張大千,王良秀
(沈陽航空航天大學(xué) 航空宇航學(xué)院,沈陽 110136)
當(dāng)材料的尺寸進(jìn)入微米以及納米量級(jí)時(shí),已有實(shí)驗(yàn)表明材料的剛度、強(qiáng)度會(huì)明顯增強(qiáng)[1-3],這種現(xiàn)象被稱為材料的尺度效應(yīng)。研究表明經(jīng)典連續(xù)體力學(xué)理論無法解釋這一現(xiàn)象,為了研究這一現(xiàn)象,學(xué)者們提出了廣義連續(xù)介質(zhì)理論,如應(yīng)變梯度理論、偶應(yīng)力理論等。廣義連續(xù)介質(zhì)理論通過引入材料尺度參數(shù)來解釋材料的尺度效應(yīng),不同的理論引入的材料尺度參數(shù)不同。1963年Mindlin[4]提出了經(jīng)典偶應(yīng)力理論,理論中應(yīng)變對(duì)稱曲率張量不對(duì)稱,轉(zhuǎn)角與位移不獨(dú)立,且含有一個(gè)材料尺度參數(shù)。2002年Yang等[5]人提出了修正偶應(yīng)力理論,進(jìn)一步將曲率張量對(duì)稱化。基于此理論,Ma[6]等人建立了非經(jīng)典Mindlin層合板模型;Park等[7]建立了Bernoulli-Euler梁模型;Tsiatas[8]建立了Kirchhoff板模型。
以上研究中涉及的均是各向同性材料,并未討論各向異性材料。2011年Chen[9]等人首次提出適用于各向異性材料的新修正偶應(yīng)力理論,理論中應(yīng)變張量與偶應(yīng)力力矩張量對(duì)稱,曲率張量不對(duì)稱。在此基礎(chǔ)上,Li、Ma[10-11]建立了Timoshenko層合梁的自由振動(dòng)模型以及Reddy型層合板模型;Chen等[12]建立了Reddy型層合板的整體-局部理論;Mohammadabadi[13-14]等進(jìn)行了復(fù)合材料層合微梁熱屈曲及振動(dòng)尺寸效應(yīng)分析;Chen等[15]對(duì)Mindlin層合板進(jìn)行了屈曲分析以及有限元分析;Chen[16]對(duì)Reddy型層合板進(jìn)行了穩(wěn)定性分析;Wanli.Yang[17]等研究了Mindlin層合板在斜交鋪設(shè)時(shí)不同幾何形狀和邊界條件下,鋪設(shè)角對(duì)尺度效應(yīng)的影響。
以上學(xué)者的研究中均未涉及微尺度下各向異性Reddy層合板的熱穩(wěn)定性研究,基于此,本文以新修正偶應(yīng)力理論為基礎(chǔ),建立了微尺度下Reddy板熱穩(wěn)定性模型,模型中只引入一個(gè)材料尺度參數(shù),當(dāng)尺度參數(shù)為零時(shí)可以退化為經(jīng)典理論模型。用該模型對(duì)微尺度下Mindlin板進(jìn)行了熱穩(wěn)定性分析。
2011年Chen[9]等人重新書寫了修正偶應(yīng)力理論中部分本構(gòu)方程,將偶應(yīng)力力矩張量對(duì)稱化,理論中應(yīng)變張量與曲率張量表達(dá)如下
(1)
式(1)中ωi,j=?ωi/?j(i=x,y=j),應(yīng)力張量σ和對(duì)稱化得到的偶應(yīng)力力矩張量m本構(gòu)關(guān)系如下
(2)
式(2)中λ、G為L(zhǎng)ame系數(shù),i、j為材料尺度參數(shù),表示的是微觀尺度下材料的缺陷或夾雜的尺度的度量,若將理論應(yīng)用于各向同性材料,則模型自動(dòng)退化為各向同性修正偶應(yīng)力。
在整體坐標(biāo)系下,用u,v,w表示層合板上任意一點(diǎn)x、y和z方向位移,ωx、ωy和ωz分別代表轉(zhuǎn)動(dòng)位移,如圖1所示。
圖1 層合板示意圖
Reddy層合板位移場(chǎng)如下:
u(x,y,z)=u0(x,y)+zθy(x,y)-cz3(θy+w,x)
v(x,y,z)=v0(x,y)-zθx(x,y)-cz3(-θx+w,y)
w(x,y,z)=w0(x,y,z)
(3)
式(3)中u0、v0、w為層合板中面沿直角坐標(biāo)系x,y,z個(gè)方向的位移,θx,θy分別為橫法線繞y軸和x軸的轉(zhuǎn)角。c=4μ/3h2,μ為模型控制參數(shù),當(dāng)μ=1時(shí)為Reddy板;當(dāng)μ=0時(shí)為Mindlin板;當(dāng)μ=0且θx=?w/?x且θy=-?w/?x時(shí)為Kirchhoff板。轉(zhuǎn)動(dòng)位移為定義為ω=1/2curlu,將式(3)帶入轉(zhuǎn)動(dòng)位移表達(dá)式中得到轉(zhuǎn)動(dòng)位移如下
(4)
當(dāng)溫度改變量為ΔT時(shí),Reddy型層合板的應(yīng)變與曲率張量可表示為
(5)
式中αx,αy分別為層合板沿x,y軸方向的熱膨脹系數(shù)。將式(3)和式(4)帶入式(5)可得層合板的應(yīng)變和曲率如下
(6)
(7)
在局部坐標(biāo)系下,第k層層合板的本構(gòu)關(guān)系如下
σ′k=Ckε′k
(8)
式(12)中
(9)
Qk=TkTCkTk
(10)
第k層層合板在整體坐標(biāo)系下熱膨脹系數(shù)為
(11)
式(11)中m=cosφk,n=sinφk,φk為第k層沿x方向鋪設(shè)角。第k層層合板在整體坐標(biāo)系下的本構(gòu)關(guān)系為
σk=Qkεk
(12)
(13)
對(duì)于單層層合板而言是正交各向異性的,因此其剛度矩陣如下
(14)
式中
Qk=
式(15)中
基于新修正偶應(yīng)力理論的Reddy層合板的虛功原理可表示為
δU-δW=0
(16)
δU為內(nèi)力虛功,δW為外力虛功,表達(dá)式如下
(17)
將式(13)帶入式(17)可進(jìn)一步得到內(nèi)力虛功表達(dá)式
(18)
式(18)中
Nx,Ny,Nxy,Nx1,Nx3,Ny1,Ny3,Nxy1,Nxy3,Qxz,Qyz,Qxz2,Qyz2,Yx,Yy,Yxy,Yyx,Yx2,Yy2,Yxy2,Yyx2
表達(dá)式為
(19)
(20)
(21)
將式(6)、式(7)、式(12)及式(19)帶入式(21)可得到具體控制方程如下
A1u0,xx+A2u0,yy+A3v0,xy+A4w,xxx+A5w,xyy+
A6θx,xy+A7θy,xx+A8θy,yy+fu=0
B1u0,xy+B2v0,xx+B3v0,yy+B4w,yyy+B5w,xxy+
B6θx,xx+B7θx,yy+B8θy,xy+fv=0
C1u0,xxx+C2u0,xyy+C3v0,yyy+C4v0,xxy+C5w,xx+
E1u0,xy+E2v0,xx+E3v0,yy+E4w,y+E5w,yyy+
E6w,xxy+E7θx,xx+E8θx,yy+E9θy,xy+E10θx-
(22)
四邊簡(jiǎn)支層合板邊界條件為
(23)
僅考慮板受熱載荷作用,相對(duì)于板的橫向位移w,膜向位移u0,v0是小量,方程中忽略u(píng)o,v0且假設(shè)fu=fv=fcx=fcy=0,化簡(jiǎn)方程(22)得到正交Reddy層合板僅考慮熱載作用下的控制方程為
D4w,x+D5w,xxx+D6w,xyy+D7θx,xy+D8θy,xx+D9θy,yy+D10θy=0
E4w,y+E5w,yyy+E6w,xxy+E7θx,xx+E8θx,yy+E9θy,xy+E10θx=0
(24)
其中
(25)
滿足全部邊界條件的位移函數(shù)為
(26)
α=aπ/L,β=bπ/L,將式(26)帶入式(24)可得到
(27)
臨界屈曲溫度ΔT可由式(27)可求得。同理,若考慮軸向載荷作用時(shí),正交Reddy層合板在熱載荷和軸向載荷共同作用下的穩(wěn)定方程為
(28)
其中
由此可求得受軸向壓縮時(shí)正交Reddy層合板在溫度改變量為ΔT時(shí)的失穩(wěn)臨界載荷,當(dāng)=0時(shí)退化為經(jīng)典正交Reddy層合板穩(wěn)定理論,當(dāng)=0且θx=?ωy/?x,θy=?ωx/?y可退化到經(jīng)典Kirchhoff板穩(wěn)定理論。
