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    多功能一體化信標(biāo)機(jī)在海洋施工的應(yīng)用

    2019-06-05 07:56:08艾澤宇嵇建扣
    測(cè)繪通報(bào) 2019年5期
    關(guān)鍵詞:信標(biāo)接收機(jī)藍(lán)牙

    艾澤宇,嵇建扣

    (中交第四航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司,廣東 廣州 510230)

    1 技術(shù)現(xiàn)狀

    1.1 RTK

    實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(real-time kinematic,RTK)作為精度最高、應(yīng)用最廣的差分方式,是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,一經(jīng)推出就得到了迅速發(fā)展。RTK測(cè)量較常用的模式有電臺(tái)模式和CORS模式兩種。

    1.2 信標(biāo)差分

    信標(biāo)差分定位系統(tǒng)(RBN/DGPS)是在無(wú)線電指向標(biāo)(radio beacon)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),利用無(wú)線電指向標(biāo)強(qiáng)大的無(wú)線電傳送功能,將GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)與指向標(biāo)系統(tǒng)結(jié)合在一起,利用RBN/DGPS臺(tái)在發(fā)射導(dǎo)航無(wú)線電碼的同時(shí),也發(fā)射DGPS差分信號(hào)。

    作為國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施,我國(guó)在沿海建立了信標(biāo)差分基站,實(shí)行全天候運(yùn)行,實(shí)時(shí)發(fā)射差分改正信號(hào),通信距離達(dá)300 km,形成了一個(gè)探入內(nèi)陸、延伸入海的沿海岸線分布的信號(hào)覆蓋區(qū)域,供用戶免費(fèi)使用。

    1.3 星站差分

    星站差分系統(tǒng)由5部分組成,分別為:①全球參考站;②數(shù)據(jù)處理中心;③注入站;④地球同步衛(wèi)星;⑤用戶站。

    全球參考站網(wǎng)絡(luò)由雙頻GNSS接收機(jī)組成,每時(shí)每刻都在接收來(lái)自GNSS衛(wèi)星的信號(hào),參考站獲得的數(shù)據(jù)被送到數(shù)據(jù)處理中心,經(jīng)過(guò)處理后生成差分改正數(shù)據(jù),差分改正數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈路傳送到衛(wèi)星注入站并上傳至同步衛(wèi)星,向全球發(fā)布。

    用戶站的GPS接收機(jī)實(shí)際上同時(shí)有兩個(gè)接收部分,一個(gè)是GPS接收機(jī),另一個(gè)是L波段的通信接收器。GPS接收機(jī)跟蹤所有可見(jiàn)的衛(wèi)星然后獲得GPS衛(wèi)星的測(cè)量值,同時(shí)L波段的接收器通過(guò)L波段的衛(wèi)星接收改正數(shù)據(jù)。當(dāng)這些改正數(shù)據(jù)被應(yīng)用在GPS測(cè)量中時(shí),一個(gè)實(shí)時(shí)的高精度的點(diǎn)位就確定了。

    目前全球星站差分服務(wù)商主要及其主要特點(diǎn)見(jiàn)表1。

    表1 星站差分市場(chǎng)表

    2 海洋GNSS定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    2.1 差分信號(hào)

    隨著我國(guó)綜合國(guó)力的提升,我國(guó)海洋工程逐步由大陸架沿海區(qū)域向深海、全球延伸。在南海,我國(guó)正在緊鑼密鼓準(zhǔn)備深海油氣資源勘探開發(fā),并將南海權(quán)益列為中國(guó)核心利益,遠(yuǎn)海項(xiàng)目會(huì)逐步增多,海上風(fēng)電逐步走向深海,深海、遠(yuǎn)海項(xiàng)目處于快速增長(zhǎng)期。在亞非拉地區(qū),隨著“一帶一路”倡議的實(shí)施和拓展,越來(lái)越多中國(guó)公司走向海外,中交四航院的項(xiàng)目已遍及全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。基于以上考慮,本文海洋GNSS定位導(dǎo)航系統(tǒng)選擇同時(shí)采用信標(biāo)差分和星站差分作為差分信號(hào)源,實(shí)現(xiàn)近海、遠(yuǎn)海高精度定位無(wú)縫連接。在星站差分信號(hào)源上,中國(guó)精度(China CM)具有服務(wù)費(fèi)最低、開放性最廣和適用范圍最廣的特點(diǎn),故選擇中國(guó)精度(China CM)為星站差分解決方案。

    2.2 設(shè)備外觀

    2.2.1 接收機(jī)外觀

    本產(chǎn)品外觀主要分為上蓋、下蓋、防護(hù)圈和控制面板4個(gè)部分,如圖1所示。

    2.2.2 LED面板

    LED面板主要包含的按鍵及指示燈,如圖2所示。

    2.2.3 下 殼

    下殼包括串口及防護(hù)塞、序列號(hào)、連接螺孔、SIM卡槽等,如圖3所示。

    2.3 功能模塊

    系統(tǒng)功能模塊如圖4所示。具體如下:

