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    高軌衛(wèi)星大型光學(xué)載荷真空熱試驗設(shè)備研制

    2019-07-04 06:21:38張世一劉瑞芳李成偉齊曉軍彭光東李宏宇王根源
    真空與低溫 2019年3期
    關(guān)鍵詞:離軸臥式同軸

    張世一,劉瑞芳,李成偉,齊曉軍,陳 麗,彭光東,李宏宇,艾 卓,王根源

    (1.上海衛(wèi)星裝備研究所,上海 200240;2.中國商飛上海飛機客戶服務(wù)有限公司,上海 200240)

    0 引言

    對于高軌衛(wèi)星的大型星外載荷(如大型相機),來自太陽輻射外熱流的變化十分劇烈,尤其是太陽光直射進儀器時的極端工況,受遮陽板效應(yīng)(也稱自遮蔽效應(yīng))影響[1],熱分析和常規(guī)的紅外熱流模擬手段均難以準確反映其熱條件狀況,必須采用太陽模擬器進行熱平衡試驗才能獲得熱試驗的有效數(shù)據(jù)。基于此,為滿足某型號大型載荷熱平衡試驗及真空定標試驗需求,上海衛(wèi)星裝備研究所研制了一套大型真空熱試驗設(shè)備,代號Y1H。該設(shè)備配有有效光束直徑達到2 m的太陽模擬器,與北京航天城的2 m太陽模擬器并列為我國目前已建成的空間環(huán)境下最大的準直型太陽模擬器[2-8]。

    Y1H容器部分(含真空容器、液氮罐等)于2015年建設(shè)完成并投入使用,太陽模擬器、運動模擬器于2017年建設(shè)完成。Y1H設(shè)備建成后,已先后圓滿完成了多次航天器系統(tǒng)級真空熱試驗及光學(xué)有效載荷試驗,設(shè)備狀態(tài)優(yōu)良。本文對該設(shè)備的研制方案及特點進行總結(jié)。

    1 Y1H概況

    Y1H主要由真空容器、熱沉、真空抽氣系統(tǒng)、氮系統(tǒng)、太陽模擬器、運動模擬器、中央控制系統(tǒng)等組成,如圖1所示。設(shè)備主體為臥式組合體結(jié)構(gòu),分為φ6.5 m×6.5 m的臥式主容器和φ3.8 m×6.5 m的臥式輔容器,主容器用于提供試驗空間,輔容器用于提供太陽模擬器光路所需空間。太陽模擬器為離軸準直型,有效光束直徑為2 m,配合二維轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)載荷相對太陽方位變化的太陽輻照模擬。

    圖1 Y1H實物圖Fig.1 Photo of Y1H

    Y1H設(shè)備主要指標如下:

    (1)容器結(jié)構(gòu):臥式主容器+臥式輔容器組合體結(jié)構(gòu);

    (2)容器有效尺寸,主容器:φ6.5 m(直徑)×6.5 m(長);輔容器:φ3.8 m(直徑)×6.5 m(長);

    (3)熱沉有效尺寸:φ6 m(直徑)×6.5 m(長);(4)熱沉溫度:低于100 K;

    (5)極限真空度:優(yōu)于3×10-5Pa;

    (6)太陽模擬器有效光束直徑:2 m;太陽輻照度:500~1 760 W/m2;光束準直角:±1.5°;光斑均勻性:優(yōu)于±5%;

    (7)運動模擬器承載能力:≥4 t;轉(zhuǎn)動范圍:方位轉(zhuǎn)動、俯仰轉(zhuǎn)動及耦合運動。

    2 設(shè)備主要部件及特點

    2.1 大型水平離軸準直太陽模擬器

    太陽模擬器用于模擬太空中的太陽輻照。按光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點,太陽模擬器主要可分為同軸系統(tǒng)和離軸系統(tǒng)。同軸系統(tǒng)多用于小型太陽模擬器,對于大尺寸的輻照面積,其很難獲得優(yōu)于±10%的輻照不均勻度。離軸系統(tǒng)相對復(fù)雜,但其輻照不均勻度相對較小?;诖耍瑸楸WC模擬精度,Y1H采用離軸系統(tǒng)。

