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    雙接近開關代替編碼器實現(xiàn)偏航角度測量功能的方案研究

    2019-09-10 07:22:44趙宏偉
    今日自動化 2019年2期
    關鍵詞:風力發(fā)電編碼器

    趙宏偉

    摘要:文中針對風力發(fā)電系統(tǒng),對主控系統(tǒng)的偏航角度測量的方案進行了探討,文章本著節(jié)約主控系統(tǒng)硬件成本,優(yōu)化技術方案的目的,給出了替代原來的靠編碼器測量偏航角度的一種可行的替代方案。文中技術方案已經(jīng)在實踐中有了較好的應用,文中僅供技術參考。

    關鍵詞:風力發(fā)電;主控系統(tǒng);偏航系統(tǒng);編碼器;偏航角度;接近開關

    中圖分類號:TP212

    文獻標識碼:A

    文章編號:2095-6487(2019)02-0133-02

    0引言

    本方案是用兩個圓柱型的接近開關代替旋轉編碼器,并靠主控系統(tǒng)軟件進行相應的運算來完成對風力發(fā)電機組偏航角度的跟蹤測量。

    本方案節(jié)約了系統(tǒng)的硬件成本,而且安裝簡易,目前已有多家廠商采用此技術,如德國MITA。

    1原理

    這個裝置由兩個距半個齒間隔(只要能產(chǎn)生如下波形的距離均可)的圓柱形接近開關組成,其安裝在內(nèi)齒側,安裝距離是當齒輪經(jīng)過時能感應到該對應齒輪經(jīng)過的信號,當其經(jīng)過后該信號隨之消失。當偏航動作后,由這兩個接近開關來記錄所經(jīng)過偏航齒圈上的齒數(shù),并由計算機進行數(shù)據(jù)運算來識別偏航角度。

    現(xiàn)在解析如下:當偏航運行時,兩個接近開關發(fā)出一組格雷碼方式的信號,信號波形如圖1所示。

    由上圖可以看出這兩個開關有下列的四種狀態(tài),這四種狀態(tài)顯示了一個完整的循環(huán)周期。同時它也表示經(jīng)過這樣的一個周期后,偏航轉過了一個相應的齒輪齒。其對應的四種狀態(tài)如下:

    LL(0,0)

    HL(1,0)

    HH(1,1)

    LH(0,1)

    注:接近開關檢測到被測物時信號為1,沒有檢測到被測物信號為0。

    以上這四種狀態(tài)是按著特定的規(guī)律發(fā)生的,在偏航過程中只能從一種狀態(tài)進行到它前后相臨的狀態(tài),而不能發(fā)生跳變,狀態(tài)序列如圖2所示。

    如果產(chǎn)生以上的變化(ERROR)代表著偏航記數(shù)系統(tǒng)已經(jīng)有問題出現(xiàn),需要激活程序中對應的報警代碼。

    而偏航方向由四種狀態(tài)變化的時序來確定,當由小到大變化(如1→2),表示CW方向,那么當由大到小變化(如2→1)則表示CCW方向。當由小到大變化(如1→2),表示CCW方向,那么當由大到小變化(如2→1)則表示CW方向。

    當這四種狀態(tài)按由大到小或者由小到大的順次連續(xù)變化一個周期后就代表有一個對應的齒輪齒數(shù)經(jīng)過。根據(jù)經(jīng)過的齒輪齒數(shù)就可以判斷偏航的角度和方向。

    除去以上這兩個接近開關外,系統(tǒng)還應該配置三個限位開關。從硬件上檢測偏航的左右極限,和原點位置(電纜處于完全解纜狀態(tài)的位置)。

    2硬件說明

    其硬件原理圖紙如圖3。

    現(xiàn)分析如下:

    SS1:手動偏航/自動偏航轉換開關

    SS2:手動正向偏航/手動回原點/手動反向偏航轉換開關

    K1K2:由PLC輸出控制的自動偏航正向和反向繼電器

    K3K4:偏航電機正反向控制接觸器

    K5:手動偏航液壓抱閘閥打開繼電器

    S1:正向偏航限位開關(反饋點進PLC)

    S2:反向偏航限位開關(反饋點進PLC)

    S30點位置檢測開關(反饋點進PLC)

    系統(tǒng)分別可以在手動偏航和自動偏航兩個獨立的狀態(tài)下完成。手動偏航只受兩個限位開關的控制。3軟件說明

    采用狀態(tài)機的算法,每個狀態(tài)遷移有兩種方式,相臨的增1和減1。

    由兩個接近開關實現(xiàn)偏航控制的程序如下(twincat10.0):

    程序內(nèi)容:

    FB形式:

    功能塊

    描述如下:

    SENSOR1:偏航記數(shù)器接近開關I

    SENSOR2:偏航記數(shù)器接近開關1

    RESET:偏航記數(shù)器復位點,將各記數(shù)值清0CURRENT_VALVE:當前記數(shù)值。

    DIRECTION:1表示正向偏航進行中;2示反向偏航進行中;3表示位于偏航0點。

    RES:0表示偏航記數(shù)狀態(tài)正常;1表示偏航記數(shù)錯誤。

    系統(tǒng)如果重新上電后需要手動調(diào)整0點位置。軟件RESET也需要重新觸發(fā)。

    對SENSORI和SONSOR2兩個接近開關信號根據(jù)現(xiàn)場實際安裝的情況需要進行相應的濾波處理,比如可以采用低高通的軟件濾波器。濾波的依據(jù)根據(jù)偏航一周的齒輪數(shù)和偏航的速度進行調(diào)整。

    補充說明:

    現(xiàn)在實行的偏航角度測量形式有四種形式:

    絕對值編碼器,增量編碼器,凸輪計數(shù)器(一個10一千歐姆的環(huán)形電阻,風機通過電阻的變化,確定風機的偏航角度并通過其電阻的變化計算偏航的速度)和文中說明的兩個接近開關的方式。

    在實際的應用過程中絕對值編碼器的方式應該是最為準確,穩(wěn)定。其次是增量編碼器,凸輪計數(shù)器,最后是兩個接近開關的方式。采用后兩者增加了在軟件的編程中要考慮的因素。特別是兩個接近開關的形式,對安裝位置和軟件編程都提出了高的要求。

    在實際應用我覺得采用兩個接近開關+凸輪記數(shù)器的方式性價比較高??梢赃M行相互的校驗,進行故障檢測。

    參考文獻

    [1]姚興佳.風力發(fā)電機組原理與應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2017.

    [2]葉杭冶.風力發(fā)電機組的控制技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2015.

    [3]凌禹.雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)的建模、仿真與控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2017.

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