• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙攔截彈攔截單目標邊界型微分對策制導律研究*

    2019-05-22 01:26:22朱東方劉延芳
    飛控與探測 2019年2期
    關鍵詞:納什制導微分

    張 帥,朱東方,孫 俊,華 春,劉延芳

    (1. 航空工業(yè)哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責任公司·哈爾濱·150066;2. 上海航天控制技術研究所·上?!?01109;3. 上海航天信息研究所·上?!?01109;4. 哈爾濱工業(yè)大學 航天學院·哈爾濱·150001)

    0 引 言

    未來的新型空襲武器,如戰(zhàn)術彈道導彈(Tactical Ballistic Missile,TBM)、高超聲速巡航導彈(Supersonic Cruise Missile,SCM)和無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)等,具有飛行速度快、機動能力強等特點[1]。在攔截這類目標時,攔截彈在速度、機動能力、過載響應速度等方面不再具有明顯的優(yōu)勢。同時,由于這類新型目標的結(jié)構(gòu)尺寸小、結(jié)構(gòu)強度高,要對其進行成功攔截需要實現(xiàn)很小的脫靶量,甚至需要通過直接碰撞將其摧毀(Hit to Kill)。

    為提高成功攔截的概率,一方面需要采用先進的制導、控制系統(tǒng),提高單發(fā)命中概率(Single Shot Kill Probability,SSKP);另一方面,可以采用同時發(fā)射多枚攔截彈的方式完成攔截。本文主要對后者進行了研究。

    微分對策理論是在古典對策理論和最優(yōu)控制理論相結(jié)合的基礎上,研究雙方或多方最優(yōu)對抗策略的理論[1],其被廣泛應用于攔截彈制導律的設計[2-9]。Gutman S 指出,比例導引(Proportional Navigation,PN)制導律是一種在對抗雙方都具有理想側(cè)向動力學特性假設下的線性二次型微分對策(Linear Quadratic Differential Game,LQDG)制導律[3],他同時給出了同樣假設下、對抗雙方控制受限條件下的邊界型微分對策(Bounded Differential Game,BDG)制導律[4]。Shinar J等將BDG制導律擴展到了包含攔截彈一階動力學特性(DGL/0)[5]和目標一階動力學特性(DGL/1)[6-7]的模型上。考慮對目標狀態(tài)估計的延遲、速度和速度剖面的時變特性,Shinar J和 Shima T等提出了DGL/C[5,8]、DGL/E[9]和DGL/EC[10]制導律。李云遷等針對新型攔截彈,將復合控制引入到了微分對策制導律中[11-12]。劉延芳等針對大初始航向誤差時的角度非線性,提出了非線性微分對策制導律[13]。劉長有等[14]采用強迫奇異攝動給出了非線性微分對策次最優(yōu)反饋制導律。

    然而,以上文獻中提出的制導律針對的是一對一攔截問題。在多彈攔截問題中,新攔截彈的加入使得對策模型復雜化,演變?yōu)椤岸鄬σ蛔粉?逃逸”問題。Perelman A等基于零和(Zero-Sum)理論提出了協(xié)同二次型微分對策(Cooperative Linear Quadratic Differential Game,CLQDG)制導律[15-16]。該制導律針對的是航空器通過發(fā)射防護導彈來躲避來襲攔截彈攻擊的兩組三體最優(yōu)策略問題:攔截彈追蹤航空器,航空器躲避來襲攔截彈,防護導彈試圖摧毀攔截彈。針對同樣的問題,Shima T在攻擊導彈采用線性制導律、線性化運動學和完全信息的假設下給出了最優(yōu)合作追蹤-逃逸策略[17]。然而,該問題與多彈攔截問題有很大的不同。彭琛等研究了飽和攻擊多彈分布協(xié)同末制導問題[18],但此問題并不適用于多彈攔截問題。Foley A M給出了非零和多對一對策問題的基本模型和最優(yōu)策略[19-20],Lin W給出了在擁有局部信息時的多對一對策問題的納什平衡策略(Nash Equilibrium Strategy, NESS)[21]。

