• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案

    2019-08-20 06:59:44黨李濤
    關(guān)鍵詞:梁橋圖像處理可視化

    常 丁,黨李濤

    (中交第一公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,陜西 西安 710075)

    0 引 言

    橋梁在投入使用后會(huì)都受到各種外部荷載或材料老化的影響,這些都會(huì)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)造成損傷。橋梁損傷如果沒(méi)有及時(shí)得到檢測(cè)和修復(fù),就會(huì)形成結(jié)構(gòu)病害,極大地威脅著過(guò)往的車(chē)輛和人民群眾的生命安全。

    裂縫是混凝土梁橋典型的病害之一,傳統(tǒng)的檢測(cè)主要以檢測(cè)人員直接檢查為主,輔以檢測(cè)車(chē)輛和量測(cè)工具來(lái)檢測(cè)橋梁中的病害信息,傳統(tǒng)方法操作起來(lái)比較靈活,但存在以下幾點(diǎn)不足:人工檢測(cè)速度慢,且?guī)в兄饔^因素,檢測(cè)數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確,消耗時(shí)間長(zhǎng),可靠性低;橋梁凈空較大,屬于高空作業(yè),具有一定的危險(xiǎn)性;人工檢測(cè)需要花費(fèi)大量勞動(dòng)力,有時(shí)還需限制交通量,會(huì)給其他運(yùn)輸車(chē)輛帶來(lái)不便。

    隨著科技的發(fā)展,自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在各行各業(yè)內(nèi)得到了廣泛的研究和應(yīng)用,目前應(yīng)用較為廣泛的是圖像處理技術(shù),該技術(shù)結(jié)合圖像識(shí)別方法,可達(dá)到快速可視化檢測(cè)的目的。近年來(lái),一些學(xué)者在這方面進(jìn)行了大量的研究,如肖玉德[1]研究了一套橋梁裂縫檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括圖像處理、機(jī)械伸縮和圖像采集三大功能,可以對(duì)橋梁裂縫寬度進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的測(cè)量和分析;周傳林[2]通過(guò)設(shè)置裂縫提取流程,經(jīng)過(guò)灰度化、圖像增強(qiáng)、空間濾波以及灰度閾值分割等裂縫圖像預(yù)處理,研究了一種適用于橋梁裂縫檢測(cè)的圖像處理技術(shù);Jeong Ho Lee等[3]運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)和數(shù)字圖像處理技術(shù)開(kāi)發(fā)了一套可以對(duì)橋梁地面的裂縫進(jìn)行長(zhǎng)度、寬度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的裂縫檢測(cè)跟蹤系統(tǒng);Hung Manh La等[4]利用圖像處理技術(shù)結(jié)合智能機(jī)器人系統(tǒng)提出了一種針對(duì)橋梁快速無(wú)損的檢測(cè)方法,并在此基礎(chǔ)上給出了一種圖像拼接算法;Dhananjay E.Upasani等[5]開(kāi)發(fā)了一套運(yùn)用機(jī)器人和數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行橋梁檢測(cè)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng);李剛等[6]運(yùn)用改進(jìn)Snake主動(dòng)輪廓模型分割算法對(duì)遠(yuǎn)距離裂縫的檢測(cè)進(jìn)行了相應(yīng)研究;晉民杰等[7]采用圖像灰度化和中值濾波去噪的方法,對(duì)目標(biāo)裂縫圖像進(jìn)行預(yù)處理,再利用Matlab圖像處理方法對(duì)橋梁裂縫寬度進(jìn)行檢測(cè)研究。

    本文在混凝土梁橋裂縫檢測(cè)研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,對(duì)裂縫檢測(cè)精度提出要求,通過(guò)硬件選型對(duì)比,提出混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案;在圖像處理方面提出采用SIFT(尺度不變特征變換)算法[8]和加權(quán)平均融合算法來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)中圖像處理的適用性。

