• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高精度激光探測(cè)識(shí)別技術(shù)及大客流監(jiān)測(cè)應(yīng)用研究

    2019-06-05 07:51:56劉文茜王晶晶張健欽張學(xué)東
    測(cè)繪通報(bào) 2019年5期
    關(guān)鍵詞:游人客流輪廓

    劉文茜,王晶晶,張健欽,張學(xué)東,王 碩

    (1. 北京建筑大學(xué),北京 102616; 2. 北京市交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)調(diào)度中心,北京 100073)

    近年來旅游業(yè)發(fā)展迅速,各個(gè)城市的各類景區(qū)參觀人數(shù)不斷上升,其中一些著名景區(qū)更是經(jīng)常出現(xiàn)人滿為患的情況。隨著智慧景區(qū)管理與服務(wù)的不斷發(fā)展和探索[1],獲取景區(qū)的客流數(shù)據(jù),并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能分析技術(shù)能夠有效地對(duì)景區(qū)客流量進(jìn)行檢測(cè)和預(yù)警,減少景區(qū)管理與服務(wù)的壓力。根據(jù)近年來提出的大數(shù)據(jù)的特征[2],景區(qū)的客流量數(shù)據(jù)明顯具有大數(shù)據(jù)的客觀性、現(xiàn)勢(shì)性、動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)[3]。作為智慧景區(qū)中不可缺少的數(shù)據(jù),如何方便、高效、精準(zhǔn)地獲取景區(qū)客流量數(shù)據(jù)就顯得尤為重要。同時(shí),如何根據(jù)大客流數(shù)據(jù)的特性,利用大客流數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)景區(qū)客流的有效監(jiān)測(cè)與分析也在不斷的探索中。

    目前除了傳統(tǒng)的票務(wù)統(tǒng)計(jì)等比較落后的方法,常見的客流數(shù)據(jù)獲取主要包括3種技術(shù):一是基于視頻檢測(cè)技術(shù)的視頻客流數(shù)據(jù)獲取技術(shù)[4-6];二是基于紅外線掃描技術(shù)的紅外客流數(shù)據(jù)獲取技術(shù)[7];三是基于激光掃描技術(shù)的激光客流數(shù)據(jù)獲取技術(shù)[8-9]。其中,視頻客流檢測(cè)的技術(shù)屬于普通傳統(tǒng)客流數(shù)據(jù)獲取技術(shù),主要應(yīng)用于商場(chǎng)等普通場(chǎng)合,該類場(chǎng)合主要為室內(nèi)環(huán)境,不受天氣影響,光線充足且穩(wěn)定,但對(duì)于大部分景區(qū)來說都無法保證這種環(huán)境。紅外客流檢測(cè)技術(shù)主要應(yīng)用在商店的窄出入口或公交車上車和下車口,檢測(cè)精度較低,且探測(cè)范圍比較小,也不能滿足景區(qū)人流探測(cè)的需求。而激光客流檢測(cè)技術(shù)利用現(xiàn)在成熟的激光探測(cè)技術(shù),通過設(shè)備發(fā)射激光進(jìn)行掃描,對(duì)掃描結(jié)果進(jìn)行特征提取進(jìn)而獲取相應(yīng)的客流信息。激光探測(cè)技術(shù)受外界影響小,尤其不受光照影響,即使在夜晚也能夠正常探測(cè),受雨雪、大風(fēng)等天氣影響也較小,同時(shí)能夠高頻率不間斷地進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,對(duì)動(dòng)態(tài)物體測(cè)量準(zhǔn)確,測(cè)量過程自動(dòng)化程度高無需人工干預(yù),能夠連續(xù)穩(wěn)定作業(yè),非常適用于景區(qū)的客流探測(cè)。

    本文主要討論如何通過高精度激光探測(cè)技術(shù)獲取在指定時(shí)間段內(nèi)通過的移動(dòng)物體數(shù)量,結(jié)合特征識(shí)別技術(shù)判定其中個(gè)體模型的數(shù)量和個(gè)體模型的種類,最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取通過的客流量數(shù)據(jù);利用多臺(tái)激光掃描儀構(gòu)成分布式多模態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò),形成完整的物聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)景區(qū)監(jiān)測(cè)區(qū)域的無縫覆蓋及多層次數(shù)據(jù)采集,結(jié)合整個(gè)景區(qū)的客流情況,獲取整個(gè)景區(qū)的客流量數(shù)據(jù);同時(shí),利用客流量數(shù)據(jù)的特性,借助相關(guān)軟件系統(tǒng),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)景區(qū)的客流預(yù)警和預(yù)測(cè),減少景區(qū)的管理與服務(wù)壓力。本文將北京南鑼鼓巷景區(qū)作為實(shí)際應(yīng)用案例,通過在南鑼鼓巷景區(qū)安裝多臺(tái)高精度激光探測(cè)設(shè)備,構(gòu)建大客流監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng),獲取整個(gè)景區(qū)客流數(shù)據(jù),通過對(duì)大客流的統(tǒng)計(jì)分析,發(fā)掘南鑼鼓巷客流規(guī)律,服務(wù)于景區(qū)管理。該研究對(duì)景區(qū)游客量監(jiān)測(cè)和安全管理有實(shí)質(zhì)性的幫助,有助于管理者有效地掌握景區(qū)實(shí)時(shí)客流情況,對(duì)景區(qū)客流變化和預(yù)測(cè)有一定的指示作用。

