蒲海豐,王曉寅 ,王關(guān)平,張 彬
(1.甘肅廣播電視大學 理工農(nóng)醫(yī)學院 甘肅 蘭州 730030 ;2.甘肅農(nóng)業(yè)大學 甘肅 蘭州730070 ;3.白銀有色金屬公司 甘肅 白銀 730090)
齒輪泵是一種廣泛應用在航空航天、紡織機械、建筑機械、礦山冶金機械、農(nóng)業(yè)機械、機床等機械領(lǐng)域中的液壓動力元件。與柱塞泵、葉片泵相比其主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強、對油液污染不敏感、維護方便、工作可靠,等等。當前隨著計算機技術(shù)的蓬勃發(fā)展,計算機輔助設(shè)計制造技術(shù)已經(jīng)達到了相當高的水平,如果在齒輪泵產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)中使用這種技術(shù),那么憑借其強大的有限元分析及參數(shù)化設(shè)計能力[1],就可以進行應力、應變分析及強度校核,同時可以根據(jù)產(chǎn)品使用設(shè)計要求,不斷修改設(shè)計方案和零部件結(jié)構(gòu)尺寸,直到達到設(shè)計要求。這樣就可以盡最大的可能縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、降低新產(chǎn)品研發(fā)成本,促使產(chǎn)品快速、高效地投向市場。
利用機械領(lǐng)域優(yōu)秀的設(shè)計軟件solidorks2012就可以實現(xiàn)這個目標?,F(xiàn)以某企業(yè)使用的cbb125 齒輪泵為例,建立齒輪泵的三維實體模型并在此基礎(chǔ)上利用solidorks2012 軟件所帶插件solidworks motoion 、solidworks simulation 對齒輪泵進行運動學和動力學仿真。目前這個插件在航空航天、工程機械、模具設(shè)計制造、電子通訊、醫(yī)療器械、石油化工機械等領(lǐng)域有廣泛的應用。
首先運用solidorks2012軟件繪制cb-b125齒輪泵每一個零件,然后在裝配模式下進行零部件的組裝,其中要注意運用約束配合關(guān)系,如平行、同軸、垂直、相切、重合、對稱等,通過這些約束配合關(guān)系的限定使得整個裝配過程猶如在實際生產(chǎn)現(xiàn)場中進行零件組裝一樣[2],最終得到的cb-b125齒輪泵虛擬樣機模型,如圖1所示。
圖1 齒輪泵的虛擬樣機
solidorks2012 軟件可以實現(xiàn)尺寸驅(qū)動,改變裝配體零件的某些尺寸。在對裝配體進行模型重建時,其它零件會根據(jù)約束關(guān)系做出相應的變化,例如零件尺寸、位置關(guān)系隨之改變,裝配體并不需要拆卸后重新裝配。此外solidorks2012軟件能夠模擬裝配體在運動過程中,零件與零件之間是否會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象[3],這種功能可以優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)計,節(jié)約材料成本,避免資源浪費,及早發(fā)現(xiàn)問題及時對零部件進行修改,避免真正實物安裝時,產(chǎn)生干涉碰撞而無法安裝。
建立好cb-b125 齒輪泵的裝配圖后,可以通過solidworks motoion 進行運動學仿真,進而對其進行運動學分析。圖2表示齒輪泵仿真過程,由圖3可以看出,齒輪軸運動的角速度曲線是一條直線,這與理論值完全吻合。
圖2 齒輪泵運動仿真過程圖
齒輪泵的三維模型建立以后,可以通過Solidworks simulation 進行動力學仿真,進而對cb-b125齒輪泵的應力、應變和位移等方面進行動力學分析,其過程主要有以下幾步。
第一,點擊simulation 下拉菜單中的算例,算例類型菜單下有靜態(tài)、頻率、疲勞、線性動力等。選擇確定分析類型。
第二,點擊材料選擇設(shè)置,從材料庫或用戶自定義的材料庫中選出材料。并選定彈性模量、屈服強度等參數(shù)。
第三,點擊載荷/夾具下拉菜單,夾具下拉菜單下有固定幾何體、固定鉸鏈、滾珠等形式,載荷可以施加力和力矩等。
第四,網(wǎng)格劃分。如果零件網(wǎng)格劃分過細,就會使仿真運算量過大、時間過長,甚至導致計算機死機,而無法求解;網(wǎng)格的劃分過粗又會導致計算機的計算結(jié)果誤差太大。所以用戶可以多嘗試幾次網(wǎng)格劃分形式,選擇比較恰當?shù)木W(wǎng)格劃分形式,也可以使用電腦推薦的網(wǎng)格劃分形式。
第五,運行動力學仿真分析。
第六,查看仿真分析結(jié)果。仿真分析結(jié)果中可以顯示正應力、剪應力、各個方向上的應變、各個方向上的位移以及合位移等。
圖4所示為上述仿真分析結(jié)果中其剪應力結(jié)果圖。由仿真圖4可知齒輪泵上平鍵處的剪應力為32.849MN/M2。
第七,計算誤差,驗證仿真精度。
圖4 齒輪泵的仿真剪應力結(jié)果圖
圖5 齒輪泵鍵受力圖
如圖5所示,設(shè)平鍵上的剪切力為Q,剪應力為τ,則
對軸心取矩,由平衡條件
由式(3)得:
所以絕對誤差=32.849-32.42=0.429
相對誤差=0.429/32.42≈0.01≤1%
這充分說明仿真的精度是完全足夠的。
仿真分析結(jié)果為齒輪泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化提供了參考。采用虛擬樣機對齒輪泵進行仿真,能夠快速建立實體裝配模型,可以迅速而準確地得 到齒輪泵的各種參數(shù)圖,如圖6所示。從而大大縮短設(shè)計時間,實現(xiàn)了快速化設(shè)計。
圖6 齒輪泵的位移、應變、應力比較結(jié)果圖