項(xiàng)正波,方 剛
(1.麥格納衛(wèi)藍(lán)新能源汽車技術(shù)(鎮(zhèn)江)有限公司 上海分公司,上海 201821;2.中國(guó)汽車工程研究院,重慶 401122)
隨著汽車輕量化與安全法規(guī)的要求日趨嚴(yán)格,尤其對(duì)于新能源汽車,高強(qiáng)度鋼在車身結(jié)構(gòu)上的應(yīng)用也越來越廣泛。計(jì)算機(jī)輔助工程(Computer Aided Engineering,CAE)技術(shù)作為一種在汽車安全性能開發(fā)過程中的重要方法,相比傳統(tǒng)的碰撞試驗(yàn),具有縮短研發(fā)周期、節(jié)約開發(fā)成本、提高工作效率等優(yōu)勢(shì)。
準(zhǔn)確的CAE分析離不開精確的材料力學(xué)行為表征,即材料在高應(yīng)變速率下應(yīng)力-應(yīng)變行為的數(shù)學(xué)描述[1]。金屬材料在拉伸試驗(yàn)中主要經(jīng)歷3個(gè)階段,即彈性階段、塑性階段和損傷階段(表現(xiàn)為縮頸斷裂),其中,彈性階段和塑性階段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)為塑性起始點(diǎn),一般用塑性準(zhǔn)則進(jìn)行表征。材料的本構(gòu)關(guān)系是在大量的試驗(yàn)基礎(chǔ)上,采用數(shù)學(xué)-物理模型建立材料本構(gòu)方程。通常材料在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下的力學(xué)行為表現(xiàn)差異很大,最直觀的表現(xiàn)為材料應(yīng)變速率敏感性[2]。材料的應(yīng)力與應(yīng)變、溫度、應(yīng)變率都密切相關(guān),其力學(xué)行為一般用熱粘塑性本構(gòu)模型來描述。在較早的研究中,相關(guān)學(xué)者已經(jīng)提出了一些用于描述多晶材料高應(yīng)變速率下塑性變形的本構(gòu)模型,常用的模型有:
Johnson-Cook(JC)模型[3]。
式中:σ為Mises流動(dòng)應(yīng)力;ε˙)為等效塑性應(yīng)變;˙)為無量綱塑性應(yīng)變率;A,B,C,n和m為材料常數(shù);T* = (T?Tr) /(Tm?Tr),T為試驗(yàn)溫度,Tr為室溫,Tm為材料的熔點(diǎn)。
Cowper-symonds(Cs)模型[4]。
式中:σ0為準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力;D,q為常數(shù)。
針對(duì)體心立方體(Body-centered Cubic structure,BCC)金屬的Zerilli-Armstrong(ZA)模型[5]。
式中:C0,C1,C2,C3,C4,C5和n為常數(shù);T為絕對(duì)溫度。
JC模型和Cs模型是基于加工硬化和應(yīng)變敏感性的數(shù)學(xué)表達(dá),它們?cè)跀?shù)學(xué)上表達(dá)形式是乘積的關(guān)系。如圖1a所示,不同應(yīng)變速率時(shí)計(jì)算得出的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系表現(xiàn)為發(fā)散形式。ZA模型的數(shù)學(xué)表達(dá)為累加關(guān)系,在不同應(yīng)變速率條件下的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系表現(xiàn)為平行形式,如圖1b所示。
YAN等[6]在研究中發(fā)現(xiàn),一些高應(yīng)變速率試驗(yàn)結(jié)果是發(fā)散的。而CADY等[7]在研究某些汽車高強(qiáng)度鋼的高速應(yīng)變行為時(shí)發(fā)現(xiàn),高應(yīng)變時(shí)流變應(yīng)力達(dá)到飽和,如圖1c所示的收斂的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。研究DQsK鋼在室溫下3種應(yīng)變速率的力學(xué)特征時(shí),其試驗(yàn)數(shù)據(jù)與JC模型計(jì)算結(jié)果存在巨大差異,特別是在準(zhǔn)靜態(tài)或低應(yīng)變速率條件下,如圖2所示。因此,由JC模型、Cs模型和ZA模型預(yù)測(cè)的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,不能完全包含各類材料在高速應(yīng)變速率下所有的真實(shí)數(shù)據(jù)狀態(tài)。
為了表示圖1中可能出現(xiàn)的3種狀況,需要擴(kuò)充新的材料本構(gòu)模型。新的本構(gòu)模型基于傳統(tǒng)JC模型,稱為“修正JC模型”。
圖1 各種形式的應(yīng)力-應(yīng)變曲線(> ˙> )
圖2 JC模型結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的巨大差異[6,8]
材料動(dòng)態(tài)力學(xué)性能數(shù)據(jù)在整車安全CAE分析中,通常只關(guān)注材料在室溫條件下的結(jié)果。因此,修正JC模型不考慮材料對(duì)溫度的依賴性,其數(shù)學(xué)表達(dá)式如下。
式中:B,C,n和n'為材料常數(shù)。當(dāng)時(shí),B和n通過靜態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)擬合得到。
修正JC模型與傳統(tǒng)JC模型的差異討論如下。
(2)修正JC模型中,指數(shù)εn使模型適用于不同的應(yīng)力-應(yīng)變行為形式:當(dāng)n+n'>0,模型可以描述發(fā)散;當(dāng)n+n'=0,模型可以描述平行;當(dāng)n+n'<0,模型可以描述收斂。