    1 景區(qū)客流激光探測(cè)技術(shù)

    1.1 激光探測(cè)原理和優(yōu)點(diǎn)

    激光探測(cè)按照探測(cè)儀器的探測(cè)方式分為直接探測(cè)[10-11]和外差探測(cè)[12]。根據(jù)景區(qū)對(duì)游人數(shù)量進(jìn)行探測(cè)的應(yīng)用需求,本文使用直接探測(cè)方式更便于達(dá)到探測(cè)目的。使用二維激光掃描儀能夠投放出一個(gè)垂直于地面的激光屏面,可利用激光反射對(duì)在激光屏面內(nèi)發(fā)生遮擋的物體進(jìn)行掃描測(cè)距。測(cè)距原理為飛行時(shí)間測(cè)距法(time of fly,TOF),即根據(jù)激光的飛行時(shí)間(發(fā)射、被物體反射、被接收的時(shí)間差)測(cè)量被測(cè)物體與傳感器之間的距離值。利用激光束的直線飛行及弱擴(kuò)散等性質(zhì),將激光束的發(fā)射角度和測(cè)得的距離值相結(jié)合,能夠獲取反射物體相對(duì)于光源的空間平面坐標(biāo)信息。

    利用這種激光探測(cè)的方法對(duì)景區(qū)游人進(jìn)行掃描具有以下優(yōu)勢(shì):

    (1) 激光掃描儀在平面內(nèi)進(jìn)行掃描測(cè)距,如掃描范圍設(shè)置為180°、每0.5°一個(gè)距離值時(shí),一次掃描(一幀數(shù)據(jù))就可以在掃描平面內(nèi)獲得對(duì)環(huán)境目標(biāo)的361個(gè)坐標(biāo)采樣點(diǎn),對(duì)于景區(qū)客流探測(cè)具有足夠的精度。

    (2) 激光掃描儀每秒可以獲得大約50幀掃描數(shù)據(jù)(50 Hz),約18 050個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù),對(duì)于游人的移動(dòng),能夠做到準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)捕捉,保證探測(cè)精度。

    (3) 激光掃描儀的有效測(cè)距范圍普遍能夠達(dá)到18 m以上,形成的激光屏面能夠達(dá)到半徑為18 m甚至更大的半圓,保證了足夠的探測(cè)區(qū)域。

    (4) 激光掃描儀所發(fā)射的激光強(qiáng)度級(jí)別為1A(即Class 1),該強(qiáng)度的激光對(duì)人眼(人體最薄弱處)無害,波段為905 nm,為不可見光,在對(duì)游人數(shù)量進(jìn)行探測(cè)的過程中,不會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生任何傷害。

    1.2 客流數(shù)據(jù)激光探測(cè)方法設(shè)計(jì)

    對(duì)景區(qū)的客流探測(cè),需要選擇景區(qū)出入口或游人游覽時(shí)通過的主要通道架設(shè)激光探測(cè)設(shè)備,獲取該類地點(diǎn)通過的游客數(shù)量。該類地點(diǎn)地形環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單,而且游人在該類地點(diǎn)行動(dòng)模式相對(duì)單一,便于激光探測(cè)設(shè)備對(duì)游人掃描。如圖1所示,在游人通道口中央上方搭設(shè)探測(cè)設(shè)備,設(shè)備發(fā)射出的激光屏面盡量與通道或入口游人移動(dòng)方向相垂直??紤]對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行特征提取時(shí)需要移動(dòng)物體的輪廓外形,因此,探測(cè)設(shè)備的高度應(yīng)在有效探測(cè)范圍內(nèi)盡量提高,減少因遮擋造成獲取邊緣輪廓不全的情況。

    架設(shè)好激光探測(cè)設(shè)備后,為方便將探測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)成圖形,以探測(cè)時(shí)生成的激光屏面為基礎(chǔ)設(shè)定平面直角坐標(biāo)系。如圖2所示,以架設(shè)設(shè)備激光光源垂直到地面的點(diǎn)為原點(diǎn)、原點(diǎn)到激光設(shè)備為Y軸、地面與激光屏相交垂線為X軸構(gòu)建平面直角坐標(biāo)系。由于在景區(qū)的實(shí)際探測(cè)中,通道或入口的實(shí)際形狀和環(huán)境通常不一定是最理想的探測(cè)環(huán)境;同時(shí),由于探測(cè)區(qū)域中會(huì)存在植被或地物干擾、地面形狀不規(guī)則、通道邊緣限制框形狀不規(guī)則等情況,因此在實(shí)際探測(cè)之前,需要提取激光屏面與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的相交邊緣作為實(shí)際探測(cè)區(qū)域邊界,減少因地物和地形帶來的影響。在確保探測(cè)區(qū)域內(nèi)無移動(dòng)物體的情況下,打開探測(cè)設(shè)備,獲取探測(cè)區(qū)域?qū)嶋H的環(huán)境形狀和范圍,如圖3、圖4所示。

