• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軌道檢測(cè)系統(tǒng)鋼軌圖像標(biāo)定誤差試驗(yàn)研究

    2019-08-08 07:37:04
    鐵道建筑 2019年7期
    關(guān)鍵詞:靶面靶標(biāo)鋼軌

    王 琰

    (1.中國(guó)鐵路總公司 鐵路基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)中心,北京 100081;2.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所,北京 100081)

    圖1 鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量示意

    1 評(píng)判方法和模型

    1.1 標(biāo)定數(shù)學(xué)模型

    鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件的標(biāo)定[11-17]是建立物空間平面坐標(biāo)和像空間平面坐標(biāo)之間的數(shù)學(xué)映射關(guān)系。標(biāo)定后可由相機(jī)采集鋼軌圖像并反算出圖像任意點(diǎn)的真實(shí)物理坐標(biāo),進(jìn)而計(jì)算出鋼軌的幾何參數(shù)。當(dāng)前鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件采用針板靶標(biāo)標(biāo)定方法。該方法基于小孔成像原理,即物空間平面中任意一點(diǎn)都會(huì)唯一映射到像空間平面中的一個(gè)像素點(diǎn),并通過數(shù)學(xué)模型構(gòu)造出物空間平面物理坐標(biāo)與像空間平面圖像坐標(biāo)之間的數(shù)學(xué)映射關(guān)系。物空間中一個(gè)由若干已知空間距離的特征點(diǎn)構(gòu)成的特征平面BDEF,被相機(jī)成像映射在像空間特征平面bdef上,如圖2所示。

    圖2 物空間平面與像空間平面數(shù)學(xué)映射關(guān)系

    假設(shè)物空間特征平面BDEF由m個(gè)特征點(diǎn)組成,第k個(gè)特征點(diǎn)的物理坐標(biāo)為(Xk,Yk),映射到像空間特征平面bdef對(duì)應(yīng)點(diǎn)的圖像坐標(biāo)為(uk,vk)。物空間特征點(diǎn)和像空間特征點(diǎn)坐標(biāo)信息已知,則物空間特征平面BDEF和像空間特征平面bdef的數(shù)學(xué)映射關(guān)系為

    (1)

    (2)

    式中:n為階數(shù);aij和bij為標(biāo)定系數(shù)。

    X(u,v)與Y(u,v)的誤差函數(shù)分別為EX與EY,即

    (3)

    (4)

    式中:m為物空間平面特征點(diǎn)總數(shù)。

    鋼軌圖像標(biāo)定采用最小二乘法計(jì)算標(biāo)定系數(shù)aij和bij,即

    (5)

    (6)

    由此可建立鋼軌圖像標(biāo)定數(shù)學(xué)模型,像空間任意一點(diǎn)的坐標(biāo)(u,v)均可映射到物空間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)(X,Y)。

    1.2 一維相機(jī)投影模型

    為了簡(jiǎn)化相機(jī)投影模型,直觀分析鋼軌圖像標(biāo)定誤差,本文從幾何光學(xué)角度建立一維模型,在靶標(biāo)深度方向進(jìn)行誤差分析。模型如圖3所示,其中z軸為靶標(biāo)深度方向。當(dāng)激光器投射出的線激光垂直切割針板靶標(biāo)鋼針時(shí),線激光面與靶面共面,即靶面傾斜角δ為0°。相機(jī)采集靶標(biāo)圖像,靶標(biāo)靶面z軸方向不同位置的特征點(diǎn)在相機(jī)成像面上對(duì)應(yīng)不同投影位置的像素點(diǎn)。靶標(biāo)z軸方向特征點(diǎn)位移變化ΔH,則對(duì)應(yīng)相機(jī)成像平面上光點(diǎn)位移變化Δh,根據(jù)幾何關(guān)系建立2個(gè)變量的數(shù)學(xué)模型,即

    (7)

    式中:l為靶標(biāo)靶面z軸與物鏡光軸的交點(diǎn)到物鏡的距離;θ為靶標(biāo)靶面z軸與物鏡光軸的夾角;d為物鏡焦距。

    支氣管堵塞主要發(fā)生在管理?xiàng)l件差的雞場(chǎng),該病一年四季均有發(fā)生,但以春秋冬季節(jié)高發(fā),近年來季節(jié)性趨于不明顯,呈增長(zhǎng)性發(fā)病趨勢(shì)。