    本文針對兩枚攔截彈攔截單目標的末段制導問題,將其建模為非零和二對一追蹤-逃逸對策模型,采用微分對策理論給出BDG制導律,并對該制導律的性能進行分析。

    1 系統(tǒng)建模

    1.1 多彈攔截問題

    在末制導段,2枚攔截彈P、Q和目標T的三維相對運動可以分解到2個正交平面內(nèi),本文僅對俯仰平面內(nèi)的運動進行了研究。為簡化分析,采用如下假設[1-5,7-8]:

    (1)攔截彈和目標的速度為常值;

    (2)攔截彈和目標可以獲得彼此的精確信息;

    (3)攔截彈和目標的相對運動可以在初始視線附近實現(xiàn)線性化;

    (4)忽略由于攔截彈和目標高度不同帶來的重力加速的影響;

    (5)攔截彈和目標的自動駕駛儀具有理想的動力學響應(零階延遲)。

    末制導段俯仰平面內(nèi)攔截彈和目標間的相對運動如圖1所示。其中,V、a和γ分別表示速度、加速度和航跡角;λ和r分別表示視線角和彈目距離;y表示在垂直視線方向上,目標與攔截彈之間的相對距離;下標P、Q和T分別表示攔截彈P、Q和目標T,PT表示P和T之間的對抗,QT表示Q和T之間的對抗,0表示初始時刻。

    圖1 末制導段攔截彈和目標間的幾何關系Fig.1 Geometry of end-game guidance

    (1)

    其中

    (2)

    基于假設1)、3),在給定的初始條件下,對抗PT和QT的結(jié)束時間可以近似計算為

    (3)

    滿足

    tf,PT>tf,QT

    (4)

    其中,φ為前置角,定義為

    (5)

    本文主要對迎向攔截[12]進行研究,對于迎向攔截,前置角滿足關系

    -π/2<φi<π/2,i∈{P,Q,PT,QT}

    (6)

    將攔截的結(jié)束時間定義為

    tf=tf,PT

    (7)

    攔截彈和目標的最大加速度受限,為避免控制飽和,有

    |ui|

    (8)

    1.2 對策模型

    ZEM表示從當前時刻(攔截彈和目標都不再輸出指令時)至末制導結(jié)束時的脫靶量的大小。應用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,ZEM矢量可以表示為

    z(t)=DΦ(tf,t)x(t)

    (9)

    其中,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為

    D為常值矩陣,為

    將式(9)對時間求導可以得到ZEM動態(tài)為

    (10)

    其中,

    假設2枚攔截彈完全一致且攔截過程相互獨立,每一枚攔截彈都控制自己的脫靶量使其達到最小,而目標選擇使最小脫靶量最大的控制策略,因此攔截彈和目標的目標函數(shù)為

    (11)

    將狀態(tài)方程(1)、約束方程(8)和目標函數(shù)(11)定義的非零和二對一追蹤-逃逸對策模型表示為G。

    2 納什平衡策略

    (12)

    使三個不等式對所有的容許控制uP、uQ和uT都成立,則該策略集稱為G的納什平衡策略。

    2.1 伴隨模型及求解

    由于式(11)中目標的性能函數(shù)不連續(xù),為了應用現(xiàn)有理論進行求解,重新定義連續(xù)的性能函數(shù)為

    (13)

    (14)

    (15)

    協(xié)變量滿足

    (16)

    最優(yōu)控制策略為

    (17)

    其中

    將開環(huán)最優(yōu)策略(15)代入式(9),可得到最優(yōu)零控脫靶量動態(tài)

    (18)

    2.2 攔截空間及最優(yōu)策略

    定義2:ZEM矢量z(t)的集合稱為攔截空間S,即

    S={z(t)}

    (19)

    2.2.1 P-攔截空間

    定義3:滿足

    的ZEM矢量組成的攔截空間S的子空間稱為P-攔截空間,即有

    (20)

    定理1:如果滿足z(t)∈SP,當κ=1時式(17)是對策模型G的納什平衡策略。

    (21)

    因此,為證明式(17)是G的納什平衡策略,只需要對式(12)中的第三式進行驗證。

    當κ=1時,

    (22)

    將式(17)代入式(10),可以得到

    (23)

    由z(t)∈SP,可以得到|zP(tf)|<|zQ(tf)|,因此有

    (24)

