新型陸空兩棲平臺技術(shù)發(fā)展與趨勢

張佳林，熊大順，毛子夏，劉 琦，王冉婷

（北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，北京 100076）

陸空兩棲平臺，又稱為“飛行汽車”，是一種既可以在地面行駛又可在空中飛行的新型機(jī)動工具，兼具車輛與飛行器的復(fù)合機(jī)動優(yōu)勢，國內(nèi)外軍事和民用領(lǐng)域都在進(jìn)行概念研究。自1917年“飛行汽車之父”美國的格倫?柯蒂斯第一次展示了這種新型交通工具（他命名為Autoplane）之后，涌現(xiàn)出一些早期的設(shè)計(jì)者和產(chǎn)品，包括美國沃爾多?沃特曼設(shè)計(jì)的Arrowbile、羅伯特?富爾頓設(shè)計(jì)的可拆卸式模塊化平臺Airphibian和莫爾?泰勒研發(fā)的最接近現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念的Aerocar等[1]。

到20世紀(jì)90年代至21世紀(jì)初，陸空兩棲平臺已由最初的個人夢想家的小范圍實(shí)踐，發(fā)展到專業(yè)的科研機(jī)構(gòu)和汽車公司參與研發(fā)。這一時期的代表性產(chǎn)品包括荷蘭約翰公司研發(fā)的PAL-V系列旋翼式三輪飛行汽車，美國Terrafugia公司研發(fā)的Transition，以色列城市航空公司和美國德事隆貝爾直升機(jī)公司聯(lián)手研制的垂直起降的X-Hawk，美國DAPRA聯(lián)合洛克希德?馬丁公司研制的軍用飛行吉普車“飛行悍馬”，加利福尼亞先進(jìn)戰(zhàn)略ATI公司研發(fā)的飛行卡車“黑騎士”等[2]。民用陸空兩棲平臺主要以解決城市交通擁堵為目的，而軍用平臺具備軍事巡邏、物資運(yùn)輸、傷病員轉(zhuǎn)運(yùn)等更多功能用途。

近些年，隨著互聯(lián)網(wǎng)、智能化、自動駕駛等新興科技的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與汽車界的交融越來越緊密，越來越多的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)將目光投入到陸空兩棲平臺這個潛力領(lǐng)域[3]，再加上一些其它企業(yè)的跨界融合，陸空兩棲平臺行業(yè)呈現(xiàn)出新的面貌，涌現(xiàn)了更多概念產(chǎn)品，本文將對其最新型產(chǎn)品予以介紹。

1 最新發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 洛馬公司的AREs

美國洛克希德?馬丁公司正在研發(fā)在一種“空中可重構(gòu)嵌入系統(tǒng)”（Aerial Reconfigurable Embedded system，AREs），以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸軍用物資、士兵和其它重要的軍用載荷到道路崎嶇和危險(xiǎn)的區(qū)域[4]。這是一款新型垂直起降型無人平臺，它的任務(wù)艙與飛行器是完全獨(dú)立的，任務(wù)艙可以是多種類型的普通車輛，使用雙涵道風(fēng)扇作為動力的飛行器可以根據(jù)任務(wù)需要與不同任務(wù)艙組合，任務(wù)完成后飛行器與任務(wù)艙自行分離飛走，實(shí)現(xiàn)模塊化的系統(tǒng)載荷重構(gòu)，如圖1所示。

圖1 洛馬的空中可重構(gòu)嵌入系統(tǒng)AREs

AREs擁有動力系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、數(shù)字飛控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程指揮和控制界面，雙傾斜涵道風(fēng)扇提供有效的懸停和著陸能力，并可快速變形為高速巡航飛行狀態(tài)。AREs最大的亮點(diǎn)在于無人化和模塊化的設(shè)計(jì)思想，飛行系統(tǒng)和任務(wù)系統(tǒng)相互分解各為一個單一的系統(tǒng)，通過更改主要的任務(wù)艙來實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)。飛行系統(tǒng)為無人化，操控人員只需要預(yù)裝在智能設(shè)備上的控制終端就可以控制飛行[5]。

AREs采用兩個渦軸發(fā)動機(jī)分別驅(qū)動兩個旋轉(zhuǎn)涵道螺旋槳為動力源，涵道槳直徑約為2.3 m，完全展開后系統(tǒng)體積為3 m×3 m×13 m。巡航速度在240～280 km/h，載重能力約為1 360 kg。