    1 混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案

    1.1 檢測(cè)要求

    《公路橋梁加固設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTG/T J22—2008)和《公路橋梁加固施工技術(shù)規(guī)范》(JTG/T J23—2008)中關(guān)于裂縫處治的方法如下:表面封閉法,適用于寬度小于0.15mm的裂縫處理;自動(dòng)低壓滲注法,適用于數(shù)量較多、寬度在0.1~1.5mm的裂縫處理;壓力灌注法,適用于較深且寬度不小于0.15 mm的裂縫處理。裂縫寬度不同,處治方法亦不同,為滿(mǎn)足實(shí)際工程檢測(cè),需在裂縫檢測(cè)時(shí)對(duì)精度做相應(yīng)要求,且裂縫可視化檢測(cè)的重點(diǎn)是通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)測(cè)量病害,形成一套集病害識(shí)別、測(cè)量和信息統(tǒng)計(jì)分析的快速可視化監(jiān)測(cè)系統(tǒng),因此需要結(jié)合橋梁工程實(shí)際綜合考慮系統(tǒng)的可行性。相關(guān)系統(tǒng)檢測(cè)要求如表1所示。

    表1 裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)功能要求

    1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)組成包括:檢測(cè)相機(jī),根據(jù)相關(guān)行業(yè)規(guī)范,其需要檢測(cè)到最小的橋梁結(jié)構(gòu)病害,如寬度為0.1mm的裂縫;測(cè)量相機(jī),檢測(cè)相機(jī)發(fā)現(xiàn)病害后,由測(cè)量相機(jī)進(jìn)行測(cè)量,精度要求為0.02mm;監(jiān)控?cái)z像頭,通過(guò)監(jiān)控?cái)z像頭傳遞橋梁檢測(cè)監(jiān)控信息,由橋面工作人員進(jìn)行系統(tǒng)操作;移動(dòng)基座,檢測(cè)相機(jī)、測(cè)量相機(jī)和監(jiān)控?cái)z像頭置于移動(dòng)基座,實(shí)現(xiàn)相機(jī)在橋梁結(jié)構(gòu)表面附近位置的移動(dòng);高性能計(jì)算機(jī),處理由相機(jī)拍攝的橋梁結(jié)構(gòu)病害;基于圖像處理的橋梁病害檢測(cè)模塊,包括拍攝圖像的拼接和病害圖像的識(shí)別、測(cè)量、存儲(chǔ)?;炷亮簶蛄芽p可視化檢測(cè)系統(tǒng)組成如圖1所示。

    圖1 混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)組成

    1.3 系統(tǒng)核心硬件選取

    裂縫可視化系統(tǒng)的核心硬件是拍攝相機(jī),為滿(mǎn)足檢測(cè)精度和拍攝范圍的要求,需要對(duì)相機(jī)和系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行綜合考慮。若檢測(cè)精度為0.02mm,檢測(cè)和測(cè)量同時(shí)進(jìn)行,要達(dá)到長(zhǎng)度2m的覆蓋范圍,至少需要10萬(wàn)像素,目前工業(yè)相機(jī)最多只有1萬(wàn)像素,且無(wú)法滿(mǎn)足精度和工作環(huán)境要求,成本高昂。若采用單反相機(jī),目前最高5千萬(wàn)像素(8 688×5 792像素)的單反相機(jī)在長(zhǎng)度方向需12臺(tái),寬度覆蓋約0.12m。若采用線陣相機(jī),可以實(shí)現(xiàn)較高的分辨率,但線陣掃描對(duì)平臺(tái)的穩(wěn)定性要求較高,適用于流水線作業(yè)環(huán)境。實(shí)際橋梁檢測(cè)環(huán)境復(fù)雜,干擾因素多,因此將檢測(cè)和測(cè)量裂縫分開(kāi)進(jìn)行,分別選取不同的拍攝設(shè)備。

    1.3.1 采用工業(yè)相機(jī)

    相機(jī)首先檢測(cè)0.1mm的裂縫,采用Basler aca2500~20gm千兆以太網(wǎng)工業(yè)黑白相機(jī),分辨率為2 590×2 048,相機(jī)矩陣結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 工業(yè)相機(jī)相機(jī)陣列分布