    如圖4所示,在確定完成探測(cè)區(qū)域邊界后,圖中黃線部分就是實(shí)際的激光探測(cè)區(qū)域。在設(shè)定好實(shí)際探測(cè)區(qū)域后,激光探頭以20 Hz以上的頻率對(duì)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行不間斷掃描。當(dāng)有移動(dòng)物體通過該區(qū)域時(shí),會(huì)在探測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)激光產(chǎn)生遮擋,如圖5所示。根據(jù)激光測(cè)距原理,能夠計(jì)算得出區(qū)域范圍內(nèi)遮擋物體的輪廓相對(duì)于光源的空間位置信息,結(jié)合設(shè)定的平面直角坐標(biāo)系,可將獲取的輪廓轉(zhuǎn)換為具有坐標(biāo)系的圖形文件進(jìn)行保存。當(dāng)有移動(dòng)物體通過該探測(cè)區(qū)域時(shí),探測(cè)設(shè)備會(huì)將通過物體的輪廓掃描下來,并根據(jù)獲取的坐標(biāo)保存成圖形文件,然后利用特征識(shí)別技術(shù)對(duì)這些圖形進(jìn)行特征識(shí)別,判定通過的物體是否為游人及游人數(shù)量,具體流程如圖6所示。

    1.3 雙激光方向探測(cè)

    對(duì)于景區(qū)客流數(shù)量的監(jiān)測(cè),必須對(duì)進(jìn)入和離開景區(qū)的游客數(shù)量分別進(jìn)行記錄才能有效計(jì)算景區(qū)客流數(shù)據(jù)。很多景區(qū)的進(jìn)入和離開通道往往都是同一條,因此需要對(duì)游客移動(dòng)方向進(jìn)行判別。本文對(duì)設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn),在一個(gè)設(shè)備上安裝兩個(gè)激光探頭,如圖7所示。通過兩個(gè)激光探頭,在通道中放出兩個(gè)平行的激光屏面進(jìn)行檢測(cè),兩個(gè)激光屏之間的距離控制在0.3 m以內(nèi),當(dāng)游人通過通道時(shí),會(huì)依次通過兩個(gè)激光平面,由于兩個(gè)屏面距離小于0.3 m,游人依次通過時(shí)掃描到的模型特征應(yīng)具有很大程度的相似性,故只要比較兩個(gè)激光屏面分別獲取該特征的時(shí)間即可判定游人的移動(dòng)方向。如圖8所示,假設(shè)游人通過a屏的時(shí)刻為t1,通過b屏的時(shí)刻為t2,設(shè)定由a屏到b屏的方向?yàn)檫M(jìn)入景區(qū)方向,則當(dāng)t1早于t2時(shí),游人是進(jìn)入景區(qū),反之是離開景區(qū),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)景區(qū)游客的進(jìn)出數(shù)量精準(zhǔn)獲取。

    2 游人特征識(shí)別技術(shù)

    2.1 游人特征識(shí)別技術(shù)原理

    在激光探測(cè)過程中,激光設(shè)備通過光電轉(zhuǎn)換,將掃描到的物體輪廓通過相對(duì)坐標(biāo)值保存為數(shù)字圖像。游人特征識(shí)別主要是對(duì)于圖像形狀輪廓的識(shí)別。

    傳統(tǒng)的游人特征識(shí)別[13]首先需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行提取,激光探測(cè)獲取的圖像是利用掃描獲取探測(cè)物體輪廓邊緣,然后計(jì)算相對(duì)坐標(biāo)的數(shù)值生成對(duì)應(yīng)圖像。與傳統(tǒng)的基于柵格類圖像不同,省去了邊緣提取和圖像降噪等工序,只需去掉明顯的噪聲點(diǎn),就可以利用輪廓特征比對(duì)的方法直接對(duì)探測(cè)物體進(jìn)行判定。利用輪廓特征進(jìn)行識(shí)別具有兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì):一是基于輪廓特征的匹配計(jì)算量小,可以較好地滿足實(shí)時(shí)性要求;二是要識(shí)別的目標(biāo)物通常是預(yù)先知道的,其完整的幾何信息可用于識(shí)別過程。

    考慮在掃描過程中游人通常是移動(dòng)行走的狀態(tài),雙臂和雙腿都會(huì)發(fā)生擺動(dòng),同時(shí)服裝對(duì)于形體輪廓也存在影響,因此可選擇人體的肩頭特征[14-15]和高寬特征作為人體形狀特征識(shí)別的依據(jù)。肩頭區(qū)域即使在行進(jìn)過程中,其相對(duì)空間關(guān)系也基本不變,不會(huì)產(chǎn)生影響整個(gè)區(qū)域結(jié)構(gòu)的遮擋。因此,只需通過數(shù)學(xué)方法找到掃描圖形輪廓形狀對(duì)應(yīng)的身高、身寬、頭肩高、肩寬等數(shù)值并進(jìn)行比對(duì),判定是否符合人體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就可以確定掃描對(duì)象是否為游人。

    2.2 游人模型數(shù)量的判定和分離

    在實(shí)地掃描過程中會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上移動(dòng)物體同時(shí)通過的情況,激光掃描設(shè)備會(huì)將這些物體掃描為一條連續(xù)的輪廓線,并將其保存為圖像,或?qū)w鳥、落葉等無關(guān)的移動(dòng)物體掃描得到輪廓圖像。因此,在進(jìn)行游人特征識(shí)別之前,需要利用游人數(shù)量判別模型對(duì)圖像中游人模型數(shù)量進(jìn)行判定和分離。激光探測(cè)設(shè)備掃描后生成如圖9所示的圖像,該圖像本身就是通過掃描坐標(biāo)生成的,不存在顏色差別和邊緣不清的情況,可以直接利用像素連續(xù)性對(duì)圖像進(jìn)行分組,圖9中有A、B、C3組連續(xù)圖像。