    Y1H太陽模擬器為水平方向離軸準直式光學(xué)系統(tǒng),通過采用國際主流的全封閉換熱技術(shù)、大型準直鏡拼接技術(shù)及關(guān)鍵參量在線監(jiān)控技術(shù),實現(xiàn)了有效光束直徑達到2 m,輻照度在500~1 760 W/m2連續(xù)可調(diào),均勻性優(yōu)于±5%的技術(shù)要求。

    使用13個燈單元組成聚光鏡陣列,光源為高可靠10 kW氙燈,能夠保證太陽模擬器無故障連續(xù)工作500 h,使用高穩(wěn)定開關(guān)電源,能夠保證輻照不穩(wěn)定度優(yōu)于±1%/h。通過精密裝校使得光軸與罐體中心軸線夾角在±0.5°以內(nèi)。

    為模擬太陽光束的均勻性,積分鏡的投影鏡和場鏡分別由31個圓形元素鏡組成,投影鏡位于準直鏡焦點位置,場鏡位于聚光鏡第二焦點位置,投影鏡的小透鏡將場鏡各小透鏡經(jīng)準直物鏡成像到最佳輻照面,所有小透鏡的像在被照面上重疊在一起,實現(xiàn)最佳輻照面的均勻照明,如圖2所示。

    為模擬太陽光束的準直性,太陽模擬器的光束準直角設(shè)計小于2°,根據(jù)準直角光闌φ、球面準直鏡焦距L和準直角α之間的關(guān)系:α=arctg(φ/2/L),積分鏡控制在φ400 mm,承受瞬時輻照強度最高達60 kW/m2,同時采用風冷和水冷為積分鏡鏡面和框架制冷,以保證鏡片及框架的形變在可控范圍。

    準直鏡組件由19套準直鏡單元、準直鏡框架以及框架與容器的6個支撐機構(gòu)組成,安裝在Y1H輔容器后部,如圖3所示。19套準直鏡單元通過螺接固定在準直鏡框架上,拼接成有效口徑為φ2 710 mm,曲率半徑R為13 280 mm的球面反射鏡。Y1H小門上安裝有熱沉,用于準直鏡組件的冷卻。

    圖2 積分鏡圖Fig.2 Integrating Mirror

    圖3 準直鏡圖Fi.3 Collimating Mirror

    2.2 大承載二維運動模擬器

    運動模擬器用于配合太陽模擬器,模擬載荷相對太陽的方位變化,進行精確外熱流模擬。本運動模擬器為二維轉(zhuǎn)臺,可進行方位轉(zhuǎn)動、俯仰轉(zhuǎn)動及耦合運動,承載能力為4 000 kg。運動模擬器由方位機構(gòu)、俯仰機構(gòu)及小車三部分組成,小車為方位機構(gòu)、俯仰機構(gòu)的裝載及運輸工具。由方位機構(gòu)、俯仰機構(gòu)實現(xiàn)自旋軸、俯仰軸二個運動維系的運動,每個機構(gòu)均由電機、減速器、控制器等組成,電機為進口伺服電機,減速器為精密直角減速器,經(jīng)過特殊處理并配合溫控措施,均可適應(yīng)真空低溫環(huán)境。運動模擬器通過光柵實現(xiàn)方位、俯仰角度的測量及讀取,并設(shè)計軟件限位、電氣限位的雙重限位功能,確保安全。

    2.3 新型同軸組合臥式筒體結(jié)構(gòu)

    由于離軸準直式太陽模擬器二次反射區(qū)及準直鏡相對孔徑的限制,容器需留出一定的空間用于光線準直,臥式容器通常采用加長容器的方式來提供空間(如圖4所示),對于本系統(tǒng),該空間長度接近7 m。從經(jīng)濟高效的角度出發(fā),筆者創(chuàng)新性的提出新型同軸組合式臥式筒體結(jié)構(gòu),將光線準直部分容器直徑縮小,最終容器結(jié)構(gòu)設(shè)計為同軸型的臥式主容器+臥式輔容器,如圖5所示。

    圖4 傳統(tǒng)臥式容器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Traditional schematic diagram of horizontal chamber

