• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用

    2019-06-07 15:08:13黃潔唐守鋒童敏明
    軟件導(dǎo)刊 2019年1期
    關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)人機(jī)

    黃潔 唐守鋒 童敏明

    摘 要:計(jì)算機(jī)能力的提高與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速,使無(wú)人機(jī)從最初的軍事領(lǐng)域擴(kuò)展到其它行業(yè),得到了廣泛應(yīng)用。通過(guò)查閱文獻(xiàn),對(duì)無(wú)人機(jī)及計(jì)算視覺(jué)技術(shù)的起源與發(fā)展進(jìn)行全面回顧,總結(jié)近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)結(jié)合無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、電力、交通、環(huán)保、救援、娛樂(lè)等領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用,對(duì)相關(guān)的調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)并以圖表的形式展現(xiàn)。通過(guò)數(shù)據(jù)可以清楚發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)人機(jī)的結(jié)合在未來(lái)還有很大上升空間。

    關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī);計(jì)算機(jī)視覺(jué);自主應(yīng)用

    DOI:10. 11907/rjdk. 181607

    中圖分類號(hào):TP301文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1672-7800(2019)001-0014-03

    Abstract: The improvement of computer capabilities and the development of computer vision technology have made important progress in the development of drone technology and applications. These technologies have provided a wide range of applications for drones and have risen from the initial military goals to applications in various industry sectors. This paper reviews and summarizes the origin and development of UAV and computer vision technology. Through reading the literature, the computer vision combined with the autonomous application of drones that has emerged in recent years is summarized,including agriculture,electricity,transportation,environmental protection,rescue,entertainment, etc., the relevant survey data are analyzed and counted and displayed in the form of charts. Through the data, it can be clearly seen that the combination of computer vision and UAV has much room for growth in the future.

    Key Words: UAV; computer vision; autonomous application

    0 引言

    計(jì)算機(jī)視覺(jué)也是近年興起的科學(xué)學(xué)科,由大衛(wèi)·馬爾(David Marr)在20世紀(jì)80年代提出,最初獨(dú)立于其它學(xué)科。基于社會(huì)發(fā)展需要,無(wú)人機(jī)成為人工智能領(lǐng)域研究熱點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)視覺(jué)能為無(wú)人機(jī)提供大量豐富的視覺(jué)信息,以便獲取無(wú)人機(jī)相對(duì)位置并調(diào)整方位。計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)人機(jī)的融合在實(shí)際應(yīng)用中已有很多成功的實(shí)例。2018年3月,挪威峽灣將無(wú)人機(jī)用于垃圾清理的計(jì)劃已經(jīng)正式啟動(dòng)。據(jù)《英國(guó)衛(wèi)報(bào)》2018年3月8日的報(bào)道,美軍一項(xiàng)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目使用谷歌的人工智能技術(shù),以供軍方審查,該項(xiàng)目標(biāo)志著無(wú)人機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的成熟融合。

    1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)

    計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是一種復(fù)雜仿生的過(guò)程,相比一般傳感器仿生技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)不僅是從環(huán)境中搜集圖像及視頻信息,還要通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人類大腦,對(duì)視覺(jué)傳感器搜集到的信息進(jìn)行處理分析。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已在不同的智能應(yīng)用中顯示出強(qiáng)大的信息處理能力,但與人類帶有感情目標(biāo)地分析信息相比,還有很大差距。

    計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)這個(gè)概念被馬爾在《視覺(jué)》中最早提出,他認(rèn)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的理論方法首先應(yīng)該從圖像開(kāi)始,并提取真實(shí)物理場(chǎng)景的內(nèi)容。在90年代,研究集中于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在物料表面粗糙度檢測(cè)上的相關(guān)文獻(xiàn),趙學(xué)增[1]在1992年曾發(fā)表《木質(zhì)材料表面粗糙度計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研究》。與此同時(shí),計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始滲透各個(gè)領(lǐng)域,1997年王潮[2]發(fā)表的《基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的實(shí)時(shí)交通流檢測(cè)》中通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)車速、車流量等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。此時(shí),計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)人機(jī)的結(jié)合還處于幾乎未知的狀態(tài),直到21世紀(jì)初,計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)人機(jī)技術(shù)的結(jié)合開(kāi)始掀起一股熱潮,計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與無(wú)人機(jī)的結(jié)合用于無(wú)人機(jī)的自主著陸[3]、姿態(tài)測(cè)量[4]、導(dǎo)航避障[5]的研究已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)。到目前為止,計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與無(wú)人機(jī)仍是人工智能領(lǐng)域的關(guān)注焦點(diǎn)之一,存在巨大發(fā)展空間。

