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    基于紅外熱成像技術(shù)的路段行人過(guò)街系統(tǒng)★

    2019-04-01 10:55:36陸毅忱王連震
    山西建筑 2019年10期
    關(guān)鍵詞:人行橫道占有率信號(hào)燈

    陸毅忱 王連震

    (東北林業(yè)大學(xué)交通學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)

    行人作為道路交通三要素之一,是城市交通的重要組成部分。目前,針對(duì)路段行人過(guò)街需求,主要采用無(wú)信號(hào)控制和行人按鈕式信號(hào)控制兩種方式,少部分地區(qū)采用行人視頻檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行信號(hào)控制[1]。對(duì)于無(wú)信號(hào)控制的路段,主要采取機(jī)動(dòng)車(chē)禮讓行人的方式滿足行人的過(guò)街需求,但行人的安全性并不高。為增強(qiáng)行人過(guò)街的安全性,行人按鈕式信號(hào)燈已經(jīng)得到了一定的普及,多用于學(xué)校路段、商場(chǎng)路段等行人有較大過(guò)街需求的地方。但由于行人對(duì)按鈕式信號(hào)燈的了解程度不夠,可能會(huì)導(dǎo)致按鈕式信號(hào)控制無(wú)法發(fā)揮其作用,有部分地區(qū)甚至?xí)霈F(xiàn)按鈕被摳等惡劣行為的發(fā)生[2]。行人視頻檢測(cè)技術(shù)在行人過(guò)街領(lǐng)域中的運(yùn)用使得按鈕的主動(dòng)觸發(fā)變?yōu)楸粍?dòng)檢測(cè),避免了行人的不過(guò)街誤操作以及由于認(rèn)知程度不夠?qū)е碌膯?wèn)題。但視頻檢測(cè)會(huì)受到天氣、噪聲等多種因素的干擾,導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性不夠,存在一定偏差。綜合考慮,本文選擇受外界影響較小的紅外熱成像檢測(cè)技術(shù),該技術(shù)不受惡劣天氣等多種因素的干擾,且檢測(cè)精度與視頻檢測(cè)相比較高。通過(guò)對(duì)行人等待區(qū)行人占有率的檢測(cè),判斷行人過(guò)街需求的人數(shù),以此作為信號(hào)控制的基礎(chǔ)進(jìn)行行人過(guò)街系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)主要由檢測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)三個(gè)部分組成,其中檢測(cè)系統(tǒng)主要由行人檢測(cè)和車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)兩個(gè)部分組成。行人檢測(cè)采用紅外熱成像技術(shù)對(duì)行人等待區(qū)及人行橫道區(qū)域的行人分別進(jìn)行檢測(cè),車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)采用檢測(cè)線圈對(duì)排隊(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)。信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)所得信息進(jìn)行處理做出相應(yīng)的信號(hào)燈控制。輔助系統(tǒng)可減少行人的闖紅燈行為。

    2 檢測(cè)系統(tǒng)

    檢測(cè)系統(tǒng)主要有兩部分,分別為行人檢測(cè)和車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)。圖1是檢測(cè)系統(tǒng)在道路上的布局。

    2.1 行人檢測(cè)

    行人檢測(cè)主要有兩個(gè)部分,行人等待區(qū)的行人占有率檢測(cè)和人行橫道的行人檢測(cè)。因此,在車(chē)道兩旁的行人等待區(qū)上方和人行橫道上方分別安裝一臺(tái)行人紅外熱成像檢測(cè)儀,具體情況見(jiàn)圖1。圖1中行人熱成像檢測(cè)裝置1和2對(duì)行人等待區(qū)的行人占有率進(jìn)行檢測(cè),行人熱成像檢測(cè)裝置3對(duì)人行橫道的行人進(jìn)行檢測(cè)。