    根據(jù)掃描目標(biāo)特點(diǎn),表達(dá)游人身體輪廓的像素?cái)?shù)與飛鳥、落葉等干擾對(duì)象的輪廓像素?cái)?shù)具有明顯的差別。參考要探測(cè)最小年齡游人的平均身形大小和最基本掃描部分,設(shè)定連續(xù)圖像最小像素?cái)?shù)M,各組連續(xù)圖像像素?cái)?shù)與M進(jìn)行比對(duì),直接排除明顯的干擾項(xiàng),減少需要識(shí)別的模型,如圖9中的A部分像素明顯小于M,故可直接排除。

    排除明顯不是游人的連續(xù)像素形狀后,以像素為單位根據(jù)掃描時(shí)設(shè)定的直角坐標(biāo)系,對(duì)各組連續(xù)圖像取自身在X軸方向的最小值X1和最大值X2,將圖像定義為在[X1,X2]內(nèi)的連續(xù)函數(shù)F(x),計(jì)算該函數(shù)在[X1,X2]內(nèi)的極大值和極小值,如圖10所示。在正常情況下,游人通過激光探測(cè)屏面時(shí)其身體輪廓只存在一個(gè)最高點(diǎn)(頭頂),即圖形只有一個(gè)極大值點(diǎn)。但由于服飾或飾品等影響,掃描出的輪廓中有可能出現(xiàn)局部凸起,造成圖像存在個(gè)別較小的極大值點(diǎn),故利用圖像處理技術(shù)對(duì)邊緣輪廓折線進(jìn)行設(shè)定閾值的平滑處理,去除這些不能代表識(shí)別特征的極值點(diǎn)。去除后計(jì)算每一個(gè)連續(xù)函數(shù)的極大值和極小值點(diǎn)的坐標(biāo),若該連續(xù)函數(shù)只存在一個(gè)極大值,則說明對(duì)應(yīng)圖形對(duì)象有可能表示一個(gè)游人,對(duì)圖像進(jìn)行下一步游人特征識(shí)別;若圖像存在N個(gè)極大值點(diǎn),表示有可能是N個(gè)游人輪廓掃描在一起,對(duì)圖像按照兩個(gè)極大值之間的極小值點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行拆分,將拆分后的各個(gè)圖像再進(jìn)行游人特征識(shí)別,最終得到游人數(shù)量。圖10中,B圖像在[XB1,XB2]中,存在兩個(gè)極大值點(diǎn)B1和B3,一個(gè)極小值點(diǎn)B2,則B圖像需要以B2點(diǎn)的X軸坐標(biāo)上的垂直線進(jìn)行分割,分為兩部分,分別進(jìn)行游人特征識(shí)別。C圖像只存在一個(gè)極大值點(diǎn)C1,則C圖像可直接進(jìn)行游人特征識(shí)別。

    2.3 游人的特征識(shí)別

    經(jīng)過游人數(shù)量模型判定和分離后,對(duì)進(jìn)行游人特征識(shí)別的圖像只需判別圖像特征是否符合游人特征即可。如圖11所示,在原有坐標(biāo)系下,記錄圖像最高點(diǎn)A,通過A在相對(duì)坐標(biāo)系中Y軸的值A(chǔ)Y獲得對(duì)象身高,記為H。過A點(diǎn)作垂直于X軸的直線Z,取Z偏向坐標(biāo)原點(diǎn)的那一側(cè)圖像作為判別圖像,當(dāng)Z與Y軸重合時(shí),默認(rèn)取X軸正區(qū)間圖像。構(gòu)建新的直角坐標(biāo)系,直線Z為X軸,原坐標(biāo)Y軸負(fù)方向?yàn)閄軸正方向,作與Z垂直于A點(diǎn)的直線為Y軸,原坐標(biāo)系中探頭所在方向?yàn)閅軸正方向,A點(diǎn)為新的坐標(biāo)系原點(diǎn),如圖12所示。將圖形視作平面坐標(biāo)上的一個(gè)連續(xù)函數(shù),利用數(shù)學(xué)方法依次從原點(diǎn)出發(fā)沿X軸正方向,找到第一個(gè)極大值點(diǎn)B,第1個(gè)極小值點(diǎn)C,第2個(gè)極大值點(diǎn)D,并獲取相應(yīng)坐標(biāo)。根據(jù)人體輪廓特點(diǎn),可得到頭寬2BY,頭肩高度DX,肩寬2DY。

    根據(jù)人體解剖學(xué)知識(shí),已知頭肩高度與頭部寬度比值閾值為[2.5,3.0],人體寬高比值范圍為[0.28,0.36],頭肩高度和人體高度的比值范圍為[0.22,0.30][15]。則若掃描對(duì)象為游人,應(yīng)滿足以下關(guān)系

    由于游人穿著和掃描時(shí)對(duì)人體有可能發(fā)生遮擋,因此,提取出的輪廓數(shù)值只要滿足以上算式中任意兩個(gè),就可判定探測(cè)目標(biāo)為游人,并記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)[15]。