    工業(yè)相機(jī)單個(gè)相機(jī)檢測(cè)覆蓋面積為25cm×20 cm,達(dá)到2m×1m需要40臺(tái),相機(jī)數(shù)量眾多,體積龐大,整個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,數(shù)據(jù)采集難度加大[9-10]。測(cè)量相機(jī)裂縫精度需求為0.02mm,選用 VA-29MG2-M/C2相機(jī),其分辨率為6 576×4 384,覆蓋面積約為13cm×8.5cm,但鏡頭為高清測(cè)量專(zhuān)用鏡頭,系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本較高。

    1.3.2 采用單反相機(jī)

    目前,單反相機(jī)主流像素為3.6千萬(wàn)像素(7 360×4 915),最高5千萬(wàn)像素(8 688×5 792),8千萬(wàn)像素相機(jī)較少,因此選擇5千萬(wàn)像素單反相機(jī),工作溫度一般為0~40℃,常溫狀態(tài)下工作最佳,可采用溫度控制,且數(shù)碼相機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)較為緊湊、輕便,性?xún)r(jià)比較高[11-12]。方案設(shè)計(jì)示意如圖3所示。

    該系統(tǒng)中左右掃描由電控平移臺(tái)實(shí)現(xiàn),前后掃描由車(chē)載可伸縮機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)。短焦鏡頭用于發(fā)現(xiàn)0.1mm的裂縫,覆蓋范圍約860mm×580mm。長(zhǎng)焦鏡頭用于測(cè)量裂縫,精度為0.02mm,覆蓋范圍約17cm×11cm。采用導(dǎo)軌滑動(dòng)模式,導(dǎo)軌重復(fù)定位精度為0.01mm。該方案沒(méi)有升降機(jī),沒(méi)有相機(jī)陣列,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)成本和復(fù)雜度大幅降低,且能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

    圖3 單反相機(jī)方案示意

    1.4 系統(tǒng)工作模式研究

    混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)由裂縫拍攝相機(jī)、移動(dòng)基座、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及圖像處理模塊等組成,系統(tǒng)工作模式、流程如圖4所示?;炷亮簶蛄芽p可視化檢測(cè)系統(tǒng)的工作模式和流程主要通過(guò)以下6個(gè)步驟進(jìn)行。

    (1)系統(tǒng)操控人員啟動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭,控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

    (2)機(jī)構(gòu)到達(dá)橋梁結(jié)構(gòu)構(gòu)件,啟動(dòng)移動(dòng)基座,系統(tǒng)控制人員設(shè)定拍攝模式。

    (3)啟動(dòng)檢測(cè)相機(jī),將拍攝的照片傳回,軟件識(shí)別病害類(lèi)型;若無(wú)病害信息,則進(jìn)入步驟5。

    (4)啟動(dòng)測(cè)量相機(jī),對(duì)已經(jīng)識(shí)別的病害拍攝照片,運(yùn)行圖像處理病害檢測(cè)模塊,該模塊通過(guò)圖像處理計(jì)算病害的幾何信息。圖像處理模塊的運(yùn)行有以下4個(gè)方式:圖像預(yù)處理,輸入端與圖像采集單元輸出端相連接,完成圖像的預(yù)處理,操作主要包括圖像灰度化和灰度圖像增強(qiáng);圖像分析,輸入端與圖像重組模塊的輸出端相連接,對(duì)重組后的圖像進(jìn)行分析,篩選出圖像中橋梁健康問(wèn)題的特征部分,圖像分析模塊可以將橋梁病害的幾何信息(面積、長(zhǎng)度、寬度、形狀及位置)明確標(biāo)明;比較分析,其輸入端與圖像分析模塊的輸出端連接并與存儲(chǔ)器連接,對(duì)其他數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,用于查找、調(diào)用歷史數(shù)據(jù)。

    圖4 混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)工作模式、流程

    (5)操控移動(dòng)基座運(yùn)動(dòng),到達(dá)下一個(gè)拍攝點(diǎn)。

    (6)檢測(cè)完成。

    2 基于圖像處理的裂縫檢測(cè)技術(shù)方案研究

    2.1 裂縫檢測(cè)涉及主要技術(shù)