    假設攔截彈P和Q采用式(17)的策略,而目標采用任意容許策略uT,此時有三種可能的結(jié)果

    a) |zP(tf)|>|zQ(tf)|,此時有

    (25)

    結(jié)合式(22)、(24)和(25),可以得到

    (26)

    對于情況b)|zP(tf)|=|zQ(tf)|和c)|zP(tf)|<|zQ(tf)|,同樣可以得到式(26)成立,即式(12)第三式得到驗證。因此,如果滿足z(t)∈SP,當κ=1時,式(17)是對策模型G的納什平衡策略,定理得證。

    在P-攔截空間里,結(jié)合式(20)和式(23),可以得到

    signz(t)=signz(tf)

    (27)

    因此,最優(yōu)反饋制導律為

    (28)

    2.2.2 Q-攔截空間

    定義4:滿足

    的由ZEM矢量組成的攔截空間S的子空間稱為Q-攔截空間,即有

    (29)

    定理2:如果滿足z(t)∈SQ,當κ=0時,式(17)是對策模型G的納什平衡策略。

    證明:同定理1,這里只需要對式(12)中的第三式進行驗證。

    當κ=0時,

    (30)

    將式(17)代入式(10),可以得到

    (31)

    由z(t)∈SQ,可以得到|zP(tf)|>|zQ(tf)|,因此有

    (32)

    假設攔截彈P和Q采用式(17)的策略,而目標采用任意容許策略,此時有三種可能的結(jié)果

    a)|zP(tf)|>|zQ(tf)|,此時有

    (33)

    結(jié)合式(30)、(32)和(33),可以得到

    (34)

    對于情況b)|zP(tf)|=|zQ(tf)|和c)|zP(tf)|<|zQ(tf)|,同樣可以得到式(34)成立,即式(12)第三式得到驗證。因此,如果滿足z(t)∈SQ,當κ=0時,式(17)是對策模型的納什平衡策略。定理得證。

    在Q-攔截空間里,結(jié)合式(29)和式(31)可以得到

    signz(t)=signz(tf)

    (35)

    因此,最優(yōu)反饋制導律為

    (36)

    2.2.3 PQ-攔截空間

    定義5:存在0<κ<1使得在式(17)策略的作用下終端零控脫靶量滿足zP(tf)=zQ(tf)的攔截空間的子空間稱為PQ-攔截空間,即有

    SPQ={z(t)|?0<κ<1,zP(tf)=zQ(tf)}

    (37)

    定理3:如果滿足z(t)∈SPQ,當κ滿足|zP(tf)|=|zQ(tf)|時,式(17)是對策模型G的納什平衡策略。

    證明:同定理1,這里只需要對式(12)中的第三式進行驗證。

    根據(jù)PQ-攔截空間的定義,當z(t)∈SPQ時,|zP(tf)|=|zQ(tf)|,因此有

    (38)

    假設攔截彈P和Q采用式(17)的策略,而目標采用任意容許策略uT,此時有三種可能的結(jié)果:

    情況a)為 |zP(tf)|>|zQ(tf)|,此時有

    (39)

    結(jié)合式(38)和(39),可以得到

    (40)

    對于情況b)|zP(tf)|=|zQ(tf)|和情況c)|zP(tf)|<|zQ(tf)|,同樣可以得到式(40)成立,即式(12)第三式得到驗證。因此,如果滿足z(t)∈SPQ,當κ滿足zP(tf)=zQ(tf)時,式(17)是對策模型G的納什平衡策略。定理得證。

    在PQ-攔截空間里,0<κ<1,根據(jù)式(17),當signzP(tf)=signzQ(tf)時,最優(yōu)反饋制導律為

    (41)

    當signzP(tf)=-signzQ(tf)時,最優(yōu)反饋制導律與κ相關,其中κ可通過求解|zP(tf)|=|zQ(tf)|獲得。

    典型的攔截空間分布如圖2所示,其中中心區(qū)域為奇異區(qū)(Sigular Range),其物理意義將在下一節(jié)進行說明。在奇異區(qū),攔截彈和目標的最優(yōu)反饋策略是任意的。