計(jì)算僅考慮在熱載荷作用下四邊簡(jiǎn)支方板鋪設(shè)角為[90,0,90]和[0,90,0]時(shí)的臨界溫度隨材料尺度參數(shù)(10-6)的變化,計(jì)算結(jié)果如表1、表2所示。其中板厚h=2×10-5m,L=10h,材料常數(shù)[18]:E2=6.98×109Pa,E1=25E2,G12=0.5E2,G22=0.2E2,ν12=ν22=0.25。當(dāng)鋪設(shè)角為[90,0,90,0]時(shí),材料常數(shù)相同與熱膨脹系數(shù)與文獻(xiàn)[18]相同,為α1=10×10(-6)/℃,α2=25×10(-6)/℃。將應(yīng)用本模型求出的臨界溫度轉(zhuǎn)換成熱載荷,視其為作用在層合板的雙向等壓載荷,其大小與文獻(xiàn)[16]計(jì)算得到的層合板受雙向等壓時(shí)的屈曲載荷吻合良好,驗(yàn)證了本模型的正確性。從表1表2可以看出:a=1,b=1(a、b為位移模數(shù)[19],a=1、2、3、4,b=1、2)時(shí)臨界溫度最?。恍滦拚紤?yīng)力理論下的臨界溫度均大于經(jīng)典理論下的臨界溫度,驗(yàn)證了尺度效應(yīng)的存在。a、b相同時(shí)不同鋪設(shè)角下臨界溫度不同,說明鋪設(shè)角對(duì)尺度效應(yīng)有一定影響。隨著材料尺度參數(shù)的增加,臨界溫度增加,尺度效應(yīng)增強(qiáng);隨著a,b的增加,臨界溫度也在增加。
表1 鋪設(shè)角為[90,0,90]四邊簡(jiǎn)支方板在熱載荷作用下臨界溫度隨材料尺度參數(shù)的變化
取h=2×10-5m,材料常數(shù)與算例1相同,分別計(jì)算鋪設(shè)角為[0,90,0]和鋪設(shè)角為[90,0,90]時(shí)不同材料尺度參數(shù)下臨界溫度隨跨厚比與材料尺度參數(shù)(10-6)的變化。圖2表明,隨著跨厚比的增加臨界溫度的值在減小,尺度效應(yīng)也在減弱,材料尺度參數(shù)越大,臨界溫度下幅度降越劇烈,尺度效應(yīng)越明顯。當(dāng)跨厚比相同時(shí),臨界溫度隨著材料尺度參數(shù)的增加而增大且均大于經(jīng)典理論臨界溫度,驗(yàn)證了材料尺度效應(yīng)的存在。
表2 鋪設(shè)角為[0,90,0]四邊簡(jiǎn)支方板在熱載荷作用下臨界溫度隨材料尺度參數(shù)的變化
圖2 臨界溫度隨跨厚比L/h與材料尺度參數(shù)變化
圖3 單向軸壓四邊簡(jiǎn)支方板臨界載荷隨溫度與h/的變化
取L=10h,材料的長(zhǎng)度尺度參數(shù)取為:=6×10-6m,材料常數(shù)與算例1相同。對(duì)鋪設(shè)角為[90,0,90]計(jì)算溫度變化為ΔT時(shí)外載荷為單向軸壓和鋪設(shè)角為[0,90,0]溫度變化為ΔT時(shí)外載荷為雙向等壓時(shí)基于新修正偶應(yīng)力理論的臨界載荷和經(jīng)典理論下的臨界載荷。
圖4 雙向等壓四邊簡(jiǎn)支方板臨界載荷隨溫度與h/的變化
圖3和圖4中實(shí)線代表的是新修正偶應(yīng)力理論失穩(wěn)臨界載荷,虛線代表的是經(jīng)典理論下失穩(wěn)臨界載荷。計(jì)算結(jié)果表明:新修正偶應(yīng)力理論下的失穩(wěn)臨界載荷總是大于經(jīng)典理論下的失穩(wěn)臨界載荷。隨著溫度ΔT的升高,兩者差距加大,h/越小,兩者差距越明顯,尺度效應(yīng)越明顯;尺度參數(shù)越大,尺寸效應(yīng)也越明顯,表明在有溫度變化時(shí)不能忽略溫度載荷對(duì)失穩(wěn)臨界載荷的影響。
本文基于新修正偶應(yīng)力理論推導(dǎo)出了考慮熱載荷作用下Reddy層合板的控制方程以及邊界條件。當(dāng)材料尺度參數(shù)為零時(shí),該模型自動(dòng)退化為經(jīng)典理論模型,尺度效應(yīng)會(huì)隨著板幾何參數(shù)的加大而逐漸消失退化為宏觀理論。當(dāng)a,b增加時(shí)臨界溫度也在增加,利用該模型求出了臨界溫度、不同跨厚比下的臨界溫度以及考慮熱載荷作用下的屈曲載荷。主要結(jié)果如下:
(1)當(dāng)a=1,b=1時(shí)基于本模型算出的臨界溫度總是大于經(jīng)典理論下的臨界溫度,捕捉到了尺度效應(yīng);不同鋪設(shè)角對(duì)尺度效應(yīng)有影響;材料尺度參數(shù)越大,臨界溫度越高,尺度效應(yīng)越明顯。
(2)隨著板的跨厚比的增加臨界溫度在減小,跨厚比越小,尺度效應(yīng)越明顯。
(3)隨著ΔT的增加,考慮熱載荷作用下的屈曲載荷與經(jīng)典理論下的屈曲載荷差距加大,尺寸效應(yīng)也隨之加大且當(dāng)h/越小,尺度效應(yīng)越明。