    2.1.1行人等待區(qū)閾值設(shè)定

    本文通過(guò)對(duì)行人等待區(qū)行人占有率的檢測(cè),當(dāng)行人占有率達(dá)到閾值時(shí),信號(hào)燈將發(fā)生變化,機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈經(jīng)過(guò)5 s的綠閃后變?yōu)? s的黃燈最后變?yōu)榧t燈,行人信號(hào)燈由紅燈變?yōu)榫G燈。

    為避免行人出于非過(guò)街行為而經(jīng)過(guò)等待區(qū),行人熱成像檢測(cè)裝置1和2僅檢測(cè)在行人等待區(qū)靜止停留3 s以上的行人,此時(shí)默認(rèn)該行人有過(guò)街需求。本文中所述的行人等待區(qū)域長(zhǎng)l=5 m,寬h=2 m,其面積為10 m2。此處引入?yún)?shù)行人占有率α,其值可通過(guò)紅外熱成像檢測(cè)儀得出。

    閾值的確定與行人等待區(qū)服務(wù)水平有關(guān)。國(guó)外曾提出行人排隊(duì)等候區(qū)域服務(wù)水平的標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)可直接應(yīng)用于人行橫道和等待區(qū),見(jiàn)表1。

    表1 行人排隊(duì)等候區(qū)域服務(wù)水平標(biāo)準(zhǔn)[3]

    行人等待區(qū)服務(wù)水平越低,所需設(shè)定的閾值越高。以服務(wù)等級(jí)為B的行人等待區(qū)為例,若行人人均占用面積為1 m2,則行人等待區(qū)可站10人。此時(shí)行人占有率閾值設(shè)置為40%為宜,即4個(gè)人。

    2.1.2行人綠燈時(shí)間

    行人最短綠燈時(shí)間gmin,可按照下式[4]計(jì)算:

    其中,Lp為人行橫道長(zhǎng)度;Vp為行人過(guò)街步速,m/s,可取1.0 m/s;I為綠燈間隔時(shí)間,s。

    由上式可知,行人步行速度對(duì)行人過(guò)街時(shí)間有直接影響。行人的步行速度與行人的年齡、性別、人行橫道的長(zhǎng)度等有關(guān),調(diào)查顯示[5]可以選擇1.1 m/s作為通用的過(guò)街設(shè)計(jì)速度。

    為使道路資源得到充分利用,借助人行橫道上的行人熱成像裝置3對(duì)行人進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)紅外熱成像檢測(cè)裝置檢測(cè)到人行橫道上無(wú)行人過(guò)街時(shí),則將行人信號(hào)燈切換至紅燈,將機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈切換至綠燈,以減少無(wú)行人時(shí)行人過(guò)街綠燈時(shí)間的浪費(fèi),提高機(jī)動(dòng)車(chē)通行效率。

    2.1.3行人等待時(shí)間

    當(dāng)行人占有率未達(dá)到閾值,則行人需等待一段時(shí)間后方可過(guò)街。調(diào)查顯示[6]當(dāng)行人等待時(shí)間超過(guò)40 s,則行人會(huì)冒險(xiǎn)穿越人行橫道,因此行人等待時(shí)間在40 s以下為宜,本文設(shè)置行人等待時(shí)間為30 s。

    2.2 車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)

    行人通行會(huì)使車(chē)輛的通行發(fā)生一定程度的延誤。一般車(chē)輛長(zhǎng)度不超過(guò)6 m,為減少延誤,在距離人行橫道的40 m的每條機(jī)動(dòng)車(chē)道上分別安裝車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)裝置,以檢測(cè)車(chē)輛的排隊(duì)數(shù)量。

    本文以雙向四車(chē)道為例,每個(gè)車(chē)道均裝有車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)裝置。當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈為紅燈時(shí),車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)裝置開(kāi)始檢測(cè)。有1條或2條車(chē)道的車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度超過(guò)檢測(cè)裝置時(shí),行人等待區(qū)出現(xiàn)有過(guò)街需求的行人后可延長(zhǎng)行人綠燈時(shí)間10 s;有3條或4條車(chē)道的車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度超過(guò)檢測(cè)裝置時(shí),說(shuō)明等待車(chē)輛較多,車(chē)流量較大,即使行人等待區(qū)出現(xiàn)有過(guò)街需求的行人,行人信號(hào)燈的綠燈時(shí)長(zhǎng)不再發(fā)生變化。