    (1) 電源模塊:本設(shè)備有外部供電和鋰電池供電兩種模式。

    (2) 系統(tǒng)控制模塊:系統(tǒng)控制模塊負(fù)責(zé)和各個(gè)模塊相互間通信。

    (3) 信標(biāo)模塊:信標(biāo)模塊通過(guò)天線接收信標(biāo)信號(hào),內(nèi)部解算成信標(biāo)差分?jǐn)?shù)據(jù),通過(guò)串口發(fā)送給系統(tǒng)控制模塊;系統(tǒng)控制模塊通過(guò)串口將信標(biāo)差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給GNSS板卡,再由板卡解析差分?jǐn)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)信標(biāo)定位功能。

    (4) GNSS板卡:負(fù)責(zé)計(jì)算GNSS位置坐標(biāo)信息。

    (5) 藍(lán)牙模塊:外部手簿通過(guò)搜索、配對(duì)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)連接到藍(lán)牙模塊,藍(lán)牙通過(guò)串口和處理器相互通信,用戶通過(guò)手簿上的上位機(jī)軟件讀取設(shè)備基本信息和GNSS定位信息等,同時(shí)通過(guò)藍(lán)牙可對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置和控制。

    (6) iNAND模塊:由于單片機(jī)的內(nèi)存較小,無(wú)法滿足大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需求,因此系統(tǒng)的iNAND模塊主要作系統(tǒng)存取GNSS靜態(tài)數(shù)據(jù)。

    (7) 用戶交互模塊:用戶交互模塊主要是前面板上的LED顯示燈、按鍵及對(duì)外的Lemo接頭。

    3 系統(tǒng)特色與優(yōu)勢(shì)

    3.1 優(yōu) 勢(shì)

    本文系統(tǒng)集信標(biāo)差分、星站差分、靜態(tài)GPS測(cè)量于一體的便攜、易操作的FHDI-M60一體化信標(biāo)機(jī),其與傳統(tǒng)信標(biāo)機(jī)相比,存在顯著優(yōu)勢(shì),部分參數(shù)對(duì)比見(jiàn)表2。

    表2 FHDI-M60一體化信標(biāo)機(jī)與傳統(tǒng)信標(biāo)機(jī)對(duì)比

    從參數(shù)對(duì)比來(lái)看,本文研發(fā)小組研制的信標(biāo)機(jī)不僅定位精度在行業(yè)內(nèi)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,其突出的輕便性和多功能性都能為測(cè)量工作人員節(jié)省大量的時(shí)間和精力,只需要一部帶有藍(lán)牙功能的手機(jī)和一部主機(jī)就能在世界大部分區(qū)域獲取平面精度20 cm的定位數(shù)據(jù)。而且,一體化的設(shè)計(jì)減少了多處接口,降低了故障率,從而減少了維修成本。

    3.2 產(chǎn)品特色

    3.2.1 三位一體

    本文GPS定位儀集靜態(tài)測(cè)量、(交通部信標(biāo)臺(tái))信標(biāo)差分定位、星站差分定位于一體,在國(guó)內(nèi)外的GPS定位設(shè)備中是罕見(jiàn)的。

    3.2.2 手機(jī)APP功能

    無(wú)需連接計(jì)算機(jī),只需一部帶有藍(lán)牙功能的手機(jī)和一部FHDI-M60主機(jī),即可在全球大分區(qū)域獲取平面精度優(yōu)于20 cm的定位數(shù)據(jù)。

    3.2.3 高度集成化

    FHDI-M60海洋GNSS系統(tǒng)采用全新設(shè)計(jì)理念,將主機(jī)及天線合二為一,并采用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸及內(nèi)置電池模式,摒棄各種連接電纜,實(shí)現(xiàn)高度集成化,使得儀器的攜帶及操作十分方便。

    3.2.4 其他特色

    密封性好,防震抗摔性能強(qiáng),1.5 m高度墜落硬質(zhì)地面無(wú)損壞,電源抗干擾

    4 結(jié) 語(yǔ)

    FHDI-M60海洋GNSS系統(tǒng)僅定位精度在行業(yè)內(nèi)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,其突出的輕便性和多功能性都能為測(cè)量工作人員節(jié)省大量的時(shí)間和精力,只需要一部帶有藍(lán)牙功能的手機(jī)和一部主機(jī)就能在世界大部分區(qū)域獲取平面精度20 cm的定位數(shù)據(jù)。而且,一體化的設(shè)計(jì)減少了多處接口,降低了故障率,從而減少了維修成本。

    其主要核心技術(shù)為:

    (1) 移動(dòng)、智能APP操作,產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單,快捷,可推廣。

    (2) 電源抗干擾。

    (3) 信標(biāo)和GNSS一體天線內(nèi)置在板子垂直面上,通過(guò)合理設(shè)計(jì)減少場(chǎng)輻射干擾。

    (4) 信標(biāo)差分和星站差分可以隨意轉(zhuǎn)換,定位精度在全球都能保證。

    (5) 信標(biāo)、星站差分、靜態(tài)GPS功能集成一體,適用于全球大部分地區(qū)的高精度海洋測(cè)繪定位、放樣,也可兼顧控制測(cè)量時(shí)靜態(tài)GPS控制網(wǎng)功能。

    由于本款產(chǎn)品是第一臺(tái)產(chǎn)品,還存在一些人機(jī)交互性能不足的地方,例如主機(jī)上缺少工作模式提示界面和指示燈,對(duì)海洋工作場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化程度不夠,藍(lán)牙通信距離有限,主機(jī)不能同時(shí)連接多臺(tái)客戶端。根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題,將對(duì)本文海洋GNSSCE系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。

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