1.2 美國Terrafugia公司的TF-X

美國的Terrafugia公司曾于2009年首次試飛成功了一款折疊翼式飛行汽車Transition，并已獲得美國交通安全局的上路許可，允許投入商業(yè)化生產(chǎn)，但Transition的缺點(diǎn)是需要足夠的展開空間和起降距離才能正常起飛降落，城市使用不便[6]。

為解決這個問題，Terrafugia公司近年來正在研發(fā)一款能夠垂直起降的概念車TF-X，并計(jì)劃在2023～2025年實(shí)現(xiàn)首飛。TF-X為四座，在起飛階段依靠兩個螺旋槳來提供升力和部分前進(jìn)的動力。當(dāng)獲得足夠的高度后，這兩個螺旋槳會收攏起來，只依靠車尾的涵道式風(fēng)扇推進(jìn)。TF-X是一款混合動力飛行汽車，它的兩個螺旋漿依靠兩臺441 kW的電動機(jī)驅(qū)動，車上配有一臺221 kW的汽油機(jī)給電池充電，同時驅(qū)動涵道風(fēng)扇轉(zhuǎn)動[7]。

TF-X在空中續(xù)航里程將達(dá)到800 km，空中極速320 km/h，降落時只需要30 m2的場地。它還配備了一系列智能系統(tǒng)，可以無人駕駛和飛行，只要告訴它目的地就可以把乘客送達(dá)，最大程度地降低了使用門檻。如圖2所示。

圖2 Terrafugia公司的TF-X

2017年12月浙江吉利控股集團(tuán)有限公司完成了對Terrafugia公司的收購，宣稱將于3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并計(jì)劃在中國建廠。

1.3 Zee.Aero公司的多旋翼汽車

2010年，谷歌創(chuàng)始人拉里?佩奇?zhèn)€人創(chuàng)立了Zee.Aero和Kitty Hawk兩家公司，專門開發(fā)飛行汽車。Zee.Aero主要研發(fā)新型航空器，采用類似直升機(jī)的旋翼飛行方式，由電動機(jī)驅(qū)動飛行；Kitty Hawk公司主要開發(fā)飛行汽車，從汽車平臺上進(jìn)行研發(fā)。整個項(xiàng)目由“無人車之父”、谷歌自動駕駛部門創(chuàng)始人賽巴斯蒂安?斯隆負(fù)責(zé)[8]。

Zee.Aero公司有電動滑翔機(jī)、旋翼機(jī)和傳統(tǒng)的固定翼產(chǎn)品，2018年3月首款產(chǎn)品進(jìn)行了試飛，如圖3所示。拉里?佩奇稱之為一種“革新的運(yùn)輸形式”。但他對這項(xiàng)投資刻意保持低調(diào)，處于高度保密狀態(tài)，可查的資料很少，首臺車的試飛就在非常隱秘的環(huán)境下進(jìn)行。

圖3 Zee.Aero公司的多旋翼飛行汽車

該車是一款可垂直起降的飛行汽車，從側(cè)面看像大白鯊，可以乘坐2人，頂部有兩排共8組旋翼負(fù)責(zé)垂直起降，后面有兩組旋翼負(fù)責(zé)推進(jìn)，全部由電驅(qū)動。機(jī)身前部翼展3 m左右，整車長度約4.5～6 m，整備質(zhì)量約100 kg，速度最高可達(dá)40 km/h，續(xù)航里程約100 km。飛機(jī)的旋翼可以折疊收起，從而停泊至普通汽車的停車位。

1.4 Uber的飛行出租車UberAir

2017年11月，Uber與NAsA計(jì)劃合作打造一種全自動、純電動、低噪音、零排放、體型小巧、運(yùn)營成本低、采用分布電系統(tǒng)并能夠垂直起降的電動飛行出租車。這款出租車將包含4個座位，飛行速度達(dá)320 km/h。充分利用Uber正在研發(fā)的無人駕駛技術(shù)，處在繁忙都市中的消費(fèi)者通過手機(jī)APP就可以在樓頂呼叫一輛飛行出租車。同時利用人工智能算法開發(fā)一套空中交通管制的系統(tǒng)，自動將用戶送至目的地[9]。

