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    永久散射體合成孔徑雷達(dá)在橋梁沉降監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

    2019-08-20 06:59:44晨,彭敏,朱
    關(guān)鍵詞:差分高程速率

    趙 晨,彭 敏,朱 晶

    (1.中國路橋工程有限責(zé)任公司,北京100011;2.中國公路工程咨詢集團(tuán)有限公司,北京100089)

    0 引 言

    雷達(dá)因具有高分辨率、快速高效、無損探測(cè)等特點(diǎn),應(yīng)用于道路工程的路基、路面、擋土墻等隱蔽結(jié)構(gòu)無損檢測(cè)[1-4]以及隧道工程襯砌質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定、超前地質(zhì)預(yù)報(bào)和施工風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與動(dòng)態(tài)防控[5-8]等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。

    星載合成孔徑雷達(dá)(InSAR)是一種全天候、高精度、大區(qū)域?qū)Φ赜^測(cè)技術(shù),可以獲得地面高程和形變信息,在地表變形、山體滑坡等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其監(jiān)測(cè)精度主要與相位有關(guān),受大氣延遲制約。為克服不利因素影響,永久散射體合成孔徑雷達(dá)(PS-InSAR)應(yīng)運(yùn)而生,其選擇相位穩(wěn)定的點(diǎn)作為PS點(diǎn)(Persistent Scatter),利用多景(一般要求大于25景)同一地區(qū)的SAR影像,通過統(tǒng)計(jì)分析所有影像的幅度信息,利用PS點(diǎn)插值擬合曲面,去除大氣效應(yīng)相位貢獻(xiàn)值,達(dá)到提高變形監(jiān)測(cè)精度的目的[9-10]。

    本文通過分析永久散射體合成孔徑雷達(dá)(PSI)的技術(shù)原理和關(guān)鍵算法,制訂實(shí)施步驟和處理流程,進(jìn)行衛(wèi)星影匹配、提取PS數(shù)據(jù),在工程中開展橋梁沉降監(jiān)測(cè)應(yīng)用研究,并將獲取的數(shù)據(jù)擬合后與傳統(tǒng)測(cè)量方式的數(shù)據(jù)進(jìn)行精度對(duì)比,判斷橋梁結(jié)構(gòu)安全狀況,整體論證PSI的可靠性。

    1 系統(tǒng)原理及算法

    PS-InSAR通過衛(wèi)星對(duì)目標(biāo)區(qū)域重訪,多角度成像,反復(fù)拍攝橋體和路面,以獲得其高程信息,如圖1所示。

    圖1 衛(wèi)星目標(biāo)成像

    系統(tǒng)將獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)校正配準(zhǔn)、輻射定標(biāo)等處理后,利用影像的振幅離差、相位、相干系數(shù)等提取沉降信息[11-12]。該過程通過衛(wèi)星雷達(dá)遙感實(shí)現(xiàn),利用雷達(dá)衛(wèi)星在規(guī)定時(shí)間間隔的軌道偏移,以平行軌道獲取同一區(qū)域的2幅以上重復(fù)圖像,得到天線接收信號(hào)相位差,結(jié)合雷達(dá)參數(shù)和天線位置,計(jì)算2次時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的地表高程差,作為地表的形變值(沉降值),如圖2所示。本文通過研究衛(wèi)星雷達(dá)遙感沉降監(jiān)測(cè)的相關(guān)算法,分析相關(guān)因素的影響,建立形變分析模型,實(shí)現(xiàn)干涉處理和沉降分析。

    在巖石直接暴露的野外地區(qū)及城市地區(qū),與水準(zhǔn)測(cè)量和GPS測(cè)量網(wǎng)點(diǎn)相比,PSI測(cè)量密度大大增加。Colesanti等[13]將3種測(cè)量方式進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果見表1。

    表1 測(cè)量方法對(duì)比

    圖2 PS-InSAR技術(shù)

    通過分析每個(gè)像元幅度穩(wěn)定性系數(shù),提取經(jīng)過長時(shí)間間隔仍具有較好相干性的像元作為PS點(diǎn),然后研究PS點(diǎn)的相位變化,從干涉相位中去除大氣相位、殘差相位和視線方向目標(biāo)物體的偏移值,分析得到形變測(cè)量值,最終生成地表形變的平均偏移率圖,以此來監(jiān)測(cè)微小的基礎(chǔ)沉降[14-17]。解算過程為