    圖2 攔截空間分布Fig.2 Distribution of intercept space

    2.3 對策空間結(jié)構(gòu)

    在給定任意最終脫靶量時,結(jié)合式(14)可以得到κ值,將κ值帶入式(17)可以獲得最優(yōu)制導策略,將最優(yōu)制導律代入式(18)并積分可以得到最優(yōu)軌跡。當zP(tf)=zQ(tf)時,取κ值為[0,1]之間任意的數(shù),可以得到給定κ值下的最優(yōu)軌跡。從不同的最終脫靶量及κ值出發(fā),可以得到最優(yōu)軌跡集合,該集合填充著對策空間(t,zP,zQ)。典型的對策空間的結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖中給出的曲線為奇異區(qū)與P-攔截空間、Q-攔截空間及PQ-攔截空間的邊界最優(yōu)航跡。P-攔截空間、Q-攔截空間和PQ-攔截空間之外的區(qū)域為奇異區(qū)。當攔截的初始條件位于該區(qū)域時,最優(yōu)導航策略是任意的。不論采用什么樣的制導策略,當零控脫靶量矢量達到邊界最優(yōu)航跡時,其會沿著邊界最優(yōu)航跡運動,并保證零脫靶量攔截。從圖3可以看到,當P攔截彈和Q攔截彈的初始零控脫靶量具有相反的符號時,奇異區(qū)域會增加,即零脫靶量攔截的區(qū)域有所增加。

    圖3 對策空間結(jié)構(gòu)Fig.3 Game space structure

    3 仿真研究

    選擇在初始ZEM矢量位于PQ-攔截空間條件下進行仿真研究,兩枚攔截彈采用本文提出的制導律(表示為LQDG/S),目標采用“棒-棒”機動策略,即初始時沿某一方向采用最大加速度機動,在時刻(tgo)sw時改變機動方向沿相反的方向以最大加速度機動[5,8,10-12]。假設目標無法獲得攔截彈的準確信息,加速度方向的改變時間隨機,此時目標以一定的概率實現(xiàn)最優(yōu)機動。在不同的仿真中,機動方向的改變時刻(tgo)sw在剩余飛行時間內(nèi)以0.03s的時間間隔變化。在仿真中,制導周期為10ms,積分步長為1ms。目標和攔截彈的加速度受最大可用過載的限制。仿真采用的主要參數(shù)在表1中給出。

    表1 仿真參數(shù)

    圖4、圖5給出了(tgo)sw=2s時的零控脫靶量和加速度隨時間變化的曲線。圖6給出了脫靶量隨目標機動方向的轉(zhuǎn)向時間變化關系,圖6中的直線表示脫靶量的均值。其中,脫靶量定義為攔截彈P和Q的脫靶量的最小值。從圖6可以看到,脫靶量的均值約為0.4m。在目標的加速度轉(zhuǎn)向時間(tgo)sw=0.4s時,脫靶量存在峰值,表明該時刻為目標的最優(yōu)機動轉(zhuǎn)向時機。

    圖4 零控脫靶量軌跡Fig.4 Trajectory for zero-effort miss distance

    圖5 加速度曲線Fig.5 History of acceleration

    圖6 脫靶量隨轉(zhuǎn)向時間的變化曲線Fig.6 Relationship between miss distance and switch time

    4 結(jié) 論

    本文主要研究了2枚攔截彈同時攔截單個目標時在末段制導問題,主要結(jié)論為:

    (1)將2枚攔截彈同時攔截單個目標的問題建模為“非零和二對一微分對策模型”,并采用最優(yōu)控制及邊界型微分對策理論對模型進行求解;

    (2)攔截空間分解為4個相互交集為空集、且并集覆蓋整個攔截空間的子空間SP、SQ、SPQ和奇異區(qū),并根據(jù)納什平衡策略給出了考慮其他攔截彈存在的邊界型微分對策制導律;

    (3)當2枚攔截彈在初始時刻的零控脫靶量具有相反的符號時,對策空間存在一個較大的奇異區(qū);