    2 無(wú)人機(jī)

    無(wú)人機(jī)最初的起源于第二次世界大戰(zhàn),帶動(dòng)了全球航空技術(shù)進(jìn)步。中國(guó)的無(wú)人機(jī)實(shí)際上起源于前蘇聯(lián)。在20世紀(jì)60年代,中國(guó)研發(fā)了自主產(chǎn)品,被稱作長(zhǎng)空一號(hào), 1986年,呂慶風(fēng)[6]發(fā)表的《“長(zhǎng)空一號(hào)”無(wú)人機(jī)系列的研制與發(fā)展》,提出對(duì)長(zhǎng)空一號(hào)進(jìn)行一系列性能改進(jìn)。改進(jìn)后的長(zhǎng)空一號(hào)被成功投入軍事領(lǐng)域。

    在20世紀(jì)末21世紀(jì)初,全球無(wú)人機(jī)發(fā)展聚焦于軍事應(yīng)用,無(wú)人機(jī)在軍事上的研發(fā)[7]及應(yīng)用較多。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)逐級(jí)擴(kuò)展到其它領(lǐng)域。商業(yè)上,無(wú)人機(jī)常被用于監(jiān)控線路、農(nóng)業(yè)檢測(cè)或輔助災(zāi)難救援等;生活上,一些小型無(wú)人機(jī)常被用于航拍婚禮、賽事體育等眾多項(xiàng)目。

    高遠(yuǎn)洋[9]在《“無(wú)人機(jī)+”時(shí)代的生活是什么樣的?》中提到了無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,其中包括農(nóng)業(yè)、電力、交通、環(huán)保、救援、娛樂(lè)等等。中國(guó)報(bào)告網(wǎng)根據(jù)調(diào)查,對(duì)全球民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模作出預(yù)測(cè),并統(tǒng)計(jì)了無(wú)人機(jī)市場(chǎng)地域占比,如圖1、圖2[10]所示。近年來(lái)無(wú)人機(jī)發(fā)展異常迅猛,雖然涉及到的領(lǐng)域明顯擴(kuò)大,但在性能及要求上還存在很大空間。因此基于人工智能的無(wú)人機(jī)還有巨大的發(fā)展空間和潛力。

    3 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)人機(jī)的結(jié)合

    計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與無(wú)人機(jī)的結(jié)合逐漸從最初的航拍擴(kuò)展到其它項(xiàng)目。2010年,王迪偉[11]提出了無(wú)人機(jī)航拍在外業(yè)調(diào)繪上的應(yīng)用,指出無(wú)人機(jī)不僅縮短了作業(yè)周期,還極大提高了調(diào)繪精度。隨著社會(huì)發(fā)展需求的需要,無(wú)人機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相結(jié)合不僅用于地形測(cè)繪,還常用于自然災(zāi)害災(zāi)情獲取,通過(guò)自主應(yīng)用對(duì)災(zāi)區(qū)進(jìn)行食物、水的投遞。

    3.1 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主加油

    2011年,丁萌等[12]提出使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中加油,空中加油指飛機(jī)在飛行過(guò)程中給其它飛機(jī)加油,當(dāng)前世界上有兩種自主空中加油技術(shù),一種是插頭—錐管式,被稱為軟式加油,通過(guò)加油吊艙放出加油軟管,受油機(jī)飛行員操縱飛機(jī)使受油探頭與加油錐套對(duì)接,頂開(kāi)錐套內(nèi)的單向活門(mén)實(shí)現(xiàn)加油。其優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)為多架飛機(jī)加油,還可以給直升機(jī)加油,缺點(diǎn)是加油速度較慢,受空氣亂流影響較大,對(duì)受油機(jī)飛行員技術(shù)要求較高。另一種是伸縮套管式,加油也稱為硬式加油,它是由控制機(jī)構(gòu)、伸縮式加油管以及壓力供油機(jī)構(gòu)組成,加油對(duì)接主要由員完成。其優(yōu)點(diǎn)是加油速度較快,對(duì)受油機(jī)飛行員的技術(shù)要求較低,但一次只能為一架飛機(jī)加油,而且無(wú)法給直升機(jī)加油。第一種技術(shù)的關(guān)鍵之處就在于準(zhǔn)確地估計(jì)探頭相對(duì)于錐套的位置和姿態(tài),對(duì)此,已經(jīng)有人提出基于單目視覺(jué)測(cè)量位置和方向的方法[13]。