    式中:φi為第i像元的差分干涉相位;φdefo為地表形變量;φatmos為大氣相位;φoffset為隨機(jī)誤差相位;φdem-error為殘差相位(由PS位置高程誤差和外部DEM誤差引起);φnoise為噪聲殘差相位。

    利用傳統(tǒng)的差分干涉方法不能有效分離式(1)中各項(xiàng)參數(shù),而分析其時(shí)域和空域特征可以得出以下結(jié)論:地形殘差相位獨(dú)立于時(shí)間域,但正比于空間基線;地表形變?cè)跁r(shí)間上是相關(guān)的;大氣相位項(xiàng)與基線、時(shí)間域都不相關(guān),但在單幅干涉圖內(nèi)卻具有空間相關(guān)性。Ferretti等[18-19]引入時(shí)間維,通過分析各相位成分在時(shí)間、空間域內(nèi)的不同特征,分別提取長時(shí)間間隔內(nèi)仍能保持高相干性的點(diǎn)為PS點(diǎn),從這些點(diǎn)干涉相位中去除時(shí)間、空間及大氣相位項(xiàng)的影響,即得到精確的地表形變相位[20]。

    確定大氣相位和殘差相位計(jì)算得出Δφi各相位后分量,設(shè)常數(shù)v為地表線性形變速度,Ti為時(shí)間基線,λ為電磁波波長。則式(1)中第1項(xiàng)

    PS點(diǎn)差分干涉相位構(gòu)建相位系統(tǒng)的各相位后分量

    Δφi=adT+PξξT+PnηT+BΔqT+TvT+E(3)式中:a為常數(shù)相位值;d為豎向變形;Pξ和Pn為線性相位分量沿方位向ξ和距離向η的坡度值;B為垂直基線距;Δq為地面高程殘差相位值;T為時(shí)間基線距;E為殘差相位項(xiàng)(PS點(diǎn)非線性動(dòng)態(tài)、大氣及噪聲等)。

    在得出Δφi后,利用多幅圖像對(duì)式(3)迭代求解,即可求得v,從而得出φdefo。

    2 橋梁形變監(jiān)測(cè)實(shí)施步驟

    在確定橋梁工程區(qū)域后,根據(jù)衛(wèi)星雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)集的空間基線、數(shù)據(jù)獲取時(shí)的天氣狀況等因素,利用衛(wèi)星雷達(dá)遙感沉降監(jiān)測(cè)的相關(guān)算法進(jìn)行沉降量分析。

    在獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域遙感數(shù)據(jù)后,沉降監(jiān)測(cè)實(shí)施的主要工作如下。

    (1)采用具有高運(yùn)算能力的專業(yè)遙感影像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器進(jìn)行遙感影像預(yù)處理,利用專業(yè)的雷達(dá)影像處理算法進(jìn)行匹配和干涉分析,形成干涉圖序列。

    (2)濾除噪聲,進(jìn)行基線估算選取主圖像,利用專用數(shù)據(jù)展示平臺(tái)經(jīng)過反復(fù)對(duì)比和試驗(yàn),從圖像中尋找相干性良好的地面固定散射點(diǎn)。

    (3)選取固定散射點(diǎn)后,利用專業(yè)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器通過不同的算法模型,對(duì)多張影像進(jìn)行運(yùn)算和試驗(yàn),克服各種干擾因素的影響,獲得有效地表變形資訊,并結(jié)合專用數(shù)據(jù)展示平臺(tái)分析形變發(fā)展趨勢(shì)。

    3 橋梁沉降監(jiān)測(cè)工程應(yīng)用

    對(duì)某公路大橋左右橋的形變情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),選取數(shù)據(jù)為該地區(qū)5年間32景條帶模式的Terra-SAR-X數(shù)據(jù)。TSX影像數(shù)據(jù)如圖3所示,由于城市建筑物、機(jī)場(chǎng)、橋梁等人工地物具有較強(qiáng)的后向散射特征,因此在圖中顯示為灰度值較大的白色,而光滑的水面因?yàn)楹笙蛏⑸漭^低,在影像中呈現(xiàn)灰度值較低的黑色。