    3 景區(qū)客流監(jiān)測(cè)和分析

    3.1 景區(qū)客流量數(shù)據(jù)的利用

    對(duì)景區(qū)客流監(jiān)測(cè)和分析的客流量數(shù)據(jù)必須具有連續(xù)性、高精度和實(shí)時(shí)性等特性,而利用傳統(tǒng)方法獲取的客流數(shù)據(jù)往往存在精度不夠高、獲取速度慢等問題。因此,利用高精度激光探測(cè)和特征識(shí)別技術(shù)不僅保證了獲取客流數(shù)據(jù)的精度等級(jí),而且獲取的客流量數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)空數(shù)據(jù),具有明顯的動(dòng)態(tài)性和時(shí)勢(shì)性,數(shù)據(jù)獲取和傳輸速度快,幾乎能夠在獲取的同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    對(duì)獲取的客流數(shù)據(jù)可以通過其空間屬性和時(shí)間屬性進(jìn)行分類計(jì)算,應(yīng)用于客流監(jiān)測(cè)和分析之中。其中,空間屬性主要是指每一個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備布設(shè)的通道地理位置,每一個(gè)設(shè)備獲取的客流數(shù)據(jù)代表本通道客流數(shù)值,根據(jù)通道地理位置,可以通過不同的通道選擇形成不同的閉合監(jiān)控區(qū)域,通過地理空間屬性的篩選,就能夠得到相應(yīng)區(qū)域的實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)。時(shí)間屬性指獲取客流數(shù)據(jù)的時(shí)間,首先根據(jù)和現(xiàn)實(shí)時(shí)間的時(shí)間差,可以分為監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),方便不同的系統(tǒng)模塊進(jìn)行調(diào)用;同時(shí)根據(jù)不同的時(shí)間維度,可以通過時(shí)間屬性將客流量數(shù)據(jù)按照小時(shí)、天、周、月等不同單位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)比較,對(duì)景區(qū)的客流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    3.2 南鑼鼓巷景區(qū)的實(shí)踐應(yīng)用

    南鑼鼓巷作為北京市有名的街巷型景點(diǎn),胡同內(nèi)空間狹小,大規(guī)模的人流不僅會(huì)給景區(qū)造成安全隱患,同時(shí)也會(huì)對(duì)景區(qū)古跡造成一定程度的破壞,因此在景區(qū)內(nèi)安裝激光探測(cè)設(shè)備,可防止人群密度過大對(duì)景區(qū)造成安全困擾。目前,北京南鑼鼓巷景區(qū)已安裝了19個(gè)激光人流探測(cè)設(shè)備,建立了完整的監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng),開發(fā)了專用系統(tǒng)對(duì)整個(gè)景區(qū)的客流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。19個(gè)激光客流探測(cè)設(shè)備分別在16個(gè)通道口和1個(gè)通道中央布設(shè),南鑼鼓巷主通道南口和北口由于寬度較大,設(shè)立兩臺(tái)設(shè)備共同掃描以提升精度。設(shè)置在南鑼鼓巷中央的設(shè)備將景區(qū)分割為兩個(gè)區(qū)域,并設(shè)定從南往北通過為進(jìn)入景區(qū),反之為離開景區(qū),方便對(duì)局部區(qū)域客流進(jìn)行監(jiān)控。每一個(gè)通道監(jiān)控點(diǎn)都配置一臺(tái)控制器,對(duì)掃描結(jié)果進(jìn)行識(shí)別和記錄,并每隔30 s,將30 s內(nèi)從該通道離開景區(qū)和進(jìn)入景區(qū)的人數(shù)生成一條數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偡?wù)器,保存在總數(shù)據(jù)庫中,方便景區(qū)管理系統(tǒng)調(diào)用分析。

    南鑼鼓巷景區(qū)利用高精度激光人流探測(cè)設(shè)備,對(duì)所有出入口的客流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),通過激光探測(cè)和特征識(shí)別技術(shù),確保了游客的高識(shí)別率;同時(shí)進(jìn)行連續(xù)不斷全天候的監(jiān)測(cè),可以通過監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)獲取景區(qū)1 d中最具代表性的游客進(jìn)入和離開的客流數(shù)據(jù),并以此為依據(jù)對(duì)景區(qū)客流流向進(jìn)行推算與控制,防止突發(fā)事件發(fā)生。

    3.2.1 景區(qū)客流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能

    通過在總服務(wù)器的系統(tǒng)讀取和分析獲取的客流數(shù)據(jù),并結(jié)合系統(tǒng)界面,管理者能夠查看南鑼鼓巷各個(gè)通道最新的游人進(jìn)出情況,并通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)計(jì)算出當(dāng)天已發(fā)生進(jìn)入景區(qū)游客數(shù)量、離開數(shù)量、當(dāng)前景區(qū)內(nèi)存在客流數(shù)量等信息,如圖13所示。雖然設(shè)定的數(shù)據(jù)獲取最小單位為30 s,但根據(jù)管理者需要,將5 min設(shè)定為客流監(jiān)測(cè)單位,系統(tǒng)顯示最新5 min的客流數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)還可以隨時(shí)計(jì)算景區(qū)內(nèi)客流密度,基于密度對(duì)景區(qū)內(nèi)客流擁堵程度進(jìn)行評(píng)定。當(dāng)達(dá)到預(yù)警級(jí)別的密度值后,系統(tǒng)會(huì)通過彈出框和報(bào)警聲進(jìn)行提醒,同時(shí)會(huì)生成信息記錄,并啟動(dòng)應(yīng)急疏散管理模塊,提出建議的應(yīng)急疏散方案。