早前UberAir曝光了該飛行出租車的外形，機(jī)上配置4個水平旋翼，著陸時折疊收起，尾部還有一個旋翼來提供推力，以保證若一個旋翼出現(xiàn)故障，其它旋翼也能令飛行出租車安全著陸。UberAir還有固定的機(jī)翼來幫助滑翔，使之更高效，速度更快。分布式電動推進(jìn)器使該車最高飛行速度能達(dá)到161 km/h，飛行高度800～1 000 m，只需5 min就能完成充電，續(xù)航里程96 km[10]，如圖4所示。

圖4 UberAir和skyports概念設(shè)計(jì)圖

同時Uber還計(jì)劃在樓頂建造停機(jī)坪，命名為skyports。2018年5月，在洛杉磯舉行的第2屆年度Elevate會議上，Uber聯(lián)合6家建筑設(shè)計(jì)單位展示了skyports的6款概念設(shè)計(jì)圖。skyports的設(shè)計(jì)目標(biāo)是需要在12 141 m2的占地面積內(nèi)每小時運(yùn)輸超過4 000名乘客，并符合噪音和環(huán)保要求。此外還需要電動飛行器能夠在旅程中充電，同時要對附近社區(qū)的影響達(dá)到最小化。

此外，Uber還在巴黎創(chuàng)建了研發(fā)中心，用于構(gòu)建支撐飛行出租車系統(tǒng)所需的基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)，包括基于機(jī)器學(xué)習(xí)的運(yùn)輸需求建模、高密度的低空空中交通管理模擬、空域運(yùn)輸自治方案、自動飛行、能源儲存、智能電網(wǎng)、實(shí)時通信網(wǎng)絡(luò)、充電系統(tǒng)等。Uber計(jì)劃于2024年前將飛行出租車投入商業(yè)運(yùn)營。

1.5 歐洲空客公司的Pop.Up

歐洲的航空業(yè)巨頭空中客車公司Airbus，在2017年的日內(nèi)瓦車展上，發(fā)布了一款創(chuàng)意智能概念車“Pop.Up”。這套交通系統(tǒng)由車輛底盤、乘員膠囊、無人機(jī)3個模塊組成，皆可獨(dú)立分離，也可分別適配，是一款解決城市交通擁堵、提高人們出行效率的模塊化、全電動、零排放概念車[11]，如圖5所示。

圖5 空客公司的Pop.Up

Pop.Up電動車結(jié)合了小型兩座地面車輛與垂直起降空中車輛的雙重靈活性，膠囊座艙是整套系統(tǒng)的核心，可以乘坐兩人，空載質(zhì)量200 kg，采用碳纖維復(fù)合材料制成的單層繭殼結(jié)構(gòu)。膠囊座艙尺寸長×寬×高為2.65 m×1.54 m×1.41 m，底盤尺寸為3.115 m×1.9 m×0.68 m，無人機(jī)尺寸為5 m×4.4 m×0.5 m。

無人機(jī)部分由4套電驅(qū)動大功率涵道風(fēng)扇組成，同樣由碳纖維材料制成，起飛質(zhì)量不小于500 kg。膠囊座艙既可以和無人機(jī)連接，變成垂直起降載人飛機(jī)，又可以和車輛底盤連接，變成電動汽車（續(xù)航130 km，最高車速100 km/h），在城市中出行十分便利。

這款概念車旨在讓乘客享受從移動APP就可以隨意調(diào)用的路面-交通混合飛行機(jī)車，以及通過APP來計(jì)劃和預(yù)訂旅程的運(yùn)營平臺，包括了存儲每一個駕駛員信息的數(shù)據(jù)庫、路網(wǎng)和交通信息的人工智能平臺，還可以選擇最佳行駛路線。該系統(tǒng)通過“全虛擬環(huán)境”確保整個行程中的操作安全。

1.6 可折疊翼式AeroMobil

斯洛伐克公司AeroMobil生產(chǎn)的同名飛行汽車，完全使用現(xiàn)有汽車和飛機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施。在處于汽車模式時，AeroMobil可停入正常停車位，使用加油站提供的普通燃料。進(jìn)入飛行模式時，汽車雙翼打開，展開為固定翼飛機(jī)。Aeromobil既時尚舒適又超輕，是跑車性能與“超輕質(zhì)量”的完美結(jié)合[12]。