    圖3 靶標(biāo)深度方向一維相機(jī)投影模型

    在相機(jī)成像平面上像的大小表示為像素個(gè)數(shù),h0為單個(gè)像素大小,t為像素個(gè)數(shù),則成像平面上光點(diǎn)位移變化為

    Δh=h0t

    (8)

    2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)及分析

    對(duì)鋼軌圖像針板靶標(biāo)標(biāo)定方法建立數(shù)學(xué)映射模型的關(guān)鍵是物空間坐標(biāo)和像空間坐標(biāo)必須已知且準(zhǔn)確。GJ-6型軌道檢測(cè)系統(tǒng)鋼軌圖像標(biāo)定方案如圖4所示。當(dāng)鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件的激光器投射出的線激光垂直切割針板靶標(biāo)陣列鋼針時(shí),形成結(jié)構(gòu)光光點(diǎn)陣列,光點(diǎn)陣列面與線激光投射面共面且平行于針板靶標(biāo)靶面,則光點(diǎn)陣列間距即為已知的針板靶標(biāo)鋼針陣列間距,由此獲得已知的物空間坐標(biāo)。鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件的相機(jī)采集針板靶標(biāo)線結(jié)構(gòu)光光點(diǎn)陣列圖像,采用重心法提取像空間圖像點(diǎn)陣列各點(diǎn)的像素重心坐標(biāo),由此獲得已知的像空間坐標(biāo)。

    圖4 鋼軌圖像標(biāo)定方案

    但是從獲取物空間坐標(biāo)和像空間坐標(biāo)2方面設(shè)計(jì)試驗(yàn)有可能導(dǎo)致誤差:一是針板靶標(biāo)靶面傾斜導(dǎo)致物空間坐標(biāo)獲取不準(zhǔn)確 ;二是針板靶標(biāo)成像像素點(diǎn)偏移導(dǎo)致像空間坐標(biāo)獲取不準(zhǔn)確。下文研究針板靶標(biāo)靶面傾斜及成像像素點(diǎn)偏移對(duì)鋼軌圖像標(biāo)定誤差的影響。

    以GJ-6型軌道檢測(cè)系統(tǒng)鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件結(jié)構(gòu)參數(shù)為基礎(chǔ),建立靶標(biāo)深度方向一維相機(jī)投影模型(參見圖3)。鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1。定義靶面z軸方向上一維坐標(biāo)為0的點(diǎn)為起始點(diǎn),起始點(diǎn)兩側(cè)分別以1 mm物理空間間距等距離取30個(gè)點(diǎn),靶面z軸方向特征點(diǎn)集的一維坐標(biāo)Zk∈[-30,30],k=1,2,3,…,60。理想情況下標(biāo)定時(shí)δ=0°,根據(jù)式(7)、式(8)可得到靶面z軸方向特征點(diǎn)集的一維坐標(biāo)在像平面上對(duì)應(yīng)的像素位移分布Uk,k=1,2,3,…,60。基于鋼軌圖像針板靶標(biāo)標(biāo)定數(shù)學(xué)模型,根據(jù)式(1)、式(3)、式(5)計(jì)算得到標(biāo)定系數(shù),即確定靶標(biāo)像平面與物平面的數(shù)學(xué)映射關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)鋼軌圖像一維標(biāo)定。

    表1 鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件結(jié)構(gòu)參數(shù)

    2.1 針板靶標(biāo)靶面傾斜標(biāo)定誤差

    設(shè)定針板靶標(biāo)靶面傾斜2°,即δ=2°,根據(jù)式(1)、式(3)、式(5)可以獲得針板靶標(biāo)靶面傾斜2°時(shí)的標(biāo)定系數(shù),進(jìn)而可計(jì)算出針板靶標(biāo)靶面傾斜2°時(shí)的物空間特征點(diǎn)位置Zk2。與理想情況下物空間特征點(diǎn)位置Zk比較,即可獲得針板靶標(biāo)靶面傾斜2°時(shí)的物空間特征點(diǎn)位置偏差分布,見圖5。可知,針板靶標(biāo)靶面傾斜2°時(shí),在靶標(biāo)深度方向上靶標(biāo)中間誤差最小,兩端誤差較大,最大值為1.9 mm。