    3.2.2 景區(qū)客流統(tǒng)計(jì)分析功能

    景區(qū)的歷史客流數(shù)據(jù)不僅是對(duì)游客數(shù)量變化的記錄,還可以通過分析來探尋景區(qū)客流變化規(guī)律,幫助制定合理的管理方案。南鑼鼓巷景區(qū)管理系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)庫特性,在各個(gè)設(shè)備時(shí)間單位為30 s的人流數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組合并,創(chuàng)建以小時(shí)、天、周、月、年為統(tǒng)計(jì)單位的各個(gè)設(shè)備進(jìn)入和離開人數(shù)總量表、景區(qū)內(nèi)以小時(shí)為單位的客流人數(shù)變化統(tǒng)計(jì)表、景區(qū)各個(gè)區(qū)域人流總量表等,且通過系統(tǒng)前臺(tái)界面,能夠以表格、折線圖、柱狀圖等多種可視化方法表達(dá)出來,直接生成管理者需要的表格、圖表或文字報(bào)表,快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同比環(huán)比等分析。如圖14所示,通過系統(tǒng)還能將查詢的內(nèi)容導(dǎo)出生成常用的Word格式或Excel格式文件,方便景區(qū)的管理者查詢和分析景區(qū)的歷史客流數(shù)據(jù)。

    4 結(jié) 語

    將激光探測(cè)技術(shù)和特征識(shí)別技術(shù)相結(jié)合的景區(qū)大客流監(jiān)測(cè)方法,能夠精準(zhǔn)且高效地獲取景區(qū)游客數(shù)量信息。激光探測(cè)受外界條件影響小,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),能夠高頻率連續(xù)作業(yè),對(duì)游客輪廓的動(dòng)態(tài)捕捉準(zhǔn)確,適用于各類景區(qū)的客流監(jiān)測(cè)。獲取游客輪廓圖像后,結(jié)合數(shù)學(xué)方法和人體解剖學(xué)知識(shí),對(duì)其進(jìn)行特征提取,其計(jì)算速度快,判定精度高。得到的客流數(shù)據(jù)能夠及時(shí)傳輸,數(shù)據(jù)字段規(guī)范,便于管理和保存,能夠很好地與當(dāng)前提出的智慧景區(qū)和景區(qū)大數(shù)據(jù)分析相結(jié)合。通過南鑼鼓巷的實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn),激光探測(cè)和特征識(shí)別相結(jié)合的客流獲取方式能夠有效地應(yīng)用到智慧景區(qū)的管理和服務(wù)中,獲取的景區(qū)客流量數(shù)據(jù)能夠滿足景區(qū)大數(shù)據(jù)管理的要求,進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)的分析和利用能夠更好地幫助景區(qū)進(jìn)行應(yīng)急處置工作。

    雖然本文結(jié)合激光探測(cè)和特征識(shí)別技術(shù)在大客流監(jiān)測(cè)方面作了一定的探索應(yīng)用,取得了較好的應(yīng)用效果,但特征提取方面的特征模型多樣化較少,特征提取識(shí)別的精度還可進(jìn)一步提升,另外獲取的客流量數(shù)據(jù)在景區(qū)的客流監(jiān)測(cè)和分析工作中還可進(jìn)一步精細(xì)化。因此,下一步的研究重點(diǎn)將放在模型特征的創(chuàng)建和提取方面,通過設(shè)立多種類型的特征模型和識(shí)別算法,提高模型特征提取的精度,并對(duì)獲取的客流數(shù)據(jù)進(jìn)行更加高效精細(xì)的分析利用。