    圖3 區(qū)域TSX影像

    本次實(shí)測(cè)中PS-InSAR系統(tǒng)獲取橋梁沉降信息的處理流程見圖4。首先進(jìn)行影像配準(zhǔn),將全部TSX數(shù)據(jù)配準(zhǔn)并采樣到同一圖像幾何下,獲得目標(biāo)區(qū)域完全重合的SLC數(shù)據(jù)集,利用PS點(diǎn)選擇模塊對(duì)該數(shù)據(jù)集進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,從中選出在所有圖像中保持較高相干性的目標(biāo)點(diǎn),即PS點(diǎn)(圖5)。

    圖4 PSI處理流程

    圖5 區(qū)域PS點(diǎn)

    然后,利用外部DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行差分干涉處理,獲取該地區(qū)的干涉條紋圖。具體的操作方法是,根據(jù)InSAR干涉幾何模擬出平地相位,并將其從干涉相位中去除,得到差分干涉相位。干涉相位由形變相位、DEM誤差相位、大氣相位和相位噪聲組成。通過對(duì)差分干涉相位進(jìn)行時(shí)間序列分析,去除大氣相位和相位噪聲,分離形變相位和DEM誤差相位,進(jìn)而得到形變量和DEM誤差量。

    最后,通過高程誤差和形變解算模塊得到整個(gè)地區(qū)30km×50km區(qū)域內(nèi)的形變速率,如圖6所示??梢钥闯觯摰貐^(qū)地面沉降現(xiàn)象較為嚴(yán)重,最大沉降速率達(dá)到每年130mm。

    圖6 30km×50km區(qū)域內(nèi)的形變信息

    3.1 數(shù)據(jù)處理主要步驟

    (1)在N幅SAR圖像中,選擇其中1幅作為主圖像,其余作為輔圖像,分別與主圖像配準(zhǔn)并進(jìn)行干涉處理,獲得N-1幅干涉相位圖。

    (2)參考DEM數(shù)據(jù)對(duì)N-1幅干涉相位圖進(jìn)行差分干涉處理,得到N-1幅差分干涉相位圖。

    (3)對(duì)N幅SAR圖像進(jìn)行輻射定標(biāo)處理,并將定標(biāo)后的N幅SAR圖像配準(zhǔn),采用相干系數(shù)閾值法或幅度閾值法進(jìn)行候選PS點(diǎn)的選擇。

    (4)根據(jù)選出的PS點(diǎn)和N-1幅差分干涉圖,得到PS點(diǎn)的差分干涉相位時(shí)間序列,并根據(jù)地面形變情況(一般可分為線性形變和非線性形變),在PS點(diǎn)上建立平均形變速率、高程誤差、大氣相位參數(shù)與差分相位的模型方程組。

    (5)通過迭代求解平均形變速率、高程誤差,從原始差分干涉相位中去除PS點(diǎn)線性形變分量和DEM誤差分量,得到殘留相位,通過時(shí)空濾波法從殘留相位中分離大氣相位和非線性形變相位,獲得非線性形變量。

    (6)從原始差分相位中去除平均形變相位、高程誤差相位和大氣相位后,再次提取更多的PS點(diǎn),重復(fù)以上步驟,進(jìn)一步提高估計(jì)精度。

    (7)將PS線性形變分量和非線性形變分量進(jìn)行疊加,獲取完整的形變值。

    3.2 PSI系統(tǒng)測(cè)量橋梁沉降信息

    首先將大橋左右橋的形變信息做可視化處理,圖7為大橋及周邊區(qū)域近5年來的變形信息圖??梢钥闯觯鹤髽騼啥诵巫冚^大,南端到北端形變速率逐漸增加,北端沉降速率明顯高于南端;右橋形變情況與左橋相似,同樣從南端到北端形變速率逐漸增加,北端形變速率明顯高于南端。

    圖7 大橋及周邊區(qū)域的變形信息

    以橋頭某點(diǎn)為參考點(diǎn),可得待分析的PS點(diǎn)分布情況,如圖8所示。由于InSAR方法得到的是視線向的橋梁形變,為與水準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,將其投影到垂直方向。