    圖5 針板靶標(biāo)靶面傾斜2°時(shí)物空間特征點(diǎn)位置偏差分布

    采用以上方法計(jì)算得到靶標(biāo)靶面傾斜角δ為1.5°,1°,0.5°時(shí)標(biāo)定誤差的最大值分別為1.5,0.9,0.3 mm,且在靶標(biāo)深度方向上靶標(biāo)中間誤差最小,靶標(biāo)兩端誤差較大。

    2.2 成像像素點(diǎn)偏移標(biāo)定誤差

    在理想情況下標(biāo)定時(shí)δ=0°,靶面z軸方向特征點(diǎn)集的一維坐標(biāo)在像平面上對(duì)應(yīng)的像素位移分布為Uk,k=1,2,3,…,60。在像平面每個(gè)理想投影點(diǎn)位置加一個(gè)隨機(jī)偏差變量ε∈[-1,1]像素,得到帶像素偏差的投影點(diǎn),根據(jù)式(1)、式(3)、式(5)計(jì)算得到帶像素偏差的標(biāo)定系數(shù),根據(jù)式(7)反算出帶像素偏差的物空間坐標(biāo)點(diǎn)Zε2。與理想情況下物空間特征點(diǎn)位置Zk比較,即可獲得像素偏差ε∈[-1,1]像素時(shí)物空間特征點(diǎn)位置偏差分布,見圖6,標(biāo)定誤差以mm計(jì)在[-0.09,0.07]。像素偏差隨機(jī)變量變化時(shí),選取3組試驗(yàn)分別計(jì)算物空間特征點(diǎn)位置偏差分布,結(jié)果見表2,可知成像像素偏差越大,反算出物空間特征點(diǎn)位置偏差也越大。

    圖6 ε∈[-1,1]像素時(shí)物空間特征點(diǎn)位置偏差分布

    像素偏差ε/像素物空間特征點(diǎn)位置偏差/mm[-3,3][-0.30,0.29][-5,5][-0.60,0.50][-10,10][-1.20,1.10]

    2.3 鋼軌圖像標(biāo)定應(yīng)用方案誤差原因分析

    GJ-6型軌道檢測(cè)系統(tǒng)鋼軌圖像線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量組件的激光器所投射出的線激光要求垂直切割針板靶標(biāo)陣列鋼針,但由于機(jī)械加工工藝的限制,很難調(diào)節(jié)針板靶標(biāo)靶面與激光投射面共面,靶面傾斜將導(dǎo)致物空間坐標(biāo)獲取不準(zhǔn)確。

    靶標(biāo)上不同位置的鋼針和激光面相交的角度不同,則形成的光點(diǎn)大小不一或形狀不規(guī)則,如圖7所示,其中方框內(nèi)光點(diǎn)正常,圓圈內(nèi)光點(diǎn)異常。針板靶標(biāo)標(biāo)定方法采用重心法提取像平面光點(diǎn)重心像素坐標(biāo),由于光點(diǎn)大小、形狀差異,則提取的重心位置存在偏差,即成像像素點(diǎn)偏移導(dǎo)致像空間坐標(biāo)獲取不準(zhǔn)確。

    圖7 針板靶標(biāo)光點(diǎn)成像像素點(diǎn)偏移

    由以上分析可知,GJ-6型軌道檢測(cè)系統(tǒng)鋼軌圖像針板靶標(biāo)靶面傾斜及成像像素點(diǎn)偏移對(duì)鋼軌圖像標(biāo)定誤差產(chǎn)生影響,隨著靶標(biāo)靶面傾斜及成像像素點(diǎn)偏移的增大,鋼軌圖像標(biāo)定誤差不斷增大。實(shí)際應(yīng)用中采用一定方法減小針板靶標(biāo)靶面傾斜及成像像素點(diǎn)偏移,可以降低誤差影響,提高軌道檢測(cè)系統(tǒng)鋼軌圖像的標(biāo)定精度。

    3 結(jié)論

    本試驗(yàn)基于線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量原理,從幾何光學(xué)角度建立靶標(biāo)深度方向一維相機(jī)投影模型,研究鋼軌圖像針板靶標(biāo)標(biāo)定誤差的成因及大小。試驗(yàn)結(jié)果表明:針板靶標(biāo)靶面傾斜及成像像素點(diǎn)偏移對(duì)鋼軌圖像標(biāo)定誤差產(chǎn)生影響,隨著靶面傾斜及成像像素點(diǎn)偏移的增大,鋼軌圖像標(biāo)定誤差不斷增大。