    3.2 基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主著陸

    自主起飛與著陸是其最基本也是關(guān)鍵的技術(shù)之一。即使沒(méi)有操控員操作,無(wú)人機(jī)也可以通過(guò)慣性導(dǎo)航[14]、GPS導(dǎo)航[15]以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)導(dǎo)航[16]等方法實(shí)現(xiàn)著陸,其中慣性導(dǎo)航誤差大,而GPS導(dǎo)航相對(duì)比較成熟,計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是新興技術(shù)。2003年,劉新華[17]提出在無(wú)人機(jī)的自主著陸過(guò)程中,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)獲取無(wú)人機(jī)姿態(tài)角的方法。通過(guò)使用MATLAB對(duì)拍攝到的灰度圖進(jìn)行處理,從而檢測(cè)出圖像中的地平線,以便控制無(wú)人機(jī)著陸[17]。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)剛被用于無(wú)人機(jī)的著陸時(shí)魯棒性不好,近年來(lái)發(fā)展迅速,無(wú)人機(jī)著陸的魯棒性不斷被改善。劉暢等[18]提出利用結(jié)合視覺(jué)和慣性的導(dǎo)航算法獲取高精度的自主著陸中的導(dǎo)航信息。

    3.3 基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主著陸

    無(wú)人機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的結(jié)合不僅用于實(shí)現(xiàn)飛機(jī)加油、起飛、降落技術(shù),還被用于眾多其它行業(yè)。2015年,周輝[19]提出計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢中的應(yīng)用,其中無(wú)人機(jī)利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)的視頻跟蹤技術(shù)對(duì)絕緣子等特定目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航,該應(yīng)用有效地解決了惡劣環(huán)境下人工巡檢的安全問(wèn)題。2016年,王昌[20]提出模擬無(wú)人機(jī)平臺(tái),通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)油菜田中的雜草進(jìn)行識(shí)別處理,并且通過(guò)試驗(yàn)技術(shù)其精度證明很高,研究發(fā)現(xiàn)基于全波段和特征波段反射率的分類模型預(yù)測(cè)精度均高達(dá)100%。除了對(duì)雜草進(jìn)行檢測(cè),還有研究者提出利用安裝在無(wú)人機(jī)上的紅外設(shè)備監(jiān)測(cè)農(nóng)作物蟲(chóng)害和缺水缺肥的問(wèn)題,甚至可以預(yù)判森林火災(zāi)的可能性,并將地理位置信息通過(guò)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)準(zhǔn)確反饋給控制平臺(tái),這是計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)人機(jī)結(jié)合在農(nóng)業(yè)成功應(yīng)用的典范[21]。2017年,賈其臣[22]提出以無(wú)人機(jī)為平臺(tái),搭載視覺(jué)系統(tǒng),對(duì)行人流量進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤,在特定場(chǎng)合中,該應(yīng)用可以幫助避免人多區(qū)域的踩踏及其他危險(xiǎn)事件,幫助維護(hù)公共安全。

    4 結(jié)語(yǔ)

    計(jì)算機(jī)視覺(jué)和無(wú)人機(jī)前景十分廣闊,隨著技術(shù)不斷深入發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)有望在深度學(xué)習(xí)方面產(chǎn)生更大突破,例如:無(wú)人機(jī)取代快遞員人工投遞的方式,進(jìn)行定點(diǎn)投遞。在安防行業(yè),通過(guò)無(wú)人機(jī)的攝像頭讀取捕獲到的信息并通過(guò)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)送回控制臺(tái),實(shí)現(xiàn)單人對(duì)多片區(qū)的安全監(jiān)控,或者是結(jié)合街道攝像頭用于追蹤逃犯及失蹤婦女小孩等。本文對(duì)無(wú)人機(jī)及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)作出回顧及評(píng)估,有助于幫助人們加深對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)識(shí),文中提出的新穎應(yīng)用可以為無(wú)人機(jī)科研愛(ài)好者提供創(chuàng)新點(diǎn)。目前用于礦井災(zāi)后無(wú)人機(jī)救援定位等相關(guān)文獻(xiàn)不多,在該方面的研究還不夠深入,針對(duì)還未成熟的領(lǐng)域如何更加智能地實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)結(jié)合是未來(lái)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 趙學(xué)增. 木質(zhì)材料表面粗糙度計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研究[J]. 東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1992(5):55-60.