    (4)仿真結(jié)果表明,采用2枚攔截彈進行攔截時,脫靶量對目標機動方向的轉(zhuǎn)變時間具有很好的魯棒性。

    猜你喜歡
    納什制導微分
    THE ROLE OF L1 IN L2 LEARNING IN CHINESE MIDDLE SCHOOLS
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    THE ROLE OF L1 IN L2 LEARNING IN CHINESE MIDDLE SCHOOLS
    上下解反向的脈沖微分包含解的存在性
    基于MPSC和CPN制導方法的協(xié)同制導律
    基于在線軌跡迭代的自適應再入制導
    借助微分探求連續(xù)函數(shù)的極值點
    帶有攻擊角約束的無抖振滑模制導律設計
    對不定積分湊微分解法的再認識
    復合制導方式確保精確入軌
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:49
    日韩成人伦理影院| 日本欧美国产在线视频| 亚洲成人一二三区av| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 99久久精品国产国产毛片| 香蕉精品网在线| 97超碰精品成人国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 中国三级夫妇交换| 国产在视频线精品| 国产深夜福利视频在线观看| 色94色欧美一区二区| 午夜av观看不卡| 国产精品欧美亚洲77777| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国国产精品蜜臀av免费| 国产美女午夜福利| 欧美高清成人免费视频www| 边亲边吃奶的免费视频| 夫妻午夜视频| a级毛色黄片| 美女中出高潮动态图| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲国产av新网站| 午夜老司机福利剧场| 亚洲美女搞黄在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 爱豆传媒免费全集在线观看| 在现免费观看毛片| av专区在线播放| 欧美三级亚洲精品| 少妇的逼好多水| 大香蕉97超碰在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 日本黄色日本黄色录像| 少妇丰满av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 内地一区二区视频在线| 国产黄片美女视频| 国产成人免费观看mmmm| 在现免费观看毛片| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲内射少妇av| 男人爽女人下面视频在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品一区二区性色av| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av成人精品一区久久| 高清午夜精品一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 丝袜脚勾引网站| 成年女人在线观看亚洲视频| freevideosex欧美| 高清不卡的av网站| 丝袜喷水一区| 男的添女的下面高潮视频| 大片电影免费在线观看免费| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩成人伦理影院| 人人妻人人澡人人看| 国产av国产精品国产| 91精品国产九色| 在线精品无人区一区二区三| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲精品456在线播放app| 高清视频免费观看一区二区| 日本av免费视频播放| 18禁在线播放成人免费| 最新中文字幕久久久久| 嫩草影院入口| 老女人水多毛片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 免费黄频网站在线观看国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 多毛熟女@视频| 最近的中文字幕免费完整| 国产在线男女| 国产熟女午夜一区二区三区 | 久久久久久久久久久丰满| av福利片在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲久久久国产精品| 午夜av观看不卡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 少妇精品久久久久久久| 亚洲av中文av极速乱| av一本久久久久| 久久人人爽人人片av| 国产精品国产av在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 免费观看性生交大片5| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲成色77777| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日本欧美国产在线视频| 久久婷婷青草| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 极品教师在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 色哟哟·www| 亚洲精品第二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 日本色播在线视频| 我要看黄色一级片免费的| 青春草视频在线免费观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产高清国产精品国产三级| 国产一级毛片在线| 日本免费在线观看一区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产乱人偷精品视频| 国产av码专区亚洲av| 亚洲国产欧美在线一区| 日本黄色片子视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 国国产精品蜜臀av免费| 丝瓜视频免费看黄片| 国产av精品麻豆| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 麻豆成人av视频| 日韩伦理黄色片| 国产在视频线精品| 国产精品99久久久久久久久| 97超视频在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久亚洲国产成人精品v| av福利片在线| a 毛片基地| 国产毛片在线视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久精品久久久久久久性| 亚洲中文av在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲成人一二三区av| .国产精品久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产成人精品福利久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 下体分泌物呈黄色| 十八禁网站网址无遮挡 | 成人美女网站在线观看视频| 日韩人妻高清精品专区| 久久午夜福利片| 国产免费又黄又爽又色| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲av成人精品一区久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 夫妻性生交免费视频一级片| 成人特级av手机在线观看| 国产精品伦人一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲性久久影院| 精品国产一区二区久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 尾随美女入室| xxx大片免费视频| a级毛色黄片| 老司机影院毛片| 一边亲一边摸免费视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 少妇的逼好多水| 一级av片app| 大陆偷拍与自拍| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲精品aⅴ在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 