對話未來：東風商用車中重卡雙雙實現(xiàn)智能無人駕駛

木子

2019年5月7日，一場大規(guī)模商用車列隊跟馳公開驗證試驗在天津舉行。3輛無人駕駛的東風天龍K L重卡在測試道路上平穩(wěn)自如地行駛，3輛車通過v2V實現(xiàn)網聯(lián)協(xié)同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC（自適應巡航系統(tǒng)）+LKA《車道保持）實現(xiàn)自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向，變道、加速、減速一律不在話下，動作干凈利索，試驗圓滿成功。這次試驗不僅展示了東風商用車在智能網聯(lián)技術上取得的實質性跨越，更標志著東風商用車已搶先正式步入智能時代，智能卡車時代即將到來。

智能卡車領袖東風天龍KL通過試驗

據(jù)了解，本次驗證試驗共分3項：列隊加速、列隊減速及列隊換道。作為智能卡車先行者，東風商用車派出了3輛東風天龍KL智能網聯(lián)卡車組成車隊參加試驗。

測試結果顯示：東風天龍KL在編隊加速測試場景中，當車輛1從靜止開始加速至60km/h并保持勻速行駛，3輛測試車輛輕松實現(xiàn)編隊行駛;編隊行駛后，車距穩(wěn)定在20m±2m的狀態(tài)，最小距離僅為18.6m，完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內的要求。

編隊減速測試場景中，當測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，制動減速度為2～4m/s²情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標準要求。

編隊換道測試場景中，測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨變道過程中無任何碰撞和偏離車道現(xiàn)象發(fā)生。而且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5m，滿足標準要求。

長達4km的公開道路，包含多個交叉路口及坡道、彎道，復雜路況里，東風天龍KL全程行駛平穩(wěn)，以輕盈的姿態(tài)通過試驗，且試驗結束后各項性能指標均表現(xiàn)完好，不僅為列隊跟馳標準制定提供了可靠數(shù)據(jù)，更驗證了東風商用車近年來在智能網聯(lián)技術上的飛速進展和雄厚實力。

東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士表示：“列隊跟馳這項技術不僅對于節(jié)油率的提升有幫助，還能大大降低駕駛員的工作強度，提升駕駛安全性，但由于目前自動駕駛商業(yè)化還處于推進階段，距離該項技術實際路測和被客戶群體接受可能還需要一些時間?！?/p>

東風天錦自動駕駛環(huán)衛(wèi)車成功試運營

4年來，通過不問斷的技術研發(fā)和運營測試，東風商用車智能網聯(lián)技術應用已進入新的階段。

日前，東風商用車在長沙橘子洲開展了東風天錦自動駕駛環(huán)衛(wèi)車試運營，驗證了包含自檢、識別、自適應巡航、車道保持、避撞、會車等一系列自動駕駛功能，并進行了精準停車測試，東風中卡智能無人駕駛在環(huán)境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術已實現(xiàn)重大突破。

運營結果顯示：東風天錦智能無人駕駛車輛每年可節(jié)省人工費用約9600元，單輛車平均節(jié)省人力成本超過8000元，這就為未來受控環(huán)境下商用領域的自動駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時解決了目前道路清潔環(huán)衛(wèi)所面臨的安全性、效率性、勞動力短缺等痛點，體現(xiàn)出社會及商業(yè)價值。

在國內率先提出卡車跨品牌編隊的構想

從過去封閉式試驗場所的道路測驗，到如今東風天龍重卡的公開道路檢測以及東風天錦中卡的商業(yè)化場景示范運營，東風商用車實現(xiàn)了中重卡領域智能網聯(lián)技術雙領航。同時，讓技術成果真正輸入商品，讓智能駕駛技術從試驗場走向真實市場。在自動駕駛商業(yè)劃的征途上，東風商用車可謂一步一個腳印，務實而高效。

推進汽車產業(yè)智能化，需要自身的創(chuàng)新和發(fā)展，更需要行業(yè)伙伴的攜手開拓。作為中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的理事單位和商用車工作組組長單位，東風商用車在國內率先提出卡車跨品牌編隊的構想，并將相關的測試驗證、標準編制、示范運營等列入了聯(lián)盟商用車工作組2019年度工作計劃，正在嚴密組織實施。

東風商用車將憑借自身的軟硬件優(yōu)勢和行業(yè)影響力，加快電動化、智能化、網聯(lián)化的戰(zhàn)略布局，推動自動駕駛技術不斷升級迭代，以高品質、高效益，繼續(xù)保持中重型領先，同步推動行業(yè)中共同進行標準法規(guī)和測評體系的建立，完善電動化和智能網聯(lián)的關鍵基礎支撐體系，穩(wěn)健推進電動化和智能網聯(lián)技術產業(yè)劃實施。