    猜你喜歡
    靶面靶標(biāo)鋼軌
    “百靈”一號(hào)超音速大機(jī)動(dòng)靶標(biāo)
    船舶高壓水射流除銹過程有限元仿真分析
    廣東造船(2020年1期)2020-05-03 14:01:49
    納米除草劑和靶標(biāo)生物的相互作用
    傾斜螺紋孔射流傳熱特性的數(shù)值研究
    實(shí)驗(yàn)研究類螺紋孔旋流沖擊射流的冷卻特性
    鋼軌焊后雙中頻感應(yīng)加熱工藝研究
    復(fù)雜場(chǎng)景中航天器靶標(biāo)的快速識(shí)別
    前列腺特異性膜抗原為靶標(biāo)的放射免疫治療進(jìn)展
    多彈丸時(shí)空散布參數(shù)測(cè)試方法仿真研究
    高速鐵路鋼軌疲勞過程的超聲非線性系數(shù)表征
    男人舔女人的私密视频| 国产又爽黄色视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美激情极品国产一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | av网站在线播放免费| 久久鲁丝午夜福利片| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线观看www视频免费| 国产一区二区在线观看av| 国产精品一区二区在线观看99| 女性生殖器流出的白浆| 一级毛片电影观看| 免费黄频网站在线观看国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一级片免费观看大全| 国产伦理片在线播放av一区| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲综合精品二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人国产av品久久久| 男女床上黄色一级片免费看| av在线老鸭窝| 丰满饥渴人妻一区二区三| av又黄又爽大尺度在线免费看| 天天操日日干夜夜撸| 国产av码专区亚洲av| 亚洲av成人精品一二三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 韩国av在线不卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| a 毛片基地| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 桃花免费在线播放| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 制服人妻中文乱码| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲欧美色中文字幕在线| 成人国语在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 51午夜福利影视在线观看| 久久久精品免费免费高清| 欧美日韩一级在线毛片| 视频在线观看一区二区三区| 青春草国产在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品 国内视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜精品国产一区二区电影| 我要看黄色一级片免费的| av女优亚洲男人天堂| 美女主播在线视频| 免费看不卡的av| 色综合欧美亚洲国产小说| av.在线天堂| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品久久久久久久久免| 人妻人人澡人人爽人人| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人欧美在线观看 | a级毛片在线看网站| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品久久久人人做人人爽| a级片在线免费高清观看视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 国精品久久久久久国模美| 国产成人91sexporn| 中文字幕制服av| 国产精品熟女久久久久浪| 青青草视频在线视频观看| 黄频高清免费视频| videos熟女内射| 看非洲黑人一级黄片| 精品一区二区免费观看| 蜜桃在线观看..| 亚洲美女搞黄在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 色94色欧美一区二区| 精品视频人人做人人爽| 久久综合国产亚洲精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲成人手机| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品久久久av美女十八| 在线观看人妻少妇| 性高湖久久久久久久久免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久精品性色| 男女国产视频网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| videosex国产| av网站在线播放免费| 欧美 日韩 精品 国产| 在线观看国产h片| 日韩欧美精品免费久久| 午夜福利视频精品| 伊人久久国产一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| 美女主播在线视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 黄片小视频在线播放| 十八禁人妻一区二区| 国产高清国产精品国产三级| 久久久久久人人人人人| 免费高清在线观看日韩| 日韩av免费高清视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 97在线人人人人妻| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲国产精品一区三区| www.自偷自拍.com| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品一区二区在线不卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 在线天堂最新版资源| 少妇的丰满在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产片特级美女逼逼视频| 欧美97在线视频| 男的添女的下面高潮视频| 丰满乱子伦码专区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲成国产人片在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产精品999| 男人操女人黄网站| 最近手机中文字幕大全| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品女同一区二区软件| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美在线一区亚洲| 看免费av毛片| 天天影视国产精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产av国产精品国产| 乱人伦中国视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品国产一区二区精华液| 少妇 在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 色吧在线观看| 日韩一区二区三区影片| 波野结衣二区三区在线| av一本久久久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 777米奇影视久久| 水蜜桃什么品种好| 国产精品.久久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产 精品1| 久久av网站| 又大又黄又爽视频免费| 下体分泌物呈黄色| 色94色欧美一区二区| 中国三级夫妇交换| 99热全是精品| 人体艺术视频欧美日本| 青春草亚洲视频在线观看| 999精品在线视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 中文字幕最新亚洲高清| av在线app专区| 中文天堂在线官网| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 操出白浆在线播放| 国产 精品1| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品久久久久久久性| 美女高潮到喷水免费观看| 日韩大片免费观看网站| 超碰97精品在线观看| 老司机影院毛片| 国产男女内射视频| www.