□王軍德 胡 斌 牛丹鳳 施桂芳
電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行是首要問題。安全穩(wěn)定措施的提高主要有兩方面:一是合理安排電網(wǎng)結(jié)構(gòu)并加強建設(shè),二是繼電保護措施的完善。保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的物質(zhì)基礎(chǔ)是電力系統(tǒng)的電源配置和電網(wǎng)結(jié)構(gòu),這個基礎(chǔ)很大程度上決定了電力系統(tǒng)穩(wěn)定的水平。但大量的重大事故證明:繼電保護裝置不能被強大的網(wǎng)架代替,在系統(tǒng)發(fā)生嚴重故障時,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行的有效手段是自動檢測和繼電保護[1~4]。下面就一種低頻振蕩檢測裝置在水電機組的應(yīng)用效果分別進行動態(tài)模擬和現(xiàn)場驗證分析。
試驗中重點采用測電功率(Pe)的穩(wěn)定器實驗所用主系統(tǒng)為一水輪發(fā)電機,經(jīng)長線送電給無窮大系統(tǒng),模擬系統(tǒng)接線圖,發(fā)電機采用自并勵勵磁方式。
(一)振蕩中投入穩(wěn)定器。在系統(tǒng)發(fā)生0.9Hz的低頻持續(xù)振蕩時投入穩(wěn)定器,經(jīng)l~2周(2s以內(nèi))振蕩就完全平息了,平息低頻振蕩的效果都十分顯著。
(二)線路參數(shù)突變。這種情況相當(dāng)于發(fā)電機的負荷發(fā)生一個擾動,是否投入穩(wěn)定器,其響應(yīng)特性有很大差別。無穩(wěn)定器時,線路參數(shù)變動以后,至少要4周后振蕩才能平息下來,超調(diào)量達到13%~15%,而有穩(wěn)定器時,1周即平息下來,超調(diào)量約3%。
(三)原動機功率突變。當(dāng)原動機功率突變后,觀察到以頻率為信號的穩(wěn)定器,具有良好反應(yīng)特性,10%原動機突增,僅擺動一次,就接近新的穩(wěn)定值,過調(diào)量約9%,而無穩(wěn)定器時,將出現(xiàn)持續(xù)振蕩。
但是,以電功率Pe為信號的穩(wěn)定器,當(dāng)原動機功率變化時,穩(wěn)定器的響應(yīng)特性反而不如無穩(wěn)定器的,當(dāng)原動機功率突增10%后,投入穩(wěn)定器時,端電壓下降最大達15%,不但使最大擺角增大,而且也呈現(xiàn)了明顯的振蕩,這種現(xiàn)象稱之為“反調(diào)現(xiàn)象”[5~6]。雖然,在真實的機組上,原動機功率不可能像模型試驗中那樣,作突然的改變,但是只要采用電功率為信號的穩(wěn)定器,或多或少的都會出現(xiàn)這種“反調(diào)現(xiàn)象”。試驗中觀察到,當(dāng)原動機功率變化緩慢,或變化很小時,反調(diào)現(xiàn)象就可以減輕。
至于“反調(diào)現(xiàn)象”的原因,可作如下解釋:在同步轉(zhuǎn)速時,若原動機功率Pm恒定(△Pm=0),則過剩功率即等于電功率Pe偏差的負值,并與角加速度α成正比,即
ΔP=ΔPm-ΔPe=-ΔPe=TJα
(1)
式中,TJ為機組慣性常數(shù);α為角加速度。
如果對-△Pe在時間間隔△t內(nèi)取積分,就得到與角速度偏差成正比的量,即
=TJΔω
(2)
但是當(dāng)原動機功率變化時,情形就有所不同。原動機功率由Pm1增至Pm2,電功率Pe將沿著螺線變化,在1~2階段內(nèi),Pm>Pe,所以過剩功率△P>0,在這個階段內(nèi)電功率是增大的,所以△Pe>0,但穩(wěn)定器測量的實際值為-△Pe,這樣就造成穩(wěn)定器測量的信號與實際過剩功率反號,信號經(jīng)過處理后得到的加速度與速度信號也與要求的相反,因而提供了負值的阻尼轉(zhuǎn)矩及負值同步轉(zhuǎn)矩。在階段3~4內(nèi),測得的信號相位與要求的也相反。雖然2~3、4~5兩個階段,穩(wěn)定器提供的信號的相位是正確的,但就整個過程來說,過渡過程仍然被惡化了。
吉林臺電站有4臺115MVA的機組,采用自并勵勵磁方式,穩(wěn)定器采用頻率偏差為信號[7~8],其傳遞函數(shù)如下:
(3)
穩(wěn)定器的輸出送到磁放大器的附加繞組上,并且把4臺發(fā)電機的附加繞組連接在一起。階躍干擾后,發(fā)電機動態(tài)響應(yīng)的現(xiàn)場試驗結(jié)果及模擬計算機計算結(jié)果。
在上述動模及現(xiàn)場試驗中,穩(wěn)定器的作用在于改變了自然響應(yīng)中的特征根λ,無論是原動機功率改變或線路參數(shù)突變,都相當(dāng)于一個外部階躍輸入,階躍輸入的穩(wěn)態(tài)值是恒定的,所以試驗中記錄下的動態(tài)響應(yīng),相當(dāng)于零狀態(tài)響應(yīng),只要是特征根具有足夠的阻尼比,響應(yīng)就可以從初始狀態(tài)平穩(wěn)地過渡到一個新的平衡狀態(tài)。這種情況,類似于直流電源向電容充電的情況。
需要指出的是:如果外部輸入是隨時間按某種規(guī)律或隨機地改變,則所得的響應(yīng),就不可能過渡到一個新的平衡狀態(tài)。例如,電力系統(tǒng)中的負荷變化,有可能在聯(lián)絡(luò)線或發(fā)電機上造成功率的隨機波動。前面已指出,這時系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng),不僅包含了自然模eλt,還包含了與輸入函數(shù)f(t)有關(guān)的強迫響應(yīng)??梢韵胂?,裝設(shè)了穩(wěn)定器后,可以使自然模具有足夠的阻尼比,改善自然響應(yīng)。但是無法消除與輸入函數(shù)有關(guān)的強迫響應(yīng)。當(dāng)然,如果外部輸入函數(shù)是具有一定間隔的階躍函數(shù),并且間隔時間足夠長,則穩(wěn)定器改善自然響應(yīng)特性的作用,就反映在階躍響應(yīng)的后續(xù)過程衰減加快了,而擺動的幅值變化不大。
現(xiàn)場試驗系統(tǒng)的接線,試驗時,吉林臺電站開1、3、4號機,改變恰甫其海電廠的出力,以調(diào)整吉林臺兩回出線的總功率,并在不同的兩回線總功率時,切斷F—C線,試驗穩(wěn)定器對這種大干擾的作用。
試驗采用勵磁系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖,穩(wěn)定器采用電功率信號,并采用了兩個隔離環(huán)節(jié),輸出的限幅為±5%,1、2號機的傳遞函數(shù)為
(4)
3號機采用相同傳遞函數(shù),只是放大系數(shù)為0.354。
吉林臺電廠的現(xiàn)場試驗,說明了穩(wěn)定器確實對于大干擾穩(wěn)定性,具有明顯的效益,試驗成功地得出了切除一回線時,無穩(wěn)定器的功率極限為162MW,而投入穩(wěn)定器后,極限功率可達到244MW,提高了功率極限50%左右。這里輸送功率極限受到了事故后以振蕩形式出現(xiàn)的不穩(wěn)定性限制,所以穩(wěn)定器發(fā)揮了它的重要作用,在這種情況下,采用穩(wěn)定器,可以減少為保持穩(wěn)定性在送端電廠切除的機組的臺數(shù)。同時,也看到整定穩(wěn)定器的參數(shù)使其兼顧事故前及事故后系統(tǒng)情況是有可能的。當(dāng)然,不可能在兩種情況下都達到最佳狀態(tài)(阻尼比=0.707),例如總功率為182.3MW時,試驗所得到的事故后系統(tǒng)的阻尼比為0.084,但從運行的角度來看,已經(jīng)滿足要求。
根據(jù)動模實驗和現(xiàn)場試驗,對大干擾以后第一擺的擺幅的影響分析如下:由于穩(wěn)定器提高了事故后的功角特性,增大了減速面積,這有利于克服第一擺失去穩(wěn)定。從動模試驗的結(jié)果來看,在故障期間,勵磁電壓Ufd因電壓調(diào)節(jié)器的作用,快速的達到頂值,當(dāng)故障切除以后,勵磁電壓ufd在0.4~0.8s之間,維持著比無穩(wěn)定器時相應(yīng)的電壓更高的數(shù)值,因而第一擺的擺幅也減小了。由吉林臺電廠現(xiàn)場試驗的結(jié)果來看(見表5.1),投入穩(wěn)定器后,大干擾后第一擺的擺幅減小了,仍然起到了穩(wěn)定的作用。
根據(jù)分析,以電功率為信號的穩(wěn)定器,當(dāng)快速增加或減小原動機的功率時,它的“反調(diào)作用”是有害的,尤其是當(dāng)工作到人工穩(wěn)定區(qū)的時侯,這種反調(diào)作用會使靜態(tài)功率極限下降,對遠距離送電的機組,使用這種信號并不理想。所以,對穩(wěn)定器的輸入信號、限制穩(wěn)定器作用的因素以及穩(wěn)定器對系統(tǒng)參數(shù)變化的適應(yīng)能力的研究仍然十分重要,也十分迫切,需要進一步的、反復(fù)的實踐,以使電力系統(tǒng)穩(wěn)定器發(fā)揮更加理想的作用。
綜上所述,由于PSS技術(shù)的應(yīng)用,使得電網(wǎng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性大為增強,改善了系統(tǒng)的阻尼特性,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,使電網(wǎng)的穩(wěn)定運行得到了加強。
通過對低頻振蕩自動檢測裝置(穩(wěn)定器)在吉林臺和恰甫其海電廠的動模實驗和現(xiàn)場實驗情況進行分析,得出以下結(jié)論:一是對于自發(fā)低頻振蕩,電力系統(tǒng)穩(wěn)定器具有良好的抑制能力,當(dāng)發(fā)電機采用穩(wěn)定器后,可以使特征根實部由正值變?yōu)樨撝?,并且可以達到事前給定的阻尼比,不但可以克服低頻振蕩,而且可以大大改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。二是穩(wěn)定器可以有效地提高系統(tǒng)在受到小干擾時的穩(wěn)定功率極限,也就是說可以達到最大可能的穩(wěn)定極限。三是對于系統(tǒng)受到大干擾而引起的振蕩,無論是因瞬時故障引起的振蕩還是永久性的故障引起的振蕩,對第一擺及后續(xù)的搖擺均具有明顯的抵制和克服作用。