    [2] 王潮,宣國(guó)榮. 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的實(shí)時(shí)交通流檢測(cè)[J]. 計(jì)算機(jī)工程,1997(S1):276-278,375.

    [3] 徐貴力,程月華,沈春林. 基于激光掃描和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人機(jī)全天候自主著陸導(dǎo)引技術(shù)[J]. 航空學(xué)報(bào),2004(5):499-503.

    [4] 丁萌,曹云峰. 利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)獲取無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)角[J]. 傳感器與微系統(tǒng),2007(11):65-68,74.

    [5] 朱凱凱,初陽(yáng),華維超. 機(jī)器視覺(jué)在無(wú)人機(jī)智能避障的應(yīng)用[J]. 通訊世界,2016(21):282.

    [6] 呂慶風(fēng). “長(zhǎng)空一號(hào)”無(wú)人機(jī)系列的研制與發(fā)展[J]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),1986(S1):1-18.

    [7] 于黎明,王占林. 軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 航空科學(xué)技術(shù),1999(1):9-10.

    [8] 邱曉紅,景華. 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J]. 航空科學(xué)技術(shù),2000(1):28-30.

    [9] 高遠(yuǎn)洋,薛傅龍. “無(wú)人機(jī)+”時(shí)代的生活是什么樣的?[J]. 課外閱讀,2018(06):60-61.

    [10] 前瞻數(shù)據(jù)庫(kù). 無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求逐漸提升 預(yù)計(jì)2018年市場(chǎng)規(guī)模突破百億大關(guān)[EB/OL]. http://www.81uav.cn/uav-news/201806/23/38443.html.

    [11] 王迪偉,葉瑋. 基于無(wú)人機(jī)航空影像進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪探討[J]. 中國(guó)商界(上半月),2010(07):370-371.

    [12] 丁萌,魏麗,王幫峰. 無(wú)人機(jī)空中加油過(guò)程中基于機(jī)器視覺(jué)的相對(duì)位姿估計(jì)[J]. Chinese Journal of Aeronautics,2011,24(06):807-815.

    [13] WU W Q,WANG X G,XU D,YIN Y J. Position and orientation measurement for autonomous aerial refueling based on monocular vision [J]. International Journal of Robotics and Automation, 2017:13-21.

    [14] 孫罡. 低成本微小型無(wú)人機(jī)慣性組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 南京理工大學(xué),2014. .

    [15] 鄧榮軍. 基于GPS導(dǎo)航無(wú)人機(jī)巡線指揮系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 武漢科技大學(xué),2015.

    [16] 胥正爍. 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的思考[J]. 電子制作,2018(Z1):115-116.

    [17] 劉新華. 基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主著陸姿態(tài)檢測(cè)方案[A]. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì). 2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集(上冊(cè))[C]. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì):2003:5.

    [18] 劉暢,楊良軍,劉峰,等. 一種基于慣性/視覺(jué)信息融合的無(wú)人機(jī)自主著陸導(dǎo)航算法[J]. 導(dǎo)航定位與授時(shí),2016,3(6):6-11.

    [19] 周輝. 無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢可見(jiàn)光拍攝方法研究[J]. 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品,2015(18):9-10.

    [20] 王昌. 基于模擬無(wú)人機(jī)平臺(tái)的油菜和雜草圖像處理及分類研究[D]. 杭州:浙江大學(xué),2016.

    [21] 邱帥,周思宇,馮俊青. 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在植保無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用[J]. 科技風(fēng),2017(13):17-18.

    [22] 賈其臣. 基于視覺(jué)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)人流量檢測(cè)方法研究[D]. 長(zhǎng)春:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué),2017.