    3 信號(hào)控制

    信號(hào)控制系統(tǒng)與行人檢測(cè)系統(tǒng)及車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)系統(tǒng)相互連接。信號(hào)控制系統(tǒng)的輸出終端為信號(hào)燈,信號(hào)燈包括行人信號(hào)燈和機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈。

    根據(jù)信息采集系統(tǒng)所提供的信息,對(duì)行人過(guò)街的信號(hào)進(jìn)行控制,具體流程圖如圖2所示。

    信號(hào)控制為常綠模式,即無(wú)行人時(shí),機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈為綠燈,行人信號(hào)燈為紅燈。當(dāng)有行人出現(xiàn)時(shí),通過(guò)行人熱成像檢測(cè)裝置檢測(cè)行人占有率,行人占有率未達(dá)到閾值,則行人等待30 s,行人占有率達(dá)到閾值后,則機(jī)動(dòng)車(chē)相位進(jìn)行5 s綠閃后切換至3 s黃燈最后為紅燈,行人相位為綠燈,行人可以進(jìn)行過(guò)街。

    當(dāng)行人相位為綠燈時(shí),行人等待區(qū)若再次出現(xiàn)有過(guò)街需求的行人,則根據(jù)車(chē)輛排隊(duì)狀況,當(dāng)車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)裝置未檢測(cè)到較多排隊(duì)車(chē)輛時(shí),行人相位可增加10 s的綠燈時(shí)間,當(dāng)車(chē)輛排隊(duì)檢測(cè)裝置顯示車(chē)輛較多時(shí),則不增加行人通行時(shí)間,按原時(shí)間正常切換信號(hào)燈相位。

    4 輔助系統(tǒng)

    4.1 行人過(guò)街啟閉門(mén)

    為進(jìn)一步增加行人過(guò)街安全性,減少行人闖紅燈現(xiàn)象的發(fā)生,本文設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的行人過(guò)街啟閉門(mén)裝置,如圖3所示。

    該裝置安裝于人行橫道和行人等待區(qū)之間,左右兩邊與人行道欄桿相連。當(dāng)行人信號(hào)燈為綠燈時(shí),行人通行啟閉門(mén)向上折疊,此時(shí)啟閉門(mén)打開(kāi),以供行人過(guò)街,當(dāng)行人信號(hào)燈為紅燈時(shí),行人啟閉門(mén)向下復(fù)位,此時(shí)啟閉門(mén)關(guān)閉,防止行人過(guò)街。

    4.2 語(yǔ)音提示裝置

    語(yǔ)音提示裝置能夠較好的提醒行人,當(dāng)行人信號(hào)燈為紅燈時(shí),語(yǔ)音提示裝置播報(bào):“紅燈請(qǐng)留步禁止跨越啟閉門(mén)”;當(dāng)行人信號(hào)燈為綠燈時(shí),語(yǔ)音提示裝置播報(bào):“綠燈請(qǐng)盡快通行”。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文主要針對(duì)行人過(guò)街問(wèn)題,借助紅外熱成像裝置對(duì)行人進(jìn)行檢測(cè),對(duì)過(guò)街行人進(jìn)行檢測(cè),根據(jù)行人占有率進(jìn)行信號(hào)控制。對(duì)車(chē)輛排隊(duì)情況進(jìn)行檢測(cè),判斷是否延長(zhǎng)行人過(guò)街時(shí)間。采用行人紅外熱成像檢測(cè)裝置,使行人主動(dòng)請(qǐng)求模式改為被動(dòng)檢測(cè)模式,提高行人過(guò)街系統(tǒng)的智能化水平。在后續(xù)研究中,將進(jìn)一步討論路段過(guò)街信號(hào)配時(shí)與交叉口綠波協(xié)調(diào)問(wèn)題。

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