高壓變電巡檢機(jī)器人智能技術(shù)分析

黎進(jìn)光

摘? 要：在現(xiàn)在的電力領(lǐng)域，電力系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始改革和創(chuàng)新，隨著工作量的加大導(dǎo)致所需要的人員數(shù)量也越來(lái)越多，電力企業(yè)的生產(chǎn)成本越來(lái)越高，浪費(fèi)現(xiàn)象也越來(lái)越嚴(yán)重。工作之中由于工作人員的素質(zhì)不高，勞動(dòng)強(qiáng)度加大，以及工作狀態(tài)和工作環(huán)境之間的變異，導(dǎo)致變電站巡檢系統(tǒng)的工作效率越來(lái)越低，工作時(shí)間也越來(lái)越長(zhǎng)，另外傳統(tǒng)的巡檢系統(tǒng)受天氣等因素影響也比較大，因而對(duì)于巡檢系統(tǒng)的正常巡檢還是有著非常不利的影響，采取措施對(duì)高壓變電站的巡檢系統(tǒng)進(jìn)行改革和創(chuàng)新是十分有必要。

關(guān)鍵詞：優(yōu)勢(shì)? 存在的問(wèn)題? 應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TM63;TP242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1672-3791（2019）04（c）-0023-02

傳統(tǒng)的高壓變電站巡視工作效率慢，消耗的人工成本高，而且設(shè)備容易發(fā)生嚴(yán)重的故障，巡視的效率和質(zhì)量都不能達(dá)到指定的標(biāo)準(zhǔn)。面對(duì)這種情況，對(duì)傳統(tǒng)的高壓變電巡視進(jìn)行改革和優(yōu)化就顯得十分的重要，智能化高壓變電巡檢機(jī)器人由此產(chǎn)生，它們不僅能夠提高變電器運(yùn)行的工作效率，而且還能夠幫助解決一定的安全問(wèn)題。下面筆者就高壓變電巡檢機(jī)器人的人工智能技術(shù)的優(yōu)勢(shì)、存在的問(wèn)題以及在變電站巡檢機(jī)器人在生產(chǎn)實(shí)踐中的運(yùn)用進(jìn)行一個(gè)具體的闡述。

1? 高壓變電站巡檢機(jī)器人智能技術(shù)的運(yùn)用

1.1 設(shè)備巡視

首先以前巡視大部分由人工來(lái)完成，巡視包括全面巡視、特殊巡視紅外測(cè)溫和儀表抄錄等多種巡視，因而工作量還是比較大的，所以為了一定程度上減小巡視人員的工作強(qiáng)度，可以采取人工智能技術(shù)來(lái)代替人工巡視，這不僅能夠減少人工巡視的工作量，節(jié)約一定的勞動(dòng)成本和勞動(dòng)力，同時(shí)智能技術(shù)巡視比人工巡視更加的準(zhǔn)確，因?yàn)闄C(jī)器更加客觀，沒(méi)有感情色彩等主觀能動(dòng)性的存在，發(fā)展高壓變電站巡檢機(jī)器人工智能技術(shù)有利于減少工作成本。

1.2 紅外線測(cè)溫功能

變電站采用的巡檢機(jī)器人采用了多個(gè)設(shè)備對(duì)周圍的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，設(shè)置多個(gè)采集的點(diǎn)對(duì)周圍的溫度進(jìn)行采集，對(duì)站內(nèi)的各個(gè)設(shè)備的溫度進(jìn)行及時(shí)和準(zhǔn)確的溫度檢測(cè)，避免出現(xiàn)因?yàn)闇囟冗^(guò)高導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生故障，導(dǎo)致嚴(yán)重安全事故的發(fā)生。采用機(jī)器人巡檢一定程度上提高了安全性，減少了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，因?yàn)榧t外線測(cè)溫功能可以對(duì)該種情況進(jìn)行預(yù)測(cè)和報(bào)警，一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況可以及時(shí)的進(jìn)行處理。

1.3 數(shù)據(jù)的讀取更加準(zhǔn)確

巡檢機(jī)器人可以代替人工對(duì)于設(shè)備的各個(gè)壓力、溫度和油位等數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的讀取，包括各個(gè)設(shè)備的使用情況和狀態(tài)，以及電流、油位等數(shù)據(jù)的讀取，提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。采用人工智能讀取數(shù)據(jù)，有利于了解設(shè)備之間數(shù)據(jù)的變化，對(duì)設(shè)備將出現(xiàn)的嚴(yán)重情況進(jìn)行一定的預(yù)防，采用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)有利于加快數(shù)據(jù)讀取和分析的速度，一定程度上節(jié)約了人工成本，大大減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。另一方面機(jī)器人巡檢系統(tǒng)采用了遠(yuǎn)程操控的技術(shù)，比如說(shuō)遠(yuǎn)程視頻，當(dāng)出現(xiàn)一些特殊情況，如設(shè)備發(fā)生故障的時(shí)候，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可以給相關(guān)人員進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻操作，縮短了處理事故的時(shí)間，一定程度上降低了設(shè)備故障發(fā)生時(shí)人員操作帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

2? 我國(guó)高壓變電站巡檢機(jī)器人智能技術(shù)存在的不足

2.1 智能化水平不高

我國(guó)目前的高壓變電站巡檢機(jī)器人智能化系統(tǒng)和技術(shù)還處在初級(jí)階段。機(jī)器人的自主性不夠，目前的技術(shù)還不能夠達(dá)到讓機(jī)器人自主的完成所有任務(wù)，必須要人為的進(jìn)行控制，機(jī)器人才能夠比較順利的進(jìn)行巡檢，另一方面，高壓變電站巡檢機(jī)器人的適應(yīng)性還不夠，環(huán)境的變化往往會(huì)影響機(jī)器人的工作效果，受環(huán)境影響比較大，因而需要在其技術(shù)上創(chuàng)新出能夠適應(yīng)環(huán)境變化的技術(shù)。

2.2 關(guān)鍵技術(shù)不夠

高壓變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)需要運(yùn)用到多個(gè)智能技術(shù)，比如說(shuō)機(jī)器人傳感器技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等，但是這些技術(shù)的運(yùn)用還不是很成熟，或者相關(guān)部門掌握的不夠全面，并沒(méi)有把所有的技術(shù)進(jìn)行完全的掌握，然后各個(gè)技術(shù)的配合也不夠，從而導(dǎo)致機(jī)器人的功能無(wú)法得到完全的利用，或者運(yùn)用的范圍存在著很大的局限。這些關(guān)鍵技術(shù)的缺乏會(huì)給高壓變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的正常運(yùn)用帶來(lái)麻煩和瓶頸。

2.3 發(fā)展比較落后

因?yàn)槲覈?guó)在機(jī)器人巡檢系統(tǒng)這方面的發(fā)展時(shí)間比較晚，因而在很多方面是落后于其他國(guó)家的，在許多技術(shù)的掌握還不夠熟練，相關(guān)技術(shù)人員的專業(yè)素質(zhì)還不是很高，對(duì)于一些關(guān)鍵技術(shù)比較缺乏，因而機(jī)器人巡檢系統(tǒng)發(fā)展的技術(shù)進(jìn)程相對(duì)來(lái)說(shuō)比較緩慢，再加上我國(guó)一些企業(yè)對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)的重視不夠，投入的資金量不大，因而導(dǎo)致我國(guó)高壓變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展比較落后。

3? 我國(guó)高壓變電站巡檢機(jī)器人智能技術(shù)的應(yīng)用

3.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)用

高壓變電站巡檢機(jī)器人采用的機(jī)器人控制系統(tǒng)，由控制卡和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，能夠一定程度上控制機(jī)器人的行為，讓機(jī)器人最大程度上的完成人為布置的任務(wù)，發(fā)揮機(jī)器人的最大作用，

3.2 變電站檢測(cè)系統(tǒng)

高壓變電站巡檢機(jī)器人智能技術(shù)采用了紅外線和超聲波檢測(cè)技術(shù)，能夠?qū)τ诃h(huán)境周圍的圖像或者聲音進(jìn)行一定的檢測(cè)，也可以通過(guò)電氣信號(hào)檢測(cè)出一些非常難發(fā)現(xiàn)的設(shè)備狀態(tài)。比如說(shuō)發(fā)生漏油，就對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的故障可以采用圖像系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和對(duì)比，當(dāng)設(shè)備的聲音發(fā)生異常情況時(shí)，可以采用聲音系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這些人工智能技術(shù)監(jiān)測(cè)，能夠給高壓變電站巡檢過(guò)程提供一定的安全保障。

3.3 遠(yuǎn)程紅外線測(cè)溫和紅外線診斷系統(tǒng)