    (責(zé)任編輯:江 艷)

    猜你喜歡
    計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)人機(jī)
    基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物體識(shí)別算法
    雙目攝像頭在識(shí)別物體大小方面的應(yīng)用
    機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展及其工業(yè)應(yīng)用
    危險(xiǎn)氣體罐車液位計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)控識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    計(jì)算機(jī)視覺(jué)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用
    基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的細(xì)小顆粒團(tuán)重量測(cè)量的研究
    高職院校新開(kāi)設(shè)無(wú)人機(jī)專業(yè)的探討
    人間(2016年26期)2016-11-03 17:52:40
    利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)工作的方式方法
    一種適用于輸電線路跨線牽引無(wú)人機(jī)的飛行方案設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:30:27
    淺析無(wú)人機(jī)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展前景
    日日干狠狠操夜夜爽| 禁无遮挡网站| 国产精品久久久久久久久免| 欧美高清成人免费视频www| 日本成人三级电影网站| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 一级毛片久久久久久久久女| 能在线免费观看的黄片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美三级亚洲精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 我要搜黄色片| 91精品国产九色| 中文字幕av在线有码专区| 麻豆成人av在线观看| eeuss影院久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜精品久久久久久毛片777| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| avwww免费| 日韩欧美免费精品| x7x7x7水蜜桃| 18+在线观看网站| 国产高潮美女av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 又爽又黄a免费视频| 色综合色国产| 色综合亚洲欧美另类图片| 毛片一级片免费看久久久久 | 日韩欧美国产一区二区入口| a级毛片a级免费在线| 久久九九热精品免费| 老女人水多毛片| av福利片在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜老司机福利剧场| 久久精品国产亚洲av天美| 看免费成人av毛片| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久久久久精品吃奶| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 在线观看av片永久免费下载| 亚洲精品国产成人久久av| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美日本视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品精品国产色婷婷| 99热6这里只有精品| 午夜视频国产福利| 午夜福利18| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色综合婷婷激情| 日韩精品青青久久久久久| 88av欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 香蕉av资源在线| 少妇高潮的动态图| 亚洲成人免费电影在线观看| 此物有八面人人有两片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜a级毛片| 草草在线视频免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜福利视频1000在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产成人a区在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产熟女欧美一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 天堂动漫精品| 日本a在线网址| 日韩亚洲欧美综合| 特大巨黑吊av在线直播| 中文字幕高清在线视频| 欧美三级亚洲精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品永久免费网站| 精品一区二区三区人妻视频| 日韩强制内射视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产免费男女视频| 国产精品,欧美在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 天堂网av新在线| 国产精品一区二区性色av| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久国产成人精品二区| 久久久久久久久久成人| 色综合亚洲欧美另类图片| 春色校园在线视频观看| 国产探花在线观看一区二区| 国产三级在线视频| 久久午夜福利片| av黄色大香蕉| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 日韩欧美 国产精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产中年淑女户外野战色| 中文资源天堂在线| 国产免费av片在线观看野外av| 春色校园在线视频观看| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品无大码| 久久6这里有精品| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美三级亚洲精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品无人区乱码1区二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 一进一出好大好爽视频| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品久久久久久精品电影| 免费观看的影片在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品人妻偷拍中文字幕| av视频在线观看入口| 亚洲图色成人| 日韩人妻高清精品专区| 日韩av在线大香蕉| 可以在线观看毛片的网站| av天堂在线播放| 一夜夜www| 亚洲第一电影网av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜福利成人在线免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品爽爽va在线观看网站| 中出人妻视频一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产黄a三级三级三级人| 在线看三级毛片| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av.av天堂| 一本一本综合久久| 尾随美女入室| 国产91精品成人一区二区三区| 人妻少妇偷人精品九色| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费高清视频大片| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品乱码一区二三区的特点| 91麻豆精品激情在线观看国产| 乱系列少妇在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 免费观看精品视频网站| eeuss影院久久| 男插女下体视频免费在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| 最新中文字幕久久久久| 久99久视频精品免费| 