淺析無人機測繪在礦山測繪中的應用

何娜

摘要：21世紀后，我國經濟快速發(fā)展，科學技術不斷進步，改變了人們的生活與工作方式，特別是無人機航測的使用，為礦山測繪工作帶來了重大改進。通過分析無人機航測對礦山測繪工作的影響，探究其運用效果，包括地形測量、影像實時傳輸、高危地區(qū)探剛、成本預算等方面，為今后的礦山測繪工作積累一定的經驗。

關鍵詞：無人機測繪;礦山測繪;應用

引言

無人機測繪是目前非常重要的一種航測技術，其在一定程度上擺脫了高精度以及高難度測繪的束縛，推動了測繪技術的提升。對于礦山測繪來說，傳統(tǒng)測繪技術是通過人力以及簡陋的設備完成測繪工作，測繪難度較大，效率低下，采用無人機測繪技術則能夠緩解測繪難度，提升測繪效率。

1 無人機測繪優(yōu)勢

無人機技術主要由高分比率的數(shù)碼傳感器、無人機平臺、導航定位儀以及計算機技術等相關應用組成。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1.1 數(shù)據(jù)信息精準，操作簡單。在進行相關的地質勘測的過程中，無人機航測技術由于在機身上配備了性能比較完善高端的相機，使得飛行過程中的圖像以及遙感影像能夠更加清晰，這使得后續(xù)的換算以及勘測工作極大的提升了效率，不僅如此，無人機航測比人機航測更加自由靈活，有許多人機航測無法到達的地方，無人機航測都能輕松地進行突破，這使得換算的地形數(shù)據(jù)信息更加的準確。在操作方面，無人機外觀比較小巧，相較于人機的操作會更為便捷。

1.2 較快的數(shù)據(jù)更新速度。無人機主要在無人駕駛的模式下自動測量以及測繪數(shù)據(jù)，而且保持低空飛行，對于空間領域限制要求相對較小。只要天氣情況良好，無人機獲得注冊許可之后，就能夠開展測繪工作，這在一定程度上確保數(shù)據(jù)資料更新以及采集的及時性與實時性。

1.3 成本低廉。在無人機測繪的時候，不需要安排專門的人員操作設備，操作方式通常為全自動的，能夠在空中自主航測，將航測數(shù)據(jù)定時傳送回來。無人機的操作較為簡單，運營成本低廉，性價比較高，可以有效的節(jié)約大量的人力與物力，利用最低的經濟成本以及最小的時間成本得到最大化的利益。

2 無人機測繪在礦山測繪中的應用

2.1 確定礦山測繪的數(shù)字結構

對于現(xiàn)代礦山采礦行業(yè)而言，礦山的測繪工作始終占據(jù)著十分重要的位置。當今時代是一個以技術為支撐的現(xiàn)代化發(fā)展的新時代，因此，隨著現(xiàn)代礦山采礦行業(yè)的發(fā)展，人們對礦山測繪技術水平的要求也在不斷提升，為了能夠充分把握現(xiàn)代科技發(fā)展的總體需求，利用無人機航測技術進行礦山測繪就顯得十分重要。利用無人機航測技術進行了礦山測繪，根據(jù)無人機遠程成像最大限度的將礦山測繪的基本性數(shù)字結構展現(xiàn)出來，這種方式，不僅在一定程度上順應了礦山企業(yè)全面性發(fā)展的整體趨勢，也在一定程度上降低了現(xiàn)代礦山測繪的成本，與此同時，也減少了人力進行礦山測繪工作的風險。只有這樣，才能夠充分符合經濟發(fā)展的整體需求，促進現(xiàn)代無人機航測技術的長遠發(fā)展，滿足現(xiàn)實的基本需求。

2.2 搜集數(shù)據(jù)資料

開采工作正式開始前，首先需要對開采所需數(shù)據(jù)資料進行搜集，具體包括周邊環(huán)境、礦山結構等。作為近幾年新興的科技手段，無人機航測在搜集數(shù)據(jù)資料方面，通常能夠取得超出預期的效果，例如，對礦山地貌進行測繪，測繪所得數(shù)據(jù)資料往往十分詳細并且準確，在此基礎上對礦山進行開采，無論是作業(yè)質量還是效率都會得到明顯的提升。