AeroMobil動力來源于配備的Rotax 912 四缸自然吸氣冷凝式汽油發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)具體功率未知。該發(fā)動機(jī)能使該車在汽車形態(tài)下達(dá)到161 km/h的最高速度，處于飛機(jī)形態(tài)時，其最高速度可達(dá)200 km/h。汽車形態(tài)下其耗油量為8 L/100 km，而飛機(jī)形態(tài)下為15 L/h[13]。

2017年4月在摩納哥展會上AeroMobil公司展示了其第4代產(chǎn)品，如圖6所示。也是第一款設(shè)計(jì)用來同時滿足歐洲和美國對公路汽車和飛機(jī)規(guī)定的飛行汽車，并宣布開始全力生產(chǎn)首批500輛（架），計(jì)劃于2020年開始交付。

圖6 斯洛伐克的AeroMobil

該車的車身、折疊式機(jī)翼由高強(qiáng)度，輕質(zhì)的碳纖維制成，不能垂直起降。該車變形耗時不超過3 min，從汽車轉(zhuǎn)化為飛行模式時，車身將展開成機(jī)翼，將輪子收入機(jī)身，然后將可變螺距推進(jìn)器變到身后，變速器可將原先用于驅(qū)動車輪的定制款2.0 L渦輪增壓發(fā)動機(jī)的能量傳遞到推進(jìn)器上，通過機(jī)翼產(chǎn)生升力[14]。AeroMobil的總長約6 m，翼展約8.2 m， 整備質(zhì)量450 kg，最大安全飛行載重量為240 kg，足夠兩名成年人拖帶著行李去休閑。

但由于不具備自動駕駛能力，需要駕駛員同時具備飛行員執(zhí)照和駕駛執(zhí)照才能上路，也不能垂直起降，需要在地面展開固定翼，在使用中存在不便。

1.7 俄羅斯的兩輪飛行摩托

2017年2月，俄羅斯制造商霍弗瑟夫公司發(fā)布了一款消費(fèi)級飛行摩托scorpion-3“蝎子-3”引發(fā)關(guān)注。scorpion-3融合常規(guī)摩托設(shè)計(jì)和四旋翼無人機(jī)技術(shù)，用碳纖維機(jī)構(gòu)減輕質(zhì)量，較之前的鋁制結(jié)構(gòu)減重2倍。單個發(fā)動機(jī)功率33 kW，總推力364 kg，可承載約133 kg，速度最高48 km/h[15]。

采用特殊的LiNiMnCoO2電池，擁有12.3 kWh的容量，2.5 h完成充電，飛行高度可達(dá)10 m，在空中載人連續(xù)飛行時間為27 min，配備汽油發(fā)動機(jī)的混合動力版續(xù)航可延長至1 h。領(lǐng)先的邏輯元件和無源專用編程計(jì)算機(jī)等定制軟件可讓飛行摩托在高度和速度控制方面達(dá)到非常平穩(wěn)的水平，具備懸停和飛行功能，如圖7所示。

霍弗瑟夫公司還將其改進(jìn)版推薦給迪拜的警察部門，用于城市警務(wù)執(zhí)勤，讓迪拜警方能夠以最快的速度抵達(dá)現(xiàn)場，疏導(dǎo)交通，處理突發(fā)事件等。該飛天警車仍是摩托車和四旋翼無人機(jī)的主體方案，可承載300 kg，最高速度70 km/h，采用燃油和電驅(qū)動，續(xù)航時間最高可達(dá)1 h?？梢暂d人飛行，也可無人飛行，最高可升至6 000 m左右。

圖7 俄羅斯的兩輪飛行摩托scorpion-3

1.8 瑞典的Linnaeus

瑞典工業(yè)設(shè)計(jì)師Dawid Dawod設(shè)計(jì)了一款讓人耳目一新的陸空兩棲概念無人平臺Linnaeus，它的最大亮點(diǎn)是將輪胎和風(fēng)扇復(fù)合為一體，如圖8所示。在陸地行駛時寬大的履帶能夠帶動它在土壤和石頭路面上暢通無阻；當(dāng)需要飛行時，內(nèi)置在履帶內(nèi)、動力強(qiáng)勁的涵道風(fēng)扇能夠向上翻折，產(chǎn)生升力帶動整機(jī)騰空而起。它的目的是為了幫助人們監(jiān)督和檢測公共環(huán)境中植物的健康狀況和是否需要灌溉。它使用無線遠(yuǎn)程控制，并在平臺上安裝了攝像機(jī)，能夠?qū)⒉杉臄?shù)據(jù)隨時傳回監(jiān)控端[16]。