自偷自拍.com| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 黄色视频不卡| 一级毛片电影观看| 亚洲少妇的诱惑av| 黄片无遮挡物在线观看| 日本欧美国产在线视频| 九草在线视频观看| av一本久久久久| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品视频女| 丁香六月欧美| 国产精品国产av在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 中国三级夫妇交换| 欧美成人精品欧美一级黄| 中文字幕人妻丝袜制服| 啦啦啦在线免费观看视频4| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 男男h啪啪无遮挡| 精品一区二区三卡| 一区二区av电影网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲av电影在线进入| 国产精品三级大全| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久99精品国语久久久| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲在久久综合| 成人国语在线视频| 中文字幕亚洲精品专区| 18在线观看网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲视频免费观看视频| 中文字幕色久视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久精品94久久精品| 欧美av亚洲av综合av国产av | 99久久人妻综合| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产av码专区亚洲av| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久久久大尺度免费视频| 51午夜福利影视在线观看| 色视频在线一区二区三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品国产一区二区久久| 免费日韩欧美在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 久久ye,这里只有精品| 高清在线视频一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜福利乱码中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 人妻一区二区av| 国产男人的电影天堂91| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜免费观看性视频| 又大又黄又爽视频免费| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av国产av综合av卡| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品av久久久久免费| 精品第一国产精品| 两个人免费观看高清视频| 日韩制服骚丝袜av| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| av在线观看视频网站免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久人人爽人人片av| 精品国产露脸久久av麻豆| 青青草视频在线视频观看| 国产免费又黄又爽又色| 99久久精品国产亚洲精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av中文av极速乱| av电影中文网址| 久久久久精品人妻al黑| 久久久久久久久免费视频了| 国产一卡二卡三卡精品 | 久久久久久久国产电影| 1024视频免费在线观看| 午夜激情av网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 99久久综合免费| av视频免费观看在线观看| 中国三级夫妇交换| 高清在线视频一区二区三区| 少妇人妻 视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品福利永久在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久97久久精品| 国产不卡av网站在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 成年av动漫网址| 国产黄频视频在线观看| 秋霞在线观看毛片| 久久免费观看电影| 女性被躁到高潮视频| 夫妻性生交免费视频一级片| av卡一久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 高清av免费在线| 亚洲少妇的诱惑av| 国产国语露脸激情在线看| 丰满饥渴人妻一区二区三| av网站免费在线观看视频| 高清欧美精品videossex| 五月开心婷婷网| 午夜免费鲁丝| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黑人猛操日本美女一级片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲伊人久久精品综合| 自线自在国产av| 国产 一区精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 51午夜福利影视在线观看| 午夜91福利影院| 国产探花极品一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品国产色婷婷电影| 男人添女人高潮全过程视频| 国产男人的电影天堂91| 精品一区二区三卡| 日韩av免费高清视频| 天天影视国产精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 免费黄频网站在线观看国产| 少妇的丰满在线观看| 日日啪夜夜爽| 精品久久久久久电影网| 伊人久久国产一区二区| 国产成人免费观看mmmm| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久电影网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av男天堂| av在线老鸭窝| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女午夜性视频免费| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜精品国产一区二区电影| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲精品国产区一区二| 午夜av观看不卡| 国产乱来视频区| 日韩人妻精品一区2区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久久精品性色| 伊人亚洲综合成人网| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美在线一区亚洲| av女优亚洲男人天堂| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲四区av| 免费观看av网站的网址| 2021少妇久久久久久久久久久| 香蕉丝袜av| av电影中文网址| 在线天堂最新版资源| 最近手机中文字幕大全| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 无遮挡黄片免费观看| 女人精品久久久久毛片| 日本欧美视频一区| 精品午夜福利在线看| 亚洲第一av免费看| 国产精品 欧美亚洲| 搡老岳熟女国产| xxx大片免费视频| 免费少妇av软件| 国产男人的电影天堂91| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中国国产av一级| 18禁国产床啪视频网站| 久久热在线av| 国产一区二区激情短视频 | 两个人看的免费小视频| 99国产精品免费福利视频| 国产99久久九九免费精品| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 电影成人av| 秋霞在线观看毛片| 欧美日韩视频精品一区| 999久久久国产精品视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| tube8黄色片| 成人三级做爰电影| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜免费鲁丝| 