    猜你喜歡
    游人客流輪廓
    獅身人面像
    客流增多
    地鐵上的九座城
    新民周刊(2022年9期)2022-03-25 00:29:50
    OPENCV輪廓識(shí)別研究與實(shí)踐
    基于實(shí)時(shí)輪廓誤差估算的數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制
    登神農(nóng)頂
    基于自學(xué)習(xí)補(bǔ)償?shù)氖覂?nèi)定位及在客流分析中的應(yīng)用
    在線學(xué)習(xí)機(jī)制下的Snake輪廓跟蹤
    人工免疫算法在電梯客流時(shí)段劃分的應(yīng)用
    城市軌道交通運(yùn)營客流數(shù)據(jù)分析缺陷及應(yīng)對(duì)
    91字幕亚洲| 男人添女人高潮全过程视频| 脱女人内裤的视频| 青青草视频在线视频观看| 久久久精品94久久精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美日韩av久久| av电影中文网址| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久久精品精品| 久久久久精品国产欧美久久久 | 成人亚洲精品一区在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久青草综合色| 一区二区三区四区激情视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 18禁观看日本| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 性色av乱码一区二区三区2| 天天添夜夜摸| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲国产日韩一区二区| 熟女av电影| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲,欧美精品.| 国产成人一区二区在线| 亚洲视频免费观看视频| 宅男免费午夜| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 激情五月婷婷亚洲| 欧美另类一区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人啪精品午夜网站| 一边亲一边摸免费视频| www.精华液| 国产视频首页在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 国产高清videossex| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产男女内射视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 91麻豆av在线| 国产成人91sexporn| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲av成人精品一二三区| 操出白浆在线播放| 操出白浆在线播放| 超色免费av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产免费现黄频在线看| 亚洲,欧美,日韩| 18禁观看日本| 美女视频免费永久观看网站| 丰满少妇做爰视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 狂野欧美激情性xxxx| 人成视频在线观看免费观看| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲中文av在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费看av在线观看网站| 久久精品国产综合久久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美 日韩 精品 国产| 免费在线观看影片大全网站 | 狂野欧美激情性xxxx| 男的添女的下面高潮视频| 天天操日日干夜夜撸| 久久毛片免费看一区二区三区| av在线app专区| 男男h啪啪无遮挡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 成人黄色视频免费在线看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 免费观看a级毛片全部| 在线看a的网站| 亚洲精品美女久久av网站| 国产xxxxx性猛交| 久久久国产欧美日韩av| 免费看av在线观看网站| 高清不卡的av网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 99热国产这里只有精品6| 国产麻豆69| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲五月婷婷丁香| 日韩av不卡免费在线播放| 男女下面插进去视频免费观看| 大型av网站在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费看不卡的av| av视频免费观看在线观看| www.自偷自拍.com| 午夜视频精品福利| 国产视频一区二区在线看| 久久精品国产综合久久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美国产精品一级二级三级| 精品国产一区二区久久| 各种免费的搞黄视频| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲av美国av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 美女中出高潮动态图| 精品人妻一区二区三区麻豆| 晚上一个人看的免费电影| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品国产综合久久久| av在线播放精品| 黑人猛操日本美女一级片| 制服人妻中文乱码| 欧美另类一区| 伦理电影免费视频| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产av新网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 人妻人人澡人人爽人人| 久久综合国产亚洲精品| 一边亲一边摸免费视频| 大码成人一级视频| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品一国产av| 亚洲人成电影免费在线| 99精品久久久久人妻精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜免费鲁丝| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 搡老乐熟女国产| 欧美中文综合在线视频| 国产1区2区3区精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 99热网站在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 一本色道久久久久久精品综合| 一本色道久久久久久精品综合| 大码成人一级视频| 桃花免费在线播放| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 视频区图区小说| 亚洲欧洲国产日韩| av片东京热男人的天堂| 麻豆av在线久日| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 色精品久久人妻99蜜桃| 国产福利在线免费观看视频| 久久久亚洲精品成人影院| 免费观看av网站的网址| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲欧美精品自产自拍| 1024视频免费在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 又大又爽又粗| av片东京热男人的天堂| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产国语露脸激情在线看| 精品国产一区二区久久| 女警被强在线播放| 亚洲五月婷婷丁香| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产一区二区三区av在线| 黄色片一级片一级黄色片| 少妇人妻久久综合中文| 欧美国产精品一级二级三级| 制服人妻中文乱码| 在线观看免费高清a一片| 亚洲,一卡二卡三卡| 99国产精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 另类精品久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 韩国精品一区二区三区| 少妇粗大呻吟视频| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品亚洲成a人片在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 少妇精品久久久久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美精品av麻豆av| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品三级大全| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人精品久久二区二区免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美性长视频在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| av电影中文网址| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产在线观看jvid| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 在线精品无人区一区二区三| 国产精品.久久久| 国产伦人伦偷精品视频| 91成人精品电影| 丝袜喷水一区| 色网站视频免费| 国产精品国产三级专区第一集| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品免费大片| 国产精品一区二区免费欧美 | 一区在线观看完整版| 日韩伦理黄色片| 亚洲成国产人片在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 热99国产精品久久久久久7| 老汉色∧v一级毛片| 久久久国产欧美日韩av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 男女免费视频国产| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 丝袜在线中文字幕| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 天天影视国产精品| 天天影视国产精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 无遮挡黄片免费观看| 考比视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 香蕉国产在线看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 麻豆乱淫一区二区| 黄色 视频免费看| 日本欧美视频一区| 国产爽快片一区二区三区| 国产一级毛片在线| 涩涩av久久男人的天堂| 国产亚洲精品第一综合不卡| 在线观看人妻少妇| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜福利乱码中文字幕| 精品少妇黑人巨大在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲精品日本国产第一区| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人欧美| 国产在线一区二区三区精| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产亚洲精品久久久久5区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 黄色片一级片一级黄色片| 人成视频在线观看免费观看| 免费看十八禁软件| 亚洲熟女毛片儿| 婷婷成人精品国产| 久久久久久久国产电影| 老司机靠b影院| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产淫语在线视频| 午夜福利一区二区在线看| 新久久久久国产一级毛片| 成人免费观看视频高清| 在线天堂中文资源库| 水蜜桃什么品种好| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利视频精品| 