一種基于FPGA的SPI拓展應(yīng)用

陽勝波　謝嘉威　宋文生

摘要：基于FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）的SPI（串行設(shè)備接口）總線，實(shí)現(xiàn)主從設(shè)備之間的狀態(tài)查詢及數(shù)據(jù)采集。利用FPGA高集成、高速率、高可靠性及豐富的邏輯和I/O（輸入/輸出）資源的特點(diǎn)，解決現(xiàn)有的單片機(jī)I/O不充裕，運(yùn)行速度慢等問題。針對產(chǎn)品模塊化、小型化的需求，采用FPGA+ARM（RISC微處理器）的嵌入式數(shù)據(jù)采集方案，搭建SPI總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)計(jì)滿足了數(shù)據(jù)采集實(shí)時性高，傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性的要求，確保了系統(tǒng)長期可靠地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)用戶對整個系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控。

關(guān)鍵詞：FPGA;SPI

0 引言

SPI（Serialperipheralinterface——串行設(shè)備接口）是摩托羅拉公司推出的一種同步串行通信接口”。用于MCU和外圍擴(kuò)展芯片之間的串行連接，現(xiàn)已發(fā)展成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2。一路SPI數(shù)據(jù)總線只占用3或4個I/O（MasterOutputSlaveInput，MOSI;MasterInputSlaveOutput，MISO;SerialClock，SCK;ChipSelect，CS）端口，可以簡化電路設(shè)計(jì)，節(jié)省端口資源，提高設(shè)計(jì)可靠性。SPI總線主要特點(diǎn)：全雙工;可以當(dāng)作主機(jī)或者從機(jī)工作;提供頻率可編程時鐘;發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志;寫沖突保護(hù);總線競爭保護(hù)等?；谝陨咸攸c(diǎn)結(jié)合FPGA的特性，通過將SPI總線與FPGA相結(jié)合，可使SPI總線的應(yīng)用，更加靈活多變，為解決通信技術(shù)問題提供更好的選擇和可行方案。

結(jié)合已交付的項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)（項(xiàng)目中主設(shè)備采用ARM芯片，從設(shè)備采用FPGA），探討基于FPGA的SPI總線傳輸方案在實(shí)際中的應(yīng)用，拓展SPI技術(shù)的應(yīng)用范圍，同時對設(shè)計(jì)中遇到的具體問題提出了有效的解決方案。

1系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的SPI總線連接如圖1所示。系統(tǒng)中的各從設(shè)備可以按照實(shí)際需要，實(shí)時采集不同的狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，并按SPI總線通信方式上報給主設(shè)備，主設(shè)備將最終的處理結(jié)果上報PC端，從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控。

從設(shè)備需要采集的數(shù)據(jù)種類繁多，相對于使用單片機(jī)的單線程串行的工作方式來進(jìn)行多種數(shù)據(jù)采集處理的工作方案，使用FPGA的工作方式顯然是更優(yōu)的選擇（并行處理能力、運(yùn)行速度快、管腳多、體積小，同時具有處理復(fù)雜問題的邏輯功能），從集成性、可靠性、兼容性等方面綜合考慮，很明顯最佳的設(shè)計(jì)方案就是從設(shè)備使用FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理。

主設(shè)備主要向從設(shè)備發(fā)送查詢指令，同時將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性判斷并上傳電腦。相對于從設(shè)備來說，主設(shè)備處理過程比較簡單，選擇較靈活、功耗低的ARM嵌入式最為合適。并且ARM具有現(xiàn)成的SPI接口驅(qū)動供開發(fā)者使用，大大降低了開發(fā)成本。

2系統(tǒng)時序

時序是通信系統(tǒng)中首要考慮的因素之一，時序無誤才能保證數(shù)據(jù)在傳輸、處理過程中的有效性，使系統(tǒng)保持正常的工作狀態(tài)。根據(jù)時序的不同，SPI總線有4種工作模式（SPI0，SPI1，SPI2，SPI3），見圖2，其中SPIO和SPI3兩種工作模式使用的最廣泛。通過配置系統(tǒng)的SPI總線的時鐘極性（CPOL）和時鐘相位（CPHA）可得到滿足傳輸要求的工作模式。

