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    減速器換擋裝置對齒控制策略

    2019-09-10 07:22:44李建輝布濤濤
    今日自動化 2019年2期
    關(guān)鍵詞:同步器

    李建輝 布濤濤

    摘要:純電動汽車的動力傳動系統(tǒng)正在由常嚙合單擋傳動向多擋傳動方向發(fā)展,同步器為核心的換擋部件,換擋過程中對齒為常見工況。文中主要介紹了,通過合理的軟件邏輯,在自動換擋中實現(xiàn)對齒工況的處理,最終完成換擋動作。

    關(guān)鍵詞:純電動;同步器:自動換擋;對齒

    中圖分類號:U463

    文獻標識碼:A

    文章編號:2095-6487(2019)02-0052-02

    0引言

    隨著純電動汽車的發(fā)展,對車輛的動力性能、續(xù)航里程及百公里電耗要求越來越高,純電動汽車的動力傳動系統(tǒng)也在由原來的常嚙合單擋傳動向多擋傳動方向發(fā)展,同步器為核心的換擋部件,隨著機械加工水平能力的提升,同步器齒套及結(jié)合齒的齒距累積誤差越來越小,但也無法完全消除,換擋過程中對齒仍為常見工況。

    1對齒定義

    換擋過程中,在同步完成之后,齒套錐面已經(jīng)經(jīng)過同步環(huán)錐面,即將進入到進齒階段,即齒套錐面與結(jié)合齒錐面即將接觸的臨界點時,齒套與結(jié)合齒錐面的尖點相接觸,此時定義為對齒點。

    因為齒套和結(jié)合齒的齒距誤差等加工誤差導(dǎo)致齒套不能通過對齒點,而停在對齒點的工況,稱為對齒”。

    2對齒工況發(fā)生原因

    因為齒套和結(jié)合齒的加工誤差,導(dǎo)致齒套及結(jié)合齒任意兩個齒的距離存在不相等的情況,這樣就會出現(xiàn)以下三種情況,情況1:齒套兩個齒的距離小于結(jié)合齒;情況2:齒套兩個齒的距離等于結(jié)合齒;情況3:齒套兩個齒的距離小于結(jié)合齒。

    當以上1、3情況出現(xiàn)時,當距離小的兩個齒處于距離大的兩個齒中間時,由于錐面的存在,導(dǎo)致齒套被錐面產(chǎn)生的軸向反力所阻擋,不能完成進齒。當距離小的兩個齒只有一個齒處于距離大的兩個齒中間,而另外一個齒處于距離大的兩個齒之外時,則不會發(fā)生對齒情況,這也很好的說明對齒工況是一個概率事件,發(fā)生的概率與齒距誤差占齒距寬度的比例成正比。

    3 對齒工況策略

    3.1電驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    與常規(guī)動力相比,電動驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動單元一電機與傳動單元一變速器是直接相連的,中間不再有離合器等動力中斷裝置。

    電機的轉(zhuǎn)子與變速器的輸入軸通過花鍵連接,動力傳遞到中間軸時通過同步器實現(xiàn)不同擋位的切換,實現(xiàn)輸出端不同轉(zhuǎn)速及扭矩的需求。

    3.2網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    車輛轉(zhuǎn)速等信息通過網(wǎng)關(guān)傳遞到換擋控制器;換擋控制器發(fā)送電機扭矩、轉(zhuǎn)速、模式等請求到電機控制器,電機控制器反饋實際值到換擋控制器;換擋控制器發(fā)送換擋位置、換擋力等請求到換擋機構(gòu),換擋機構(gòu)反饋實際值到換擋控制器[2],。

    3.3對齒工況判定方法

    換擋過程采用PID控制,即在實際位置未達到目標位置之前,換擋會根據(jù)距離差進行變化,在某個位置如果出現(xiàn)不移動之后換擋力會持續(xù)增加。利用這一特性設(shè)定單位時間內(nèi)位置變化的目標值,即移動速度,同時設(shè)定換擋力的最大值,如果在規(guī)定的對齒區(qū)域范圍之內(nèi),在一定時間內(nèi)移動速度小于規(guī)定的速度,且換擋力超過規(guī)定的電壓,則判定發(fā)生了對齒工況。3.4對齒工況解決

    車輛行駛時:將齒套退出對齒區(qū)域,等待一段時間,因為車速和電機轉(zhuǎn)速都是變化的,所以同步器兩端會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,對齒的兩對齒就發(fā)生了錯位,第3節(jié)的1、3情況就會消失,再次驅(qū)動換擋機構(gòu)即可完成換擋動作。

    車輛靜止時:將齒套退回到空擋,換擋控制器給電機發(fā)出一個小的轉(zhuǎn)速請求,電機響應(yīng)該請求并轉(zhuǎn)動,由于車輛是靜止的,同步器兩端就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,同樣,對齒的兩對齒也會發(fā)生錯位。之后再驅(qū)動換擋機構(gòu)進行同步、進齒,最終完成換擋動作。

    3.5注意事項

    4.3及4.4中各目標值及判定值均需要根據(jù)實際標定結(jié)果設(shè)定,不同的產(chǎn)品差異性會比較大。

    4結(jié)束語

    通過在純電動汽車動力傳動系統(tǒng)的換擋控制過程中增加對齒邏輯,可以降低因?qū)X產(chǎn)生的換擋失敗問題,提高了顧客對于車輛的使用率,增加了顧客的滿意度。

    參考文獻

    [1]林秉華.最新汽車設(shè)計實用手冊[M].哈爾濱:黑龍江人民出版社,2005.

    [2]周云山,鐘勇.汽車電子控制技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.

    [3]KonradReif,孫澤昌.BOSCH汽車電氣與電子[M].北京:北京理工大學出版社,2014.

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