    主容器用于產(chǎn)品試驗,輔容器為太陽模擬器光路服務(wù),主容器和輔容器同軸,通過焊接形式連接。主容器內(nèi)部有效尺寸為φ6.5 m×6.5 m,以φ6.5 m端蓋作為大門,用于試驗產(chǎn)品及工裝進出,大門通過頂部龍門架實現(xiàn)電動平移開啟、關(guān)閉。主容器另一端面開φ3.8 m洞,用于連接輔容器。輔容器內(nèi)部有效尺寸為φ3.8 m×6.5 m,側(cè)面裝有喇叭型通光孔(錐筒),通光孔開孔長達3.2 m,離軸角為38°。輔容器以φ3.8 m的端蓋為小門,通過電動平移開啟,用于準直鏡的安裝和檢修。

    圖5 Y1H結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Schematic diagram of Y1H

    Y1H容器強度(應(yīng)力分布)、穩(wěn)定性(屈曲波形)有限元分析如圖6、圖7所示(施加載荷為1.01×105Pa的外壓+設(shè)備自重),最大應(yīng)力為102 MPa,屈曲載荷因子為11.8,均滿足要求。

    圖6 容器整體應(yīng)力分布圖Fig.6 Stress distribution of chamber

    圖7 容器整體屈曲波形圖Fig.7 Bucking wave of chamber

    2.4 大型低溫可移動光闌

    為確保有效通光、并實現(xiàn)瞬態(tài)熱流模擬,以及在太陽模擬器不工作時或非太陽直射工況時熱沉覆蓋率大于95%,在主容器與輔容器交界處設(shè)置大型低溫可移動光闌,如圖8所示??梢苿庸怅@包絡(luò)直徑3 m,表面溫度低于100 K,分為左右對稱的兩片,通過兩根門軸固定在輔容器筒體熱沉支架上,門軸穿過輔容器法蘭與外部伺服電機連接,采用磁流體密封技術(shù)實現(xiàn)門軸與穿罐法蘭的密封。通過控制伺服電機可實現(xiàn)開、關(guān)的動作,關(guān)門時,可以實現(xiàn)對輔容器的完全遮擋,開門時,對太陽模擬器光路無遮擋。

    圖8 封頭冷板圖Fig.8 Cryo-panels of head

    3 設(shè)備試驗運行結(jié)果

    自建成以來,Y1H圓滿完成了多次航天器系統(tǒng)級真空熱試驗及光學(xué)有效載荷試驗。下面以某次試驗為例對設(shè)備實際性能情況進行說明。

    容器真空度數(shù)據(jù)如圖9所示,容器可在1.5 h內(nèi)達到5 Pa以下,常溫環(huán)境下20 h內(nèi)真空度可達5×10-4Pa,通液氮2d后真空度可達3×10-5Pa。熱沉溫度如圖10所示,液氮泵啟動0.5 h后設(shè)備進入穩(wěn)定狀態(tài),熱沉溫度均低于95 K。

    太陽模擬器常溫常壓下的照射效果如圖11所示。真空低溫環(huán)境下,輻照強度為1個太陽常數(shù)時的均勻性測試結(jié)果如圖12所示,不均勻度為3.60%。

    圖9 容器真空度曲線Fig.9 Pressure curve of chamber

    圖10 熱沉溫度曲線Fig.10 Temperature curve of thermal shroud

    圖11 太陽模擬器照射效果圖Fig.11 Photo of solar simulator

    圖12 均勻性測試結(jié)果圖Fig.12 Uniformity of solar simulator

    4 結(jié)論

    Y1H采用新型同軸臥式組合體結(jié)構(gòu),配置目前國內(nèi)空間環(huán)境下最大的準直型太陽模擬器,指標先進,試驗功能多樣、適用面廣,有效降低了試驗設(shè)備的研制費用。自建成以來,Y1H已圓滿完成了多次整星及載荷試驗。試驗期間,各分系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能優(yōu)良,真空度(普遍優(yōu)于3×10-5Pa)、熱沉溫度(穩(wěn)定在85~95 K)、太模均勻性(優(yōu)于±5%)等各項指標均滿足要求。

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