成人永久免费在线观看视频| www日本黄色视频网| 久久久久国内视频| 国产伦在线观看视频一区| 日本 av在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 搞女人的毛片| 长腿黑丝高跟| 欧美高清性xxxxhd video| 久久精品91蜜桃| 最近视频中文字幕2019在线8| 99热这里只有精品一区| 国产三级中文精品| 日韩欧美精品免费久久| 国产在线男女| 香蕉av资源在线| 无人区码免费观看不卡| 麻豆成人av在线观看| 成人特级av手机在线观看| 亚洲人成网站在线播| 不卡一级毛片| 两个人视频免费观看高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品综合久久久久久久免费| 夜夜爽天天搞| 91狼人影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美一区二区国产精品久久精品| 级片在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 欧美极品一区二区三区四区| 男人舔奶头视频| 久久6这里有精品| 国产探花在线观看一区二区| 搡老岳熟女国产| 男人的好看免费观看在线视频| 中文资源天堂在线| 九色成人免费人妻av| 91精品国产九色| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩强制内射视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 色综合亚洲欧美另类图片| 精品无人区乱码1区二区| 波野结衣二区三区在线| 国产伦人伦偷精品视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩中字成人| 日韩亚洲欧美综合| 又紧又爽又黄一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久人人精品亚洲av| 久久久久九九精品影院| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚州av有码| 亚洲精品456在线播放app | 国产精品伦人一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 中国美女看黄片| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩综合久久久久久 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 一级a爱片免费观看的视频| 国内精品宾馆在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 中文字幕熟女人妻在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品国产三级普通话版| 色视频www国产| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美成人a在线观看| 色综合婷婷激情| 丰满人妻一区二区三区视频av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美潮喷喷水| 精品一区二区免费观看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲人成网站在线播| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中亚洲国语对白在线视频| 国产亚洲精品av在线| 深夜精品福利| 高清在线国产一区| av国产免费在线观看| 久久久国产成人免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 成人特级av手机在线观看| 午夜久久久久精精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 简卡轻食公司| 成人特级黄色片久久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av熟女| netflix在线观看网站| 国产男人的电影天堂91| 99热这里只有精品一区| 精华霜和精华液先用哪个| 精品人妻熟女av久视频| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美一区二区亚洲| 午夜日韩欧美国产| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲图色成人| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产在视频线在精品| av在线观看视频网站免费| 欧美色视频一区免费| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲最大成人av| 成人综合一区亚洲| 亚洲av美国av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美精品国产亚洲| 国产在线精品亚洲第一网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 在线天堂最新版资源| 舔av片在线| 黄色欧美视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 性欧美人与动物交配| ponron亚洲| a在线观看视频网站| 白带黄色成豆腐渣| av在线天堂中文字幕| 99精品在免费线老司机午夜| 少妇的逼好多水| 真实男女啪啪啪动态图| 国产91精品成人一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久久久久久久久久久丰满 | 三级毛片av免费| 永久网站在线| 亚洲四区av| 在线观看66精品国产| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 熟女人妻精品中文字幕| av在线蜜桃| 国产精华一区二区三区| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久国内视频| 九九在线视频观看精品| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av五月六月丁香网| 夜夜爽天天搞| 成人国产综合亚洲| 欧美一区二区亚洲| 国产精品99久久久久久久久| 超碰av人人做人人爽久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久久久久久午夜电影| 天堂网av新在线| 精品乱码久久久久久99久播| 国产综合懂色| 色吧在线观看| 久久人妻av系列| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲avbb在线观看| 久久这里只有精品中国| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精华霜和精华液先用哪个| 免费看av在线观看网站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产三级中文精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本五十路高清| 99热6这里只有精品| 久久精品人妻少妇| 国产欧美日韩一区二区精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品一区二区性色av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜福利视频1000在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 国产淫片久久久久久久久| 身体一侧抽搐| 亚洲欧美日韩高清专用| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩亚洲欧美综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久9热在线精品视频| 欧美三级亚洲精品| 在线免费十八禁| 色哟哟哟哟哟哟| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文字幕av成人在线电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久久色成人| 男女啪啪激烈高潮av片| 51国产日韩欧美| 日韩精品青青久久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲精品亚洲一区二区| 美女高潮的动态| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久国产成人精品二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 免费黄网站久久成人精品| 国产高清激情床上av| 