圖8 瑞典的Linnaeus概念平臺

1.9 深圳哈威科技的飛行摩托

2017年12月，深圳哈威科技團(tuán)隊(duì)推出了一款兩棲微型個人飛行器HOVERsTAR H1，如圖9所示。它有3個輪子，下部類似底盤，飛行翼可以折疊和展開，全車依靠電力驅(qū)動。設(shè)計(jì)目的也是為了解決城市的交通擁堵問題[17]。

圖9 哈威科技的飛行摩托

該飛行摩托可以手動控制，也可自動飛行，垂直起降，尺寸是2 m×1.8 m，最大起飛質(zhì)量260 kg，有效載荷75 kg，最大飛行高度10 m左右。據(jù)稱該車在電池管理系統(tǒng)方面取得了重大突破，充滿電后可以在地上行駛50 km，低空飛行10 km，陸地行駛最高速度達(dá)80 km/h。

1.10 關(guān)鍵特性及技術(shù)參數(shù)匯總

對上述國內(nèi)外新型陸空兩棲平臺的功能特點(diǎn)、技術(shù)方案、關(guān)鍵指標(biāo)、應(yīng)用情況等進(jìn)行匯總梳理，見表1。

表1 關(guān)鍵特性及技術(shù)參數(shù)匯總表

2 關(guān)鍵技術(shù)和構(gòu)型

2.1 關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)

由上文最新的技術(shù)發(fā)展調(diào)研，提煉分析出以下陸空兩棲平臺的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)。

（1）兩棲構(gòu)型總體技術(shù)：包括兩棲構(gòu)型總體方案、艙身一體化賦型、輕量化技術(shù)、高密度動力源、能量儲存與管理等。

（2）兩棲功能快速轉(zhuǎn)換技術(shù)：包括結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)快速轉(zhuǎn)換、動力能源切換、傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、操控系統(tǒng)轉(zhuǎn)換等，使兩棲功能轉(zhuǎn)換時銜接順暢快速。

（3）飛行器總體設(shè)計(jì)技術(shù)：包括空氣動力學(xué)技術(shù)、飛行裝置設(shè)計(jì)、飛行動力匹配設(shè)計(jì)、飛行動力/運(yùn)動/姿態(tài)控制、空中逃逸技術(shù)等。

（4）智能化技術(shù)：隨著智能化、無人化技術(shù)的發(fā)展，兩棲平臺對內(nèi)外部環(huán)境感知、軌跡路徑自主規(guī)劃、障礙物檢測與自主避障、陸空智能輔助駕駛、空域運(yùn)輸自治管理、多平臺協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)的研究也在深化。

2.2 構(gòu)型及組成

根據(jù)國內(nèi)外情況調(diào)研，按照功能原理模塊組成，歸納提出陸空兩棲平臺構(gòu)型主要可劃分為3部分：載荷艙、底盤部分和飛行部分。這3個部分可以是一體化合成的，也可以是模塊化組合而成的[4]。

載荷艙是陸空兩棲平臺的任務(wù)載體，平臺的用途決定了載荷艙的設(shè)計(jì)。包括載人艙、運(yùn)輸貨物艙、偵察巡邏艙、攻擊作戰(zhàn)艙、其它用途艙等。載荷艙的設(shè)計(jì)、組成根據(jù)其用途不同而存在差異。

底盤部分主要完成在陸地上的行駛功能，主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。

飛行部分主要由推進(jìn)裝置、機(jī)翼、起落裝置、操控系統(tǒng)、動力裝置等組成。對于推進(jìn)裝置，陸空兩棲平臺相對大型軍民用飛機(jī)來講一般規(guī)模體積較小，很少使用渦輪、渦扇、沖壓等航空發(fā)動機(jī)，大多是螺旋槳、旋翼、固定翼、涵道風(fēng)扇等中小型推進(jìn)裝置[5]。

