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    基于小波包和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的短路故障識別方法

    2019-04-11 11:10:16王維信
    山東電力技術(shù) 2019年3期
    關(guān)鍵詞:波包訓(xùn)練樣本特征向量

    欒 翔,張 琪,王維信

    (國網(wǎng)山東青島市黃島區(qū)供電公司,山東 青島 266400)

    0 引言

    隨著世界一流配電網(wǎng)建設(shè)的不斷推進,電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大,輸電線路故障對整個電網(wǎng)的影響不容忽視。系統(tǒng)一旦發(fā)生故障,必須第一時間采取措施,否則故障分量將對線路以及高壓設(shè)備造成嚴重后果。因此,既準(zhǔn)確又快速地判斷故障類型并采取相應(yīng)措施是非常必要的。

    人工智能[1]技術(shù)在故障診斷與分析方面已經(jīng)有了更深層次的發(fā)展。已有較多文獻對故障識別進行了研究,產(chǎn)生了多種故障識別方法,文獻[2]利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來模擬元胞的全套保護,但需要與其他元胞的診斷結(jié)果相結(jié)合,增加了診斷難度,其結(jié)果具有一定的隨機性。文獻[3]采用貝葉斯故障診斷方法,通過信息采集系統(tǒng)對故障區(qū)域范圍進行鎖定,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進行反向推理從而獲得故障元件。此方法結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,計算步驟較多,診斷時間較長,不適合在線監(jiān)測預(yù)警。文獻[4]采用一對一多類支持向量機的方法實現(xiàn)故障分類,該方法能夠有效融合支持向量機的泛化性和粗糙集的不完備信息,從而達到較高的診斷正確率。概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是完全前向的計算過程,結(jié)構(gòu)簡單,訓(xùn)練簡潔,有效避免陷入局部極小,有較強的容錯能力,同時可以滿足小樣本的識別精度。

    研究基于小波包和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的短路故障識別方法,利用小波包對故障參數(shù)進行分解,提取各頻段的能量值,對能量值進行歸一化處理,構(gòu)造概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本的特征向量,將訓(xùn)練樣本作為概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,測試樣本對訓(xùn)練結(jié)果進行測試。

    1 小波包和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法簡介

    1.1 小波包簡介

    小波包分解具有信號時頻分析的性質(zhì),可以將信號投影到中心頻率不同但帶寬相同的小波包基函數(shù)的空間中,具有良好的時頻分辨率。在實際應(yīng)用中,小波包分析[5-6]能夠?qū)Φ皖l信號和高頻信號提供更加精細的分析方法,通過提取樣本信號的特征值,得到與之相匹配的最佳的基函數(shù),從而對故障信號提供更準(zhǔn)確的分析方法。

    小波包[7]分析通過信號的分解與重構(gòu)對采樣信號進行分析:首先對低頻信號和高頻信號進行分解,得到不同空間尺度上的基波系數(shù)以及各次諧波分量系數(shù);然后根據(jù)低頻與高頻信號系數(shù),重構(gòu)出基波信號和各次諧波信號,從而提高信號的時頻分辨率。

    圖1為小波包3層分解示意,其中A表示低頻段,D表示高頻段。

    圖1 小波包分解樹結(jié)構(gòu)

    利用圖1所示小波包分解樹對采樣信號進行n 層分解重構(gòu),用 Snj(j=0,1,…,2n-1)代表第 n 尺度2n個結(jié)點的頻率范圍。歸一化后,最低頻率S30為0,最高頻率S37為1,3層分解小波包對應(yīng)的頻率成分代表的頻率范圍如表1所示。

    表1 各頻率成分所代表的歸一化頻率范圍

    在不同的頻率段內(nèi)提取到目標(biāo)頻率后,需要對該頻段內(nèi)的能量進行計算。各個頻帶Snj對應(yīng)的能量為 Enj(j=0,1,…,2n-1),有:

    式中:Ujk(j=0,1,…,7;k=1,2n-1,…,n)為重構(gòu)信號Snj的離散點的幅值。

    構(gòu)造被測零序電流的特征向量,以3層分解為例,特征向量為

    為滿足數(shù)據(jù)處理的方便性以及歸納統(tǒng)一樣本的統(tǒng)計分布性的要求,將特征向量X′進行歸一化處理,其計算公式為

    得到歸一化特征向量為

    1.2 概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法簡介

    概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[8-9](probabilistic neural network,PNN)實質(zhì)是貝葉斯最小風(fēng)險準(zhǔn)則發(fā)展而來的一種并行算法,是一種常用語模式分類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。PNN作為徑向基網(wǎng)絡(luò)[10]的一種,具有訓(xùn)練時間短,分類正確率高等優(yōu)點。