本試驗(yàn)的試驗(yàn)材料為DP780,材料厚度為1.6 mm,取樣方向?yàn)檠剀堉品较?,樣品尺寸如圖3所示。
圖3 材料動(dòng)態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)樣品尺寸
試驗(yàn)在中國(guó)汽車工程研究院ZWICK HTM 5020高速拉伸試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,應(yīng)變測(cè)量采用全應(yīng)變場(chǎng)光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),如圖4所示。試驗(yàn)過程中,應(yīng)變速率在0.001/s、1/s、100/s條件下,載荷使用設(shè)備自帶載荷傳感器進(jìn)行采集;應(yīng)變速率在500/s條件下,載荷使用(在試驗(yàn)樣品加持部分彈性變形區(qū)域貼應(yīng)變片)應(yīng)變片進(jìn)行采集;在所有應(yīng)變速率條件下的變形均采用全場(chǎng)應(yīng)變采集系統(tǒng)進(jìn)行采集,并采用VIC-2D軟件進(jìn)行應(yīng)變分析。
圖4 材料高速拉伸試驗(yàn)機(jī)及全應(yīng)變場(chǎng)光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)
試 驗(yàn) 參 照 IsO 26203—2、sEP1230、T/CsAE 52—2016執(zhí)行,分別在應(yīng)變速率為0.001/s、1/s、100/s、500/s條件下進(jìn)行材料力學(xué)性能試驗(yàn)。數(shù)據(jù)處理過程中,各參量物理意義及計(jì)算方法如下。
(1)真實(shí)應(yīng)變:εT=ln(1 +ε),ε為工程應(yīng)變。
(2)真實(shí)應(yīng)力:σT=σ× (1 +ε),σ、ε分別為工程應(yīng)力應(yīng)變。
(3)真塑性應(yīng)變:εplastic=εT?σT/E,E為彈性模量。
試驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。
圖5 材料力學(xué)性能試驗(yàn)結(jié)果
為了更好地獲得雙相鋼在不同應(yīng)變速率條件下的本構(gòu)表征,分別采用傳統(tǒng)JC模型和修正JC模型對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行擬合,擬合結(jié)果如圖6~7所示。
由圖6~7可知,對(duì)于相同的雙相鋼DP780試驗(yàn)數(shù)據(jù),修正JC模型能更好地表征不同應(yīng)變速率條件下材料的力學(xué)行為。修正JC模型中各參數(shù)擬合值分別為:B=1 299.43,C=0.004 8,n=0.15,n'=-0.18,由于n+n'<0,所以對(duì)雙相鋼DP780而言,修正JC模型對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)有更好的表征(能夠有效地反映曲線的收斂)。
圖6 基于傳統(tǒng)JC模型的數(shù)據(jù)處理曲線
圖7 基于修正JC模型的數(shù)據(jù)處理曲線
利用預(yù)測(cè)值與1%應(yīng)變間隔計(jì)算所得試驗(yàn)數(shù)據(jù)差值的百分?jǐn)?shù),對(duì)擬合質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估,誤差計(jì)算方法如下。和分別為試驗(yàn)和擬合得到的等效應(yīng)力;s為動(dòng)態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變曲線的數(shù)量;r為每條動(dòng)態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變曲線上的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)。
圖6~7中,傳統(tǒng)JC模型平均誤差為6.43%,修正JC模型平均誤差為2.21%;修正JC模型的平均誤差率比傳統(tǒng)JC模型縮小4.22%,其精度提高了65.7%。修正JC模型和傳統(tǒng)JC模型在收斂應(yīng)力-應(yīng)變曲線下的對(duì)比,如圖8所示。
圖8 修正JC模型和傳統(tǒng)JC模型在收斂應(yīng)力-應(yīng)變曲線下的對(duì)比曲線
(1)本文對(duì)雙相鋼DP780在高應(yīng)變速率下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行研究,試驗(yàn)獲得的雙相鋼DP780在高應(yīng)變速率下的應(yīng)力-應(yīng)變曲線表現(xiàn)為收斂關(guān)系,且采用修正JC模型能準(zhǔn)確地進(jìn)行表征。
(2)通過修正JC模型得到的雙相鋼DP780在高應(yīng)變速率下的應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù),與傳統(tǒng)JC模型相比,其精度提升約65%。
本文僅針對(duì)雙相鋼DP780的動(dòng)態(tài)力學(xué)行為進(jìn)行了修正JC模型和傳統(tǒng)JC模型的比對(duì)分析,雙相鋼通常為兩相組織,修正JC模型能否有效表征軟鋼、單一馬氏體鋼在動(dòng)態(tài)條件下的力學(xué)行為仍需進(jìn)一步研究[9]。同時(shí),相比傳統(tǒng)JC模型,修正JC模型不能夠表征材料的屈服強(qiáng)度,其完善工作仍需進(jìn)一步研究和探討。