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    共軸雙旋翼直升機(jī)地面共振不穩(wěn)定性抑制

    2019-03-08 02:51:26張祥張磊王學(xué)軍
    西部論叢 2019年5期

    張祥 張磊 王學(xué)軍

    摘 要:共軸雙旋翼直升機(jī)的地面共振不穩(wěn)定性問題亟待解決,通過動力學(xué)模型分析和實(shí)際實(shí)踐得出,要抑制其地面共振不穩(wěn)定性需要增加其擺振鉸外伸量,增加旋翼和機(jī)體的重心距離,增加上下旋翼間距,增加槳葉的葉擺固有頻率等,本文將就解決該問題的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)做闡述。

    關(guān)鍵詞:共軸雙旋翼 直升機(jī) 地面共振 不穩(wěn)定性 抑制

    共軸雙螺旋槳直升機(jī)有著自身的特點(diǎn),它整體機(jī)結(jié)構(gòu)較為緊湊,尺寸較小,這樣的特點(diǎn)讓它更適合作為艦載機(jī)來使用。在共軸雙螺旋槳直升機(jī)實(shí)際使用時(shí)在起飛階段容易發(fā)生螺旋槳和地面發(fā)生共振的問題,這樣的問題的發(fā)生對直升機(jī)本身和操作員構(gòu)成了威脅,所以必須采取一定的可行性措施來抑制該問題的發(fā)生保障飛行安全。

    1直升機(jī)參數(shù)對地面共振的影響

    共軸雙螺旋直升機(jī)地面共振問題的發(fā)生有很大一部分原因是其自身的結(jié)構(gòu)存在問題,分析直升機(jī)的參數(shù)對擺振鉸外伸量,下旋翼與機(jī)體重心的距離,上下旋翼距離和固有擺振頻率等進(jìn)行分析,并作出相應(yīng)的調(diào)整對抑制該問題有很大幫助。

    1.1擺振鉸外伸量對地面共振穩(wěn)定性的影響

    根據(jù)狀態(tài)方程并結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)的演算推理得出,擺振鉸外伸量的變化會明顯引起地面共振的穩(wěn)定性,并且隨著擺振鉸外伸量的增加,槳葉擺振固有頻率也會隨之增加,不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速會隨之提高。從這一點(diǎn)能夠看出擺振鉸外伸量會對共振穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,所以要在該參數(shù)上作出相應(yīng)的調(diào)整。

    1.2旋翼與機(jī)體重心距離對地面共振穩(wěn)定性的影響

    同樣利用狀態(tài)方程將上下旋翼與機(jī)體重心的距離進(jìn)行演算可以模擬出旋翼與機(jī)體重心距離對地面共振穩(wěn)定性的影響,綜合實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以得出,隨著旋翼與機(jī)體重心距離的不斷增加,機(jī)體的滾轉(zhuǎn)模態(tài)的固有頻率降低,不穩(wěn)定程度也在增加,在這其中存在這一個(gè)不穩(wěn)定區(qū)間。所以通過該項(xiàng)數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)可以得出旋翼與機(jī)體重心距離對地面共振穩(wěn)定性有一定影響,并且隨著旋翼和機(jī)體重心距離的增大不穩(wěn)定系數(shù)也在增大。

    1.3上下旋翼間距對地面共振穩(wěn)定性的影響

    在控制旋翼與機(jī)體重心距離保持不變的前提下,在實(shí)驗(yàn)中將上下旋翼的間距進(jìn)行不斷更改并利用狀態(tài)方程進(jìn)行擬合可以得出,隨著下旋翼輪轂與機(jī)體重心距離的增加,機(jī)體的固有頻率改變,這使得直升機(jī)本身的的不穩(wěn)定區(qū)間隨之變化,這樣的變化對于控制穩(wěn)定性來講非常重要。所以上下旋翼的間距參數(shù)對于穩(wěn)定性的控制需要多加考慮。

    1.4槳葉擺振剛度對于地面共振穩(wěn)定性的影響

    綜合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和狀態(tài)方程計(jì)算機(jī)模擬情況可以得出,擺振剛度的變化會引起擺振固有頻率的伴隨變化,并且這個(gè)變化關(guān)系是正向相關(guān)的,槳葉擺振剛度通過對固有擺振頻率的影響進(jìn)而影響機(jī)體整體的穩(wěn)定性。通過該項(xiàng)數(shù)據(jù)可以得出槳葉擺振剛度對于控制穩(wěn)定性而言也是一項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)。

    1.5機(jī)體俯仰、滾轉(zhuǎn)頻率對于地面共振穩(wěn)定性的影響

    相比于上面幾種參數(shù)對地面共振的影響機(jī)體俯仰、滾轉(zhuǎn)頻率的影響是更多樣化的,隨著機(jī)體俯仰、滾轉(zhuǎn)頻率的參數(shù)改變通過狀態(tài)方程模擬可以看出機(jī)體的固有頻率,阻尼,不穩(wěn)定區(qū)間都在發(fā)生變化,這說明該參數(shù)對穩(wěn)定性的影響是多方面的在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合多方面來考慮。