    PNN的層次模型由輸入層、模式層、求和層、輸出層組成,基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)

    輸入層負責(zé)將特征向量傳入網(wǎng)絡(luò),輸入層個數(shù)即樣本特征向量X的個數(shù);模式層通過連接權(quán)值與接入層連接,將輸入節(jié)點傳遞來的輸入向量進行加權(quán)運算,如式(5)所示;求和層將各個模式層單元連接起來,并將輸入進行求和;輸出層負責(zé)求和層中輸出最大者對應(yīng)的狀態(tài)模式,如式(6)所示。

    式中:i為故障模式,i=1,2,3,分別表示單相故障、兩相故障和三相故障;p為訓(xùn)練樣本的維度;σ為平滑因子;Xim為故障模式i的第m個樣本數(shù)據(jù)中心;Li為故障模式i的訓(xùn)練樣本總數(shù)。

    2 算例仿真研究

    2.1 利用小波包提取能量特征向量

    利用Matlab/Simulink建立35 kV中性點經(jīng)消弧線圈接地仿真模型,如圖3所示。在仿真模型中,電源輸出三相電壓為35kV,內(nèi)部接線為Y形連接。輸電線路Line1~Line4長度分別為 130km,175km,1km,150 km,線路負荷Load1,Load2,Load3有功負荷分別為1.0MW,0.2 MW,2.0 MW,其他參數(shù)均采用默認參數(shù)。

    圖3 35kV系統(tǒng)故障仿真模型

    設(shè)置Fault1,在0.2 s時刻發(fā)生短路接地故障,運行仿真模型,觀察短路后零序電流信號重構(gòu)系數(shù)如圖4~6所示。

    圖4 單相短路小波包分解重構(gòu)系數(shù)

    圖5 兩相短路小波包分解重構(gòu)系數(shù)

    圖6 三相短路小波包分解重構(gòu)系數(shù)

    利用式(2)~(4)進行計算,構(gòu)造 8 個能量特征向量,作為PNN網(wǎng)絡(luò)的輸入。選取一組計算后的能量值如表2所示。

    表2 不同故障歸一化處理后的能量值

    2.2 PNN網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與測試

    PNN通過調(diào)用Matlab函數(shù)newpnn來建立擾動信號分類程序。通過PNN的調(diào)用格式:

    調(diào)用命令中P為輸入樣本向量,T為目標(biāo)分類向量。SPREAD為分布密度,擾動分類的準(zhǔn)確率與訓(xùn)練樣本數(shù)和newpnn函數(shù)參數(shù)SPREAD值有關(guān),SPREAD值過大,密度估計比較平滑但細節(jié)丟失嚴重,SPREAD值過小,密度估計會呈現(xiàn)較多的尖峰突起。

    設(shè)置不同的故障類型,每種故障分別采集20組樣本作為訓(xùn)練概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本進行訓(xùn)練,共得到60組訓(xùn)練結(jié)果。針對此訓(xùn)練結(jié)果,在仿真實驗中選取30組測試樣本進行測試,將特征向量的輸入定義為60組訓(xùn)練樣本和30組測試樣本。

    根據(jù)上述方法利用MATLAB對訓(xùn)練樣本進行PNN訓(xùn)練及測試,利用試湊法得到SPREAD最佳值為0.9。PNN訓(xùn)練后的效果及誤差如圖7~8所示,PNN網(wǎng)絡(luò)的測試樣本分類效果如圖9所示。

    圖7 PNN網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

    圖8 PNN訓(xùn)練后的誤差

    由圖7和圖8可見,將訓(xùn)練樣本作為輸入對訓(xùn)練結(jié)果進行反測試時,共有3個樣本出現(xiàn)誤差,即準(zhǔn)確率為95%。

    由圖9可知,當(dāng)利用訓(xùn)練結(jié)果對測試樣本進行驗證時,只有一個樣本出現(xiàn)了錯誤,即總的判斷準(zhǔn)確率為96.7%。經(jīng)過訓(xùn)練后的PNN準(zhǔn)確率表明,最后得到的訓(xùn)練結(jié)果可以對故障類型進行識別。

    圖9 預(yù)測網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的分類效果

    3 結(jié)語

    利用小波包對故障分量進行分解與能量值提取,構(gòu)造概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本特征向量,將培訓(xùn)結(jié)果利用測試樣本進行驗證,可以達到較高的故障識別準(zhǔn)確度。通過Matlab/Simulink仿真實驗表明,PNN的非線性分類能力強,在最小風(fēng)險準(zhǔn)則下對短路故障進行識別,訓(xùn)練速度快、識別精度高、有較強的容錯能力,具有理想的識別效果。

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