還有其它一些裝置，如兩棲轉(zhuǎn)換裝置、通信設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、環(huán)境感知設(shè)備、隱身防護(hù)設(shè)備等，根據(jù)平臺功能需求設(shè)置。

3 分類研究

陸空兩棲平臺的類型很多，可以從不同的維度對其進(jìn)行分類。本文提出從平臺用途、兩棲功能實(shí)現(xiàn)形式、飛行形式、車輛形式、動力能源這5個維度對其進(jìn)行分類研究。

3.1 從平臺用途分類

平臺的用途、應(yīng)用方式?jīng)Q定了陸空兩棲平臺的整體設(shè)計(jì)方案，分類如圖10所示。

圖10 從陸空兩棲平臺應(yīng)用用途分類

3.2 從兩棲功能實(shí)現(xiàn)形式分類

從兩棲功能實(shí)現(xiàn)方式分類，根據(jù)平臺是否可以折疊、變形、兩棲功能是否可以模塊化分離、折疊變形的實(shí)現(xiàn)形式等，對兩棲平臺進(jìn)行分類，如圖11所示。

圖11 從兩棲功能實(shí)現(xiàn)形式分類

3.3 從飛行方式分類

由上文所述，兩棲平臺一般規(guī)模較小，大多使用螺旋槳、旋翼、固定翼、涵道風(fēng)扇等作為飛行推進(jìn)裝置，還有少量依靠磁懸浮原理的概念方案。一般來講，以螺旋槳、旋翼、涵道風(fēng)扇作為主要升力的飛行器，可以實(shí)現(xiàn)垂直起降；而使用固定翼作為主要升力的飛行器，需要滑跑一定距離才能起降。從飛行方式來對平臺進(jìn)行分類，如圖12所示。

圖12 從飛行方式分類

3.4 從車輛形式分類

根據(jù)車輛底盤形式來對兩棲平臺進(jìn)行分類，包括單輪、兩輪、3輪、4輪、其它等，如圖13所示。

圖13 從車輛形式分類

3.5 從動力能源分類

根據(jù)平臺使用的動力能源是燃油、純電動、新型能源還是混合動力，將這些平臺進(jìn)行分類，如圖14所示。

圖14 從動力能源分類

4 趨勢及展望

根據(jù)上文所述，陸空兩棲平臺領(lǐng)域呈現(xiàn)的新發(fā)展趨勢為：

（1）從平臺功能應(yīng)用來看，解決城市交通擁堵仍是最主要的設(shè)計(jì)目標(biāo)，但應(yīng)用方式正在逐漸多樣化，發(fā)展出了應(yīng)急救災(zāi)、戰(zhàn)場巡邏、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、武器攻擊等多種使用方式，軍用、民用的應(yīng)用都在擴(kuò)大[18]。

（2）從參與研發(fā)的廠家機(jī)構(gòu)來看，已經(jīng)由最初的個人夢想家，發(fā)展到科研機(jī)構(gòu)、汽車公司，再到當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、航空企業(yè)、軍工巨頭的加入，參與研發(fā)的機(jī)構(gòu)在近年來呈現(xiàn)突增和多樣化趨勢。

（3）從兩棲功能實(shí)現(xiàn)方式來講，可垂直起降、可折疊、可模塊化組合的技術(shù)方案越來越受到重視[19]，這也是由兩棲平臺的功能需求和定位特點(diǎn)所決定的。

（4）從自主能力來看，智能化、無人化、自主能力在不斷提升，通過引入無人駕駛、智能輔助駕駛、自主導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，對駕駛?cè)藛T的陸空操作能力需求在逐漸降低。

（5）從能源動力來看，高功率密度的新型動力正在成為研發(fā)熱點(diǎn)，逐漸取代燃油動力和混合動力，這也和目前普通汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢相吻合[20]。

綜上所述，陸空兩棲平臺最新的發(fā)展趨勢可歸納為：（1）功能應(yīng)用逐漸擴(kuò)展；（2）可垂直起降；（3）可折疊；（4）通用化，可模塊化組合和分離；（5）智能化；（6）開放式架構(gòu)；（7）多任務(wù)執(zhí)行能力；（8）長航時；（9）全天候、多地域環(huán)境適應(yīng)能力；（10）高功率密度的新型動力。