當(dāng)CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為低電平;當(dāng)CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為高電平?？梢?，CPOL對于SPI總線傳輸協(xié)議沒有較大的影響。

傳輸協(xié)議的模式選擇主要通過配置時鐘相位（CPHA）實(shí)現(xiàn)。當(dāng)CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣;當(dāng)CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣。確保SPI主、從設(shè)備之間的正常通信，就必須滿足二者的時鐘相位和時鐘極性一致4。

現(xiàn)以某項(xiàng)目（采用SPI0模式）為例，選擇其中1路SPI總線并對其時序進(jìn)行詳細(xì)闡述。時序圖如圖3。

片選信號cs在主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)前跳變?yōu)榈碗娖剑贡贿x中的從設(shè)備SPI通信端口開啟;從設(shè)備完成數(shù)據(jù)發(fā)送的一段時間后，片選信號cs跳變回高電平，從設(shè)備SPI通信端口關(guān)閉。主設(shè)備發(fā)送查詢/控制命令的數(shù)據(jù)幀長度為a個字節(jié)，每個字節(jié)包含8位有效數(shù)據(jù)，每位數(shù)據(jù)占用一個時鐘脈沖信號;當(dāng)有數(shù)據(jù)發(fā)送時，sck伴有對應(yīng)的同步時鐘信號，無數(shù)據(jù)發(fā)送則無時鐘脈沖信號。同時，相鄰字節(jié)間存在時間間隔t，在時間內(nèi)sck無時鐘脈沖，即同步時鐘信號是一份一份的，每份包含8個時鐘脈沖。

因此，一幀完整的查詢/控制指令，其數(shù)據(jù)中的每;個字節(jié)占用8個時鐘信號，主設(shè)備發(fā)送一條幀長度為a字節(jié)的數(shù)據(jù)需要8Xa個時鐘脈沖信號;假設(shè)從設(shè)備的緩存模塊fifo和發(fā)送模塊datatx完成對應(yīng)的數(shù)據(jù)反饋過程所需最少時鐘脈沖信號個數(shù)為8Xn。為保證系統(tǒng)的通信功能正常，sck傳輸?shù)臅r鐘脈沖數(shù)應(yīng)不少于該SPI總線完成-次查詢/控制所需時鐘信號個數(shù)（8X（a+n））。3技術(shù)難點(diǎn)及解決方案

3.1數(shù)據(jù)同步

從圖3的SPI時序圖可看出，有數(shù)據(jù)才有時鐘脈沖，總線的時鐘不是連續(xù)而是一份一份的（每份為8個連續(xù)時鐘信號），為了保證系統(tǒng)能正常通訊，必須確保數(shù)據(jù)在主、從設(shè)備中同步傳輸，這就增加了系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸過程中的難度。

就從設(shè)備而言，必須滿足從設(shè)備在接收/發(fā)送狀態(tài)下，經(jīng)過每一份時鐘信號中接收/發(fā)送的都是的一個完整且有效的字節(jié)。即主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的每個有效字節(jié)的第1位都是在第（8Xx-7）個時鐘信號（x為整數(shù)，0y>a），，然后依次采樣直至該字節(jié)的最后一位在第（8Xy）個時鐘信號輸出完畢，如圖5所示。.

為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，可以采用如下方式：

（1）從設(shè)備利用片選信號cs復(fù)位清零。通過片選信號cs的下降沿，觸發(fā)從設(shè)備中的數(shù)據(jù)采集模塊datarx、數(shù)據(jù)緩存模塊fifo及數(shù)據(jù)發(fā)送模塊datatx的計(jì)數(shù)清零，確保系統(tǒng)在片選有效后的第一個時鐘脈沖開始計(jì)數(shù)，避免因計(jì)數(shù)錯誤造成數(shù)據(jù)采樣失效。若采用第一個時鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)清零，會使數(shù)據(jù)的采集滯后1位，以致采集到無效數(shù)據(jù)，造成通訊失效。

（2）利用時鐘信號sck計(jì)數(shù)。本文SPI總線采用SPI0工作模式，利用時鐘信號sck的上升沿觸發(fā)采集模塊內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，確保模塊的數(shù)據(jù)采樣同步，獲得有效數(shù)據(jù)。

