品19| 日韩免费av在线播放| 国产精品久久视频播放| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av视频在线观看入口| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 日韩中文字幕欧美一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 校园春色视频在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品av久久久久免费| 天堂影院成人在线观看| 99re在线观看精品视频| 很黄的视频免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩av在线大香蕉| 色播在线永久视频| 免费高清视频大片| av天堂久久9| 日本欧美视频一区| 老司机午夜十八禁免费视频| 动漫黄色视频在线观看| av视频在线观看入口| 成人欧美大片| 国产精品一区二区三区四区久久 | 午夜老司机福利片| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品国产国语对白av| 日韩欧美国产一区二区入口| 91av网站免费观看| 窝窝影院91人妻| 88av欧美| svipshipincom国产片| 波多野结衣av一区二区av| 一进一出抽搐动态| 亚洲电影在线观看av| 老鸭窝网址在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| or卡值多少钱| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费在线观看完整版高清| 国产片内射在线| 国产精品二区激情视频| 色综合婷婷激情| 一夜夜www| 国产精品1区2区在线观看.| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产高清视频在线播放一区| 久久久国产成人精品二区| 午夜福利一区二区在线看| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品 国内视频| 久久精品91蜜桃| 真人一进一出gif抽搐免费| 午夜免费成人在线视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男男h啪啪无遮挡| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美成人午夜精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产高清有码在线观看视频 | 国产精品一区二区免费欧美| 美女高潮到喷水免费观看| 91在线观看av| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品国产区一区二| 久久久国产成人精品二区| 婷婷六月久久综合丁香| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲九九香蕉| 在线观看免费视频日本深夜| 女警被强在线播放| av在线播放免费不卡| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲人成77777在线视频| 99国产精品一区二区三区| 亚洲人成电影观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| www.精华液| 欧美黑人欧美精品刺激| 咕卡用的链子| 99国产综合亚洲精品| 91精品国产国语对白视频| 长腿黑丝高跟| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 大码成人一级视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一区二区三区精品91| 一级a爱视频在线免费观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 搡老岳熟女国产| 国产精品一区二区免费欧美| 天天添夜夜摸| 欧美成人午夜精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 中文字幕人妻熟女乱码| 涩涩av久久男人的天堂| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲自拍偷在线| 亚洲免费av在线视频| 乱人伦中国视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 丝袜在线中文字幕| 国产av又大| 黄色 视频免费看| 日韩有码中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 嫩草影视91久久| 国产麻豆69| av中文乱码字幕在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲自拍偷在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 我的亚洲天堂| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲精品在线美女| 首页视频小说图片口味搜索| 99国产精品免费福利视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 两性夫妻黄色片| 久久久国产欧美日韩av| 欧美一级a爱片免费观看看 | 淫秽高清视频在线观看| av免费在线观看网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 91精品三级在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 久久午夜亚洲精品久久| 搡老岳熟女国产| 99精品在免费线老司机午夜| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精品在线美女| 狂野欧美激情性xxxx| 天堂√8在线中文| 成年版毛片免费区| 在线观看日韩欧美| av视频免费观看在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 视频在线观看一区二区三区| 日本五十路高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩欧美免费精品| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美日韩精品网址| 可以在线观看的亚洲视频| 国产免费av片在线观看野外av| 色综合婷婷激情| 午夜福利视频1000在线观看 | 久久影院123| 久久中文字幕人妻熟女| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产激情久久老熟女| 色综合站精品国产| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| www国产在线视频色| 天堂动漫精品| 色老头精品视频在线观看| 久久这里只有精品19| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久国产成人免费| 两个人免费观看高清视频| 亚洲午夜理论影院| 成年人黄色毛片网站| 亚洲片人在线观看| 色综合婷婷激情| 亚洲成av人片免费观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲美女黄片视频| 91老司机精品| 国产av精品麻豆| 久久精品91蜜桃| www国产在线视频色| 欧美日本中文国产一区发布| 成人国产综合亚洲| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 无限看片的www在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 欧美在线黄色| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 看黄色毛片网站| 在线观看免费日韩欧美大片| avwww免费| 久久精品国产综合久久久| 久久久国产成人免费| 亚洲激情在线av|