免费黄网站久久成人精品| 久久这里只有精品中国| 九色国产91popny在线| 亚洲av美国av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲内射少妇av| 欧美潮喷喷水| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美日本视频| 一区二区三区四区激情视频 | 国产精品亚洲美女久久久| 观看美女的网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲国产精品成人综合色| 网址你懂的国产日韩在线| 精品久久久久久久末码| 永久网站在线| 国产成人av教育| 亚洲av中文av极速乱 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 88av欧美| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美日韩乱码在线| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美清纯卡通| 免费在线观看影片大全网站| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精华霜和精华液先用哪个| 九九爱精品视频在线观看| 日日撸夜夜添| 窝窝影院91人妻| 国国产精品蜜臀av免费| 中国美白少妇内射xxxbb| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品98久久久久久宅男小说| 春色校园在线视频观看| 在线观看av片永久免费下载| 久久久国产成人精品二区| 黄片wwwwww| 99久久成人亚洲精品观看| 国产91精品成人一区二区三区| 黄色欧美视频在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 黄色一级大片看看| 赤兔流量卡办理| 一级毛片久久久久久久久女| 少妇高潮的动态图| 禁无遮挡网站| 国产免费一级a男人的天堂| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲中文字幕日韩| 三级毛片av免费| 深夜a级毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久久成人免费电影| 国产在线精品亚洲第一网站| a级毛片a级免费在线| 国产高清三级在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产探花极品一区二区| 久久午夜福利片| 日本黄大片高清| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩欧美在线二视频| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲中文日韩欧美视频| 69av精品久久久久久| 在线a可以看的网站| 99在线视频只有这里精品首页| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 女人被狂操c到高潮| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产成人a区在线观看| 亚洲色图av天堂| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| videossex国产| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精华一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 亚洲无线观看免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 又紧又爽又黄一区二区| 乱系列少妇在线播放| 精品人妻视频免费看| 日本在线视频免费播放| 哪里可以看免费的av片| 日韩国内少妇激情av| 性色avwww在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 老司机福利观看| 深夜精品福利| 欧美日韩国产亚洲二区| 性色avwww在线观看| 国产乱人视频| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 赤兔流量卡办理| 欧美激情在线99| 999久久久精品免费观看国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产主播在线观看一区二区| 可以在线观看毛片的网站| 嫩草影院新地址| 国产熟女欧美一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲美女视频黄频| 国产伦精品一区二区三区四那| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产精品久久久久久av不卡| 12—13女人毛片做爰片一| 女人被狂操c到高潮| 国产私拍福利视频在线观看| 91在线观看av| www.www免费av| 国产精品综合久久久久久久免费| 老司机福利观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美黑人巨大hd| 免费在线观看影片大全网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| netflix在线观看网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 嫩草影视91久久| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲av成人av| 欧美+日韩+精品| 桃红色精品国产亚洲av| 精品人妻1区二区| 久久精品国产亚洲av天美| 成年女人永久免费观看视频| 国产乱人伦免费视频| 乱系列少妇在线播放| 少妇丰满av| 国产av麻豆久久久久久久| 69人妻影院| 我的老师免费观看完整版| 性欧美人与动物交配| 亚洲av美国av| 免费看光身美女| 亚洲四区av| 成人三级黄色视频| 国内精品久久久久精免费| 欧美一区二区亚洲| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲最大成人中文| 简卡轻食公司| 草草在线视频免费看| 赤兔流量卡办理| 精品久久久久久久末码| 婷婷精品国产亚洲av在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久久性生活片| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 久久午夜亚洲精品久久| www日本黄色视频网| av专区在线播放| 欧美黑人巨大hd| 亚洲av中文av极速乱 | 久久久久久大精品| 亚洲av二区三区四区| 一进一出抽搐动态| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99久久成人亚洲精品观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美三级亚洲精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 网址你懂的国产日韩在线| 一级黄片播放器| 国产私拍福利视频在线观看| 内射极品少妇av片p| 一本一本综合久久| 一区福利在线观看| 赤兔流量卡办理| 俺也久久电影网| 日本色播在线视频| 99久久精品一区二区三区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲 国产 在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 一个人免费在线观看电影| 国产高潮美女av| 在线播放国产精品三级| 超碰av人人做人人爽久久| 两个人的视频大全免费| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 综合色av麻豆| 免费观看在线日韩| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美bdsm另类| 国产在线精品亚洲第一网站| a级毛片a级免费在线| 日本熟妇午夜| 国产精品久久久久久av不卡| av在线蜜桃| 免费看av在线观看网站| 草草在线视频免费看| 国产精品一区二区免费欧美| 综合色av麻豆| 亚洲av五月六月丁香网| 午夜福利在线观看吧| 国产午夜福利久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | aaaaa片日本免费| www日本黄色视频网| av在线老鸭窝| 嫩草影院精品99| 成人国产综合亚洲| 午夜精品在线福利| av在线观看视频网站免费| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| h日本视频在线播放| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲自偷自拍三级|