（3）從設(shè)備中的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊datatx提前發(fā)送數(shù)據(jù)。

假設(shè)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊datatx在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，某字節(jié)的第1位在第（8Xy-7）個時鐘信號輸出（y為整數(shù)，n>y>a，時鐘信號的上升沿輸出數(shù)據(jù)，下同），第八位在第（8Xy）個時鐘信號輸出，那么將會出現(xiàn)如圖6所示的情況。

由于總線采用SPI0工作模式，那么主設(shè)備將通過同步時鐘信號的上升沿觸發(fā)數(shù)據(jù)采集，此時采集到的數(shù)據(jù)正處于電平跳變中，以致主設(shè)備采集到不確定的無效數(shù)據(jù)。

結(jié)合圖6可以發(fā)現(xiàn)，datatx模塊通過提前發(fā)送數(shù)據(jù)，能有效的解決該問題，數(shù)據(jù)傳輸示意圖如下。

當(dāng)datatx模塊在發(fā)送某個字節(jié)時，利用上一字節(jié)的最后一個時鐘脈沖（第（8Xy-8）個時鐘脈沖）的下降沿觸發(fā)該字節(jié)第1位的發(fā)送，第（8Xy-7）個時鐘脈沖的下降沿觸發(fā)該字節(jié)第2位的發(fā)送，直至該字節(jié)第8位在第（8Xy-1）個時鐘脈沖的下降沿發(fā)送完畢。使用這種方法，主設(shè)備在每個sck時鐘信號的上升沿都能同步采集到正確的數(shù)據(jù)，確?？偩€通信正常。

3.2多個從設(shè)備并聯(lián)的問題

筆者在調(diào)試過程中，系統(tǒng)連接板上只接入1臺主設(shè)備和1臺從設(shè)備，系統(tǒng)能正常運(yùn)行。但在接入多個從設(shè)備后（從設(shè)備的接口類型-致），會出現(xiàn)一個或者幾個從設(shè)備工作失效。具體表現(xiàn)為從設(shè)備沒有任何信息反饋，且故障無規(guī)律可循：

a）與從設(shè)備插入插槽的位置沒有特定規(guī)律。例如，有A、B兩臺從設(shè)備，連接板有5個插槽（編號1-5）。A插入1，B插入2，此時B失效。將B依次換至剩余插槽，可能會出現(xiàn)B失效、A失效，甚至兩者失效的情況。然而，在A、B都能正常運(yùn)行的情況下，互調(diào)A、B位置，也可能出現(xiàn)上述三種失效現(xiàn)象?；蛘邔脑O(shè)備B換成完全相同的從設(shè)備C，這種新的組合相較于之前A+B的組合，在接入方式完全相同的情況下又可能產(chǎn)生不同的結(jié)果。

b）與從設(shè)備的插入數(shù)量沒有特定規(guī)律。連接板上從設(shè)備數(shù)量的增加或者減少，對整個系統(tǒng)的好壞并沒有特定方向的影響。加上插槽位置對系統(tǒng)工作的影響也很復(fù)雜。

為了解決這個問題，筆者做過如下依次嘗試，但情況并沒有發(fā)生好轉(zhuǎn)，從設(shè)備依舊沒有任何信號輸出：

a）將待機(jī)狀態(tài)的從設(shè)備輸出置高阻;

b）I/O設(shè)置上下拉電阻;

最終筆者通過對設(shè)備內(nèi)部的信號輸入至信號處理部份采用SIGNALTAP進(jìn)行實(shí)時分析、觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理模塊fifo在固定位置丟失一個同步時鐘脈沖（fifo的所有觸發(fā)只與同步時鐘sck有關(guān)）。經(jīng)過分析，決定在fifo中加入異步時鐘參與觸發(fā)和計(jì)數(shù)，故障現(xiàn)象沒有再次發(fā)生，多個從設(shè)備并聯(lián)的問題得到了有效解決。

4結(jié)論

利用ARM+FPGA模式搭建了SPI總線，使SPI接口技術(shù)的使用更加靈活多變，豐富了系統(tǒng)的I/O數(shù)量，增強(qiáng)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，拓展了SPI技術(shù)的應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的長期可靠傳輸，為后端用戶的決策提供了穩(wěn)定可靠的理論依據(jù)。

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