    圖8 PS點(diǎn)分布

    大橋PS點(diǎn)形變速率如表2所示,大橋PS點(diǎn)的沉降速率隨參考點(diǎn)距離的變化如圖9所示??梢钥闯?,隨著參考點(diǎn)距離的增加,橋梁形變速率的絕對(duì)值呈線性下降趨勢(shì)。

    3.2.1 線性擬合對(duì)比

    由于進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量時(shí)無法進(jìn)行交通管控,橋面在不同車輛荷載作用下結(jié)構(gòu)彈性變形不同,車輛荷載消失變形情況同橋跨結(jié)構(gòu)中部相比,車輛荷載對(duì)墩頂?shù)淖冃斡绊懴鄬?duì)較小。

    為了和衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)處理結(jié)果相對(duì)應(yīng),水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)選取墩頂橋面觀測(cè)點(diǎn)的2次監(jiān)測(cè)高程差推算出橋面年沉降量,左橋選取內(nèi)側(cè)墩頂沉降點(diǎn),右橋選取內(nèi)側(cè)沉降點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比分析,擬合曲線見圖10、11。

    表2 橋梁PS點(diǎn)形變速率

    圖9 橋梁沉降速率

    圖10 左橋內(nèi)側(cè)墩頂年沉降量

    根據(jù)左右橋墩頂?shù)母叱滩?,用線性擬合得出橋梁的沉降趨勢(shì)線,將選取的PS測(cè)量點(diǎn)帶入線性擬合函數(shù),求出對(duì)應(yīng)的沉降量,并與實(shí)際測(cè)得的PS沉降量進(jìn)行對(duì)比,如圖12所示。

    由表3可知,PS沉降監(jiān)測(cè)精度可以滿足±5mm的誤差要求。

    圖11 右橋內(nèi)側(cè)墩頂年沉降量

    圖12 沉降趨勢(shì)結(jié)果對(duì)比

    表3 左、右橋橋頭年均沉降量對(duì)比

    3.2.2 逐點(diǎn)對(duì)比

    根據(jù)PS點(diǎn)的位置,比較PS點(diǎn)與距PS點(diǎn)3m范圍內(nèi)的墩頂點(diǎn)的沉降,結(jié)果見表4。

    由表4可知,PS沉降監(jiān)測(cè)精度可以滿足±5mm的誤差要求。水準(zhǔn)測(cè)量和PSI測(cè)量的誤差來源,一方面是PS-InSAR測(cè)量點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)的測(cè)量位置不一致、獲取時(shí)間不同(水準(zhǔn)數(shù)據(jù)測(cè)量時(shí)間是當(dāng)年,而PS-In-SAR數(shù)據(jù)獲取時(shí)間為近5年);另一方面,水準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)量通過4月和9月2個(gè)時(shí)間點(diǎn)的測(cè)量值推出年沉降量,會(huì)受到測(cè)量本身隨機(jī)誤差較大的影響。根據(jù)PSI測(cè)量原理,依靠時(shí)間跨度5年的多幅SAR影像,分析橋面變化情況而得到的形變信息,在形變提取的處理流程中還有大量的平滑處理,長期觀測(cè)結(jié)果的平均值與僅有2個(gè)時(shí)間點(diǎn)的短期水準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比,會(huì)存在偏差。

    4 結(jié) 語

    在橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)實(shí)際工程應(yīng)用中,PS-InSAR通過衛(wèi)星影像提取干涉相位圖,處理得到變形點(diǎn),并進(jìn)行分析運(yùn)算,去除不利因素,獲得橋梁沉降數(shù)據(jù),其測(cè)量結(jié)果可滿足±5mm誤差要求,與采用傳統(tǒng)測(cè)量儀器(水準(zhǔn)測(cè)量)結(jié)果相比,橋梁形變監(jiān)測(cè)范圍和速率顯著提升,消除現(xiàn)場(chǎng)外界因素干擾,減少對(duì)橋面交通的影響,有效降低了實(shí)施成本。受各種因素制約,測(cè)量結(jié)果還存在差異,下一步的研究中需利用更多幅SAR影像和更長時(shí)間的水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)一步改善結(jié)果,提高橋梁沉降監(jiān)測(cè)精度。

    表4 水準(zhǔn)測(cè)量和PS測(cè)量沉降對(duì)比

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