秋霞在线观看毛片| 国产深夜福利视频在线观看| h视频一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 满18在线观看网站| 久久性视频一级片| 电影成人av| 最黄视频免费看| 国产成人av教育| 看免费av毛片| 国产精品久久久久成人av| 曰老女人黄片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 色播在线永久视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人国产一区最新在线观看 | 中文字幕最新亚洲高清| 日本一区二区免费在线视频| 一区二区三区四区激情视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品在线美女| 亚洲av综合色区一区| 国产精品久久久av美女十八| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美激情 高清一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 丝袜人妻中文字幕| 国产一区二区三区av在线| 亚洲免费av在线视频| 国产精品欧美亚洲77777| xxxhd国产人妻xxx| 手机成人av网站| 十八禁高潮呻吟视频| 深夜精品福利| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品国产av在线观看| 亚洲av电影在线进入| 久久性视频一级片| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 大香蕉久久网| 在线观看免费日韩欧美大片| 中国美女看黄片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| av网站在线播放免费| 国精品久久久久久国模美| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 天堂俺去俺来也www色官网| 婷婷成人精品国产| 无遮挡黄片免费观看| 永久免费av网站大全| 大片电影免费在线观看免费| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一个人免费看片子| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩一本色道免费dvd| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日韩大码丰满熟妇| 国产真人三级小视频在线观看| 国产免费现黄频在线看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 99九九在线精品视频| 一级毛片我不卡| 久久久精品区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美黑人精品巨大| 国产精品.久久久| 国产福利在线免费观看视频| 久久这里只有精品19| 午夜免费鲁丝| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 热re99久久精品国产66热6| 日本91视频免费播放| 五月开心婷婷网| 国产色视频综合| 国产男人的电影天堂91| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产免费又黄又爽又色| 久久国产精品大桥未久av| 免费看十八禁软件| 国产男人的电影天堂91| 亚洲成人手机| av国产精品久久久久影院| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 三上悠亚av全集在线观看| 考比视频在线观看| 大型av网站在线播放| 大码成人一级视频| 我要看黄色一级片免费的| 久久久国产欧美日韩av| 久久av网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| a级毛片黄视频| 国产精品久久久av美女十八| 老司机影院毛片| 久久人妻熟女aⅴ| 女人精品久久久久毛片| 一区二区三区四区激情视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 天天添夜夜摸| 18在线观看网站| 欧美大码av| 国产精品免费视频内射| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 两个人免费观看高清视频| 大型av网站在线播放| 亚洲伊人久久精品综合| 黄片播放在线免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 男女午夜视频在线观看| 岛国毛片在线播放| 18在线观看网站| 91九色精品人成在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产伦理片在线播放av一区| 男女边摸边吃奶| 国产成人精品久久二区二区免费| 18禁观看日本| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 不卡av一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 1024香蕉在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 成人三级做爰电影| 五月天丁香电影| 久久久精品免费免费高清| 波野结衣二区三区在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 少妇人妻 视频| 天堂8中文在线网| 婷婷成人精品国产| 尾随美女入室| 亚洲五月婷婷丁香| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一级黄片播放器| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天影视国产精品| 亚洲精品自拍成人| 亚洲一码二码三码区别大吗| 大香蕉久久网| 欧美精品一区二区大全| 各种免费的搞黄视频| 99香蕉大伊视频| 免费日韩欧美在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 人体艺术视频欧美日本| 久久久久久久精品精品| 国产精品熟女久久久久浪| 一二三四社区在线视频社区8| 久久精品成人免费网站| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 大香蕉久久网| 操美女的视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 在线观看一区二区三区激情| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 99九九在线精品视频| 老熟女久久久| 色94色欧美一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 一本大道久久a久久精品| 国产在视频线精品| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲久久久国产精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品高清国产在线一区| 日韩免费高清中文字幕av| 中文字幕高清在线视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产三级黄色录像| 美女主播在线视频| 午夜福利视频精品| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 在线观看人妻少妇| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久久视频综合| 在线 av 中文字幕| 日韩电影二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av片东京热男人的天堂| 国产高清视频在线播放一区 | 久久人人爽人人片av| 国产伦理片在线播放av一区| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲av片天天在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲,欧美精品.| 性少妇av在线| 精品一品国产午夜福利视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产av国产精品国产| 免费在线观看影片大全网站 | 91成人精品电影| 岛国毛片在线播放| 国产福利在线免费观看视频| 少妇的丰满在线观看| 好男人视频免费观看在线| 999久久久国产精品视频| 老司机影院毛片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 777米奇影视久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| avwww免费| 女性生殖器流出的白浆| 一区二区三区精品91| 在线 av 中文字幕| 国产一卡二卡三卡精品| 91麻豆av在线| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲成人国产一区在线观看 | 精品第一国产精品| 婷婷色av中文字幕| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美日韩成人在线一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 精品视频人人做人人爽| 最新的欧美精品一区二区| 女警被强在线播放| 黄片播放在线免费| 妹子高潮喷水视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产一区二区三区av在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 婷婷色av中文字幕| 麻豆乱淫一区二区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 蜜桃国产av成人99| 国产黄频视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 91精品国产国语对白视频| 韩国精品一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本91视频免费播放| 国产成人精品久久二区二区91| 国产熟女午夜一区二区三区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美 亚洲 国产 日韩一| kizo精华| 国产一卡二卡三卡精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久人人爽人人片av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 日本91视频免费播放| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | kizo精华| 一级片'在线观看视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品久久蜜臀av无| 老司机靠b影院| 美女高潮到喷水免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利,免费看| 久久青草综合色| 日本91视频免费播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲五月色婷婷综合| 色94色欧美一区二区| 国产视频首页在线观看| 国产日韩欧美视频二区| av有码第一页| 多毛熟女@视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 18在线观看网站| 日韩av不卡免费在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 在线观看人妻少妇| 婷婷丁香在线五月| 久久鲁丝午夜福利片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男女之事视频高清在线观看 | 超碰97精品在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 在线观看www视频免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一本久久精品| 美女大奶头黄色视频| a 毛片基地| videosex国产| 一区二区三区乱码不卡18| 久热这里只有精品99| 亚洲情色 制服丝袜| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 老熟女久久久| 免费不卡黄色视频| netflix在线观看网站| 亚洲国产精品999| 国产一区二区三区av在线| 99国产精品一区二区三区| www.av在线官网国产|