国产在线一区二区三区精| 日韩欧美 国产精品| 青青草视频在线视频观看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 一区二区三区免费毛片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 搡女人真爽免费视频火全软件| 老司机亚洲免费影院| 伦精品一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美最新免费一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 一个人免费看片子| 精华霜和精华液先用哪个| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产精品人妻久久久久久| 精品久久久久久电影网| 性色av一级| 日本免费在线观看一区| 久久 成人 亚洲| 欧美97在线视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲自偷自拍三级| 如何舔出高潮| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人a∨麻豆精品| 精品视频人人做人人爽| 精品久久久久久电影网| 香蕉精品网在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产黄片视频在线免费观看| 午夜视频国产福利| 久久久午夜欧美精品| 午夜91福利影院| 蜜桃在线观看..| 亚洲国产av新网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 免费观看a级毛片全部| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 精品视频人人做人人爽| 我的女老师完整版在线观看| 国产91av在线免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 婷婷色综合www| 亚洲性久久影院| 在线观看三级黄色| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲天堂av无毛| 国产精品久久久久久精品电影小说| 内射极品少妇av片p| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 69精品国产乱码久久久| 国产日韩欧美视频二区| 天天操日日干夜夜撸| 日日爽夜夜爽网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品久久久久久久久av| av在线app专区| 国产极品天堂在线| 热99国产精品久久久久久7| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 日韩视频在线欧美| 色吧在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 黄色欧美视频在线观看| 日日撸夜夜添| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 中文天堂在线官网| 久久6这里有精品| av专区在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 中文字幕制服av| 2022亚洲国产成人精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲成人av在线免费| 综合色丁香网| 亚洲无线观看免费| 一边亲一边摸免费视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲国产av新网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 91成人精品电影| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产有黄有色有爽视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产在线男女| 午夜久久久在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 深夜a级毛片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 插逼视频在线观看| 一级毛片我不卡| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 成人美女网站在线观看视频| 日韩三级伦理在线观看| tube8黄色片| 日本wwww免费看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 老司机影院成人| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费大片18禁| 赤兔流量卡办理| 欧美精品国产亚洲| 日韩视频在线欧美| 欧美精品国产亚洲| 中文字幕久久专区| 亚洲av福利一区| 丁香六月天网| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 成人黄色视频免费在线看| 午夜激情福利司机影院| 22中文网久久字幕| 国产成人aa在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 国产在视频线精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲中文av在线| 午夜免费鲁丝| 亚洲欧美日韩东京热| 18禁在线播放成人免费| 国产伦在线观看视频一区| 多毛熟女@视频| 精品一区二区三卡| 高清av免费在线| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲国产欧美在线一区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 美女国产视频在线观看| 高清毛片免费看| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品,欧美精品| 水蜜桃什么品种好| 国产永久视频网站| 国产精品一区www在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产免费一区二区三区四区乱码| 成人免费观看视频高清| av卡一久久| 亚洲国产日韩一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 色5月婷婷丁香| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 人妻 亚洲 视频| 精品久久久久久久久av| 欧美变态另类bdsm刘玥| av一本久久久久| 国产av一区二区精品久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品久久久久久电影网| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品蜜桃在线观看| 久久精品国产自在天天线| 国产精品蜜桃在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 热99国产精品久久久久久7| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 2021少妇久久久久久久久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品日本国产第一区| 我的老师免费观看完整版| 国产精品久久久久成人av| av.