欧美最新免费一区二区三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久久国产欧美日韩av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产xxxxx性猛交| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲av男天堂| 一区福利在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲在久久综合| 91精品国产国语对白视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美人与性动交α欧美软件| 男女边摸边吃奶| 性色av一级| 欧美日韩视频精品一区| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲av男天堂| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丰满乱子伦码专区| 捣出白浆h1v1| 99久久综合免费| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 曰老女人黄片| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中文欧美无线码| 欧美 日韩 精品 国产| 日本wwww免费看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品免费大片| 亚洲,欧美,日韩| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲欧美精品自产自拍| 在线免费观看不下载黄p国产| 中文欧美无线码| 成年av动漫网址| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 性色av一级| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 丁香六月天网| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产一区二区三区综合在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 男女免费视频国产| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品亚洲成国产av| 国产成人啪精品午夜网站| 国产伦理片在线播放av一区| 男男h啪啪无遮挡| 制服丝袜香蕉在线| 国产精品一二三区在线看| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久精品94久久精品| 精品酒店卫生间| 日韩欧美精品免费久久| 一级,二级,三级黄色视频| 国产成人欧美| 国产97色在线日韩免费| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国精品久久久久久国模美| 国产av码专区亚洲av| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲成人免费av在线播放| 夫妻午夜视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲国产最新在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产97色在线日韩免费| 国产又色又爽无遮挡免| 卡戴珊不雅视频在线播放| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲欧美激情在线| 操出白浆在线播放| 青春草视频在线免费观看| 黄片播放在线免费| 大陆偷拍与自拍| 五月天丁香电影| 亚洲美女黄色视频免费看| 乱人伦中国视频| 亚洲欧洲日产国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产男人的电影天堂91| 精品少妇黑人巨大在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 电影成人av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产成人精品在线电影| 九色亚洲精品在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美av亚洲av综合av国产av | 亚洲人成77777在线视频| 午夜激情av网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美在线黄色| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 桃花免费在线播放| 1024香蕉在线观看| 丰满少妇做爰视频| 十八禁人妻一区二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩中文字幕视频在线看片| 91精品三级在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 街头女战士在线观看网站| 亚洲国产精品国产精品| www.熟女人妻精品国产| 国产男女超爽视频在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 精品国产一区二区久久| 国产精品国产av在线观看| 大片免费播放器 马上看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 最近中文字幕2019免费版| 久久人人爽人人片av| 性少妇av在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 国产黄色免费在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩精品有码人妻一区| 午夜免费观看性视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 一级,二级,三级黄色视频| 乱人伦中国视频| 国产精品一区二区在线不卡| 香蕉丝袜av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美激情极品国产一区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 精品久久久久久电影网| a级片在线免费高清观看视频| 9191精品国产免费久久| 国产精品国产三级专区第一集| 国产野战对白在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 大片免费播放器 马上看| 婷婷色麻豆天堂久久| 丁香六月天网| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产免费福利视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 夫妻午夜视频| 大陆偷拍与自拍| 啦啦啦啦在线视频资源| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产成人精品福利久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| kizo精华| 日本欧美国产在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 精品人妻在线不人妻| av卡一久久| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国精品久久久久久国模美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美另类一区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产男女内射视频| 亚洲人成77777在线视频| 在线观看www视频免费| 大片电影免费在线观看免费| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品人妻久久久影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品第二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产精品免费大片| 国产高清不卡午夜福利| 婷婷成人精品国产| 国产激情久久老熟女| 免费高清在线观看日韩| 婷婷色av中文字幕| 国产男女内射视频| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| √禁漫天堂资源中文www| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 晚上一个人看的免费电影| 国产人伦9x9x在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 韩国精品一区二区三区|