    基于圖像處理的裂縫檢測(cè)主要涉及圖像的拼接技術(shù),本文從圖像拼接技術(shù)角度研究圖像配準(zhǔn)和圖像融合。

    圖像配準(zhǔn)是把同一場(chǎng)景的兩幅圖或多幅圖在空間上進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)[13-14]。由于混凝土梁橋裂縫的背景環(huán)境較為復(fù)雜,存在結(jié)構(gòu)物表面微小雜質(zhì)較多,光源不足等客觀因素,在圖像配準(zhǔn)的處理方法上考慮使用SIFT(尺度不變特征變換)算法。

    雖然精確的圖像配準(zhǔn)可以使兩幅圖成功拼接起來(lái),但對(duì)同一個(gè)場(chǎng)景中的相同圖像,不同時(shí)間、不同傳感器以不同方式獲得的圖像都存在曝光差異。若直接進(jìn)行拼接,會(huì)產(chǎn)生明顯的拼接痕跡,因此需要采用融合技術(shù),最大程度地消除拼接痕跡。系統(tǒng)中對(duì)原圖像的像素值直接取相同權(quán)值,然后進(jìn)行加權(quán)平均得到融合圖像的像素值,即非多分辨率圖像融合算法中加權(quán)平均融合算法或者自動(dòng)圖像匹配方法[15],對(duì)實(shí)例進(jìn)行融合后拼接顯示。

    2.2 裂縫圖像配準(zhǔn)和融合分析

    圖像融合是消除拼接痕跡的關(guān)鍵技術(shù)之一,為進(jìn)一步了解和驗(yàn)證基于SIFT算法和加權(quán)平均融合算法在混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)中圖像處理的適用性,在室內(nèi)環(huán)境下利用單反相機(jī)對(duì)混凝土試塊上的裂縫進(jìn)行驗(yàn)證。

    2.2.1 基于SIFT的圖像裂縫配準(zhǔn)算法

    基于SIFT的圖像裂縫配準(zhǔn)算法處理的一般步驟為:基準(zhǔn)圖像處理、特征點(diǎn)提取、特征點(diǎn)匹配、變換矩陣分析、圖像變換。混凝土試塊上的裂縫驗(yàn)證實(shí)例流程照片見(jiàn)圖5~10。

    2.2.2 非多分辨率圖像加權(quán)平均裂縫融合算法

    采用非多分辨率圖像融合算法中加權(quán)平均融合算法對(duì)實(shí)例進(jìn)行融合后拼接,混凝土試塊上的裂縫驗(yàn)證實(shí)例照片見(jiàn)圖11。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    圖5 混凝土試塊裂縫待拼接照片1

    圖6 混凝土試塊裂縫待拼接照片2

    圖7 基于SIFT的特征點(diǎn)

    圖8 基于SIFT的初步特征點(diǎn)匹配

    混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)高清相機(jī)獲取梁橋裂縫表觀圖像,再依靠圖像處理技術(shù),將梁橋檢測(cè)需要的病害信息進(jìn)行強(qiáng)化突出以便于機(jī)器識(shí)別,通過(guò)識(shí)別可提取圖像中的二維像素信息以及三維實(shí)體數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)之中,將橋梁病害的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)信息化,實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁可視化、快速化、高精度、低成本的自動(dòng)檢測(cè)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)合理的方案研究和設(shè)計(jì)后,可為下一步裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)具體研制提供理論支撐,并在以下方面進(jìn)行重點(diǎn)研究。

    圖9 基于SIFT的精確匹配點(diǎn)

    圖10 拼接結(jié)果

    圖11 實(shí)例融合后拼接過(guò)程

    (1)系統(tǒng)的裂縫檢測(cè)相機(jī)和測(cè)量相機(jī)并置于移動(dòng)滑軌上,通過(guò)變焦鏡頭進(jìn)行拍攝調(diào)節(jié),考慮是否可以利用升降裝置或機(jī)械手裝置將測(cè)量相機(jī)升高,達(dá)到更近距離和穩(wěn)定地進(jìn)行裂縫拍攝。

    (2)從圖像配準(zhǔn)拼接和融合結(jié)果可知,對(duì)配準(zhǔn)之后的結(jié)果進(jìn)行直接拼接存在明顯拼接痕跡,需要進(jìn)行處理方可進(jìn)行拼接,可通過(guò)采用進(jìn)一步精確的融合算法對(duì)配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行融合。

    (3)實(shí)橋環(huán)境受到光線、結(jié)構(gòu)表面污跡、模板接縫等影響而變得非常復(fù)雜,混凝土梁橋裂縫可視化檢測(cè)系統(tǒng)需要在復(fù)雜背景下進(jìn)行圖像識(shí)別和算法的進(jìn)一步研究。

    猜你喜歡
    梁橋圖像處理可視化
    基于CiteSpace的足三里穴研究可視化分析
    基于Power BI的油田注水運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析與可視化展示
    云南化工(2021年8期)2021-12-21 06:37:54
    基于CGAL和OpenGL的海底地形三維可視化
    “融評(píng)”:黨媒評(píng)論的可視化創(chuàng)新
    機(jī)器學(xué)習(xí)在圖像處理中的應(yīng)用
    電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:20
    模糊圖像處理,刑事偵查利器
    圖像處理技術(shù)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用
    π型鋼板應(yīng)用于板梁橋加固的非線性研究
    Photo Shop通道在圖像處理中的應(yīng)用
    河南科技(2014年1期)2014-02-27 14:04:06
    基于攝動(dòng)法的梁橋開(kāi)裂后模態(tài)分析
    亚洲av日韩精品久久久久久密| 一级a爱视频在线免费观看| 丝袜在线中文字幕| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久香蕉国产精品| av网站免费在线观看视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| aaaaa片日本免费| 亚洲情色 制服丝袜| 色综合婷婷激情| 精品久久久久久成人av| 国产激情欧美一区二区| 欧美成人午夜精品| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲人成77777在线视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| 午夜福利影视在线免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品影院久久| 亚洲av成人av| 在线观看午夜福利视频| 国产亚洲欧美98| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲中文字幕日韩| 国产主播在线观看一区二区| 黄频高清免费视频| 国内精品久久久久久久电影| 窝窝影院91人妻| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲精品一区av在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 1024视频免费在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品久久久精品久久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久久久人人人人人| 麻豆成人av在线观看| 嫩草影视91久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲美女黄片视频| 在线观看免费视频网站a站| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产成人精品无人区| 性少妇av在线| 91老司机精品| 亚洲精品在线美女| 宅男免费午夜| 久久久久九九精品影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产男靠女视频免费网站| 露出奶头的视频| 国产成人av教育| 看片在线看免费视频| 一区二区三区高清视频在线| 91精品三级在线观看| 91国产中文字幕| 两个人看的免费小视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 91国产中文字幕| 在线播放国产精品三级| 久热爱精品视频在线9| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 香蕉久久夜色| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲九九香蕉| e午夜精品久久久久久久| 91在线观看av| 无遮挡黄片免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 99国产精品一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲男人的天堂狠狠| av免费在线观看网站| 国产精品久久久久久精品电影 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美成人午夜精品| 国产精品一区二区三区四区久久 | 女人被狂操c到高潮| 亚洲专区字幕在线| 搡老岳熟女国产| 国产高清有码在线观看视频 | 电影成人av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 在线观看66精品国产| 一进一出好大好爽视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 91老司机精品| 日韩免费av在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 美国免费a级毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲五月婷婷丁香| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一区二区三区高清视频在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产国语露脸激情在线看| 天堂影院成人在线观看| 在线国产一区二区在线| 精品国产亚洲在线| 国产又爽黄色视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| av有码第一页| 极品教师在线免费播放| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲欧美精品综合久久99| 757午夜福利合集在线观看| 日本 av在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 高清在线国产一区| 亚洲电影在线观看av| 91精品三级在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产真人三级小视频在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品一区二区在线不卡| 色哟哟哟哟哟哟| 成人免费观看视频高清| 桃色一区二区三区在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 午夜免费鲁丝| 亚洲精品在线观看二区| 91av网站免费观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99在线人妻在线中文字幕| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| www日本在线高清视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 久热爱精品视频在线9| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品久久久人人做人人爽| 大香蕉久久成人网| 中文字幕av电影在线播放| 色在线成人网| 视频在线观看一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 波多野结衣高清无吗| 最近最新中文字幕大全免费视频| 伦理电影免费视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久中文字幕一级| 欧美国产日韩亚洲一区| 少妇粗大呻吟视频| 极品教师在线免费播放| 午夜久久久在线观看| 一区二区三区激情视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲,欧美精品.| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美乱妇无乱码| 真人做人爱边吃奶动态| 国产真人三级小视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲中文日韩欧美视频| 啦啦啦免费观看视频1| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产一区二区三区视频了| 成人国产综合亚洲| 亚洲国产精品合色在线| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 成年人黄色毛片网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩欧美一区视频在线观看| 在线观看日韩欧美| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲第一av免费看| 亚洲成av人片免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产主播在线观看一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲av成人一区二区三| 在线观看免费视频网站a站| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产亚洲精品一区二区www| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产国语露脸激情在线看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av成人av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| or卡值多少钱| 天堂影院成人在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 中亚洲国语对白在线视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久久国产成人免费| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 岛国视频午夜一区免费看| 在线av久久热| 不卡一级毛片| 一夜夜www| 人人澡人人妻人| 无遮挡黄片免费观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 香蕉久久夜色| 岛国视频午夜一区免费看| 性欧美人与动物交配| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄频高清免费视频| 脱女人内裤的视频| 午夜福利欧美成人| 欧美日韩福利视频一区二区| 美女国产高潮福利片在线看| 久久香蕉国产精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 乱人伦中国视频| 99riav亚洲国产免费| 国产亚洲精品av在线| 国产一卡二卡三卡精品| 操美女的视频在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 成人三级黄色视频| 一级作爱视频免费观看| 曰老女人黄片| 免费高清在线观看日韩| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产在线观看jvid| 欧美日韩福利视频一区二区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 天天添夜夜摸| xxx96com| 美女午夜性视频免费| 在线观看日韩欧美| 久久国产精品影院| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久亚洲真实| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日韩大码丰满熟妇| 国产成人av激情在线播放| 可以在线观看毛片的网站| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲五月天丁香| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 又紧又爽又黄一区二区| 国产野战对白在线观看| 成人免费观看视频高清| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99国产精品99久久久久| 老司机靠b影院| 国产免费av片在线观看野外av| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 满18在线观看网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 色老头精品视频在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美性长视频在线观看| 久久久久久大精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产免费av片在线观看野外av| 性欧美人与动物交配| 男人舔女人的私密视频| 久久午夜亚洲精品久久| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲av片天天在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 免费看a级黄色片| 后天国语完整版免费观看| 亚洲专区国产一区二区| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本黄色视频三级网站网址| av网站免费在线观看视频| 老司机深夜福利视频在线观看| av有码第一页| 日韩大尺度精品在线看网址 | 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 天堂影院成人在线观看| 日本 av在线| 大码成人一级视频| 日本五十路高清| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美成人午夜精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 岛国视频午夜一区免费看| 国产片内射在线| 男人舔女人下体高潮全视频| www国产在线视频色| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 精品人妻在线不人妻| 91麻豆av在线| 丁香欧美五月| 女人被狂操c到高潮| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美乱码精品一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩三级视频一区二区三区| 看免费av毛片| 亚洲av美国av| www.熟女人妻精品国产| 一a级毛片在线观看| 在线av久久热| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲专区中文字幕在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜激情av网站| 欧美成人性av电影在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩欧美免费精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 香蕉丝袜av| 一本综合久久免费| 国产精品av久久久久免费| 国产成人精品久久二区二区免费| or卡值多少钱| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av电影在线进入| 久久国产亚洲av麻豆专区| АⅤ资源中文在线天堂| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲,欧美精品.| 最近最新中文字幕大全电影3 | 成在线人永久免费视频| 香蕉久久夜色| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲国产精品合色在线| 免费搜索国产男女视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美激情高清一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 国产av一区二区精品久久| 操美女的视频在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 视频在线观看一区二区三区| 搞女人的毛片| 欧美日本中文国产一区发布| 成人三级做爰电影| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品久久久精品久久久| 亚洲av成人av| √禁漫天堂资源中文www| 午夜免费成人在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久国产精品影院| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产一区二区三区视频了| 国产欧美日韩一区二区精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人av教育| 精品人妻1区二区| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产看品久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 宅男免费午夜| 免费观看精品视频网站| 成人免费观看视频高清| 国产亚洲精品一区二区www| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜福利在线观看吧| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产99白浆流出| 欧美色视频一区免费| 国产精品综合久久久久久久免费 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 在线观看免费午夜福利视频| 国产男靠女视频免费网站| 少妇的丰满在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲国产精品久久男人天堂| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 免费高清在线观看日韩| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲中文字幕日韩| а√天堂www在线а√下载| 国产成+人综合+亚洲专区| 美女高潮到喷水免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| av欧美777| 精品午夜福利视频在线观看一区| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 激情视频va一区二区三区| 亚洲无线在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| avwww免费| 性少妇av在线| 午夜免费成人在线视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲五月色婷婷综合| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 91老司机精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产麻豆成人av免费视频| 此物有八面人人有两片| 婷婷丁香在线五月| 午夜免费观看网址| 成人精品一区二区免费| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 操出白浆在线播放| 国产又爽黄色视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 丝袜人妻中文字幕| 老熟妇仑乱视频hdxx| 桃色一区二区三区在线观看| 黄色女人牲交| 窝窝影院91人妻| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费在线观看亚洲国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久午夜亚洲精品久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 极品人妻少妇av视频| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费看十八禁软件| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 日本 欧美在线| 成人av一区二区三区在线看| 成年女人毛片免费观看观看9| 黄色女人牲交| 一级毛片高清免费大全| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 激情视频va一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产又色又爽无遮挡免费看| 中文字幕久久专区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美午夜高清在线| 亚洲av成人一区二区三| 午夜福利在线观看吧| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成年女人毛片免费观看观看9| 宅男免费午夜| 精品久久久精品久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日韩精品青青久久久久久| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲成人国产一区在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品91无色码中文字幕| 日韩免费av在线播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 天堂动漫精品| 不卡av一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 色在线成人网| 国产精品一区二区免费欧美| 香蕉丝袜av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费不卡黄色视频| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品av久久久久免费| 麻豆成人av在线观看| 日韩有码中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日日夜夜操网爽| 大型av网站在线播放| 12—13女人毛片做爰片一| 91麻豆av在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品人妻1区二区| 日韩欧美国产在线观看| av在线天堂中文字幕| 一级黄色大片毛片| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产成人精品久久二区二区免费| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲伊人色综图| 日本三级黄在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 久热爱精品视频在线9| 波多野结衣一区麻豆| 啦啦啦免费观看视频1| 看免费av毛片| av网站免费在线观看视频| 亚洲全国av大片| 欧美国产日韩亚洲一区| 黑丝袜美女国产一区| 麻豆成人av在线观看| aaaaa片日本免费| 18禁国产床啪视频网站| 无限看片的www在线观看| 欧美乱妇无乱码| 美女免费视频网站| 日日爽夜夜爽网站| 色播亚洲综合网| www.自偷自拍.com| 正在播放国产对白刺激| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 999久久久精品免费观看国产| 欧美一级毛片孕妇| 国产三级黄色录像| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 大香蕉久久成人网| 精品久久久久久,| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| 大型黄色视频在线免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 大陆偷拍与自拍| 999久久久精品免费观看国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产一区二区在线av高清观看| 黄色成人免费大全| 十分钟在线观看高清视频www| www.999成人在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲人成电影免费在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产精品九九99| 老司机在亚洲福利影院| 性少妇av在线| 亚洲久久久国产精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美日韩福利视频一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜福利视频1000在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人三级黄色视频| 国产成人免费无遮挡视频| 最近最新免费中文字幕在线| 91成人精品电影| 精品国产乱子伦一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 乱人伦中国视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲精品在线观看二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日本 欧美在线| 亚洲自拍偷在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| a在线观看视频网站| 啦啦啦免费观看视频1| 在线国产一区二区在线| 香蕉国产在线看| 久热这里只有精品99| 无限看片的www在线观看| 操出白浆在线播放| 黄片小视频在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产麻豆69|