在线天堂| 我要看黄色一级片免费的| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 三级国产精品欧美在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 两个人的视频大全免费| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本黄色片子视频| 久久精品国产自在天天线| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜影院在线不卡| 国产精品三级大全| 亚洲国产精品999| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人亚洲精品一区在线观看| 婷婷色综合www| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 哪个播放器可以免费观看大片| 丝袜在线中文字幕| 一区二区av电影网| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩电影二区| av天堂久久9| 高清视频免费观看一区二区| 黄色毛片三级朝国网站 | 人妻少妇偷人精品九色| 日日啪夜夜撸| 如何舔出高潮| 久久久久久伊人网av| 丁香六月天网| 有码 亚洲区| 日韩欧美一区视频在线观看 | av有码第一页| av在线播放精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99久久综合免费| 国产av码专区亚洲av| 国内精品宾馆在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费黄色在线免费观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久久久国产电影| 一级毛片 在线播放| av在线老鸭窝| 五月玫瑰六月丁香| 精品视频人人做人人爽| 国产高清国产精品国产三级| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品无大码| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av.av天堂| 一级爰片在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 午夜福利,免费看| 免费观看无遮挡的男女| 免费观看av网站的网址| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久99蜜桃精品久久| 三上悠亚av全集在线观看 | 黄色欧美视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| av有码第一页| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩欧美 国产精品| 久久精品国产亚洲网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 在线免费观看不下载黄p国产| 中文欧美无线码| 熟妇人妻不卡中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人无遮挡网站| 免费观看在线日韩| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久精品国产a三级三级三级| 精品午夜福利在线看| 久久毛片免费看一区二区三区| 9色porny在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 性色av一级| 精品国产一区二区久久| 国产淫语在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲成色77777| 女性被躁到高潮视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 极品教师在线视频| 黑人高潮一二区| 两个人免费观看高清视频 | 亚洲成人av在线免费| 男人爽女人下面视频在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 高清毛片免费看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品不卡视频一区二区| 美女福利国产在线| 国产成人精品久久久久久| 久久精品国产亚洲网站| 日本wwww免费看| 男女无遮挡免费网站观看| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 成人特级av手机在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 综合色丁香网| 免费看光身美女| 国模一区二区三区四区视频| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久综合国产亚洲精品| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 永久免费av网站大全| 国精品久久久久久国模美| 香蕉精品网在线| 老司机影院成人| 美女大奶头黄色视频| 久久久久网色| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| a级毛色黄片| 久久99精品国语久久久| 99热6这里只有精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 妹子高潮喷水视频| 欧美bdsm另类| 欧美成人午夜免费资源| 色吧在线观看| 免费大片18禁| 免费看不卡的av| √禁漫天堂资源中文www| 午夜福利,免费看| 久久综合国产亚洲精品| 日本黄色日本黄色录像| 91精品伊人久久大香线蕉| 九九在线视频观看精品| 午夜老司机福利剧场| 久久国产精品大桥未久av | 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲精品视频女| 久久精品久久久久久久性| 中文欧美无线码| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久视频综合| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产免费又黄又爽又色| 亚洲欧洲日产国产| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 最近手机中文字幕大全| 人体艺术视频欧美日本| 日韩欧美精品免费久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产美女午夜福利| 哪个播放器可以免费观看大片| 晚上一个人看的免费电影| 观看av在线不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产精品熟女久久久久浪| 深夜a级毛片| 国产色婷婷99| 高清不卡的av网站| 日韩av不卡免费在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产成人免费观看mmmm| 伦精品一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区 | 久久免费观看电影| 欧美成人午夜免费资源| 成人影院久久| av.在线天堂| 丝袜在线中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 99re6热这里在线精品视频| 老司机影院成人| 又大又黄又爽视频免费| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日韩人妻高清精品专区| 久久久久久久久久久丰满| 成人漫画全彩无遮挡| 国产男女超爽视频在线观看| 久久99热6这里只有精品| 日韩三级伦理在线观看| 久久久久国产网址| 国产美女午夜福利| 我的女老师完整版在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品久久久久成人av| 美女主播在线视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精品自拍成人| 乱码一卡2卡4卡精品| 偷拍熟女少妇极品色| 在线看a的网站| 欧美成人午夜免费资源| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲av日韩在线播放| 自线自在国产av| 久久影院123| 日本黄大片高清| 熟妇人妻不卡中文字幕| 在线观看国产h片| 高清午夜精品一区二区三区| 极品教师在线视频| 久久久精品94久久精品| 熟女电影av网| 亚洲国产成人一精品久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产亚洲最大av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产高清不卡午夜福利| 国产一级毛片在线| 丰满乱子伦码专区| 亚洲第一区二区三区不卡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 搡老乐熟女国产| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久久久国产电影| 中国国产av一级| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 高清在线视频一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡|