金光輝
(沈陽職業(yè)技術學院,遼寧 沈陽 110045)
工程項目實訓的模型設計源于某廠壓縮機有限公司制冷壓縮機生產(chǎn)線上的一個設備,壓縮機曲軸涂鉬裝置,是我們學習過的實際工程項目。
生產(chǎn)線中曲軸的加工流程為:機械加工—刷光—清洗—磷化—鍍膜—檢驗—烘干。
機械部分主要由以下幾個部分組成:(1)鏈輪、鏈條、交流伺服電機輸料機構。(2)皮帶、皮帶輪電動機自轉機構。(3)齒輪齒條電動機升降機構。(4)微型氣動噴嘴、微型靜音氣泵、電磁閥、氣動連接件,氣動系統(tǒng)。(5)小水槽、小水泵、噴涂鉬液攪拌系統(tǒng)。(6)微型水泵、水箱、水幕墻,風扇、環(huán)保系統(tǒng)。(7)鋁合金型材框架。(8)工程現(xiàn)場照片。
該設備電氣部分核心控制元件:(1)S7-200 226 西門子可編程序控制器,60 點,繼電器輸出。(2)S7-200 224西門子可編程序控制器,20 點,晶體管輸出。(3)西門子0.4kW 交流變頻調速器。(4)Panasonic(0.2kW)松下交流伺服電機及驅動器。(5)按鈕、開關、信號燈、空氣開關、接觸器、開關電源等電器元件。(6)光電開關和接近開關。(7)單相交流減速異步電動機。(8)三相交流減速制動異步電動機。(9)鋁合金立式展板架、篩孔板、腳輪等。
圖1 主電路
(1)主電路(圖1)
說明:原工程項目為三相供電,電機實際功率較大,實驗模型為單相供電,電機為單相電機,電機功率減小。
(2)控制電路(圖2)
圖2 控制電路
(1)伺服電機主電路(圖3)
圖3 伺服電機主電路
(2)伺服電機電纜
我在饑腸轆轆時,曾經(jīng)對一條小吃店林立的街道感興趣,在妹妹兒子們的陪伴下,來到一間新開張的涮涮鍋店內用餐。新開幕的許多裝潢都顯得干凈簡約,也都在等待客人的入座。
①伺服電機電纜(圖4)
圖4 伺服電機電纜
②伺服編碼器電纜(圖5)
圖5 伺服編碼器電纜
③伺服電機電控制信號電纜(位置控制用的CN I / F電纜)(圖6)
生產(chǎn)線控制分為手動、單步、自動3 種模式。
(1)手動模式。按選擇行走,風機工作指示燈亮,按下啟動,風機工作,按下停止,風機停止工作。
再按一次選擇行走,水泵燈亮,按下啟動,水泵工作,按下停止,水泵停止工作。
再按一次選擇行走,皮帶燈亮,按下啟動,皮帶工作;按下停止,皮帶停止工作。
圖6 伺服電機控制信號電纜
再按一次選擇行走,鏈條燈亮,按下啟動,鏈條行走2個曲軸位置自動停止。
再按一次選擇行走,液泵燈亮,按下啟動,液泵工作;按下停止,液泵停止工作。
再按一次選擇行走,升降噴嘴燈亮,按下啟動,升降電機上下運動同時噴嘴噴出液體,進行一次噴涂過程。
(2)單步模式。燈依次亮起,按下選擇行走,鏈條轉半圈,按下噴洗升降,完成一次升降電機上下運動,同時噴嘴噴出液體,進行一次噴涂過程。
(3)自動模式。按下啟動按鈕,燈依次亮起,最后一個燈亮起后2S 鏈條行走兩個曲軸位置自動停止,此時升降電機開始工作同時噴嘴噴出液體,進行一次噴涂過程。循環(huán)往復。
需要注意的是,當從其他模式轉變?yōu)樽詣幽J綍r需斷開所有工作電源。
暫停:按下暫停按鈕,一個周期執(zhí)行完后停止鏈條和噴洗(皮帶等仍然工作),再按下暫停按鈕繼續(xù)工作。
停止:按下停止按鈕,一個周期執(zhí)行完后全部工作停止,所有電源均斷開。重新按下啟動按鈕,開始一個新的噴涂過程。
急停:按下急停按鈕,所有電源全斷開,紅色報警燈閃爍,直到急停按鈕解除后,所以工作指示燈全亮,繼續(xù)工作。
該工程項目實訓模型是為企業(yè)培養(yǎng)自主創(chuàng)新人材的理想設備,給學習者以啟示,學會創(chuàng)新設計制造,系統(tǒng)集成,接觸工程項目,完全符合專、本科生、研究生教育的培養(yǎng)目標。
該工程項目實訓模型適合機電一體化專業(yè)、機械專業(yè)、自動化專業(yè)的自動化專業(yè)、研究生作為畢業(yè)設計和研究課題,也適合高級技工職業(yè)技能培訓。電氣系統(tǒng)配線和機械零件加工可以作為職業(yè)技能培訓的現(xiàn)場實訓設備。