2.3 確定基本航線

因為現(xiàn)代無人機的持續(xù)發(fā)展，無人機技術在相關領域的實際應用開始變得更加廣泛。對于礦山測繪工作來說，傳統(tǒng)礦山測繪工作普遍存在低效化的特征，無法滿足經濟高速發(fā)展的要求，提升礦山測繪效率逐漸的成為了當前熱門課題。使用無人機測繪技術實施礦山測繪，要從航測的層面出發(fā)，明確航測航線，滿足無人機航測的范圍要求，這就需要我們要充分掌握測區(qū)的地形結構以及面積，按照不同的地形剖面圖尋找與之相匹配的海拔選擇范圍。

2.4 保持航測精準度設計

現(xiàn)如今，隨著我國采礦行業(yè)的不斷發(fā)展，人們對于礦采測繪的精度要求也不斷提升，為了能夠最大限度上滿足經濟發(fā)展的整體需要，提高礦采測繪的精度水平就成為了當前十分重要的一個方面。無人機航測技術作為當前十分重要的一種測繪手段，不僅具備成像清晰，精度較高的特點，也能夠突破較為惡劣的自然環(huán)境條件，滿足現(xiàn)代礦采測繪的基本需求，因此，無人機航測技術在礦采測繪中的應用就顯得極為重要。而在無人機航測應用于礦采測繪中時，最重要的就保持航測的精準度，只有這樣，才能夠真正意義上滿足礦采測繪的高標準高要求，才能夠真正意義上符合現(xiàn)代礦采測繪在無人機航測方面的重要要求，充分把握礦采技術的發(fā)展趨勢，促進現(xiàn)階段的礦山測繪技術的發(fā)展。

2.5 明確測繪內容

2.5.1 礦區(qū)大比例尺地形測繪。使用無人機規(guī)劃航線之后，不舍覆蓋被測區(qū)域特定數(shù)量的平高點以及平面點，通過RTK以及COBS方式搜集像控點的三維坐標。把POS數(shù)據(jù)以及數(shù)字影像數(shù)據(jù)完全導人到航空攝影測量數(shù)據(jù)處理軟件當中，實施影像匹配、空三解算、DOM制作等基本的操作，最后使用DOM正射影像導入數(shù)字成圖系統(tǒng)實現(xiàn)矢量化，繪制包含道路、建筑物輪廓以及河流等相關要素在內的數(shù)字化地形圖，方便對礦區(qū)地理信息數(shù)據(jù)庫的更新。

2.5.2 礦山堆體量測算。在需要計算礦山的土方工程施工量以及煤炭堆量的時候，傳統(tǒng)的方式通常是利用RTK方法，依據(jù)特征點以及格網(wǎng)采集數(shù)據(jù)，會耗費大量的人工量，同時數(shù)據(jù)精度也會受到傳統(tǒng)經驗的影響。如果使用無人機測繪技術測繪堆體量，通過航攝方法搜集高重疊度的影響，構建空間三維模型，并且充分使用高密度密集點云直接計算土方的體積，成果精度將會得到顯著提升。

結語

近年來，隨著我國科學技術的不斷發(fā)展，無人機航測技術正在不斷更新與完善，在礦山測繪行業(yè)中充分發(fā)揮了自身優(yōu)勢，使礦山測繪工作的效率得到提升，減少了人工作業(yè)存在的誤差，也降低了作業(yè)成本。礦山測繪信息越來越準確，工作人員通過遙感技術進行操作，避免了人身事故的出現(xiàn)。打破了地質條件的束縛，對各種條件下的礦山進行測繪。在實際應用過程中，需要根據(jù)礦山的具體情況進行無人機測繪方案設計，使測繪效果得到提升，更好的服務于礦山測繪行業(yè)中。

參考文獻

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