    2關(guān)于地面共振的被動控制的分析

    機(jī)體本身的各項(xiàng)參數(shù)會通過影響其固有頻率等來影響其工作時(shí)地面共振的穩(wěn)定性,通過機(jī)體本身設(shè)計(jì)來解決問題是主觀的,相比于機(jī)體本身的問題地面所帶來的問題就是相對被動的,不容易改變的,要增強(qiáng)穩(wěn)定性需要考慮在槳葉上安裝擺振阻尼器,通過阻尼器的有效應(yīng)用來減少地面共振問題的發(fā)生。

    2.1關(guān)于阻尼器的分析

    要想解決地面共振而導(dǎo)致的不穩(wěn)定的問題的發(fā)生,應(yīng)用阻尼器是必須的。目前,我國大部分直升機(jī)采用的都是液壓阻尼器或者粘彈阻尼器,這兩種阻尼器的工作原理有一定的區(qū)別,工作適合環(huán)境也有區(qū)別。液壓阻尼器的阻尼力矩和速度的平方成正比關(guān)系,通過流體在阻尼器中的流動與內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦而較少震動而粘彈阻尼器的阻尼力與其位移成正比。

    2.2地面共振的被動控制

    地面共振的被動控制需要在機(jī)旋翼上安裝阻尼器來實(shí)現(xiàn),阻尼器的安裝使得槳葉的擺振剛度獲得提高,從而讓耦合轉(zhuǎn)速更快更穩(wěn)定。應(yīng)用阻尼器還可以提高槳葉的擺振阻尼,讓其工作時(shí)與地面的工作共振峰值減少,增加穩(wěn)定性。在實(shí)際應(yīng)用中可以采用單阻尼器抑制法,通過液彈阻尼器附加的同效應(yīng)剛度來使槳葉的擺振固有頻率獲得提高,并且隨著旋翼槳葉的阻尼比值的增加共振峰值會得到減小,當(dāng)上下旋翼和機(jī)體的阻尼比為相同倍數(shù)時(shí)阻尼峰值降低幅度最大。在實(shí)際應(yīng)用中也可以考慮雙阻尼控制法,在上旋翼上加裝不同的阻尼器可以綜合利用不同阻尼器的優(yōu)點(diǎn),通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得出隨著阻尼比的增加,不穩(wěn)定區(qū)間的轉(zhuǎn)速上限隨之增加,但是轉(zhuǎn)速的下限也會變得更小。當(dāng)采用相同的阻尼比時(shí)隨著剛度的不斷增加不穩(wěn)定區(qū)間的轉(zhuǎn)速趨于一致,但是下限轉(zhuǎn)速會提高這說明在使用雙阻尼器進(jìn)行控制時(shí)要好要附加剛度較大的阻尼器來減少其不穩(wěn)定區(qū)間。

    3地面共振的主動控制

    利用狀態(tài)反饋的方法來把不穩(wěn)定的系統(tǒng)改造為穩(wěn)定系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)主動的地面穩(wěn)定控制。

    通過增益矩陣的計(jì)算和仿真分析可以得出以下結(jié)論:(1)要建立完全可控系統(tǒng)的狀態(tài)空間來實(shí)現(xiàn)地面共振主動控制。(2)對于完全可控系統(tǒng)而言通過狀態(tài)反饋控制來設(shè)計(jì)反饋矩陣可以使不穩(wěn)定系統(tǒng)變?yōu)榉€(wěn)定系統(tǒng)。

    4共軸雙螺旋直升機(jī)地面共振實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為了更好地實(shí)踐理論要設(shè)計(jì)出一套可行的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)要以能綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)P托?、正反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、模型機(jī)身、萬向節(jié)和阻尼器等性能為前提,測算出剛度、轉(zhuǎn)速和固有頻率等關(guān)鍵參數(shù),該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對于整體設(shè)想從理論向?qū)嶋H發(fā)展有重要意義。

    總 結(jié)

    地面共振控制問題是直升機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)必須要解決的一個(gè)關(guān)鍵問題,為了保證起飛的安全和飛機(jī)的性能必須要在設(shè)計(jì)時(shí)對共振問題作出抑制。本文通過對機(jī)體本身各項(xiàng)參數(shù)的測算推倒與模擬找出了直升機(jī)機(jī)體本身的參數(shù)如擺振鉸外伸量,下旋翼與機(jī)體重心的距離,上下旋翼距離和固有擺振頻率等對共振的影響,通過增加或者減少這幾個(gè)部分的參數(shù)能夠很好地控制共振問題。本文還通過提出通過阻尼器來減少共振問題的發(fā)生在直升機(jī)實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)可以綜合兩種阻尼器的不同組合方法和應(yīng)用數(shù)量來找到最合理的應(yīng)用方案。本文的理論希望能進(jìn)一步得到實(shí)踐應(yīng)用。

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